專利名稱：用水抹布擦地清潔機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明提供一種地板清洗機，尤其是一種用水抹布擦地清潔機。
背景技術：
在家庭清潔衛(wèi)生活動中，清潔地板是最為繁重的體力勞動。現(xiàn)有技術中對居室地板的清潔，通常有兩種辦法，一種是使用拖把，在清潔過程中，手持拖把使墩布頭在水盆中浸濕，然后，通過拖把使墩布頭在地板上來回擦拭；再一種辦法是用手拿抹布擦地，在清潔過程中，將抹布清洗于凈并擰干后，直接蹲在地上用抹布在地板上來回擦拭。前一種辦法擦地速度較快，但是，由于墩布頭較大和通過拖把對其操控不甚靈活，對地面的清潔效果不是很好，后一種方法可以將地板擦拭的比較干凈，但是勞動強度很大。在上述的兩種清潔方法中，墩布頭或抹布在與地面的第一次接觸時是干凈的，之后則都是用沾染了污物的布在擦拭地板，這樣，很難將地板擦凈。待墩布頭或抹布使用一段時間后變得很臟時，通常都是將其浸在水盆中用水清洗再擰干，然后繼續(xù)擦地。很臟的墩布頭或抹布放在水盆中清洗，一整盆水即被污染，抹布等在這樣混濁的水中洗滌難以洗干凈。要把抹布洗干凈，則要頻繁更換整盆的清水，非常浪費。
在現(xiàn)有技術中，對于清洗地板的工具多有改進的新方案。但其一般都局限在墩布頭上的擦拭布與拖把桿的連接結構，或是如何增大墩布頭與地面的接觸面積等方面。而在能否及時清理除去擦拭布上的污物，用盡量少的清水對擦拭布進行有效的清洗，以及能否使人們徹底擺脫清潔地板這一繁重的體力勞動上面，則沒有多少新的設計。
在上述兩種擦地方式中，之所以用手拿抹布擦地比用拖把擦地擦得干凈。其原因在于，用拖把擦地，墩布頭只是在地板上來回直線運動，而手拿抹布擦地，則通常不光是使抹布來回擦拭，還要在地板上做畫圈運動。這種復合運動可以有效擦除地板上的污物，將地擦得非常干凈?，F(xiàn)有技術對于擦地工具的改進中沒有提供可模仿人工用抹布擦地模式的新裝置。另外，現(xiàn)有技術中也沒有使擦拭地面的布及時、自動地得到清洗以保證其對地面清潔質(zhì)量的擦地清潔機。
再有，現(xiàn)有的擦地工具多是手工操作，自動化水平很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進現(xiàn)有技術中的不足，提供一種可以模仿人工用抹布擦地的動作，將地板擦拭干凈，同時，可以及時清洗除去抹布上的污物，且清洗水總是清潔的，而節(jié)水效果又比較明顯的用水抹布擦地清潔機。
本發(fā)明進一步的目的在于提供一種可以自動行走、遇到障礙物可自動繞行的用水抹布擦地清潔機。
本發(fā)明另一個目的在于提供一種可以擦拭諸如床下等家具覆蓋下的地面的用水抹布擦地清潔機。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機包括行走部分、清洗部分和水系統(tǒng)部分；所述行走部分包括一機架，在該機架上設有兩個后驅(qū)動輪，在該機架上還設有前導向輪；在所述機架上固設一固定軸，在該固定軸上可轉(zhuǎn)動地固設所述清洗部分；所述清洗部分包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置，所述轉(zhuǎn)盤支架套設在所述固定軸上，在所述機架上設有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機和所述轉(zhuǎn)盤支架之間設置減速傳動裝置，使轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動；在所述轉(zhuǎn)盤支架上設有所述抹布擦拭裝置，該抹布擦拭裝置包括抹布帶和使該抹布帶作周向運動的抹布帶傳動裝置，所述抹布帶固定在所述傳動裝置上，所述傳動裝置通過傳動機構連接于所述固定軸上，或是連接于設置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的驅(qū)動裝置上而運動，使得該抹布帶在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動的同時作所述的周向運動，且在一周的運動中所述抹布帶在一定角度范圍內(nèi)是可與地面接觸的，而在其余角度范圍內(nèi)則不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置包括可轉(zhuǎn)動地固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪和擠水壓力輪，還包括固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的噴水嘴，所述噴水嘴和擠水壓力輪分別置于所述刷洗輪的兩側(cè)，所述抹布刷洗裝置裝設位置為設置在對應所述抹布帶不與地面接觸的處，并置于抹布帶的與地面接觸的一個側(cè)面、做所述周向運動中要經(jīng)過之處，使得所述刷洗輪及擠水壓力輪可與所述抹布帶接觸，所述刷洗輪和所述擠水壓力輪與所述抹布帶的著地面相接觸而對抹布帶進行刷洗和擠壓；所述水系統(tǒng)部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽溝通連接的活接頭，所述清水槽和污水槽固于所述機架上，所述清洗槽設于所述轉(zhuǎn)盤支架上，位于所述抹布帶和抹布刷洗裝置相接觸部位的下方；所述活接頭包括壓蓋和活動腔室件，該壓蓋設于所述機架上，所述活動腔室件固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上，該壓蓋壓抵蓋在所述活動腔室件的上端敞口上，壓蓋和活動腔室件之間為具有相對運動的相對靜止件和相對運動件；在所述壓蓋上設有兩個管口清水進口和污水出口，其上設清水輸送管和污水回水管分別連接所述清水槽的出水口和例如是密封的污水槽的進水口，在所述清水槽的出水口上設有閥門；在所述活動腔室件上設有相互獨立的兩個環(huán)形腔室清水輸出集水腔和污水收回集水腔，其分別與所述壓蓋上的所述清水進口和污水出口相對應；該清水輸出集水腔的底部設有清水出口，其上連接清水輸出管，該清水輸出管的出口與所述噴水嘴相連接；在所述污水回收集水腔的底部設有污水進口，其上接污水吸入管的一端，該污水吸入管的另一端插設在所述清洗槽中；在所述清洗槽內(nèi)設有一水位傳感器；在所述污水槽中設有一減壓真空裝置，其包括一個抽水裝置，例如是真空泵，所述水位傳感器的信號輸出端串聯(lián)在所述抽水裝置的電源回路中。
本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機是這樣工作的首先，啟動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤支架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機，使轉(zhuǎn)盤支架繞機架上的固定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤支架上的抹布擦拭裝置在其與所述固定軸之間的傳動機構作用下，或是啟動設置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的它自己的驅(qū)動裝置，使其運動起來，令抹布帶做所述的周向運動；與此同時，將清水槽的出水口上的閥門開啟；然后，通過例如人的推動或者啟動另外設置的與所述機架上的兩個后驅(qū)動輪連接的驅(qū)動電機，使本地板清潔機行走部分的機架通過兩個后驅(qū)動輪和前導向輪在地板上行走，抹布帶一邊在抹布擦拭裝置上做周向運動，一邊隨轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動，由此，抹布與地板接觸處的由上述兩種合成的運動可逼真地模擬人工用抹布蹲在地板上擦地的動作，故而可以將所經(jīng)過地板擦拭干凈。抹布刷洗裝置同時工作，清水不斷地從清水槽中通過出水口流到噴水嘴處噴出，與地面接觸擦拭過的抹布帶做周向運動經(jīng)過噴水嘴，可使粘在抹布帶表面的污物沖下來，繼而再經(jīng)過刷洗輪對抹布帶刷洗，最后經(jīng)過擠水壓力輪，使抹布帶中的水擠出，經(jīng)過刷洗變得干凈且較干的抹布帶再次與地面接觸，對地面進行擦拭；隨著擦地的進行，清洗槽中積蓄的污水越來越多，當水面超過清洗槽中水位傳感器的水位上限時，水位傳感器輸出信號，使污水槽中的抽水裝置例如真空泵工作，將清洗槽中的水抽到污水槽中；當清洗槽中的水面低于水位傳感器的水位下限時，水位傳感器輸出信號，使污水槽中的真空泵停止工作。
可以在所述抹布擦拭裝置和所述固定軸之間設置使抹布擦拭裝置做周向運動的傳動裝置，當所述轉(zhuǎn)盤裝置繞所述固定軸轉(zhuǎn)動時，通過所述抹布帶傳動裝置使所述抹布擦拭裝置做周向運動。
該抹布帶傳動裝置例如可以是包括固設在所述固定軸周壁上的外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構和可轉(zhuǎn)動地固設在所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動軸，該主傳動軸圓周側(cè)壁上設外螺紋或螺旋齒或錐齒結構，所述固定軸和所述主傳動軸上的外螺紋結構或螺旋齒或錐齒結構相互嚙合，組成一螺旋式或錐齒式的所述傳動機構。
當轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動軸通過其上的外螺紋等在固定軸上的外螺紋件等上嚙合轉(zhuǎn)動，從而使得該主傳動軸在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸公轉(zhuǎn)的同時繞自身軸線轉(zhuǎn)動，該主傳動軸作為抹布帶傳動裝置的主動軸，連接一設置于所述轉(zhuǎn)盤支架上的從動裝置，構成了所述抹布帶傳動裝置，所述抹布帶設于由該主動軸和該從動裝置組成的傳動裝置上或設于該從動裝置上。由此，即可通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置也帶動抹布擦拭裝置做周向運動。
與所述主傳動軸一起構成的所述抹布帶傳動裝置可以是帶傳動裝置，它是在所述轉(zhuǎn)盤支架上設有從動帶輪軸，在所述從動帶輪軸上固定從動帶輪，在作為抹布帶傳動裝置的主動軸的所述主傳動軸上固定主動帶輪，所述抹布帶套設在所述主動帶輪和從動帶輪上；在所述轉(zhuǎn)盤支架上還可以設有一彈性擦地輪，其支承在地面上，所述抹布帶也套設在該彈性擦地輪上。
所述刷洗輪可以通過傳動裝置與所述的帶動抹布帶做周向運動的傳動裝置相連接。
例如，作為抹布帶傳動裝置的主動帶輪軸的至少所述主傳動軸或連同所述從動帶輪軸上還可以分別再設有鏈輪，在其上套設傳動鏈條，在所述抹布帶刷洗裝置中的刷洗輪軸上設有鏈輪，所述傳動鏈條也套設在該鏈輪上，所述刷洗輪軸置于所述主傳動軸和從動帶輪軸之間并與所述彈性擦地輪相對，這樣可使所述刷洗輪受鏈傳動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而不是在抹布帶的摩擦下轉(zhuǎn)動，因此，對抹布帶的洗刷作用更強，刷洗效果也更好。
與所述主傳動軸一起構成的所述抹布帶傳動裝置還可以是在轉(zhuǎn)盤支架上固設一環(huán)形軌道，在該軌道中設有一環(huán)狀齒形抹布帶，在該環(huán)形軌道的軌道壁上可轉(zhuǎn)動地固設錐齒輪軸，其上設有抹布帶驅(qū)動錐齒輪，該驅(qū)動錐齒輪的外側(cè)直徑大于內(nèi)側(cè)直徑，與所述抹布帶上表面上的呈放射形狀的齒嚙合，所述主傳動軸通過傳動機構與所述錐齒輪軸連接。
所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動帶動所述主傳動軸繞固定軸公轉(zhuǎn)同時自轉(zhuǎn)，該自轉(zhuǎn)即可驅(qū)動所述抹布帶在所述環(huán)形軌道中做所述周向運動，該軌道在對應所述抹布帶驅(qū)動錐齒輪的位置上距離地面較低，使得抹布帶可以與地面接觸，從而擦拭地面，該軌道在距離所述驅(qū)動錐齒輪較遠處則距離地面較高，使得抹布帶不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置及所述清洗槽即設置在該處的抹布帶的下面。
所述抹布刷洗裝置中的所述刷洗輪和所述擠水壓力輪的輪軸可轉(zhuǎn)動地固定地所述轉(zhuǎn)盤支架上。
為了使所述刷洗輪和/或擠水壓力輪可以自主轉(zhuǎn)動，可以在所述固定軸上再設有一外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構，在所述轉(zhuǎn)盤支架上相對位置上可轉(zhuǎn)動地再設有其上具有外螺紋件或螺旋齒件或錐齒件與固定軸上的所述外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構嚙合，所述具有外螺紋或螺旋齒結構或錐齒結構的傳動軸與所述刷洗輪、擠水壓力輪之間設傳動裝置，例如帶傳動裝置。這樣，所述刷洗輪、擠水壓力輪就可以在隨轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸轉(zhuǎn)動地同時自轉(zhuǎn)，對抹布帶進行更好地刷洗和擠水。
與所述固定軸上的外螺紋件嚙合并可轉(zhuǎn)動地固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的所述主傳動軸可以繞固定軸分布若干個。
當與所述主傳動軸一起構成的是所述抹布帶傳動裝置時，每個所述主傳動軸聯(lián)接配合一套所述的帶傳動裝置和相應的清洗槽以及所述抹布刷洗裝置。
當所述主傳動軸連接所述錐齒輪軸時，在相鄰的所述錐齒輪軸之間的轉(zhuǎn)盤支架上都設有一所述清洗槽和相應的所述抹布刷洗裝置。
對應尺寸較小的本擦地清潔機，繞所述固定軸通常相對設置兩個所述主傳動軸。但是，如果本擦地清潔機尺寸較大，尤其是當使用它清潔較大場地時，就需要設置多個所述主傳動軸與所述固定軸上的外螺紋件等嚙合，從而設置多個所述抹布帶傳動裝置了。
所述清水槽中可以設有使槽中升壓的壓縮裝置。使得清水槽中流出的水以較大的壓力從噴頭中噴出，對抹布帶上的污物有較好的去除沖擊力。本發(fā)明在此提供一種較佳的技術方案在所述清水槽中設有一個清水袋，其是一個可伸縮的水袋，即當向其中注水時，水袋體積會逐漸增大，當其中的水不斷流出時，其體積會逐漸減小，其上設有進水口和出水口，與清水槽上的進水口和出水口相連通；在所述清水槽中清水袋的可伸縮的方向上設有一個彈性壓縮袋，與所述清水袋相接觸，其也是一個可伸縮的袋子，其內(nèi)設有彈簧裝置，當所述清水袋充滿水體積最大時，該彈簧裝置被壓縮，使得所述彈性壓縮袋體積最小。
當所述清水袋中的水不斷排出時，清水袋體積逐漸縮小，則彈性壓縮袋在所述彈簧裝置的作用下體積逐漸增大，這樣，就可以維持清水袋內(nèi)一定的水壓，使得清水可以較大的壓力噴出所述噴水嘴，沖刷抹布帶，而不會因為清水袋的水量減少而使水壓也迅速減小，使沖刷抹布帶的效果變差。
為了實現(xiàn)本發(fā)明進一步的目的，使本擦地清潔機可以自動行走、遇到障礙物可自動繞行，本發(fā)明提供的擦地清潔機還包括兩個安裝在所述機架上的分別控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機，以及一遙控裝置；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機架上，其信號輸出端分別與控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機的電源相連，通過遙控器控制左后驅(qū)動輪或右后驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個后驅(qū)動輪同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使得擦地清潔機可以向前或向后或向左或向右運動。
為了實現(xiàn)本發(fā)明進一步的目的，使本擦地清潔機可以自動行走、遇到障礙物可自動繞行，還可以在所述機架的前端設有三個光電接近開關，其中一個光電接近開關設置在所述機架前端中間對稱軸處，其它兩個所述光電接近開關對稱地設于所述對稱軸的兩側(cè)，三個光電接近開關通過若干個中間繼電器的常開、常閉觸點的邏輯連接與控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機的電源相連，通過三個光電接近開關控制左后驅(qū)動輪或右后驅(qū)動輪向前或向后或向左或向右運動，或兩個后驅(qū)動輪同時向前運動。當三個光電接近開關都沒有被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號使驅(qū)動兩個后驅(qū)動輪運動的兩個驅(qū)動電機同時工作，擦地清潔機向前運動；當中間光電接近開關和/或左邊和/或右邊光電接近開關被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號使驅(qū)動左后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機或驅(qū)動右后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機工作，使擦地清潔機向左或向右運動繞開障礙物；當三個光電接近開關都被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號只使驅(qū)動左后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機或驅(qū)動右后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機工作，使擦地清潔機旋轉(zhuǎn)180度調(diào)頭，往回運動。
為了可以方便擦拭諸如床等家具下面的地面，本擦地清潔機的高度就不能很高。但是，放置在機架上的清水槽和污水槽，為了使刷洗抹布帶有足夠的水，通常都比較高，為了解決需鉆到家具下面擦地和清水槽、污水槽高度較高的矛盾，所述行走部分的所述機架可以由主機架和可伸出和縮回的矮機架組成，所述兩個后驅(qū)動輪和清水槽及污水槽裝置在所述主機架上，所述前導向輪設置在所述矮機架上，在所述矮機架上設有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽設置在所述矮機架上；所述主機架下底部設有一個可容置所述矮機架且可使其伸出縮回的容置空間，在所述矮機架上設有一剛性伸縮管，相對應地，所述主機架上還設有一個伸縮管容置腔，在所述容置腔中設有固定所述伸縮管并可使該伸縮管伸出或縮回從而使所述矮機架從所述主機架底下伸出和縮回的伸縮裝置。
本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機通過所述轉(zhuǎn)盤支架及設于其上的抹布擦拭裝置模仿人工用抹布擦地的動作，可以將地板擦拭干凈；通過所述的水系統(tǒng)和抹布帶刷洗裝置使得所述抹布帶可以及時得到清洗，保證每時每刻與地板接觸進行擦拭的抹布帶都是干凈的；而用以清洗抹布帶的清洗水都是從清水槽噴出的清潔水，可以保證對抹布帶的清洗質(zhì)量；本擦地清潔機比起現(xiàn)有技術中用拖把擦地，更清潔，也更節(jié)水。本發(fā)明通過遙控裝置操控與擦地清潔機兩個后驅(qū)動輪相連的驅(qū)動電機，使擦地清潔機能夠與所述行走自動控制裝置相結合，實現(xiàn)自動行走，使人們可以從擦地的繁重勞動中完全解脫出來。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
圖1為本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機內(nèi)部結構示意圖；圖1A和圖1B為如圖1所示的用水抹布擦地清潔機的外觀結構的主視和側(cè)視結構示意圖；圖1C和圖1D為不安裝清掃裝置及手柄的本用水抹布擦地清潔機的主視和側(cè)視結構示意圖；圖2為圖1所示的用水抹布擦地清潔機中的清洗部分的一種結構的結構示意圖；
圖3為圖1所示的擦地清潔機的俯視結構示意圖；示出了地板清洗機的抹布擦拭裝置以及清水槽裝置的結構和位置，并示出了設于機架前端的光電接近開關的位置；圖4為圖2所示的用水抹布擦地清潔機中清水槽和污水槽的俯視結構示意圖；圖5為圖2所示的用水抹布擦地清潔機的活接頭的結構示意圖；圖6為圖2所示的用水抹布擦地清潔機上的清水槽的結構示意圖；圖7為圖2所示的用水抹布擦地清潔機的抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置的結構示意圖；圖8A至圖8C為抹布帶以及與之連接的帶輪的結構示意圖；圖8D為彈性擦地輪的結構示意圖；圖9A、圖9B、圖9C、圖9D和圖9E為本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機的另一種結構的主視、俯視和剖視以及仰視結構示意圖；圖10A、圖10B、圖10C和圖10D為本發(fā)明提供的一種可伸縮機架的用水抹布擦地清潔機的結構的外觀以及結構示意圖；圖11A、圖11B、圖11C和圖11D為本發(fā)明提供的一種大型用水抹布擦地清潔機的外觀及其結構示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明提供的用水抹布擦地清潔機包括行走部分A、清洗部分B和水系統(tǒng)部分C。
實施例1如圖1、圖1A和圖1B、圖2-7所示，為一種結構的用水抹布擦地清潔機，所述行走部分A包括一機架1，在該機架1的下底面上設有兩個后驅(qū)動輪11，其固定在該機架上的后橋總成上。在該機架1的前面還設有前導向輪12。使用中，通過機架1上的扶手10推動該機架1在房間中來回行走，如此，可以使本擦地清潔機經(jīng)過室內(nèi)各處，將所有地面擦到。也可以在所述機架上設兩個電機D 1、D2與兩后驅(qū)動動輪連接，通過該電機驅(qū)動本擦地清潔機行走，使其帶動本清潔機直行、轉(zhuǎn)彎或掉頭(關于自控和遙控結構在后面述及)；在機架1的前面設有一清掃裝置，其是固定在機架1上的掃地豎毛刷輪13和橫毛刷輪14，該兩毛刷輪軸上設有錐齒輪傳動裝置15(如圖1B所示)，在掃地毛刷輪軸上設有驅(qū)動電機(圖中未示出)，當需要對地面進行清掃時，啟動該電機，即可使掃地的豎毛刷輪13和橫毛刷輪14轉(zhuǎn)動起來，將地面上的塵土和碎屑掃到本清洗機的前面設有的儲藏腔3中。在清掃裝置的后面設有所述清洗部分。
如圖2所示，在機架1的下部設有一個空間16，機架1向下延設一固定軸2置于該空間16中，在該固定軸2上可轉(zhuǎn)動地固設所述清洗部分B；如圖1和圖2所示，所述清洗部分包括套設在固定軸2上的轉(zhuǎn)盤蝸輪21，機架1上延伸固設一支架1’，在支架1’上固設一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機D3，電機D3的輸出軸上設有一主動帶輪，其通過傳動帶連接一固定在支架1’上的從動帶輪，從動帶輪軸上固設一蝸桿20，其與轉(zhuǎn)盤蝸輪21嚙合，使該轉(zhuǎn)盤蝸輪可繞該固定軸2轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)盤蝸輪21的下底面上延設固定轉(zhuǎn)盤支架22，其可隨轉(zhuǎn)盤蝸輪21一起繞固定軸2轉(zhuǎn)動。
在轉(zhuǎn)盤支架22上設有抹布擦拭裝置，其是在轉(zhuǎn)盤支架22上相對設置的兩組抹布帶傳動裝置，兩組抹布帶傳動裝置結構相同，其中一組帶傳動裝置結構如圖7所示，固定有主動帶輪23的主傳動軸23a和固定從動帶輪23’的從動帶輪軸23b可轉(zhuǎn)動地固定在轉(zhuǎn)盤支架22上，主動帶輪23和從動帶輪23’上套設抹布帶24，在轉(zhuǎn)盤支架22上的抹布擦拭裝置還包括彈性擦地輪25，它是橡膠彈性輪，與地面接觸地且可轉(zhuǎn)動地固定的轉(zhuǎn)盤支架22上，抹布帶也套在彈性擦地輪上，套在其上的抹布帶24擦拭地板。地板表面通常不是非常平坦，用橡膠彈性輪制成彈性擦地輪25，有助于將地面擦拭干凈。如圖2所示，兩組抹布帶傳動裝置的驅(qū)動結構是主傳動軸23a上設有一個外螺紋傳動件26，在固定軸2上相對應地固定設有一個外螺紋件26’，在轉(zhuǎn)盤支架22隨轉(zhuǎn)盤蝸輪21轉(zhuǎn)動中，主傳動軸23a上的外螺紋傳動件26可繞固定軸2上固設的外螺紋件26’轉(zhuǎn)動，同時，使得主傳動軸23a也繞自身軸線轉(zhuǎn)動，由此，即可帶動主動帶輪23轉(zhuǎn)動，使得抹布擦拭裝置運行起來，即抹布帶24做周向運動，抹布擦拭裝置又隨轉(zhuǎn)盤支架22繞固定軸2轉(zhuǎn)動，故抹布帶24與地板的接觸處的運動即可模仿人工蹲在地上用抹布擦地的動作。因此，本清潔機可以將地擦拭干凈。
當然，也可以在轉(zhuǎn)盤支架上在設置一個驅(qū)動抹布帶傳動裝置運動的驅(qū)動電機，完成抹布帶的周向運動。也可以通過其它傳動機構實現(xiàn)抹布帶的周向運動。但是，如圖1、2所示的本實施例提供的抹布擦拭裝置，將主傳動軸23a通過螺旋傳動機構連接在固定軸2上，在轉(zhuǎn)盤蝸輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動作用下即可實現(xiàn)抹布帶輪的轉(zhuǎn)動，該螺旋傳動裝置使本地板清洗機在結構上設計非常緊湊。
抹布擦拭裝置中的抹布帶24結構如圖8A、8B所示，圖8A是抹布帶的主剖視結構示意圖，圖8B是圖8A的A-A剖視結構示意圖，其顯示抹布帶24為齒形帶，從內(nèi)向外包括尼龍齒形帶層24a、泡沫彈性材料制成的吸水層24b和合成纖維布耐磨層24c。其中的合成纖維布是可以從吸水層上取下來的可拆層片，在吸水層24b的與齒形帶的具有齒的內(nèi)側(cè)表面同側(cè)的內(nèi)表面上兩側(cè)設置嵌入槽24d，合成纖維耐磨層24c的兩側(cè)邊緣嵌設在該槽24d中，在該槽內(nèi)嵌入壓固條24e。
抹布帶主動帶輪23和從動帶輪23’與抹布帶接觸的周面上設有與齒形帶的齒形狀相匹配的齒槽23b，見圖8B。而彈性擦地輪25與抹布帶24接觸的周面為光滑表面，見圖8C。
如圖7所示，在所述轉(zhuǎn)盤支架22上還設有抹布帶刷洗裝置，其包括固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪軸架27和可轉(zhuǎn)動地固于該刷洗輪軸架27上的刷洗輪28，該刷洗輪28的裝設位置為使其與位于兩個主動帶輪23和從動帶輪23’之間抹布帶24的外側(cè)面相接觸；其還可兼作抹布帶的張緊裝置。在刷洗輪的輪軸和兩個帶輪23的輪軸之間設置鏈傳動裝置，鏈條29將該三個輪軸聯(lián)系在一起，使得從動帶輪和刷洗輪可在主動帶輪的帶動下轉(zhuǎn)動。在刷洗輪軸架27上刷洗輪28的一側(cè)設有清水噴水嘴30，當抹布帶24做周向運動時，先通過噴水嘴30，再通過刷洗輪28；在刷洗輪28的另一側(cè)的軸架27上可轉(zhuǎn)動的固設一擠水壓力輪31，其鉸接固定在刷洗輪軸架27上，主動帶輪23及其上的抹布帶位于該擠水壓力輪31擺動的軌跡上。在擠水壓力輪31的鉸接軸與刷洗輪軸架之間設有彈簧壓緊裝置32，可將擠水壓力輪壓緊在帶輪23上，擠水壓力輪31可轉(zhuǎn)動地固于鉸接軸上。
刷洗過程是在前述傳動裝置的帶動下，抹布帶24以箭頭方向做周向運動，與地板擦拭接觸后的抹布帶先來到清水噴水嘴30下方，噴嘴噴出的清水對抹布帶進行沖洗，粘在帶表面的一些碎屑、塵土可被沖走，沖洗水流到設于下方的清洗槽中(關于清洗槽在下面的水系統(tǒng)中詳細說明)。然后，抹布帶來到刷洗輪28處，被刷洗，可以進一步清洗抹布帶上的污物，經(jīng)過刷洗的抹布帶來到擠水壓力輪和主動帶輪23之間，被擠壓，可以將抹布帶中的水擠出，經(jīng)過沖洗、刷洗和擠水的抹布帶又重新轉(zhuǎn)到與地板接觸處，再次進行地板擦拭。本用水抹布擦地清潔機可以保證抹布帶與地板接觸一次，即被清洗一次，與地板接觸的總是干凈的抹布帶。因此，本擦地清潔機可以將地板清洗干凈。
本實施例給出的擦地清潔機為具有兩組帶傳動裝置，對于家庭中其抹布帶大小足夠使用了。但是，如果將本發(fā)明提供的擦地清潔機用于清潔車站、機場候機大廳、商場、賓館、機關、醫(yī)院和學校等較大面積的場合，可就不夠了。為了提高在大范圍內(nèi)高效率地清潔地面，所述的轉(zhuǎn)盤蝸輪的直徑就要做的大一些，而如果在其圓周上還只是設有兩組帶傳動裝置，則在圓周上擦地點相對就少一些了，這樣，就會在擦地中出現(xiàn)有些經(jīng)過的地面沒有被擦到的問題。為了增加抹布帶的擦地面積，可以設置若干組所述的帶傳動裝置，各組帶傳動裝置中的主傳動軸上的外螺紋件均勻分布在轉(zhuǎn)盤蝸輪的圓周上與其嚙合，當轉(zhuǎn)盤蝸輪在驅(qū)動電機D3驅(qū)動下繞固定軸2轉(zhuǎn)動起來后，固定在轉(zhuǎn)盤支架上的各組帶傳動裝置中的主動帶輪軸即繞轉(zhuǎn)盤蝸輪公轉(zhuǎn)，同時繞自身軸線自轉(zhuǎn)，由此，即可帶動這若干組帶傳動裝置轉(zhuǎn)動起來，這樣，在轉(zhuǎn)盤支架的圓周上，就有若干個擦地點。本擦地清潔機就可以適應大面積地面的清潔要求。
如圖11A和圖11B示出了上述大型擦地清潔機的外觀主視和俯視的示意結構，圖11D示出了其剖視的示意結構。在轉(zhuǎn)盤支架上圍繞固定軸上外螺紋件的周圍均布三個主傳動軸，其各自驅(qū)動一套設置在轉(zhuǎn)盤支架上的抹布擦拭裝置，圖11C為仰視結構示意圖，示出了與三個主傳動軸配套的三套抹布帶傳動裝置圍繞中間固定軸分布的示意結構。
其中，使清水槽內(nèi)升壓的壓縮裝置為所述清水槽和所述污水槽之間連通一管路111，所述污水槽上設置的所述抽水裝置為真空泵，該真空泵B設置在該管路111中。使污水槽液面上的氣體抽到清水槽內(nèi)的。通過該結構也可以達到既提高了清水槽中的壓力，又提高了污水槽中的真空度的目的。
如圖1、圖5和圖6所示，所述水系統(tǒng)部分C包括清水槽40、污水槽41、清洗槽42和使清水槽、污水槽與清洗槽溝通的活接頭43，清水槽40和污水槽41固于機架1上固設的支架1’上，清洗槽42設于轉(zhuǎn)盤支架22上，置于抹布帶24和清水噴水嘴30、刷洗輪28以及擠水壓力輪31相接觸的部位的下方；以使上面沖洗、刷洗和擠壓流下的水可以流入清洗槽中。
如圖6所示，在清水槽40中設有一個清水袋40a，其是一個可伸縮的水袋，即當向其中注水時，水袋體積會在豎直方向上逐漸增大，當其中的水不斷流出時，其體積會逐漸減小，其上設有進水口401和出水口402，與清水槽上開設的進水口和出水口相連通；該進水口上設有密封蓋，待要使用本清潔機時，將其與自來水管連接，將水灌進清水袋中，其出水口402上設有電磁閥F1，連接清水輸送管43d(見圖2、5所示)。在清水槽40中清水袋40a的上部設有一個彈性壓縮袋40b，與清水袋40a相接觸，其也是一個可在豎直方向上可伸縮的袋子，其內(nèi)設有彈簧裝置40c，當清水袋40a中充滿水時，清水袋體積最大，而此時，彈性壓縮袋則向上被擠壓，使其體積最小。當清水袋中的水逐漸排出過程中，清水袋的體積越來越小，而彈性壓縮袋的體積則越來越大。
如圖1、4所示，污水槽41是一個密封槽體，在該槽體的下部設有進水口，其中密封地插設一污水進水管41b的一端，污水進水管的另一端連接活接頭43。污水槽上設真空泵B，其與設與機架上的蓄電池10a聯(lián)接，其電路上的開關與清洗槽中的液位傳感器相連接。
如圖5所示，活接頭43包括壓蓋43a和活動腔室件43b，該壓蓋43a設于支架1’上，其與支架1’之間設有彈簧頂壓裝置43c(見圖2)，活動腔室件43b固定在與轉(zhuǎn)盤支架固為一體的轉(zhuǎn)盤蝸輪21的上表面上，在工作過程中，壓蓋43a為靜止狀態(tài)，活動腔室件是隨轉(zhuǎn)盤蝸輪一起轉(zhuǎn)動的運動件。在活動腔室件43b上設有相互獨立的兩個相套合的環(huán)形腔室在外環(huán)的污水收回集水腔431和在內(nèi)環(huán)的清水輸出集水腔432，在壓蓋43a上設有兩個孔405和406分別對應污水收回集水腔431和清水輸出集水腔432，在兩個孔上分別連接清水輸送管43d和污水回水管43e連接清水袋40a上的出水口402和污水槽上的污水進水口，在活動腔室件43b的對應于清水輸出集水腔432的底部壁上設有出水口407，其上設有清水輸出管43f，其與清水噴水嘴30相連接。在活動腔室件43b的對應于污水收回集水腔431的底部壁上設有出水口408，其上設有污水吸入管43g，該污水吸入管43g插設在清洗槽42中。
在清洗抹布帶的過程中，清洗槽中的污水會越來越多，為了防止清洗槽42中的水溢出，本發(fā)明在清洗槽內(nèi)設有一水位傳感器(圖中未示出)；在污水槽中設有一真空泵B，水位傳感器的信號輸出端串聯(lián)在真空泵B電源回路中。
本水系統(tǒng)是這樣工作的清水袋40a中的清水在其上的出水口402上閥門F1開啟的情況下，受到彈簧壓縮裝置40b的作用，以一定的壓力從清水噴水嘴30中噴出，沖洗抹布帶24，清洗水以及后面擠水壓力輪擠壓抹布帶擠出的水都流入清洗槽42中。隨著擦地的進行，清洗槽42中積蓄的污水越來越多，當水面超過清洗槽42中水位傳感器的水位上限時，水位傳感器輸出信號，使污水槽41中的真空泵工作將清洗槽42中的水抽到污水槽41中；當清洗槽42中的水面低于水位傳感器的水位下限時，水位傳感器輸出信號，使污水槽41中的真空泵B停止工作。
本水系統(tǒng)要保證污水槽41內(nèi)具有一定的真空度，在該真空度的作用下清洗槽42中的污水可通過管路和活接頭被抽入污水槽41中。
關于污水槽41和清洗槽42之間的真空度，可以通過污水槽上裝置的真空泵來維持，另外，還可以設置一輔助減壓裝置如圖1和圖6所示，在這時為密封的彈性壓縮袋40b上設有一個進氣口404，其上連接一個移氣管40c，其穿出清水槽40的槽壁，在污水槽41的槽壁上開設一出氣口410，所述移氣管40c密封地插設在所述污水槽41上的所述出氣口410上。該裝置的作用是，當本擦地清潔機工作中，清水袋40a中的水不斷排出，其體積不斷減小，相應地，彈性壓縮袋40b的體積就不斷增大，袋內(nèi)的氣壓將降低，這時，該彈性壓縮袋通過移氣管40c與密封的污水槽41相連通，就可以將污水槽41中液面上的一部分氣體抽到彈性壓縮袋40b中，由此，可以降低污水槽41的氣壓，提高污水槽中的真空度，有利于將清洗槽42中的污水抽到污水槽41內(nèi)。它可以成為污水槽41內(nèi)產(chǎn)生真空的一個補充裝置，如果該裝置產(chǎn)生的真空度不足以抽吸清洗槽42中的污水，其中的污水水位上升到一定的高度，則真空泵B即啟動。通過移氣管40c從污水槽41中抽吸到彈性壓縮袋中的氣體又可以使彈性壓縮袋體積膨脹，這對于給清水袋施壓，保持清水噴水嘴處噴水壓力也是有幫助的。設置此裝置，可以減少真空泵的啟動次數(shù)，降低電耗。因此，該輔助減壓裝置是一舉多得的結構設計。
在移氣管40c中還設有一個單向閥，其在彈性壓縮袋向污水槽的方向上截止，只允許氣體從污水槽進入彈性壓縮袋中，反向截止。
作為設置多個所述主傳動軸，具有幾套清洗槽42的本擦地清潔機，可以使得幾個清洗槽42上的污水吸入管匯集到一起，進入活接頭43上的污水回收集水腔，同樣地，幾個清水噴水嘴上的清水輸出管也是匯集到一起，連接在活接頭上的出水口上。
本擦地清潔機上也可以不安裝所述的清掃裝置。如圖1C和圖1D所示。
在本擦地清潔機上可以裝置扶手10，如圖1A和圖1B和圖11A、圖11B和圖11D所示，用以人工推動本清洗機對地面進行清洗。該扶手可以是可拆地安裝在支架上，也可以通過自控裝置控制本機行走部分運動。蓄電池10a固定在機架1的后側(cè)為了實現(xiàn)本發(fā)明進一步的目的，使本擦地清潔機可以在遙控下能夠自動行走、自動掉頭、遇到障礙物可自動繞行開自動將整個房間未被覆蓋的地面按照一定的順序全部自動擦到，本發(fā)明提供的擦地清潔機還包括兩個安裝在所述機架上的分別控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機，以及一遙控裝置(如北京第二機床電器一分廠生產(chǎn)的HB-204B遙控裝置)；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機架上，其信號輸出端分別與控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機的電源相連，通過遙控器控制左后驅(qū)動輪或右后驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個后驅(qū)動輪同時正轉(zhuǎn)或后轉(zhuǎn)，從而，使擦地清潔機可以向前或向后或向左或向右運動。
為了實現(xiàn)本發(fā)明進一步的目的，使本擦地清潔機可以自動行走、遇到障礙物可自動繞行，還可以在所述機架的前端設有三個光電接近開關K1、K2、K3，如圖1A-1D及圖3所示，其中一個所述光電接近開關K2設置在所述機架前端對應中間對稱軸上處，其它兩個所述光電接近開關對稱地設于所述對稱軸的兩側(cè)，三個光電接近開關通過若干個中間繼電器的常開、常閉觸點的邏輯連接與控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機的電源相連，通過三個光電接近開關控制左后驅(qū)動輪或右后驅(qū)動輪向前或向后或向左或向右運動，或兩個后驅(qū)動輪同時向前運動。當三個光電接近開關都沒有被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號使驅(qū)動兩個后驅(qū)動輪運動的兩個驅(qū)動電機同時工作，擦地清潔機向前運動；當中間光電接近開關和/或左邊和/或右邊光電接近開關被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號使驅(qū)動左后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機或驅(qū)動右后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機工作，使擦地清潔機向左或向右運動繞開障礙物；當三個光電接近開關都被障礙物擋住時，與光電接近開關相連的中間繼電器輸出控制信號只使驅(qū)動左后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機或驅(qū)動右后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機工作，使擦地清潔機旋轉(zhuǎn)180度調(diào)頭，往回運動。
在光電接近開關和后驅(qū)動輪上的電機開關之間還可以設置芯片控制線路替代繼電器等元件接收光電接近開關遮擋的信號繼而控制該電機的開啟和停轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這些都是成熟技術，在此不贅述。
實施例2如圖9A-圖9E所示，為另一種結構的本擦地清潔機，其中的機架、驅(qū)動裝置、固定軸以及轉(zhuǎn)盤支架與實施例1都基本相同。所不同的就在于清洗部分中的抹布擦拭裝置。
該抹布擦拭裝置仍是一種抹布傳動帶傳動裝置，但所述抹布帶傳動裝置的結構是機架1’上延設固定的固定軸2’上套設大齒盤91，在機架上固設一驅(qū)動電機D3，電機的輸出軸上固設一蝸桿92，在機架上還可轉(zhuǎn)動地固設一傳動齒輪固定架軸93，其上固設一個蝸輪94和一個傳動小齒輪95，蝸輪94與蝸桿92嚙合，該小齒輪與固定軸2’上套設的大齒盤91嚙合，使大齒盤91繞固定軸2’轉(zhuǎn)動。在大齒盤91上如實施例1一樣地設有活接頭43中的活動腔室件43b，在機架上同樣通過彈性裝置43c固定活接頭43中的壓蓋43a，壓蓋上同樣開設兩孔對應活動腔室件中的清水輸出集水腔和污水回收集水腔，在兩孔中同樣設清水輸送管和污水回水管連接固定在機架上的清水槽和污水槽，其結構與實施例1相同。
本實施例中的該大齒盤91即等同于實施例1中的轉(zhuǎn)盤支架22，在固定軸2’上的上部和下部各固設外螺紋件96和外螺紋件96’(見圖9A)，在大齒盤上延設的活動支架上相應位置上可轉(zhuǎn)動地固設上下兩組每組兩個主傳動軸97和97’，在主傳動軸97上設有皮帶輪97b，在活動支架上可轉(zhuǎn)動的設有兩個錐齒輪軸97a，在該錐齒輪軸97a的端部固設有外端直徑大于內(nèi)端直徑的錐齒輪98。如圖9E所示，主傳動軸97通過其上的皮帶輪和錐齒輪軸97a上的皮帶輪之間的帶傳動裝置97c使得錐齒輪軸隨主傳動軸97一起轉(zhuǎn)動。在大齒盤91的下底面上設有一個環(huán)形的抹布帶軌道99，如圖9A、圖9B和圖9C所示，其內(nèi)外邊緣彎折形成導軌99a。該抹布帶軌道99在圓周方向上每相差90度，軌道從最高點變化到最低點，或從最低點變化到最高點，兩個所述主傳動軸97上的錐齒輪98位于抹布軌道99的兩個最低點上。抹布軌道99的下底面為敞開結構(見圖9A、9D和9E)。一個圓環(huán)形抹布帶99b置于該抹布帶軌道中，在抹布帶99b的上表面上設有齒99d，與錐齒輪98嚙合，該抹布帶與實施例1中的抹布帶24相似地，從上到下由尼龍齒形帶層、泡沫彈性材料制成的吸水層和合成纖維布耐磨層組成。抹布帶的下層的合成纖維布耐磨層露出在軌道敞口外面，以便于在該最低點與地面接觸而擦地。在抹布帶99b的兩側(cè)固設有滑動輪99c，其置于所述軌道的兩側(cè)導軌99a上，以減小抹布帶與導軌之間的摩擦阻力。
兩個主傳動軸97，其與固定軸2’上的外螺紋件96嚙合，通過主傳動軸隨大齒盤繞固定軸2’轉(zhuǎn)動，同時，主傳動軸自身也可以自轉(zhuǎn)，其通過帶傳動機構使錐齒輪軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪又使得軌道中的環(huán)形抹布帶相對于軌道做周向運動。因此，抹布帶99b既隨著大齒盤和軌道一起繞固定軸2’轉(zhuǎn)動，又在錐齒輪的驅(qū)動下在軌道的槽中做周向運動，很好地模擬出人手拿抹布擦地的運動。
在本實施例中，圓周上相隔180度有兩處軌道處于最低面，即該處與地面接觸，在此處實施擦地，而在所述的兩個軌道處于最高點處的軌道下面軌道壁上固設清洗槽42，與實施例1基本相同地，在該段抹布帶的下面設有固定在軌道壁上的噴水嘴30、刷洗輪28和擠水壓力輪31。該刷洗輪通過皮帶傳動裝置與可轉(zhuǎn)動地固設在活動支架上的另兩個主傳動軸97’連接，該主傳動軸上設有外螺紋件96’，與固設在固定軸2’上部的外螺紋件96’嚙合。該主傳動軸在隨活動支架一起繞固定軸2’轉(zhuǎn)動的同時，也在自轉(zhuǎn)，繼而通過皮帶傳動裝置97b’帶動刷洗輪28轉(zhuǎn)動，刷洗輪軸和擠水壓力輪軸之間也設有皮帶傳動裝置97c’，使壓力輪也隨之轉(zhuǎn)動。
清水噴水嘴30相對于擠水壓力輪設在刷洗輪的另一側(cè)。
清洗槽42固設在軌道的下面，與噴水嘴、刷洗輪及擠水壓力輪位置向?qū)?br> 本裝置在工作中電機D3轉(zhuǎn)動，通過蝸輪蝸桿機構使得轉(zhuǎn)盤支架繞固定軸2’轉(zhuǎn)動，同時，通過兩組外螺紋螺旋傳動裝置使得錐齒輪驅(qū)動環(huán)形抹布帶在軌道中做周向運動，并使得刷洗輪和擠水壓力輪轉(zhuǎn)動，對環(huán)形抹布帶進行刷洗和擠水。所述刷洗輪和擠水壓力輪的支架與轉(zhuǎn)盤支架之間均設壓力彈簧28b和31b，以調(diào)整兩輪對抹布帶的壓緊度和起到調(diào)節(jié)的作用。
實施例2提供的擦地清潔機還可以用作地板打蠟機。使用中，關閉清水槽上的閥門，以及污水槽上的真空泵，在清洗槽中盛放地板打蠟油，驅(qū)動電機D3，刷洗輪將清洗槽中的蠟油帶起，刷到設于軌道槽上的抹布帶上，抹布帶可以是用打蠟絨布制成的打蠟帶，然后，打蠟帶再通過擠水壓力輪，將多余的打蠟油從打蠟帶上擠出，帶有均勻蠟油的打蠟帶在軌道的最低點與地面接觸，通過模仿人手拿抹布擦地的運動方式對地面進行打蠟。
本發(fā)明提供的擦地清潔機可以在具有了如實施例1的清洗部分之外再包括一套如實施例2所述的打蠟裝置。當本機用作擦地時，將如實施例1所述的清洗部分設于固定軸2’上，其上的主傳動軸23a上的外螺紋或螺旋齒或錐齒與固定軸2’上部相應的外螺紋或螺旋齒或錐齒嚙合，其它連接結構同實施例1。當本機用作地板打蠟時，用實施例2的清洗部分替代實施例1中的清洗部分，連接結構如實施例2即可。
實施例3如圖10A-圖10D所示，本發(fā)明提供的本實施例就是解決家具覆蓋下面的地面的清潔問題。其它結構如實施例1和2，其只是在機架上進行改進的。即將所述行走部分的所述機架變成由主機架101和可伸出和縮回的矮機架102兩部分組成的分體機架，兩個后驅(qū)動輪11和清水槽40及污水槽41裝置在主機架101上，前導向輪12設置在矮機架102上，在矮機架102上設有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽42設置在矮機架102上；主機架101下底部設有一個可容置矮機架102且可使其伸出縮回的容置空間，在矮機架102上設有一剛性伸縮管103，相對應地，主機架101上還設有一個伸縮管容置腔104，在容置腔104中設有固定伸縮管103并可使該伸縮管伸出或縮回從而使矮機架102從主機架101底下伸出和縮回的伸縮驅(qū)動裝置。它可以是多種相關的機械結構，在本實施例中，該伸縮驅(qū)動裝置為，在主機架101上的容置腔104中設有的固定伸縮管103上固設一鋼絲繩的一端，鋼絲繩的另一端固定在一卷揚機105的轉(zhuǎn)筒上，卷揚機連接一驅(qū)動電機，電機起動可以使卷揚機的轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動收放鋼絲繩106，在剛性伸縮管和其容置腔腔內(nèi)壁之間設有復位彈簧(圖中未示出)。當擦拭敞開的地面時，通過起動電機收卷鋼絲繩，使伸縮管縮回主機架上的伸縮管容置腔中，則矮機架完全收回到主機架下面的容置空間中，如圖10A所示。其剖視結構見圖10C。本機的下底面上伸縮管的結構可見圖10D，其示出了本機的仰視結構。當要擦拭床下低矮處的地板時，啟動卷揚機的驅(qū)動電機，使剛性伸縮管從容置腔104中伸出，矮機架從主機架下面伸出，其上因為沒有清水槽和污水槽，所以高度大大降低，即可擦拭床下等低矮處的地面，如圖10B所示。在此，清水輸送管107和污水回水管108都為伸縮管，可以拉長和縮短，以適應矮機架的伸出和縮回。如果本機的蓄電池10a安裝在主機架上，在主機架上的蓄電池10a和矮機架上的驅(qū)動電機以及卷揚機的電機之間設較長的和伸縮導線。
完成矮機架伸出和縮回的機構還有很多種，例如齒輪齒條機構，在主機架底部設置齒條，在矮機架上可轉(zhuǎn)動的固設與齒條嚙合的齒輪，反之亦可，在該齒輪的輪軸上設驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機；在本領域中它們都可以與本實施例提供的機構等效代換。起到使矮機架從主機架下面伸出和縮回的作用。
權利要求
1一種用水抹布擦地清潔機，其特征在于包括行走部分、清洗部分和水系統(tǒng)部分；所述行走部分包括一機架，在該機架上設有兩個后驅(qū)動輪，在該機架上還設有前導向輪；在所述機架上固設一固定軸，在該固定軸上可轉(zhuǎn)動地固設所述清洗部分；所述清洗部分包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭裝置和抹布刷洗裝置，所述轉(zhuǎn)盤支架套設在所述固定軸上，在所述機架上設有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機和所述轉(zhuǎn)盤支架之間設置減速傳動裝置，使轉(zhuǎn)盤支架繞該固定軸轉(zhuǎn)動；在所述轉(zhuǎn)盤支架上設有所述抹布擦拭裝置，該抹布擦拭裝置包括抹布帶和使該抹布帶作周向運動的抹布帶傳動裝置，所述抹布帶固定在所述傳動裝置上，所述傳動裝置通過傳動機構連接于所述固定軸上，或是該抹布擦拭裝置連接于設置在所述轉(zhuǎn)盤支架上的驅(qū)動裝置上而運動，使得該抹布帶在隨所述轉(zhuǎn)盤支架繞所述固定軸轉(zhuǎn)動的同時作所述的周向運動，且在一周的運動中所述抹布帶在一定角度范圍內(nèi)是可與地面接觸的，而在其余角度范圍內(nèi)則不與地面接觸；所述抹布刷洗裝置包括可轉(zhuǎn)動地固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上的刷洗輪和擠水壓力輪，還包括固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的噴水嘴，所述噴水嘴和擠水壓力輪分別置于所述刷洗輪的兩側(cè)，所述抹布刷洗裝置裝設位置為設置在對應所述抹布帶不與地面接觸的處，并置于抹布帶的與地面接觸的一個側(cè)面、做所述周向運動中要經(jīng)過之處，使得所述刷洗輪及擠水壓力輪可與所述抹布帶接觸，所述刷洗輪和所述擠水壓力輪與所述抹布帶的著地面相接觸而對抹布帶進行刷洗和擠壓；所述水系統(tǒng)部分包括清水槽、污水槽、清洗槽和使清水槽、污水槽及清洗槽溝通連接的活接頭，所述清水槽和污水槽固于所述機架上，所述清洗槽設于所述轉(zhuǎn)盤支架上，位于所述抹布帶和抹布刷洗裝置相接觸部位的下方；所述活接頭包括壓蓋和活動腔室件，該壓蓋設于所述機架上，所述活動腔室件固定在所述轉(zhuǎn)盤支架上，該壓蓋壓抵蓋在所述活動腔室件的上端敞口上，壓蓋和活動腔室件之間為具有相對運動的相對靜止件和相對運動件；在所述壓蓋上設有兩個管口清水進口和污水出口，其上設清水輸送管和污水回水管分別連接所述清水槽的出水口和污水槽的進水口，在所述清水槽的出水口上設有閥門；在所述活動腔室件上設有相互獨立的兩個環(huán)形腔室清水輸出集水腔和污水收回集水腔，其分別與所述壓蓋上的所述清水進口和污水出口相對應；該清水輸出集水腔的底部設有清水出口，其上連接清水輸出管，該清水輸出管的出口與所述噴水嘴相連接；在所述污水回收集水腔的底部設有污水進口，其上接污水吸入管的一端，該污水吸入管的另一端插設在所述清洗槽中；在所述清洗槽內(nèi)設有一水位傳感器；在所述污水槽中設有一減壓真空裝置，其包括一個抽水裝置，所述水位傳感器的信號輸出端串聯(lián)在所述抽水裝置的電源回路中。
2.根據(jù)權利要求1所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于該抹布帶傳動裝置是包括固設在所述固定軸周壁上的外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構和可轉(zhuǎn)動地固設在所述轉(zhuǎn)盤支架上的主傳動軸，該主傳動軸圓周側(cè)壁上設外螺紋或螺旋齒或錐齒結構，所述固定軸和所述主傳動軸上的外螺紋結構或螺旋齒或錐齒結構相互嚙合，組成一螺旋式或錐齒式的所述傳動機構；該主傳動軸作為抹布帶傳動裝置的主動軸，連接一設置于所述轉(zhuǎn)盤支架上的從動裝置，構成了所述抹布帶傳動裝置，所述抹布帶設于由該主動軸和該從動裝置組成的傳動裝置上，或設于該從動裝置上。
3.根據(jù)權利要求2所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于與所述主傳動軸一起構成的所述抹布帶傳動裝置是帶傳動裝置，它是在所述轉(zhuǎn)盤支架上設有從動帶輪軸，在所述從動帶輪軸上固定從動帶輪，在作為抹布帶傳動裝置的主動軸的所述主傳動軸上固定主動帶輪，所述抹布帶套設在所述主動帶輪和從動帶輪上；在所述轉(zhuǎn)盤支架上還設有一彈性擦地輪，其支承在地面上，所述抹布帶也套設在該彈性擦地輪上；或者與所述主傳動軸一起構成的所述抹布帶傳動裝置是在轉(zhuǎn)盤支架上固設一環(huán)形軌道，在該軌道中設有一環(huán)狀齒形抹布帶，置于該環(huán)形軌道中，在該環(huán)形軌道的軌道壁上可轉(zhuǎn)動地固設錐齒輪軸，其上設有抹布帶驅(qū)動錐齒輪，該驅(qū)動錐齒輪的外側(cè)直徑大于內(nèi)側(cè)直徑，與所述抹布帶上表面上的呈放射形狀的齒嚙合，所述主傳動軸通過傳動機構與所述錐齒輪軸連接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于所述抹布刷洗裝置中的所述刷洗輪和所述擠水壓力輪的輪軸可轉(zhuǎn)動地固定地所述轉(zhuǎn)盤支架上，在所述固定軸上在設有一外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構，通過設置在所述轉(zhuǎn)盤支架上相對位置上可轉(zhuǎn)動地設有外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構與固定軸上的所述外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構嚙合。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于與所述固定軸上的外螺紋件或螺旋齒結構或錐齒結構嚙合并可轉(zhuǎn)動地固于所述轉(zhuǎn)盤支架上的所述主傳動軸繞固定軸分布若干個，當與所述主傳動軸一起構成的是所述抹布帶傳動裝置時，每個所述主傳動軸配合一套所述的帶傳動裝置和相應的清洗槽以及所述抹布刷洗裝置。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于所述清水槽中設有使槽中升壓的壓縮裝置所述壓縮裝置為在所述清水槽中設有一個清水袋，其是一個可伸縮的水袋，其上設有進水口和出水口，與清水槽上的進水口和出水口相連通；在所述清水槽中清水袋的可伸縮的方向上設有一個彈性壓縮袋，與所述清水袋相接觸，其也是一個可伸縮的袋子，其內(nèi)設有彈簧裝置，當所述清水袋充滿水體積最大時，該彈簧裝置被壓縮，使得所述彈性壓縮袋體積最??；或者所述壓縮裝置為在所述清水槽和所述污水槽之間連通一管路，所述污水槽上設置的所述抽水裝置為真空泵，該真空泵設置在該管路中。
7.根據(jù)權利要求6所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于在所述彈性壓縮袋上設有一個進氣口，其上連接一個移氣管，其穿出所述清水槽的槽壁，在所述污水槽的槽壁上開設一出氣口，所述移氣管密封地插設在所述污水槽上的所述出氣口上。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于所述行走部分的所述機架由主機架和可伸出和縮回的矮機架組成，所述兩個后驅(qū)動輪和清水槽及污水槽裝置在所述主機架上，所述前導向輪設置在所述矮機架上，在所述矮機架上設有所述的固定軸，所述清洗部分和水系統(tǒng)中的清洗槽設置在所述矮機架上；所述主機架下底部設有一個可容置所述矮機架且可使其伸出縮回的容置空間，在所述矮機架上設有一剛性伸縮管，相對應地，所述主機架上還設有一個伸縮管容置腔，在所述容置腔中設有固定所述伸縮管并可使該伸縮管伸出或縮回從而使所述矮機架從所述主機架底下伸出和縮回的伸縮裝置。
9.根據(jù)權利要求1所述的用水抹布擦地清潔機，其特征在于還包括兩個安裝在所述機架上的分別控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機，以及一遙控裝置；所述遙控裝置的接收部分安裝在所述機架上，其信號輸出端分別與控制兩個后驅(qū)動輪運動的驅(qū)動電機的電源相連，通過遙控器控制左后驅(qū)動輪或右后驅(qū)動輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)，或兩個后驅(qū)動輪同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用水抹布擦地清潔機，其包括行走、清洗和水系統(tǒng)三部分；行走部分包括機架，在其上設兩個后驅(qū)動輪和前導向輪；在其上設一固定軸，在其上可轉(zhuǎn)動地固設清洗部分；其包括轉(zhuǎn)盤支架、抹布擦拭和抹布刷洗裝置，轉(zhuǎn)盤支架套設在固定軸上，在機架上設有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，其和轉(zhuǎn)盤支架間設減速傳動裝置；轉(zhuǎn)盤支架上設有既可繞固定軸轉(zhuǎn)動又可使其上的抹布帶作周向運動的抹布擦拭裝置，其包括刷洗輪、擠水壓力輪和清水噴嘴，對抹布帶清洗；水系統(tǒng)提供清水和污水儲槽及清洗槽，給清水噴嘴提供清水，收集污水到污水槽中。本清潔機模仿人工用抹布擦地的動作，擦地干凈；抹布帶及時得到清洗，而清洗水是從清水槽噴出的清潔水，保證對抹布帶的清洗質(zhì)量。
文檔編號A47L11/292GK1919134SQ200510092829
公開日2007年2月28日 申請日期2005年8月22日 優(yōu)先權日2005年8月22日
發(fā)明者鄭明珠 申請人:鄭明珠