專利名稱：具有改進的灰塵收集器的機器人吸塵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人吸塵器，更具體地說，涉及一種被構(gòu)造為實現(xiàn)提 高的清潔性能的機器人吸塵器。
背景技術(shù)：
吸塵器是一種用于清除污物和清潔房間的用具。通常使用的是一種通過 使用從低壓單元產(chǎn)生的吸力來吸入污物的真空吸塵器。近來，機器人吸塵器的發(fā)展正在進行。機器人吸塵器通過其自身的自行走功能(self-running function )從地板上清除污物，而不用用戶的勞動。在韓國專利第10-2006-0027701號公布中公布了所述機器人吸塵器的一 個示例。在以上公布中公開的機器人吸塵器包括主體殼，具有灰塵或污物吸入 口和空氣排放口；風(fēng)扇電機，安裝在主體殼中，以產(chǎn)生吸力；過濾器容器， 安裝在風(fēng)扇電機的前面并且容納過濾器，以收集通過風(fēng)扇電機的操作而被吸 入的灰塵或污物；吸頭，纟皮設(shè)置在主體殼的底部，并且通過連接管與過濾器 容器連接，以從地板吸入灰塵或污物；刷子，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在吸頭中，以清 掃地板上的灰塵或污物；空氣凈化過濾器，安裝在主體殼中，以在與灰塵或 污物一起被吸入到機器人吸塵器中的空氣通過空氣排放口被排放之前，凈化 所述空氣。影響機器人吸塵器的清潔性能的最重要的因素是風(fēng)扇電機產(chǎn)生的吸力和 安裝在吸入口的一側(cè)的刷子。吸力越大，清潔性能越好。另外，當在通過使 用刷子使灰塵向上飛散之后吸入灰塵時，可期望得到改進的清潔性能。但是，機器人吸塵器的問題在于因為其應(yīng)該被構(gòu)造得尺寸小并且高度矮， 從而以清潔家具(例如，沙發(fā))下方，所以機器人吸塵器不能采用提供大吸 力的大尺寸風(fēng)扇電機，并且僅具有有限的電池容量。結(jié)果，機器人吸塵器通常使用具有比傳統(tǒng)的真空吸塵器的功率(大約 600W)低的非常低的功率(大約30 100W)的風(fēng)扇電機，并且通過使用低功率的風(fēng)扇電機在將重灰塵吸入過濾器方面存在限制。更具體地說，在灰塵通過刷子從地板向上飛散之后，機器人吸塵器將地 板上的灰塵、碎屑等傳遞到過濾器的操作中，飛散的灰塵在風(fēng)扇電機的操作 下經(jīng)過吸頭和從吸頭豎直延伸的連接管被吸入到安裝在過濾器容器中的過濾 器中并被過濾器收集。但是，因為低功率的風(fēng)扇電機產(chǎn)生弱的吸力，所以機 器人吸塵器很難展現(xiàn)令人滿意的清潔性能。在具有低功率風(fēng)扇電機的機器人吸塵器中，為了增強吸力，有必要減小 吸入口的截面積。但是，這劣化了收集大灰塵的或各種形狀的灰塵的能力。 另外，當增大吸入口的截面積以通過利用刷子的清掃操作來改進機器人吸塵 器的清潔性能時，存在劣化通過風(fēng)扇電機產(chǎn)生的吸力的問題。發(fā)明內(nèi)容因此，實施例的一方面是提供一種機器人吸塵器，其具有能夠提高收集 灰塵等的能力的構(gòu)造。本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點一部分將通過以下描述^^皮闡述， 一部分通過 所述描述將變得清楚，或者可通過實施本發(fā)明而學(xué)習(xí)到。根據(jù)本發(fā)明，上述和/或其它方面可通過提出一種機器人吸塵器來實現(xiàn)，該機器人吸塵器包括吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集器，用于容納通過 吸入口吸入的灰塵；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口的一側(cè)，并且所述機器人吸塵器 被構(gòu)造為通過旋轉(zhuǎn)刷的驅(qū)動力清掃灰塵并將灰塵收集到灰塵收集器中。灰塵收集器可包括多個收集區(qū)，所述多個收集區(qū)包括限定在灰塵收集器 的下部的第 一收集區(qū)和限定在灰塵收集器的上部的第二收集區(qū)。所述機器人吸塵器還可包括鼓風(fēng)機，產(chǎn)生將被施加到灰塵收集器的吸 力，并且灰塵收集器可被劃分為用于容納灰塵的多個收集區(qū)，并且所述多個 收集區(qū)的 一部分并不直接與鼓風(fēng)機直接相通。所述多個收集區(qū)可通過豎直分隔件互相分開，并且可包括與鼓風(fēng)機直接 相通的第 一 收集區(qū)和不與鼓風(fēng)機直接相通的第二收集區(qū)?；覊m收集器可包括用于防止容納在第二收集區(qū)中的灰塵逆流到第一收集 區(qū)中的劃分構(gòu)件。第一收集區(qū)和第二收集區(qū)可通過豎直延伸的連接通道互相相通?；覊m收集器可包括用于防止灰塵收集器中的灰塵通過吸入口排放的逆流防止構(gòu)件。所述機器人吸塵器還可包括鼓風(fēng)機，用于提供將灰塵引入灰塵收集器所需的驅(qū)動力，并且逆流防止構(gòu)件可適于根據(jù)鼓風(fēng)一幾的操作打開或關(guān)閉吸入C2 。逆流防止構(gòu)件可被結(jié)合到第 一收集區(qū)的上表面，并且通過鼓風(fēng)機的吸力 樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。所述機器人吸塵器還可包括用于將通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵引導(dǎo)至吸入口 中的導(dǎo)向部分。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種機器人吸塵器，其包括主體，具 有用于吸入灰塵的吸入口；鼓風(fēng)機，設(shè)置在主體中，以產(chǎn)生吸力；旋轉(zhuǎn)刷， 設(shè)置在吸入口的一側(cè)；灰塵收集器，用于容納通過吸入口吸入的灰塵，所述 灰塵收集器包括至少一個第一收集區(qū)，用于容納通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵； 第二收集區(qū)，用于容納通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的交互作用被引入的灰塵?；覊m收集器可包括與吸入口相通的多個吸入狹孔，至少一個吸入狹孔不 受鼓風(fēng)機的吸力影響。所述多個吸入狹孔可包括至少一個第一吸入狹孔，與至少一個第一收 集區(qū)相通，以僅通過旋轉(zhuǎn)刷的操作吸入灰塵；第二吸入狹孔，與第二收集區(qū) 相通，以通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的操作來吸入灰塵。第二收集區(qū)可位于第一收集區(qū)的上方?；覊m收集器可包括逆流防止構(gòu)件，用于防止灰塵收集器中的灰塵通過吸 入口被排放。吸入口和第一收集區(qū)的下表面均可設(shè)置在主體的底部，以位于接近于地 斗反的^[立置。所述機器人吸塵器還可包括用于將通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵引導(dǎo)至吸入口 中的導(dǎo)向部分。上述和/或其它方面可通過提供一種機器人吸塵器來實現(xiàn)，該機器人吸塵 器包括主體，包括用于吸入灰塵的吸入口；鼓風(fēng)機，設(shè)置在主體中，并且 產(chǎn)生用于吸入灰塵的吸力；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口處，以將灰塵引入吸入口 中；灰塵收集器，容納通過吸入口吸入的灰塵，灰塵收集器包括至少一個 第一收集區(qū)，直接連接至吸入口并且與旋轉(zhuǎn)刷相通；第二收集區(qū)，容納通過 吸入口引入的灰塵并且直接與鼓風(fēng)機相通，從而在第二收集區(qū)處容納的灰塵通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)^/L的交互作用而被容納。第二收集區(qū)可通過連接通道與第一收集區(qū)相通。所述至少一個第一收集區(qū)可與第二收集區(qū)相鄰并且與第二收集區(qū)分開。 第二收集區(qū)可包括與鼓風(fēng)機相通的流通狹孔。所述至少一個第一收集區(qū)和第二收集區(qū)可各自包括與吸入口相通的吸入狹孔。第二收集區(qū)可包括朝著其后側(cè)向上傾斜的劃分構(gòu)件。第二收集區(qū)可包括下收集區(qū)和上收集區(qū)，所述劃分構(gòu)件將下收集區(qū)與上 收集區(qū)劃分開。所述至少一個第一收集區(qū)和第二收集區(qū)可各自包括具有預(yù)定高度的至少 一個壁，以防止灰塵通過吸入狹孔被排放到外部。


通過下面結(jié)合附圖對實施例進行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點將會變得清楚和更加容易理解，其中圖1是根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器的透視圖；圖2是顯示根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的總體構(gòu)造的剖視圖；圖3是顯示根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的重要部件的剖視圖；圖4是顯示根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的操作的剖視圖；圖5是根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器的清潔性能與傳統(tǒng)機器人吸塵器的清潔性能進行比較的圖；圖6是顯示根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器的總體構(gòu)造的剖視圖；圖7是顯示包括在根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器中的灰塵收集器的透視圖；圖8是沿圖7的線A-A截取的剖視圖； 圖9是沿圖7的線B-B截耳又的剖視圖。
具體實施方式
現(xiàn)在，將詳細說明實施例，其例子顯示在附圖中，圖中相同的標號始終 指代相同的元件。以下，通過參照附圖描述實施例以解釋本發(fā)明。圖1是根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器的透視圖，圖2是顯示根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的總體構(gòu)造的剖視圖。如圖1和圖2所示的根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器包括主體IO，限 定吸塵器1的外觀；灰塵收集器20，安裝在主體10中以將灰塵、碎屑等(以 下，統(tǒng)稱為"灰塵")收集在其中；鼓風(fēng)機30,與灰塵收集器20相通，產(chǎn)生 吸入灰塵所需的吸力。在限定外觀的主體10的底表面上穿透形成一個吸入口 11,以從地板吸 入灰塵。另外，在主體10的頂表面上穿透形成空氣排放狹孔12和灰塵排放 口 13,其中，空氣排放狹孔12用于將通過鼓風(fēng)機30吸入的空氣排放到主體 IO的外部，灰塵排放口 13用于當機器人吸塵器1與停留站(docking station ) (未示出)對接時將收集在灰塵收集器20中的灰塵排放到停留站中。旋轉(zhuǎn)刷14被設(shè)置在主體10的底部，以清掃地板上的灰塵或使地板上的 灰塵向上飛散，從而提高灰塵的吸收效率。旋轉(zhuǎn)刷14具有長圓柱形，并且被可旋轉(zhuǎn)地安裝，以使其從主體10的底 表面部分地暴露出來。為了容納刷子14,主體10具有弧形安裝凹槽15,該 弧形安裝凹槽15具有預(yù)定深度以容納旋轉(zhuǎn)刷14。吸入口 11形成在主體10的底表面和安裝凹槽15的一端之間，并且具有 近似等于旋轉(zhuǎn)刷14的長度的預(yù)定寬度，從而允許通過旋轉(zhuǎn)刷14的操作而被 清掃或向上飄起的灰塵通過吸入口 11被吸入到灰塵收集器20中。在主體10的底部還設(shè)置有一對電動輪子16，從而允許機器人吸塵器1 在地板上行走。所述一對電動輪子16可通過被設(shè)置為使驅(qū)動輪16獨立地旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(未示出)被選擇性地驅(qū)動，從而使主體10能夠直線和旋轉(zhuǎn)運 動，并且最終允許機器人吸塵器1沿著期望方向行走。另外，在主體10中設(shè)置有控制器19,用于控制機器人吸塵器1的操 作；充電電池17，用于供應(yīng)機器人吸塵器1的操作所需的功率；障礙物檢測 傳感器18,例如，紅外線傳感器，超聲波傳感器等，(例如)安裝在主體10 的側(cè)表面上，用于避開障礙物。障礙物檢測傳感器18測量機器人吸塵器1和機器人吸塵器1附近的障礙 物(例如，墻壁或家具)之間的距離，并且將測量到的信息傳輸?shù)娇刂破?9。 控制器19基于傳輸?shù)男畔⒖刂扑鲆粚﹄妱虞喿?6的操作。用于產(chǎn)生被施加到灰塵收集器20的吸力的鼓風(fēng)機30包括用于安裝電機 31的電機部分30a和用于安裝風(fēng)扇32的風(fēng)扇部分30b。用于產(chǎn)生電力的電機31和用于基于接收電機31的電力而產(chǎn)生吸力的風(fēng)扇32被裝入一個殼體33中。根據(jù)當前實施例的鼓風(fēng)機30的風(fēng)扇32是沿軸向吸入空氣而沿徑向排放 吸入的空氣的離心力風(fēng)扇。從風(fēng)扇32排放的空氣首先冷卻電機31，然后通 過在電機部分30a穿孔形成的多個通風(fēng)孔34被徑向排放。最后，空氣通過在 主體10的頂表面上穿孔形成的空氣排放狹孔12被排放到主體10的外部。灰塵收集器20被安裝在主體10中，在鼓風(fēng)機30的側(cè)部，用于接收通過 吸入口 11吸入的灰塵。根據(jù)第一實施例的灰塵收集器20具有近似矩形的盒狀?；覊m收集器20 具有與吸入口 11相通的底部和與鼓風(fēng)機30相通的側(cè)部，從而通過利用由鼓 風(fēng)機30產(chǎn)生的吸力從地板吸入并收集灰塵?；覊m收集器20的內(nèi)部被劃分為幾個存儲區(qū)，以允許灰塵根據(jù)其不同的重 量被分類和收集。更具體地說，灰塵收集器20具有第一收集區(qū)40,限定 在灰塵收集器20的下部，用于容納相對重的灰塵；第二收集區(qū)50,限定在 灰塵收集器20的上部，用于容納相對輕的灰塵；連接通道21,使第一收集 區(qū)40和第二收集區(qū)50彼此相通。在灰塵收集器20的內(nèi)部設(shè)置有用于檢測收集在灰塵收集器20中的灰塵 的量的灰塵量傳感器(未示出)。如果在灰塵收集器20中積累了預(yù)定量的灰 塵，則機器人吸塵器1將行走到停留站(未示出)，以清空灰塵收集器20。圖3是顯示根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的重要部件的剖視圖。如圖3所示，第一收集區(qū)40具有近似水平的下表面，并且吸入口 11鄰 近于地板布置。因此， 一旦含有灰塵的空氣被引入吸入口 11，則空氣在第一 收集區(qū)40中水平地流動。吸入口 11設(shè)置有向下傾斜接近地板的導(dǎo)向部分lla，用于將通過旋轉(zhuǎn)刷 14清掃的灰塵引導(dǎo)至第一收集區(qū)40中。由于使用了導(dǎo)向部分lla,僅利用通過由鼓風(fēng)機30產(chǎn)生的吸力難于被吸 入到灰塵收集器20中的相對重的灰塵可通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)被容易地清掃， 并且直接被引入到第一收集區(qū)40中。結(jié)果，第一收集區(qū)40的功能可類似于 灰塵伊(dustpan)，從而提高機器人吸塵器1的清潔效率。在第一收集區(qū)40的上表面的靠近吸入口 11的位置設(shè)置有逆流防止構(gòu)件 41,以防止收集在灰塵收集器20中的灰塵逆流并且通過吸入口 ll排放。逆流防止構(gòu)件41通過例如鉸鏈42結(jié)合到第一收集區(qū)40的上表面，但是， 也可通過允許逆流防止構(gòu)件41旋轉(zhuǎn)以打開/關(guān)閉吸入口 11的任何其它類型的 緊固裝置結(jié)合到第一收集區(qū)40的上表面。當機器人吸塵器1不工作時，逆流防止構(gòu)件41用于關(guān)閉吸入口 11。只 要機器人吸塵器1開始清潔操作，逆流防止構(gòu)件41通過鼓風(fēng)才幾30的吸力沿 著空氣吸入方向樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)以打開吸入口 11,從而允許灰塵被吸入到灰塵收 集器20中。另外，在機器人吸塵器1的工作完成時，逆流防止構(gòu)件41恢復(fù)到其原始 位置，以關(guān)閉吸入口 11，從而防止收集的灰塵通過吸入口 ll纟皮排放到外部。雖然當前實施例顯示了逆流防止構(gòu)件41通過鼓風(fēng)機30的吸力而被樞轉(zhuǎn) 地旋轉(zhuǎn)，但是應(yīng)該理解，逆流防止構(gòu)件可通過另外的驅(qū)動裝置來打開或關(guān)閉 吸入口 。第一收集區(qū)40的末端設(shè)置有加速部分43,加速部分43作為具有減小的 截面積的流動通道。加速部分43使得空氣吸入截面積減小并且使得經(jīng)過第一 收集區(qū)40的空氣的流速(flow rate)增大，從而允許含有灰塵的吸入的空氣 在增大的力作用下向上運動到第二收集區(qū)50中。被限定在第一收集區(qū)40的上方的第二收集區(qū)50通過連接通道21與第一 收集區(qū)40相通，并且用于在其中收集相對輕的灰塵。第二收集區(qū)50在其一 側(cè)容納過濾器51，以凈化通過鼓風(fēng)機30吸入的空氣，從而排放干凈的空氣。 在第二收集區(qū)50的另一側(cè)設(shè)置有劃分構(gòu)件52,劃分構(gòu)件52從第二收集區(qū)50 的底部向上突出，以防止收集在第二收集區(qū)50中的灰塵通過連接通道21逆 流到第一收集區(qū)40中。結(jié)果，相對輕的灰塵通過鼓風(fēng)機30的吸力在經(jīng)過第一收集區(qū)40之后運 動到第二收集區(qū)50中。在這種情況下，第一收集區(qū)40用作將輕的灰塵引導(dǎo) 至第二收集區(qū)50中的連接通道，并且灰塵可通過豎直限定在第一收集區(qū)40 和第二收集區(qū)50之間的連接通道21向上運動，從而被收集在第二收集區(qū)50 中。第二收集區(qū)50具有流通口 53,在第二收集區(qū)50的頂表面穿孔形成， 以與灰塵排放口 13相通；打開/關(guān)閉裝置54，打開或關(guān)閉流通口 53。 一旦機 器人吸塵器1與停留站對接，則打開/關(guān)閉裝置54將流通口 53打開，以通過 流通口 53和灰塵排放口 13去除收集在灰塵收集器20中的灰塵。圖5是根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器的清潔性能與傳統(tǒng)機器人吸塵器 的清潔性能進行比較的圖。這里，應(yīng)該注意圖5顯示了利用具有比傳統(tǒng)真空吸塵器的功率(大約600W)低的非常低的功率(大約100W)的鼓風(fēng)機所獲得的實驗結(jié)果。另外，應(yīng)該注意，在以上對比圖中顯示的清潔效率由收集在灰塵收集器 中的灰塵的重量相對于分散在預(yù)定區(qū)域中的灰塵的重量的百分比來表示。如圖5所示，先前在此公開的傳統(tǒng)機器人吸塵器的清潔效率為72%,這 種機器人吸塵器的工作方式是在地板上的灰塵通過刷子向上飛散之后，飛 散的灰塵通過吸頭和從吸頭豎直延伸的連接管被收集到過濾器中。與傳統(tǒng)的 機器人吸塵器相比，根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器可達到95%的清潔效率， 在根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器中，相對重的灰塵通過旋轉(zhuǎn)刷的旋轉(zhuǎn)被掃 入第一收集區(qū)中，而相對輕的灰塵通過鼓風(fēng)機的吸力被收集在第二收集區(qū)中?？偠灾?，可以說根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器與傳統(tǒng)技術(shù)相比可實 現(xiàn)提高的清潔效率。以下，將參照圖3和圖4描述根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器的操作。圖4是顯示根據(jù)第 一 實施例的機器人吸塵器的操作的剖視圖。如果用戶啟動機器人吸塵器1,則鼓風(fēng)機30和旋轉(zhuǎn)刷14被操作。隨著 鼓風(fēng)機30產(chǎn)生吸力，如圖4所示，設(shè)置在第一收集區(qū)40中的逆流防止構(gòu)件 41樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)以打開吸入口 11，從而允許灰塵被吸入到灰塵收集器20中。在這種情況下，通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)，相對輕的灰塵被向上飛散，而相 對重的灰塵被向上清掃。這里，清掃的相對重的灰塵通過導(dǎo)向部分lla被連 續(xù)清掃，從而被收集在第一收集區(qū)40中。另外，輕的灰塵經(jīng)過第一收集區(qū)40，然后在經(jīng)過具有減小的截面積的流 動通道的加速部分43的同時流速增大。結(jié)果，輕的灰塵可通過連接通道21 向上運動到第二收集區(qū)50中。 一旦輕的灰塵向上運動并被收集在第二收集區(qū) 50中，劃分構(gòu)件52可防止灰塵逆流到第一收集區(qū)40中。然后，如果用戶結(jié)束機器人吸塵器1的操作，則鼓風(fēng)機30和旋轉(zhuǎn)刷14 的操作停止。隨著鼓風(fēng)機30的停止，設(shè)置在第一收集區(qū)40中的逆流防止構(gòu) 件41恢復(fù)到其原始位置，以關(guān)閉吸入口 11，從而防止被收集在灰塵收集器 20中的灰塵通過吸入口 11被排放。結(jié)果，根據(jù)第一實施例的包括在機器人吸塵器1中的灰塵收集器20可在限定在其下部的第一收集區(qū)40中單獨地收集相對重的灰塵，并且在限定在其上部的第二收集區(qū)50中單獨地收集相對輕的灰塵。當機器人吸塵器1與停留站(未示出)對接時，被收集在灰塵收集器20 中的灰塵可從機器人吸塵器1中被去除。另外，沒有被停留站的吸力去除的 收集在第一收集區(qū)40中的相對重的灰塵可隨著用戶用他/她的手指等樞轉(zhuǎn)地 旋轉(zhuǎn)關(guān)閉吸入口 11的逆流防止構(gòu)件41來去除。在根據(jù)第一實施例的機器人吸塵器1的情況下，雖然其使用具有低吸入 性能的相對小型的鼓風(fēng)機30,但是其通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)可將重的灰塵掃 入第一收集區(qū)40中，同時，通過鼓風(fēng)機30的吸力可在第二收集區(qū)50中收集 相對輕的灰塵。結(jié)果，即使機器人吸塵器1具有緊湊的構(gòu)造，其也可達到最 大清潔性能，并且通過使用設(shè)置在第一收集區(qū)40中的逆流防止構(gòu)件41可防 止收集的灰塵通過吸入口 ll排放。接著，將描述根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器。在以下描述中，與根據(jù)先前描述的第一實施例的機器人吸塵器的構(gòu)件相 同的構(gòu)件將用相同的標號指代，并且將省略對它們的描述。除了灰塵收集器的構(gòu)造之外，根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器與根據(jù)第 一實施例的機器人吸塵器基本相同。圖6是顯示根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器的總體構(gòu)造的剖視圖。圖7 是顯示包括在根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器中的灰塵收集器的透視圖。另 外，圖8是沿圖7的線A-A截取的剖視圖，圖9是沿圖7的線B-B截取的剖 視圖。如圖6所示，包括在根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器中的灰塵收集器60 具有近似矩形的盒狀?；覊m收集器60具有形成在其下部的吸入狹孔61 (61a 和61b),吸入狹孔61 (61a和61b)的總大小對應(yīng)于吸入口 ll的大小，灰塵 收集器60的上部被構(gòu)造為與鼓風(fēng)機30相通。隨著鼓風(fēng)機30和旋轉(zhuǎn)刷14被操作，地板上的灰塵可被收集到灰塵收集 器60中?；覊m收集器60包括頂蓋63。頂蓋63形成有開口 64，與灰塵排放口 13相通；打開/關(guān)閉裝置65,打開或關(guān)閉開口 64。 一旦機器人吸塵器1與停 留站對接，則打開/關(guān)閉裝置65打開開口 64,以通過開口 64和灰塵排放口 13去除收集在灰塵收集器60中的灰塵。如圖7所示，灰塵收集器60的內(nèi)部被劃分為多個收集區(qū)70和80。更具 體地說，灰塵收集器60包括 一對第一收集區(qū)70，用于收集通過旋轉(zhuǎn)刷14 的旋轉(zhuǎn)力清掃的灰塵；第二收集區(qū)80，通過多個豎直分隔件62與第一收集 區(qū)70分開，并且被構(gòu)造為與鼓風(fēng)機30相通，以通過利用鼓風(fēng)機30的吸力和 旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)力收集地板上的灰塵。吸入狹孔61包括第一吸入狹孔61b，沿著各個第一收集區(qū)70的下端 形成；第二吸入狹孔61a，沿著第二收集區(qū)80的下端形成。根據(jù)以上描述的構(gòu)造，被引入第一吸入狹孔61b的灰塵被收集在第一收 集區(qū)70中，而被引入到第二吸入狹孔61a的灰塵被收集在第二收集區(qū)80中。 結(jié)果，被收集在第一收集區(qū)70中的灰塵不與被收集在第二收集區(qū)80中的灰 塵混合。如圖7和圖9所示，所述一對第一收集區(qū)70通過豎直分隔件62與第二 收集區(qū)80分開，并且除了第一吸入狹孔61b之外是密閉的。由于第一收集區(qū)70不與鼓風(fēng)機30相通，所以它們不適于通過鼓風(fēng)機30 的吸力收集灰塵。只有相對重的灰塵僅通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)力被清掃并被收 集在第一收集區(qū)70中。每個第一收集區(qū)70具有近似水平的底表面，并且在其底表面上設(shè)置有具 有預(yù)定高度的至少一個壁71,以防止收集的灰塵通過第二吸入狹孔61a被排 放到外部。如圖7和圖8所示，第二收集區(qū)80通過劃分構(gòu)件82被劃分為上下雙層 的收集區(qū)，以限定吸入通道81,灰塵將通過鼓風(fēng)機30的操作沿著所述吸入 通道81被吸入，并且允許灰塵根據(jù)其重量被分類并被收集。具體地說，第二收集區(qū)80包括下收集區(qū)83，限定在第二收集區(qū)80的 下部，用于接收相對重的灰塵；上收集區(qū)84,限定在下收集區(qū)83的上方， 用于接收相對輕的灰塵。下收集區(qū)83提供相對重的灰塵的收集空間，并且具有近似水平的底表 面。在下收集區(qū)83的底表面設(shè)置有具有預(yù)定高度的壁83a,以防止被收集在 下收集區(qū)83中的灰塵通過吸入狹孔61b被排放到外部。上收集區(qū)84與下收集區(qū)83相通，以收集相對輕的灰塵。上收集區(qū)84具 有針對鼓風(fēng)機30的流通狹孔85，反過來，流通狹孔85被過濾器86覆蓋， 以凈化通過鼓風(fēng)機30被吸入的空氣并且將干凈的空氣排放到外部。劃分構(gòu)件82朝著后側(cè)向上傾斜。劃分構(gòu)件82的一端形成有豎直延伸部 分82a，用于防止收集在上收集區(qū)84中的灰塵逆流到下收集區(qū)83中。根據(jù)上述構(gòu)造，相對輕的灰塵通過鼓風(fēng)機30的吸力和旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn) 力經(jīng)過下收集區(qū)83被收集在上收集區(qū)84中。另外，相對重的灰塵通過旋轉(zhuǎn) 刷14的旋轉(zhuǎn)力^皮清掃并^皮收集在下收集區(qū)83中。以下，將參照附圖描述根據(jù)第二實施例的機器人吸塵器的操作。如果用戶啟動機器人吸塵器1，則鼓風(fēng)機30和旋轉(zhuǎn)刷14被操作。根據(jù) 旋轉(zhuǎn)刷14的操作，相對重的灰塵被清掃并通過第一吸入狹孔61b和第二吸入 狹孔61a被收集到第一收集區(qū)70和第二收集區(qū)80中。在這種情況下，設(shè)置在主體10的吸入口 11中的導(dǎo)向部分lla用于允許 通過旋轉(zhuǎn)刷14清掃的灰塵被容易地引入到第一收集區(qū)70和第二收集區(qū)80 中。另外，隨著鼓風(fēng)機30的操作，通過鼓風(fēng)機30的吸力和旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn) 力，灰塵可經(jīng)過第二吸入狹孔61a被引入到與鼓風(fēng)機30相通的第二收集區(qū)80中。在這種情況下，相對重的灰塵通過旋轉(zhuǎn)刷14被清掃并且被收集在第二收 集區(qū)80的下收集區(qū)83中。另外，相對輕的灰塵通過旋轉(zhuǎn)刷14被首先向上飛 散，然后通過鼓風(fēng)機30的吸力經(jīng)過下收集區(qū)83被收集到上收集區(qū)84中。通過允許第一收集區(qū)70僅通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)力收集灰塵，并且允許 第二收集區(qū)80通過旋轉(zhuǎn)刷14的旋轉(zhuǎn)力和鼓風(fēng)機30的吸力交互作用 (interaction)來收集灰塵，可實現(xiàn)改進的清潔效率。此外，在對應(yīng)于主體10的吸入口 11的多個第一和第二吸入狹孔61中， 由于第二收集區(qū)80的第二收集狹孔61a的截面積小于主體10的吸入口 11的 截面積，所以與現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了更小的空氣吸入通道，從而實現(xiàn)了增 強的吸力。結(jié)果，即使利用具有與現(xiàn)有技術(shù)的功率相同功率的鼓風(fēng)機，也可以以比 現(xiàn)有技術(shù)的更強的吸力吸入通過旋轉(zhuǎn)刷向上飛散的灰塵，并且通過按照與現(xiàn) 有技術(shù)的方式相同的方式使用旋轉(zhuǎn)刷清掃相對重和大的灰塵。從以上描述中清楚的是，當前實施例提供具有以下幾種效果的機器人吸 塵器。首先，根據(jù)當前實施例的機器人吸塵器可通過使用旋轉(zhuǎn)刷和限定在灰塵收集器的下部中的第一收集區(qū)來清掃(例如)相對重的灰塵，同時可通過鼓 風(fēng)機產(chǎn)生的吸力收集(例如)相對輕的灰塵，使得清潔性能提高。第二，通過在單一的灰塵收集器中限定第一和第二收集區(qū)，以允許灰塵 根據(jù)其重量被分類和收集，可進一步提高清潔性能和便于收集在灰塵收集器中的灰塵的排;^文。第三，由于在灰塵收集器中設(shè)置了逆流防止構(gòu)件，當前實施例可具有防 止收集在灰塵收集器中的灰塵通過吸入口被排放到外部的效果。第四，通過設(shè)置在吸入口處的導(dǎo)向部分，可提高對重的灰塵等的清掃效率。第五，根據(jù)當前實施例，灰塵收集器可包括多個吸入狹孔，所述多個吸入狹孔各自具有小于吸入口的截面積的截面積。從而具有如下效果不僅增 大了鼓風(fēng)機的吸力，也允許灰塵通過旋轉(zhuǎn)刷的旋轉(zhuǎn)力被有效地清掃，使得清 潔性能4是高。第六，當吸入狹孔包括通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的操作而吸入灰塵的第 一吸 入狹孔和僅通過旋轉(zhuǎn)刷的操作而吸入灰塵的第二吸入狹孔時，當前實施例可 實現(xiàn)收集具有互相不同的大小的多種灰塵的改善的能力。雖然已經(jīng)顯示并描述了一些實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在 不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可對這些實施例進行改變，本發(fā)明的 范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種機器人吸塵器，包括吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集器，用于容納通過吸入口吸入的灰塵；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口的一側(cè)，其中，機器人吸塵器被構(gòu)造為通過旋轉(zhuǎn)刷的驅(qū)動力清掃灰塵并將灰塵收集到灰塵收集器中。
2、 如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其中，灰塵收集器包括多個收集 區(qū)，所述多個收集區(qū)包括限定在灰塵收集器的下部的第一收集區(qū)和限定在灰 塵收集器的上部的第二收集區(qū)。
3、 如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，還包括 鼓風(fēng)機，產(chǎn)生將被施加到灰塵收集器的吸力，其中，灰塵收集器被劃分為用于容納灰塵的多個收集區(qū)，并且所述多個 收集區(qū)的 一部分并不與鼓風(fēng)機直接相通。
4、 如權(quán)利要求3所述的機器人吸塵器，其中，所述多個收集區(qū)通過豎直 分隔件互相分開，并且包括與鼓風(fēng)機直接相通的第一收集區(qū)和不與鼓風(fēng)機直 接相通的第二收集區(qū)。
5、 如權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器，其中，灰塵收集器包括用于防止 容納在第二收集區(qū)中的灰塵逆流到第一收集區(qū)中的劃分構(gòu)件。
6、 如權(quán)利要求2所述的機器人吸塵器，其中，第一收集區(qū)和第二收集區(qū) 通過豎直延伸的連接通道互相相通。
7、 如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，其中，灰塵收集器包括用于防止 灰塵收集器中的灰塵通過吸入口排放的逆流防止構(gòu)件。
8、 如權(quán)利要求7所述的機器人吸塵器，還包括 鼓風(fēng)機，用于提供將灰塵引入灰塵收集器所需的驅(qū)動力，其中，逆流防止構(gòu)件適于根據(jù)鼓風(fēng)機的操作打開或關(guān)閉吸入口 。
9、 如權(quán)利要求8所述的機器人吸塵器，其中，逆流防止構(gòu)件結(jié)合到第一 收集區(qū)的上表面，并且通過鼓風(fēng)機的吸力樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)。
10、 如權(quán)利要求1所述的機器人吸塵器，還包括 導(dǎo)向部分，用于將通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵引導(dǎo)至吸入口中。
11、 一種機器人吸塵器，包括 主體，具有用于吸入灰塵的吸入口；鼓風(fēng)機，設(shè)置在主體中，以產(chǎn)生吸力； 旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口的一側(cè)；灰塵收集器，用于容納通過吸入口吸入的灰塵，所述灰塵收集器包括 至少一個第一收集區(qū)，用于容納通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵；第二收集區(qū)，用于 容納通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的交互作用被引入的灰塵。
12、 如權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，其中，灰塵收集器包括與吸入 口相通的多個吸入狹孔，至少 一個吸入狹孔不受鼓風(fēng)機的吸力影響。
13、 如權(quán)利要求12所述的機器人吸塵器，其中，所述多個吸入狹孔包括 至少一個第一吸入狹孔，與至少一個第一收集區(qū)相通，以僅通過旋轉(zhuǎn)刷的操 作吸入灰塵；第二吸入狹孔，與第二收集區(qū)相通，以通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的 操作來吸入灰塵。
14、 如權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，其中，第二收集區(qū)位于第一收 集區(qū)的上方。
15、 如權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，其中，灰塵收集器包括逆流防 止構(gòu)件，用于防止灰塵收集器中的灰塵通過吸入口被排放。
16、 如權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，其中，吸入口和第一收集區(qū)的 下表面均設(shè)置在主體的底部，以位于接近于地板的位置。
17、 如權(quán)利要求11所述的機器人吸塵器，還包括 導(dǎo)向部分，用于將通過旋轉(zhuǎn)刷清掃的灰塵引導(dǎo)至吸入口中。
18、 一種機器人吸塵器，包括 主體，包括用于p及入灰塵的吸入口；鼓風(fēng)機，設(shè)置在主體中，并且產(chǎn)生用于吸入灰塵的吸力；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口處，以將灰塵引入吸入口中；灰塵收集器，容納通過吸入口吸入的灰塵，灰塵收集器包括至少一個 第一收集區(qū)，直接連接至吸入口并且與旋轉(zhuǎn)刷相通；第二收集區(qū)，容納通過 吸入口引入的灰塵并且直接與鼓風(fēng)機相通，從而在第二收集區(qū)處容納的灰塵 通過旋轉(zhuǎn)刷和鼓風(fēng)機的交互作用而被容納。
19、 如權(quán)利要求18所述的機器人吸塵器，其中，第二收集區(qū)通過連接通 道與第一收集區(qū)相通。
20、 如權(quán)利要求18所述的機器人吸塵器，其中，所述至少一個第一收集區(qū)與第二收集區(qū)相鄰并且與第二收集區(qū)分開。
21、 如權(quán)利要求20所述的機器人吸塵器，其中，第二收集區(qū)包括與鼓風(fēng) 才幾相通的流通狹孔。
22、 如權(quán)利要求20所述的機器人吸塵器，其中，所述至少一個第一收集 區(qū)和第二收集區(qū)各自包括與吸入口相通的吸入狹孔。
23、 如權(quán)利要求20所述的機器人吸塵器，其中，第二收集區(qū)包括朝著其 后側(cè)向上傾斜的劃分構(gòu)件。
24、 如權(quán)利要求23所述的機器人吸塵器，其中，第二收集區(qū)包括下收集 區(qū)和上收集區(qū)，所述劃分構(gòu)件將下收集區(qū)與上收集區(qū)劃分開。
25、 如權(quán)利要求22所述的機器人吸塵器，其中，所述至少一個第一收集 區(qū)和第二收集區(qū)各自包括具有預(yù)定高度的至少一個壁，以防止灰塵通過吸入狹孔被排放到外部。
全文摘要
公開了一種具有改進的灰塵收集器的機器人吸塵器，該機器人吸塵器具有能夠提高收集灰塵等的能力的構(gòu)造。該機器人吸塵器包括吸入口，用于吸入灰塵；灰塵收集器，用于容納通過吸入口吸入的灰塵；旋轉(zhuǎn)刷，設(shè)置在吸入口的一側(cè)。機器人吸塵器被構(gòu)造為通過旋轉(zhuǎn)刷的驅(qū)動力清掃灰塵并將灰塵收集到灰塵收集器中。
文檔編號A47L5/22GK101273860SQ20081008682
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月27日
發(fā)明者洪準杓, 鄭宇蘭, 金東元, 金龍?zhí)? 薰 魏 申請人:三星電子株式會社