專利名稱：多工位清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及器械清洗設(shè)施，尤其是手術(shù)器械清洗消毒設(shè)施，屬清洗技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
手術(shù)器械使用后，器體上沾滿血漬和污垢，必須經(jīng)過(guò)全面徹底的清洗、消毒才能存放備用。中國(guó)專利02139173.4號(hào)公開(kāi)了“一種器械的清洗消毒方法及其清洗消毒設(shè)備”，該專利中的清洗消毒設(shè)備由封閉式噴淋箱、噴淋頭、加熱器、噴射泵等構(gòu)成，清洗流程為，將待清洗器具置于噴淋箱內(nèi)，先進(jìn)行生物酶溶液噴射清洗，清洗后排出廢液，再導(dǎo)入化學(xué)滅菌劑進(jìn)行消毒處理，再排出消毒廢液并導(dǎo)入臭氧化水清洗，再次排出廢液并導(dǎo)入熱風(fēng)進(jìn)行干燥處理。此種清洗設(shè)施雖免除了人工清洗勞作的麻煩及沾染病菌等的危害，但它只能采用逐箱定量清洗方式。由于箱體容量受清洗消毒效果的限制不可能做得很大，且每一箱都必須按程序執(zhí)行各個(gè)操作工序，故存有清洗量小、流程長(zhǎng)、工效低之使用缺陷。為此，應(yīng)對(duì)現(xiàn)有清洗設(shè)施進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)，使其克服所存在的使用缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型用于克服現(xiàn)有清洗機(jī)處理量小、耗時(shí)長(zhǎng)、工效低之缺陷而提供一種多工位清洗機(jī)。
本實(shí)用新型所稱問(wèn)題是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種多工位清洗機(jī)，構(gòu)成中設(shè)有清洗箱、噴淋頭、機(jī)架，其中，清洗箱依次排列于機(jī)架下方，形成各清洗工位，各清洗箱的箱口形狀和大小一致，并分別帶有匹配的通用箱蓋4，每一通用箱蓋底部懸掛器械筐36，待清洗的器械即安放在其中，噴淋頭設(shè)置在通用箱蓋底部或清洗箱內(nèi)。
上述多工位清洗機(jī)，所述機(jī)架5上方增設(shè)行走導(dǎo)軌6，行走導(dǎo)軌上安裝行走架7，行走架上設(shè)置升降導(dǎo)軌8，后者裝有提升臂9，行走架和提升臂分別配置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置中的行走或升降電機(jī)分別與行走架或提升臂傳動(dòng)連接，提升臂9與所述通用箱蓋4之間設(shè)有匹配的掛鉤22和掛耳23。
上述多工位清洗機(jī)，在首位清洗箱前增設(shè)輸入工位20，在末位清洗箱后增設(shè)輸出工位21。
上述多工位清洗機(jī)，所述提升臂9采用雙臂結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌8相應(yīng)為兩組，兩組升降導(dǎo)軌對(duì)稱分布，所述升降電機(jī)14通過(guò)兩套絲杠絲母螺旋副與兩提升臂傳動(dòng)連接，兩絲母16分別固定于提升臂的臂架上，兩絲杠15之間通過(guò)升降傳動(dòng)帶18傳動(dòng)連接，其中一根絲杠與升降電機(jī)14傳動(dòng)連接，所述掛鉤22和掛耳23相應(yīng)為兩組。
上述多工位清洗機(jī)，所述掛鉤22由懸掛桿22-1-1、掛銷22-1-2組成，懸掛桿上端與所述提升臂9活動(dòng)連接，所述掛耳23由上部的豎直鉤槽23-1-1和下部的喇叭口插脫槽23-1-2組成，喇叭口插脫槽的入口與通用箱蓋4之間留有掛銷行走槽23-1-3。
上述多工位清洗機(jī)，所述掛鉤22和掛耳23分別為直角彎板形狀掛鉤22-2和直角彎板形狀掛耳23-2。
上述多工位清洗機(jī)，所述清洗箱數(shù)量為3個(gè)，依次為超生波清洗箱1、高溫噴淋箱2、噴油霧箱3，超生波清洗箱內(nèi)安置有超生波發(fā)生器40，各箱體上設(shè)有水或油介質(zhì)進(jìn)、排口28、29、46，高溫噴淋箱的箱體上增設(shè)干燥氣入口30，水或油介質(zhì)進(jìn)口及干燥氣入口分別通過(guò)管路與水泵31、油泵32、熱風(fēng)機(jī)33相連通，水或油介質(zhì)輸送管路中可安置加熱器和霧化器，水泵、油泵、熱風(fēng)機(jī)固定于機(jī)架5的底部。
上述多工位清洗機(jī)，所述清洗箱的箱口為上大下小的錐形口25，所述通用箱蓋4帶有匹配的錐形體26。
上述多工位清洗機(jī)，所述輸入、輸出工位處分別設(shè)有托接通用箱蓋及器械筐的懸伸臂22。
上述多工位清洗機(jī)，所述噴淋頭采用噴淋管35，噴淋管懸掛在通用箱蓋4的底面上，噴淋管的進(jìn)水口和所述水介質(zhì)進(jìn)口28分別設(shè)置在所述錐形體26和錐形口25上，二者位置對(duì)應(yīng)，吻合接觸面間設(shè)有密封墊37，噴淋管上布有斜射噴孔35-1。
本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1.采用多工位清洗箱設(shè)計(jì)，可使原按時(shí)間順序進(jìn)行的各清洗消毒處理工序在多個(gè)清洗工位上同時(shí)進(jìn)行，故可縮減整個(gè)清洗流程的耗時(shí)，提高工效；2.各清洗箱的功能、排布順序可根據(jù)清洗技術(shù)及工藝流程的要求進(jìn)行設(shè)置，可適應(yīng)超生波、生物酶、化學(xué)制劑等多種清洗形式，產(chǎn)品適應(yīng)性好；3.可通過(guò)增設(shè)行走架、提升臂實(shí)現(xiàn)通用箱蓋及器械筐的提升、換位；4.提升臂采用雙臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有利于合理受力并提高運(yùn)行穩(wěn)定性；
5.增設(shè)輸入、輸出工位后可利用行走架、提升臂實(shí)現(xiàn)通用箱蓋及器械筐向首位或末位工位的送入、送出，提高機(jī)械化程度，同時(shí)也使本機(jī)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；6.提供的懸掛式掛鉤和采用帶喇叭口插脫槽之掛耳，可使掛鉤與掛耳之間具有良好的自動(dòng)對(duì)中性能，降低行走位移的定位精度要求，并可確保提升臂與通用箱蓋之間平穩(wěn)可靠地掛、脫；7.箱體和通用箱蓋之間采用錐形吻合密封結(jié)構(gòu)，噴淋管懸掛在通用箱蓋底部，噴淋管進(jìn)水口、水介質(zhì)進(jìn)口可分別設(shè)置在錐形體和錐形口的吻合接觸面上，方便了對(duì)接并可通過(guò)密封墊實(shí)現(xiàn)對(duì)接處的密封；噴淋管可利用斜射噴孔實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)噴淋；本實(shí)用新型適宜作為各種金屬、玻璃及塑料器械、尤其是手術(shù)器械的清洗消毒設(shè)施使用。


圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中行走導(dǎo)軌橫截面視圖；圖4是提升臂結(jié)構(gòu)視圖；圖5是通用箱蓋和器械筐結(jié)構(gòu)視圖；圖6是圖5中A-A剖視圖；圖7是懸掛桿放大視圖；圖8是又一種掛鉤、掛耳結(jié)構(gòu)視圖；圖9是圖8的K向視圖；圖10是噴淋管結(jié)構(gòu)視圖。
各標(biāo)號(hào)為1超生波清洗箱、2高溫噴淋箱、3噴油霧箱、4通用箱蓋、5機(jī)架、6行走導(dǎo)軌、7行走架、8升降導(dǎo)軌、9提升臂、10行走電機(jī)、11行走帶輪、12行走傳動(dòng)帶、13托輪、14升降電機(jī)、15絲杠、16絲母、17升降帶輪、18升降傳動(dòng)帶、19拉桿、20輸入工位、21輸出工位、22掛鉤、23掛耳、22-1懸掛桿、22-1-2掛銷、23-1-1豎直鉤槽、23-1-2喇叭口插脫槽、23-1-3掛銷行走槽、22-2直角彎板形狀掛鉤、23-2直角彎板形狀掛耳、24懸伸臂、25錐形口、26錐形體、27錐形體上的掛板、28水介質(zhì)進(jìn)口、29油介質(zhì)進(jìn)口、30高溫噴淋箱上的干燥氣進(jìn)口、31水泵、32油泵、33熱風(fēng)機(jī)、35噴淋管、35-1噴淋管上的斜射噴孔、36器械筐、36-1器械筐的翻卷框邊、37密封墊、38滑動(dòng)座、39工字梁、40超生波發(fā)生器、41芯管、42噴淋座、43輸水管、44輸水管進(jìn)水口、45擋圈、46水或油介質(zhì)排口。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型中清洗箱可為圓形、方形等，機(jī)架5為矩形框架結(jié)構(gòu)，各清洗箱的箱口形狀大小一致，以能共用通用箱蓋4。提升通用箱蓋4時(shí)連同器械筐36一并提起，一并轉(zhuǎn)移至下一工位的清洗箱上。提升、位移可通過(guò)沿行走架行走的提升臂進(jìn)行。多個(gè)清洗工位可同時(shí)進(jìn)行清洗?？稍谑?、末位清洗箱的前后增設(shè)輸入、輸出工位20、21，并利用提升臂向首位清洗箱中送入待清洗器械筐連及通用箱蓋，由末位清洗箱中取送出清洗箱及通用箱蓋。
行走導(dǎo)軌6由兩水平鍍鉻軸組成，行走架底部的滑動(dòng)座38上有匹配的軸孔，兩鍍鉻軸通過(guò)兩根工字梁39架設(shè)在矩形機(jī)架5的頂部。行走電機(jī)10固定在矩形機(jī)架5的頂部，行走傳動(dòng)帶12的一端與行走架7的一側(cè)固接，另一端繞經(jīng)行走電機(jī)10上的帶輪及機(jī)架上的托輪13后與行走架的另一側(cè)固接，由于行走傳動(dòng)帶12較長(zhǎng)，行走架上還設(shè)有托輪11。
提升臂采用雙臂結(jié)構(gòu)，兩提升臂9分別位于行走架7的兩側(cè)，兩組升降導(dǎo)軌8分別由兩根豎直的導(dǎo)向柱平行間隔設(shè)置形成。每一提升臂9通過(guò)臂體上的導(dǎo)向柱孔套裝在兩豎直導(dǎo)向柱上。螺旋副中的絲母16固定于提升臂臂架上，絲杠15的上、下端分別通過(guò)滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)支承在行走架7和導(dǎo)向柱下端的拉桿19上，升降電機(jī)14固定于行走架7的頂部并直接與一絲杠相連接接，該絲杠頂部的升降帶輪17與另一絲杠頂部的升降帶輪通過(guò)升降傳動(dòng)帶18傳動(dòng)連接，升降傳動(dòng)帶選用同步帶，以保證同步運(yùn)行精度。同理，行走架驅(qū)動(dòng)裝置中的行走傳動(dòng)帶12也可采用同步帶，以提高行走位定位精度，行走、升降帶輪相應(yīng)為齒形同步帶輪。
提升臂與通用箱蓋之間的掛鉤22、掛耳23可有多種結(jié)構(gòu)形式。圖5、6中掛鉤由懸掛桿22-1-1、掛銷22-1-2組成，懸掛桿上端與提升臂9鉸接活動(dòng)連接，可以鉸接軸為軸心擺動(dòng)，方便了掛接時(shí)的對(duì)中并相應(yīng)降低了對(duì)中精度要求。掛耳上部的豎直鉤槽23-1-1與掛銷22-1-2相匹配、下部的喇叭口插脫槽23-1-2方便了掛銷22-1-2的插入和滑脫。行走槽23-1-3為掛銷隨行走架行走時(shí)的讓銷槽。此結(jié)構(gòu)形式掛鉤、掛耳的掛接面為圓弧面，故每一提升臂9下端的掛鉤數(shù)目應(yīng)為2個(gè)，兩掛鉤間隔設(shè)置，相應(yīng)，通用箱蓋4上的掛耳對(duì)應(yīng)為兩組4個(gè)。
掛鉤22、掛耳23也可采用圖8、9所示的直角彎板形狀掛鉤22-2和直角彎板形狀掛耳23-2。此時(shí)掛接面為平面，每一提升臂9下的掛鉤數(shù)目可為1或2個(gè)，直角彎板較寬時(shí)可為1個(gè)，較窄可間隔設(shè)置兩個(gè)，以確保平穩(wěn)地升降運(yùn)行。
圖示實(shí)例中設(shè)置有五個(gè)工位，依次為輸入工位、超生波清洗工位、高溫噴淋清洗工位、噴防銹油霧工位及輸出工位，三個(gè)清洗工位上的清洗箱按功用依次設(shè)置為超生波清洗箱1、高溫噴淋箱2和噴油霧箱3，超生波發(fā)生器40安置在超生波清洗箱1的底部，向各功能清洗箱供應(yīng)常溫、高溫水介質(zhì)、油介質(zhì)的水泵31、油泵32、熱風(fēng)機(jī)33等均固定于矩形機(jī)架5的底部，加熱元器件、霧化器等可分別安裝在各輸送管路中。噴油霧箱3上的油介質(zhì)口29設(shè)置在噴油霧箱3的箱體中部，霧化油霧由此口直接進(jìn)入噴油霧箱中。
輸入、輸出工位處托接通用箱蓋及器械筐用的懸伸臂22數(shù)量分別為兩條，兩條懸伸臂水平間隔設(shè)置，間隔的間距大于錐形體26小于通用箱蓋的蓋面，兩懸伸臂24的一端與機(jī)架固接，另一端水平懸伸，正好擔(dān)在通用箱蓋的蓋面下，懸伸臂使通用箱蓋連同器械筐可規(guī)范定位停放，以便于提升臂與通用箱蓋之間的掛接。
噴淋管35帶有芯管41，通過(guò)芯管41與噴淋座42上的輸水管43相通。芯管上端與噴淋座固接，噴淋管通過(guò)擋圈45懸掛在芯管上，可繞芯管旋轉(zhuǎn)。水介質(zhì)由錐形口25上的水介質(zhì)進(jìn)口28經(jīng)輸水管43的進(jìn)水口44進(jìn)入噴淋管35后，由斜射噴孔35-1向后斜射噴出時(shí)，噴射的反作用力使噴淋管繞芯管自動(dòng)順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行360°全方位噴淋。
器械筐36的具體懸掛結(jié)構(gòu)為，器械筐36的筐口帶有翻卷框邊36-1，通用箱蓋4的錐形體下端帶有與翻卷框邊匹配的掛板27，器械筐通過(guò)翻卷框邊懸掛在掛板27上。
圖示五工位的工藝流程為將裝有待清洗器械的器械筐懸掛在通用箱蓋下并懸擔(dān)在輸入工位20處的懸伸臂24上；通過(guò)行走架7、提升臂94將通用箱蓋連同器械筐36輸送至1號(hào)工位上的超生波清洗箱1中，在超生波清洗箱1內(nèi)依次進(jìn)行常溫水噴淋、45°水噴淋、超生波清洗，完畢后輸送至2號(hào)工位上的高溫噴淋箱2中，依次進(jìn)行93°高溫水噴淋、烘干；再輸送至3號(hào)工位上的噴油霧箱3中噴防銹油霧，之后再輸送至輸出工位21上。重復(fù)上述過(guò)程，待三個(gè)清洗工位上均有通用箱蓋4及器械筐36后，可在三個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行各工序的清洗、消毒。
權(quán)利要求1.一種多工位清洗機(jī)，構(gòu)成中設(shè)有清洗箱、噴淋頭、機(jī)架，其特征在于，清洗箱依次排列于機(jī)架下方，形成各清洗工位，各清洗箱的箱口形狀和大小一致，并分別帶有匹配的通用箱蓋[4]，每一通用箱蓋底部懸掛器械筐[36]，待清洗的器械即安放在其中，噴淋頭設(shè)置在通用箱蓋底部或清洗箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架[5]上方增設(shè)行走導(dǎo)軌[6]，行走導(dǎo)軌上安裝行走架[7]，行走架上設(shè)置升降導(dǎo)軌[8]，后者裝有提升臂[9]，行走架和提升臂分別配置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置中的行走或升降電機(jī)分別與行走架或提升臂傳動(dòng)連接，提升臂[9]與所述通用箱蓋[4]之間設(shè)有匹配的掛鉤[22]和掛耳[23]。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，在首位清洗箱前增設(shè)輸入工位[20]，在末位清洗箱后增設(shè)輸出工位[21]。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述提升臂[9]采用雙臂結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌[8]相應(yīng)為兩組，兩組升降導(dǎo)軌對(duì)稱分布，所述升降電機(jī)[14]通過(guò)兩套絲杠絲母螺旋副與兩提升臂傳動(dòng)連接，兩絲母[16]分別固定于提升臂的臂架上，兩絲杠[15]之間通過(guò)升降傳動(dòng)帶[18]傳動(dòng)連接，其中一根絲杠與升降電機(jī)[14]傳動(dòng)連接，所述掛鉤[22]和掛耳[23]相應(yīng)為兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述掛鉤[22]由懸掛桿[22-1-1]、掛銷[22-1-2]組成，懸掛桿上端與所述提升臂[9]活動(dòng)連接，所述掛耳[23]由上部的豎直鉤槽[23-1-1]和下部的喇叭口插脫槽[23-1-2]組成，喇叭口插脫槽的入口與通用箱蓋[4]之間留有掛銷行走槽[23-1-3]。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述掛鉤[22]和掛耳[23]分別為直角彎板形狀掛鉤[22-2]和直角彎板形狀掛耳[23-2]。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗箱數(shù)量為3個(gè)，依次為超生波清洗箱[1]、高溫噴淋箱[2]、噴油霧箱[3]，超生波清洗箱內(nèi)安置有超生波發(fā)生器[40]，各箱體上設(shè)有水或油介質(zhì)進(jìn)、排口[28]、[29]、[46]，高溫噴淋箱的箱體上增設(shè)干燥氣入口[30]，水或油介質(zhì)進(jìn)口及干燥氣入口分別通過(guò)管路與水泵[31]、油泵[32]、熱風(fēng)機(jī)[33]相連通，水或油介質(zhì)輸送管路中可安置加熱器、霧化器，水泵、油泵、熱風(fēng)機(jī)固定于機(jī)架[5]的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述清洗箱的箱口為上大下小的錐形口[25]，所述通用箱蓋[4]帶有匹配的錐形體[26]。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述輸入、輸出工位處分別設(shè)有托接通用箱蓋及器械筐的懸伸臂[22]。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述多工位清洗機(jī)，其特征在于，所述噴淋頭采用噴淋管[35]，噴淋管懸掛在通用箱蓋[4]的底面上，噴淋管的進(jìn)水口和所述水介質(zhì)進(jìn)口[28]分別設(shè)置在錐形體[26]和錐形口[25]上，二者位置對(duì)應(yīng)，吻合接觸面間設(shè)有密封墊[37]，噴淋管上布有斜射噴孔[35-1]。
專利摘要一種多工位清洗機(jī)，屬清洗機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，用于克服現(xiàn)有清洗機(jī)處理量小、流程耗時(shí)長(zhǎng)、工效低的缺陷。構(gòu)成中設(shè)有清洗箱、噴淋頭、機(jī)架，清洗箱數(shù)量多個(gè)，形成多個(gè)清洗工位，各清洗箱箱口形狀和大小一致，帶有吻合的通用箱蓋，通用箱蓋底部懸掛器械筐。本實(shí)用新型可在多個(gè)清洗工位上同時(shí)進(jìn)行清洗、消毒，從而縮減整個(gè)流程，提高工效；各清洗箱的功能、排布順序可依據(jù)技術(shù)要求而定，產(chǎn)品適應(yīng)性好，形式多樣；可通過(guò)行走架、提升臂實(shí)現(xiàn)通用箱蓋及器械筐的提升、換位，機(jī)械化程度高；適宜作為各種金屬、塑料器械、尤其是手術(shù)器械的清洗消毒設(shè)施使用。
文檔編號(hào)B08B3/10GK2717547SQ20042001631
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者何謂, 劉振國(guó), 馮建斌, 盧海龍, 馬寶秋, 馮會(huì)志, 李麗華, 鄭金芝, 耿建忠, 耿振鴻 申請(qǐng)人:河北省自動(dòng)化研究所