專利名稱：一種對復(fù)雜形狀工件的清洗方法和它的自動翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
屬工業(yè)零件洗滌技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是一種對復(fù)雜形狀工件的清洗技術(shù)。
背景技術(shù)：
工業(yè)零件在其裝配過程中，有清潔度要求。當(dāng)工業(yè)零件形狀復(fù)雜、在多個立面上布有內(nèi)螺紋、盲孔或者內(nèi)部有空腔時，很難實現(xiàn)自動化清洗，尤其是像汽車發(fā)動機機體、缸蓋這些質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件。為此，人們普遍采用人工翻轉(zhuǎn)零件或者人工將物體送入特制的翻轉(zhuǎn)裝置內(nèi)旋轉(zhuǎn)，倒盡工件內(nèi)的清洗液。此法不能徹底洗凈，效率不高也不安全，又不能在整條全自動流水線上使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種能徹底洗凈工件的，高效安全，又能在自動流水線上使用的一種對復(fù)雜形狀工件的清洗方法和它的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案采用工件在夾持狀態(tài)下作360°旋轉(zhuǎn)，由噴槍對旋轉(zhuǎn)工件噴洗；噴洗可以帶清洗液噴洗，可以帶清水噴洗，并由壓縮空氣噴射除水；還可以先是洗滌液噴洗，然后是清水噴洗并由壓縮空氣噴射除水。
對復(fù)雜形狀工件清洗的自動翻轉(zhuǎn)裝置，采用一個帶有夾持裝置，能夾持工件的非閉合近似框架式的轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)體，安置在帶松夾裝置的左、右基座上；轉(zhuǎn)軸與電機出軸關(guān)聯(lián)，并配有工件搬運，入位，出位裝置，動力裝置和清洗噴射裝置。
實施本發(fā)明后，工件夾在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)作360度旋轉(zhuǎn)，同時噴槍對工件噴洗，可以是帶清洗液，或帶清水噴洗，并由壓縮空氣除水，所以能把工件上的污垢清洗干凈，且因工件作360度旋轉(zhuǎn)，噴射清洗不留死角，又配有工件搬運，入位，出位裝置，可以在整條全自動流水線上使用，實現(xiàn)了徹底洗凈，高效率，安全要靠，適于生產(chǎn)使用。


圖1，本裝置縱向結(jié)構(gòu)示意圖；圖2，本裝置橫向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3，槍夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4，固定架與搬運架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5，固定架結(jié)構(gòu)示意圖；圖6，搬運架示意圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
有了本發(fā)明的自動翻轉(zhuǎn)裝置并結(jié)合噴槍噴洗系統(tǒng)，即可實現(xiàn)對工件的清洗工件10進入旋轉(zhuǎn)體，入位，進入定位板26，由定位擋件23限位，旋轉(zhuǎn)體中夾持裝置，因過渡板6下移，使滑動板7下移，大梁8，因彈簧20的回復(fù)力而下移，大梁8上的夾具9下移壓住工件10，完成旋轉(zhuǎn)體中夾持裝置夾持工件10的動作，又因過渡板6下移脫離了與滑動板7的接觸，完成非旋轉(zhuǎn)體脫離接觸旋轉(zhuǎn)體的動作。減速電機出軸16帶動旋轉(zhuǎn)體主動軸15旋轉(zhuǎn)，使工件作360度無障礙旋轉(zhuǎn)；此時噴槍高速噴洗工件，洗凈后噴洗停止；在旋轉(zhuǎn)停止后，松夾滾輪5抬升，頂起過渡板6，并連著頂起滑動板7、頂起大梁8，使大梁8上的夾具9脫離工件10，此即完成非旋轉(zhuǎn)體裝置介入，解除對工件夾持的動作，然后由搬運架，運出工件10。
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的自動翻轉(zhuǎn)裝置作進一步說明，自動翻轉(zhuǎn)裝置有帶夾持裝置，能夾持工件10的非閉合近似框架式的轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)體，安置在帶松夾裝置的左右基座上，轉(zhuǎn)軸與電機出軸關(guān)聯(lián)，并配有工件搬運，入位、出位裝置，動力裝置和清洗噴射裝置，具體是工件旋轉(zhuǎn)裝置是由對稱直立的二塊形狀近似長方形的側(cè)板17，側(cè)板中心有一個安裝轉(zhuǎn)軸軸承的圓孔，頂部中間有一個向上開口長方孔，長方孔兩側(cè)邊由二根長方體棒18連接兩塊側(cè)板17，左右兩塊側(cè)板的下部與側(cè)板平面垂直方向有一基板19連接一體，基板19上有左右二塊定位板26，其上各有一只定位件23組成非閉合的近似框架的以轉(zhuǎn)軸軸承47為中心的旋轉(zhuǎn)體；
旋轉(zhuǎn)體安置在一個上部為三角形與下部為長方形構(gòu)成的左、右支架11，12；其三角形頂部有一長方開口直孔，分別螺合軸承座13，通過軸14，15與旋轉(zhuǎn)體軸承47相連，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體支撐與旋轉(zhuǎn)中心；主動軸15與右端減速電機1出軸16關(guān)聯(lián)；在左、右二塊側(cè)板17頂部中間開口的長方孔外側(cè)面兩邊螺合2塊L型滑動導(dǎo)軌31，下部螺合燕尾槽30的固定槽，在左右二塊近似長方形滑動板7的內(nèi)側(cè)下部螺合燕尾槽30的滑動槽，二塊滑動板7的上端插在L型滑動導(dǎo)軌31內(nèi)，滑動板7下端的燕尾槽30的滑動槽與側(cè)板17下端的燕尾槽30的固定槽相配裝，在二塊滑動板7的中部即滑動板7與從動軸14、主動軸15接觸部位開長條孔41，孔的長度大于滑動板7工作時上下移動的距離，并由大梁8的兩端穿過側(cè)板17頂部中間開口的長方孔，分別螺合左右二塊滑動板7，大梁8的底部在可卡住工件10的對稱位置有二只夾具9，近二端處，有二塊其孔分別處于大梁8兩邊的拉桿安裝板32，4根下端帶彈簧20的拉桿21穿過安裝板32的通孔，并穿過基板19上的通孔，拉桿上端有調(diào)節(jié)螺母42螺合，下端有彈簧座22，構(gòu)成工件自動夾持機構(gòu)。
在機架3上安裝L型滑動導(dǎo)向槽43，能向上推動滑動板7的過渡板6插在L型滑動導(dǎo)向槽43內(nèi)，松夾滾輪5處在過渡板6的下方，構(gòu)成松夾裝置。
由排成一直線，直立等高的兩排長方體立柱3上，各放置一根長方形截面的長方體橫梁44，梁上對稱地通過擱置架放置成對帶限位塊的定置板26，構(gòu)成固定架結(jié)構(gòu)；固定架內(nèi)放置一個搬運架，搬運架是由平行兩條長方體大梁27其上等間隔緊固由二個橫條組成的托盤46，大梁27的兩外側(cè)下沿裝有導(dǎo)軌45構(gòu)成搬運架；在機架3上安裝有傳動軸1，在傳動軸1上安裝搬運架升降擺臂24、動力擺臂28和L型擺臂36。用動力拉板29將搬運架升降擺臂24和L型擺臂36活動連接。用升降連桿37的上端與L型擺臂36連接，下端與升降電機38上的升降主傳動擺臂39連接起來。而搬運架27下部的導(dǎo)軌45是放在滾輪25上的。搬運架27右端下部螺合著橫移導(dǎo)軌33，而橫移導(dǎo)軌33的凹槽內(nèi)嵌有起限位作用的滑輪40。
權(quán)利要求
1.一種對復(fù)雜形狀工件的清洗方法，其特征是工件在夾持狀態(tài)下作360度旋轉(zhuǎn)，由噴槍對旋轉(zhuǎn)工件噴洗，并按以下步驟操作(1)清洗工件進入旋轉(zhuǎn)體，(2)旋轉(zhuǎn)體中夾持裝置夾持工件，(3)非旋轉(zhuǎn)體裝置脫離接觸旋轉(zhuǎn)體，(4)工件作360度無障礙旋轉(zhuǎn)，(5)噴槍噴洗工件，(6)噴洗停止，(7)旋轉(zhuǎn)停止，(8)非旋轉(zhuǎn)體裝置介入，解除對工件夾持，(9)工件移出旋轉(zhuǎn)體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是所述的噴洗，可以是帶清洗液噴洗，也可以帶清水噴洗，然后由空氣噴射除水；還可以先是清洗液噴洗，然后是清水噴洗，再由壓縮空氣噴射除水。
3.一種對復(fù)雜形狀工件清洗的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包含多頭噴射清洗裝置，工件搬運，進出裝置，其特征是一個帶有夾持裝置，能夾持工件(10)的非閉合，近似框架式的轉(zhuǎn)軸為中心的旋轉(zhuǎn)體；安置在帶松夾裝置的左右基座上；轉(zhuǎn)軸與電機出軸關(guān)聯(lián)；并配有工件搬運，入位、出位裝置，動力裝置；和清洗噴射裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的旋轉(zhuǎn)體是由對稱直立的二塊形狀近似長方形的側(cè)板(17)，側(cè)板中心有一個安裝轉(zhuǎn)軸軸承的圓孔，頂部中間有一個向上開口長方孔，長方孔兩側(cè)邊，由二根長方體棒(18)連接兩塊側(cè)板(17)，左右兩塊側(cè)板的下部與側(cè)板平面垂直方向有一基板(19)連接一體，基板(19)上有左右二塊定位板(26)，其上各有一只定位擋件(23)組成非閉合的近似框架的以轉(zhuǎn)軸軸承(47)為中心的旋轉(zhuǎn)體；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的左右基座是一個上部為三角形與下部為長方形構(gòu)成的左、右支架(11)，(12)；其三角形頂部有長方開口直孔，分別螺合軸承座(13)，通過軸(14)，(15)與旋轉(zhuǎn)體軸承(47)相連，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體支撐與旋轉(zhuǎn)中心；主動軸(15)與右端減速電機出軸(16)關(guān)聯(lián)；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的帶有夾持裝置是在左、右二塊側(cè)板(17)頂部中間開口的長方孔外側(cè)面兩邊螺合二塊L型滑動導(dǎo)軌(31)，下部螺合燕尾槽(30)的固定槽，在左右二塊近似長方形滑動板(7)的內(nèi)側(cè)下部螺合燕尾槽(30)的滑動槽，二塊滑動板(7)的上端插在L型滑動導(dǎo)軌(31)內(nèi)，滑動板(7)下端的燕尾槽(30)的滑動槽與側(cè)板(17)下端的燕尾槽(30)的固定槽相配裝，在二塊滑動板(7)的中部即滑動板(7)與從動軸(14)、主動軸(15)接觸部位開長條孔(41)，孔的長度大于滑動板(7)工作時上下移動的距離，并由大梁(8)的兩端穿過側(cè)板(17)頂部中間開口的長方孔，分別螺合左右二塊滑動板(7)，大梁(8)的底部在可卡住工件(10)的對稱位置有二只夾具(9)，近二端處，有二塊其孔分別處于大梁(8)兩邊的拉桿安裝板(32)，4根下端帶彈簧(20)的拉桿(21)穿過安裝板(32)的通孔，并穿過基板(19)上的通孔，拉桿上端有調(diào)節(jié)螺母(42)螺合，下端有彈簧座(22)，構(gòu)成工件自動夾持機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的松夾裝置是在機架(3)上安裝L型滑動導(dǎo)向槽(43)，能向上推動滑動板(7)的過渡板(6)插在L型滑動導(dǎo)向槽(43)內(nèi)，松夾滾輪(5)處在過渡板(6)的下方，構(gòu)成松夾裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的工件搬運裝置是由排成一直線，直立等高的兩排長方體立柱(3)上各放置一根長方形截面的長方體橫梁(44)，梁上對稱地通過擱置架放置成對的帶定位擋塊(23)的定置板(26)構(gòu)成固定架結(jié)構(gòu)，固定架內(nèi)放置一個搬運架，搬運架是由平行兩條長方體大梁(27)其上等間隔緊固由二個橫條組成的托盤(46)，大梁(27)的兩外側(cè)下沿裝有導(dǎo)軌(45)構(gòu)成搬運架。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征是所述的動力裝置是在機架(3)上裝有傳動軸(1)，傳動軸(1)上裝有搬運架升降擺臂(24)、動力擺臂(28)和L型擺臂(36)。用動力拉板(29)將搬運架升降擺臂(24)和L型擺臂(36)活動連接。用升降連桿(37)的上端與L型擺臂(36)連接，下端與升降電機(38)上的升降主傳動擺臂(39)連接。搬運架(27)下部的導(dǎo)軌(45)放置在滾輪(25)上。搬運架(27)右端下部螺合著橫移導(dǎo)軌(33)，橫移導(dǎo)軌(33)的凹槽內(nèi)嵌有起限位作用的滑輪(40)。
全文摘要
一種對復(fù)雜形狀工件的清洗方法和它的自動翻轉(zhuǎn)裝置，屬工業(yè)零件清洗技術(shù)領(lǐng)域，其特點是將復(fù)雜形狀的工件夾持在旋轉(zhuǎn)體內(nèi)作360度旋轉(zhuǎn)，由噴槍對其進行噴洗，并可按工件髒污狀況可以分別分別采用帶清洗液噴洗或用清水噴洗，還可由壓縮空氣噴射除水，也可以幾種方法互相結(jié)合噴洗，把工件污垢清洗干凈，且因工件作360度旋轉(zhuǎn)，噴射清洗不留死角，清洗徹底，并配有工件搬運、入位、出位裝置可以在整條全自動流水線上使用，實現(xiàn)了徹底洗凈，效率高，安全可靠，適于流水線生產(chǎn)使用，是一個工業(yè)生產(chǎn)線上不可缺少的清洗設(shè)備。
文檔編號B08B13/00GK1730173SQ20051002798
公開日2006年2月8日 申請日期2005年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者繆紅英, 鐘建成 申請人:上海明興開城超音波科技有限公司, 上海開成工業(yè)清洗設(shè)備有限公司