帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，屬于康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前站立床在各大康復(fù)醫(yī)院廣泛應(yīng)用于下肢偏癱患者，可以有效的訓(xùn)練患者下肢的承受力，有效預(yù)防肌肉萎縮等疾病;而現(xiàn)有的站立床，病人的踝關(guān)節(jié)必須保持同一個角度長時間站立，這不利于腳部的血液循壞，并且可能會帶來一定的副作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，本發(fā)明有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，可以讓康復(fù)者站立訓(xùn)練的同時，有效的活動踝關(guān)節(jié)。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，其包括:
[0006]床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設(shè)置直線致動器和緩沖器，所述直線致動器、減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；
[0007]所述活動床面的底端設(shè)有腳踏支撐架以及動力裝置，腳踏的底面中后部與所述腳踏支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述動力裝置具有水平延伸的輸出軸，在所述輸出軸上固設(shè)有偏心輪，所述偏心輪與腳踏的底面前端構(gòu)成平面高副；
[0008]在所述活動床面的側(cè)部通過鎖緊銷鉸接有第一連桿，位于所述第一連桿下方的活動床面?zhèn)炔裤q接有第二連桿，設(shè)置搖桿，所述搖桿的上部與所述第一連桿鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，搖桿的下部與第二連桿的前端鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在搖桿的頂端固設(shè)有手柄。
[0009]所述腳踏支撐架包括并列設(shè)置的兩個，兩個支撐架固聯(lián)在活動床面的底端，腳踏為左右兩個，各腳踏的底面中后部通過軸承與腳踏支撐架的橫桿形成轉(zhuǎn)動副。
[0010]所述動力裝置具有兩個水平延伸的輸出軸，兩個輸出軸轉(zhuǎn)動帶動左偏心輪、右偏心輪做360°轉(zhuǎn)動，左偏心輪、右偏心輪分別與左腳踏、右腳踏的底面前端構(gòu)成平面高副，帶動左腳踏、右腳踏腳踏上下擺動。
[0011]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0012]本發(fā)明的站立床，具有訓(xùn)練康復(fù)者踝關(guān)節(jié)的功能，動力裝置固定安裝在活動床面底端上，左右偏心輪對稱安裝在動力裝置的兩端輸出軸上，且長半軸相差180°，左右腳踏的底面中后部與腳踏支撐架的橫桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，左右腳踏的底面前端與左右偏心輪構(gòu)成平面高副。動力裝置的輸出軸帶動左右偏心輪轉(zhuǎn)動，從而帶動左右腳踏上下擺動，擺動的支點(diǎn)即是腳踏與腳踏支撐架的連接點(diǎn)，使康復(fù)者的腳部上下擺動，從而訓(xùn)練患者踝關(guān)節(jié)。
[0013]直線致動器、減震器的兩端分別與活動床面的背面和床體支撐架鉸接;這樣可以通過直線致動器的伸縮控制活動床面的角度。緩沖器有效降低活動床面在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0014]本發(fā)明的扶手可以通過四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，扶手在一定范圍內(nèi)能調(diào)節(jié)到任意角度和位置，適應(yīng)不同人群。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；圖2為本發(fā)明的右視圖；圖3為本發(fā)明的俯視圖；圖2、3中未示意出扶手機(jī)構(gòu)。
[0016]圖中標(biāo)號:1床體支撐架，2萬向輪，3直線致動器，4緩沖器，5活動床面，6左腳踏，7右腳踏，8左偏心輪，9右偏心輪，10動力裝置，11第一連桿，12第二連桿，13搖桿，14手柄，15腳踏支撐架。
[0017]以下通過【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
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[0018]實(shí)施例:結(jié)合附圖，本實(shí)施例的站立床，具有訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的功能，其包括:
[0019]床體支撐架1、與床體支撐架1構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面5，設(shè)置直線致動器3和緩沖器4，直線致動器3、減震器4的兩端分別與活動床面5的背面和床體支撐架1鉸接;這樣可以通過直線致動器3的伸縮控制活動床面5的傾斜角度。緩沖器4有效降低活動床面5在轉(zhuǎn)動時引起的震動，保證康復(fù)者在舒適的狀態(tài)下進(jìn)行訓(xùn)練。
[0020]在活動床面的兩側(cè)對稱設(shè)有扶手機(jī)構(gòu)，各扶手機(jī)構(gòu)包括:通過鎖緊銷鉸接于活動床面5側(cè)部的第一連桿11，位于第一連桿11下方的活動床面?zhèn)炔裤q接有第二連桿12，設(shè)置搖桿13，搖桿13的上部與第一連桿11鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，搖桿的下部與第二連桿12的前端鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在搖桿的頂端固設(shè)有手柄14。
[0021]在活動床面的底端設(shè)有腳踏支撐架15以及動力裝置10，腳踏支撐架并列設(shè)置兩個，固聯(lián)在活動床面5的底端，兩個腳踏支撐架之間連接有橫桿，腳踏也設(shè)置為左右兩個，各腳踏的底面中后部與腳踏支撐架之間的橫桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動副(具體可通過軸承等連接)，動力裝置10具有水平延伸的兩個輸出軸，在各輸出軸上固設(shè)有偏心輪，各偏心輪與腳踏的底面前端構(gòu)成平面高副。
[0022]兩個輸出軸轉(zhuǎn)動帶動左偏心輪8、右偏心輪9做360°轉(zhuǎn)動，左偏心輪8、右偏心輪9分別與左腳踏6、右腳踏7的底面前端構(gòu)成平面高副，帶動左腳踏6、右腳踏7腳踏上下擺動。
[0023]訓(xùn)練時，康復(fù)者站在左右腳踏上，通過直線致動器3調(diào)整活動床面5的角度，直至讓康復(fù)者達(dá)到舒適的狀態(tài)，啟動動力裝置10，其兩個輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動左偏心輪8、右偏心輪9做360°轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動左腳踏6、右腳踏7腳踏上下擺動，達(dá)到訓(xùn)練踝關(guān)節(jié)的目的。床體支撐架1具有四條支腿，在各支腿的底端設(shè)有萬向輪2，方便康復(fù)者移動站立床。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，其特征在于包括: 床體支撐架(1)、與所述床體支撐架(1)構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面(5)，設(shè)置直線致動器(3)和緩沖器(4)，所述直線致動器(3)、減震器(4)的兩端分別與所述活動床面(5)的背面和床體支撐架(1)鉸接； 所述活動床面的底端設(shè)有腳踏支撐架(15)以及動力裝置(10)，腳踏的底面中后部與所述腳踏支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述動力裝置(10)具有水平延伸的輸出軸，在所述輸出軸上固設(shè)有偏心輪，所述偏心輪與腳踏的底面前端構(gòu)成平面高副； 在所述活動床面(5)的側(cè)部通過鎖緊銷連接有第一連桿(11)，位于所述第一連桿(11)下方的活動床面?zhèn)炔裤q接有第二連桿(12)，設(shè)置搖桿(13)，所述搖桿(13)的上部與所述第一連桿(11)鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，搖桿的下部與第二連桿(12)的前端鉸接構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，在搖桿的頂端固設(shè)有手柄(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，其特征在于，所述腳踏支撐架(15)包括并列設(shè)置的兩個，兩個支撐架固聯(lián)在活動床面(5)的底端，腳踏為左右兩個，各腳踏(6)的底面中后部通過軸承與腳踏支撐架的橫桿形成轉(zhuǎn)動副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，其特征在于，所述動力裝置(10)具有兩個水平延伸的輸出軸，兩個輸出軸轉(zhuǎn)動帶動左偏心輪(8)、右偏心輪(9)做360°轉(zhuǎn)動，左偏心輪(8)、右偏心輪(9)分別與左腳踏(6)、右腳踏(7)的底面前端構(gòu)成平面高副，帶動左腳踏(6)、右腳踏(7)腳踏上下擺動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶扶手機(jī)構(gòu)的具有踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練功能的站立床，其包括：床體支撐架、與所述床體支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的活動床面，設(shè)置直線致動器和緩沖器，所述直線致動器、減震器的兩端分別與所述活動床面的背面和床體支撐架鉸接；所述活動床面的底端設(shè)有腳踏支撐架以及動力裝置，腳踏的底面中后部與所述腳踏支撐架構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，所述動力裝置具有水平延伸的輸出軸，在所述輸出軸上固設(shè)有偏心輪，所述偏心輪與腳踏的底面前端構(gòu)成平面高副。本發(fā)明有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，可以讓康復(fù)者站立訓(xùn)練的同時，有效的活動踝關(guān)節(jié)。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號】CN105476814
【申請?zhí)枴緾N201511005542
【發(fā)明人】王勇, 查海星
【申請人】蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月28日