專利名稱：壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于高層建筑外墻壁面清洗的污水回收循環(huán)裝置，具體地 說是涉及一種壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置。屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市中高層建筑如雨后春筍般的涌現(xiàn)。但是， 由于城市空氣污染，高層建筑的外墻容易粘上各種污跡，特別是對(duì)于玻璃幕墻的建筑物，污 跡更加明顯，影響外觀?，F(xiàn)有的高層建筑物外墻的清洗主要依靠人工清潔方式，清潔工人坐 在吊車上從樓頂?shù)跸聛磉M(jìn)行清洗，這種方式不僅效率低，而且對(duì)清潔工人及樓下行人均存 在危險(xiǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)研究的不斷深入，研究人員已提出由機(jī)器人進(jìn)行高層建筑的外墻 清洗工作，而機(jī)器人清潔外墻過程中產(chǎn)生的清潔液處理問題是這項(xiàng)技術(shù)推向應(yīng)用需要解決 的問題之一。清潔液向下流淌不僅增加了清晰的難度，影響樓下行人的安全，也造成了清潔 液的大量浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能可靠對(duì)壁 面清潔液進(jìn)行回收再利用的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，從而可以實(shí)現(xiàn)把機(jī)器人清 潔建筑物外墻的技術(shù)推向應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于包括清潔液存儲(chǔ)箱、負(fù)壓發(fā) 生器和清潔液收集裝置，在清潔液存儲(chǔ)箱的中央安裝有吸附負(fù)壓腔，在吸附負(fù)壓腔的中間 設(shè)有隔板，在隔板的一側(cè)設(shè)有彈性密封圈，另一側(cè)設(shè)有負(fù)壓發(fā)生器，負(fù)壓發(fā)生器一側(cè)的吸附 負(fù)壓腔通過負(fù)壓管路與清潔液存儲(chǔ)箱的頂部相通；在清潔液存儲(chǔ)箱的側(cè)面安裝有抽水泵， 抽水泵的吸水口通過管路與清潔液存儲(chǔ)箱相通，所述的清潔液收集裝置包括水刮和水刮安 裝架，水刮安裝架通過鉸鏈活動(dòng)安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的下方，水刮安裝在水刮安裝架上，與 水刮安裝架的底部形成清潔液匯流腔，清潔液回收吸管的一端位于清潔液匯流腔中，另一 端安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的上部。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于還包括控制系統(tǒng)，所述的 控制系統(tǒng)包括控制器、負(fù)壓傳感器、液位傳感器等，所述的負(fù)壓傳感器共有兩個(gè)，分別安裝 在吸附負(fù)壓腔和清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)，液位傳感器安裝在清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)側(cè)底部，負(fù)壓傳感器 及液位傳感器均與控制器連接。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于還包括過濾器，所述的過 濾器安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的底部，過濾器的進(jìn)水口與清潔液存儲(chǔ)箱相通，出水口與抽水泵 的吸水口相通。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的過濾器為快換式過 濾器，其包括過濾器基座、快換式過濾層接頭、清潔液抽取管接頭、過濾材料、過濾材料載片、密封圈，過濾器基座安裝在清潔液存儲(chǔ)箱底部，過濾器基座內(nèi)部安裝有過濾材料及過濾 材料載片，所述的快換式過濾層接頭的兩端分別與過濾器基座和清潔液抽取管接頭配合， 并通過密封圈進(jìn)行密封，快換式過濾層接頭與清潔液抽取管接頭內(nèi)部分別安裝有過濾材料 及過濾材料載片，清潔液抽取管接頭下方的出水口與抽水泵的吸水口相通。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于在清潔液存儲(chǔ)箱的兩側(cè)分 別安裝有鋼球輪支座，在鋼球輪支座上安裝鋼球輪，鋼球輪支座上用于與清潔液存儲(chǔ)箱固 定安裝的螺栓孔為可以調(diào)節(jié)的長(zhǎng)條形孔。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的負(fù)壓發(fā)生器包括離 心式風(fēng)葉、電機(jī)、負(fù)壓輸出閥及負(fù)壓管路，離心式風(fēng)葉安裝在直流電機(jī)上，所述的電機(jī)安裝 在前述的吸附負(fù)壓腔中央，吸附負(fù)壓腔的外側(cè)板上安裝有負(fù)壓輸出閥，所述的負(fù)壓管路的 一端與負(fù)壓輸出閥相連，另一端與清潔液存儲(chǔ)箱的頂部相連。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的負(fù)壓管路為兩根， 分別連接在清潔液存儲(chǔ)箱頂部的左右兩側(cè)。前述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的彈性密封圈為橡膠 彈性密封圈、充氣式橡膠密封圈、毛刷式密封圈中的一種或三者的任意組合。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過對(duì)壁面清洗時(shí)所產(chǎn)生的清潔液的回 收，實(shí)現(xiàn)清潔資源的循環(huán)利用，在保證壁面清潔要求的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本及資源。本實(shí)用 新型所采用的負(fù)壓式清潔液回收方法，能有效的對(duì)清潔液進(jìn)行回收，并減少了回收裝置的 體積。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、清潔液回收能力強(qiáng)，配合壁面清洗機(jī)器人能完成一般的樓宇外 墻清洗任務(wù)，在自動(dòng)化壁面清洗領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

圖1為本實(shí)用新型的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置的實(shí)施例的立體圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的快換式過濾器的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。圖1為本實(shí)用新型的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置的實(shí)施例的立體圖；圖2 為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí) 施例的左視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的快換式 過濾器的剖視圖。圖1至圖6為本實(shí)用新型所舉的實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型，可以進(jìn)行適當(dāng) 的變換，當(dāng)然，這種變換也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。結(jié)合圖1至圖6，本實(shí)用新型的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，包括清潔液存 儲(chǔ)箱組件、負(fù)壓發(fā)生器、清潔液收集裝置等。[0024]清潔液存儲(chǔ)箱組件包括清潔液存儲(chǔ)箱1、清潔液回收吸管接頭4、清潔液回收吸管 2、鋼球輪11及鋼球輪支座10等。清潔液回收吸管2 —端與安裝于清潔液存儲(chǔ)箱1上方的 清潔液回收吸管接頭4連接，另一端固定在清潔液收集裝置上。清潔液回收吸管接頭4的 作用是便于連接。為了保持本實(shí)用新型在使用時(shí)的平衡及順利移動(dòng)，在清潔液存儲(chǔ)箱1的 兩側(cè)安裝有鋼球輪支座10，鋼球輪11安裝在鋼球輪支座上10。鋼球輪支座10上用于與清 潔液存儲(chǔ)箱1固定安裝的螺栓孔設(shè)為可以調(diào)節(jié)的長(zhǎng)條形孔，鋼球輪支座10在清潔液存儲(chǔ)箱 1上的位置就可進(jìn)行調(diào)節(jié)了。鋼球輪支座10可作伸縮調(diào)節(jié)，用以調(diào)節(jié)清潔液存儲(chǔ)箱1到壁 面的距離，保證吸附效果，也同時(shí)調(diào)節(jié)吸附密封高度。吸附負(fù)壓腔16安裝在清潔液存儲(chǔ)箱1的中央，吸附負(fù)壓腔16中央設(shè)有隔板，隔 板的一方用于安裝負(fù)壓發(fā)生器，另一方的底部安裝有彈性密封圈17，彈性密封圈17為橡膠 彈性密封圈、充氣式橡膠密封圈、毛刷式密封圈中的一種或三者的任意組合，或者其它的形 式。抽水泵6安裝在清潔液存儲(chǔ)箱1的側(cè)面，抽水泵6的吸水口通過清潔液抽取管7與清 潔液存儲(chǔ)箱1相連，抽水泵6的出水口與清潔液輸出管5相連，用于與清洗機(jī)器人連接。負(fù)壓發(fā)生器包括離心式風(fēng)葉12、電機(jī)13、負(fù)壓輸出閥14以及負(fù)壓管路15等，離心 式風(fēng)葉12安裝在電機(jī)13上，所述的電機(jī)13安裝在前述的吸附負(fù)壓腔16中央，吸附負(fù)壓腔 16的外側(cè)板上安裝有負(fù)壓輸出閥14。所述的負(fù)壓管路15的一端與負(fù)壓輸出閥14相連，另 一端與安裝在清潔液存儲(chǔ)箱1頂部的負(fù)壓管接頭3相連。負(fù)壓管路15可分為兩根，分別連 接在清潔液存儲(chǔ)箱1上方的左右兩處，用于防止清潔液存儲(chǔ)箱1傾斜時(shí)負(fù)壓管路接頭吸口 被清潔液堵住。電機(jī)13可以采用外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)。本實(shí)用新型存在兩套獨(dú)立的負(fù)壓 系統(tǒng)，吸附負(fù)壓腔中形成負(fù)壓用于裝置與避免之間的吸附，清潔液存儲(chǔ)箱1中的負(fù)壓用于 清潔液的回收。由于清潔液存儲(chǔ)箱中位負(fù)壓，就可以自動(dòng)將回收的清潔液吸進(jìn)清潔液存儲(chǔ) 箱中。清潔液收集裝置包括水刮8及水刮安裝架9。水刮安裝架9通過鉸鏈安裝在清潔 液存儲(chǔ)箱1的下方，水刮安裝架9上安裝有水刮8，并與水刮8形成一個(gè)清潔液匯流腔，防止 清潔液外流。當(dāng)污水匯流到該清潔液匯流腔時(shí)，通過清潔液回收吸管2利用負(fù)壓壓力對(duì)清 潔液進(jìn)行回收。為了使回收的清潔液能夠不斷地循環(huán)使用，在本實(shí)用新型中還包括過濾器，同時(shí)， 為了便于快速的更換，過濾器采用快換式過濾器。快換式過濾器包括過濾器基座24、快換 式過濾層接頭23、清潔液抽取管接頭19、過濾材料21、過濾材料載片20、密封圈22等。過 濾器基座24安裝在前述的清潔液存儲(chǔ)箱1的底部，過濾器基座24內(nèi)部安裝有過濾材料21 及過濾材料載片20。過濾器基座24的下方安裝有快換式過濾層接頭23，并通過密封圈22 進(jìn)行密封，快換式過濾層接頭23內(nèi)部安裝有過濾材料及過濾材料載片?？鞊Q式過濾層接頭 23的下方安裝有清潔液抽取管接頭19，清潔液抽取管接頭19內(nèi)部安裝有過濾材料及過濾 材料載片，其下方的出水口通過清潔液抽取管7與抽水泵6相連。為了保證使用效果，本實(shí)用新型還包括控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)整體的控 制?？刂葡到y(tǒng)包括控制器、負(fù)壓傳感器、液位傳感器等，負(fù)壓傳感器共有兩個(gè)，分別安裝在吸 附負(fù)壓腔和清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)，液位傳感器安裝在清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)側(cè)底部，負(fù)壓傳感器及液 位傳感器均與控制器連接。負(fù)壓傳感器與負(fù)壓發(fā)生器形成負(fù)壓控制閉環(huán)，通過監(jiān)控負(fù)壓的 大小，控制負(fù)壓發(fā)生器中電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)負(fù)壓值。液位傳感器用于檢測(cè)清潔液存儲(chǔ)箱1內(nèi)清潔液的余量。本實(shí)用新型的工作原理是利用負(fù)壓發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，并分別把負(fù)壓通過管路連接 到清潔液存儲(chǔ)箱1及吸附負(fù)壓腔中，從而使清潔液存儲(chǔ)箱1及吸附負(fù)壓腔中充滿負(fù)壓。在 進(jìn)行壁面清洗時(shí)，本實(shí)用新型通過吸附負(fù)壓腔的負(fù)壓吸附在壁面上，同時(shí)通過抽水泵6從 快換式過濾器中抽取過濾好的清潔液進(jìn)行壁面清洗，并通過清潔液收集裝置對(duì)清洗后的清 潔液進(jìn)行匯集，由于清潔液存儲(chǔ)箱中位負(fù)壓，再通過清潔液回收吸管2把清潔液從清潔液 收集裝置中回收，從而實(shí)現(xiàn)清潔液的循環(huán)利用。在這過程中，控制器通過負(fù)壓傳感器及液位 傳感器對(duì)整個(gè)過程進(jìn)行監(jiān)控調(diào)節(jié)。上述實(shí)施例不以任何方式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所 獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于包括清潔液存儲(chǔ)箱、負(fù)壓發(fā)生器和清潔液收集裝置，在清潔液存儲(chǔ)箱的中央安裝有吸附負(fù)壓腔，在吸附負(fù)壓腔的中間設(shè)有隔板，在隔板的一側(cè)設(shè)有彈性密封圈，另一側(cè)設(shè)有負(fù)壓發(fā)生器，負(fù)壓發(fā)生器一側(cè)的吸附負(fù)壓腔通過負(fù)壓管路與清潔液存儲(chǔ)箱的頂部相通；在清潔液存儲(chǔ)箱的側(cè)面安裝有抽水泵，抽水泵的吸水口通過管路與清潔液存儲(chǔ)箱相通，所述的清潔液收集裝置包括水刮和水刮安裝架，水刮安裝架通過鉸鏈活動(dòng)安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的下方，水刮安裝在水刮安裝架上，與水刮安裝架的底部形成清潔液匯流腔，清潔液回收吸管的一端位于清潔液匯流腔中，另一端安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于還包括控制 系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)包括控制器、負(fù)壓傳感器、液位傳感器，所述的負(fù)壓傳感器共有兩個(gè)， 分別安裝在吸附負(fù)壓腔和清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)，液位傳感器安裝在清潔液存儲(chǔ)箱內(nèi)側(cè)底部，負(fù) 壓傳感器及液位傳感器均與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于還包括過濾 器，所述的過濾器安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的底部，過濾器的進(jìn)水口與清潔液存儲(chǔ)箱相通，出水 口與抽水泵的吸水口相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的過濾 器為快換式過濾器，其包括過濾器基座、快換式過濾層接頭、清潔液抽取管接頭、過濾材料、 過濾材料載片、密封圈，過濾器基座安裝在清潔液存儲(chǔ)箱底部，過濾器基座內(nèi)部安裝有過濾 材料及過濾材料載片，所述的快換式過濾層接頭的兩端分別與過濾器基座和清潔液抽取管 接頭配合，并通過密封圈進(jìn)行密封，快換式過濾層接頭與清潔液抽取管接頭內(nèi)部分別安裝 有過濾材料及過濾材料載片，清潔液抽取管接頭下方的出水口與抽水泵的吸水口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于在清潔液存 儲(chǔ)箱的兩側(cè)分別安裝有鋼球輪支座，在鋼球輪支座上安裝鋼球輪，鋼球輪支座上用于與清 潔液存儲(chǔ)箱固定安裝的螺栓孔為可以調(diào)節(jié)的長(zhǎng)條形孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的負(fù) 壓發(fā)生器包括離心式風(fēng)葉、電機(jī)、負(fù)壓輸出閥及負(fù)壓管路，離心式風(fēng)葉安裝在直流電機(jī)上， 所述的電機(jī)安裝在前述的吸附負(fù)壓腔中央，吸附負(fù)壓腔的外側(cè)板上安裝有負(fù)壓輸出閥，所 述的負(fù)壓管路的一端與負(fù)壓輸出閥相連，另一端與清潔液存儲(chǔ)箱的頂部相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的負(fù)壓 管路為兩根，分別連接在清潔液存儲(chǔ)箱頂部的左右兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，其特征在于所述的彈性 密封圈為橡膠彈性密封圈、充氣式橡膠密封圈、毛刷式密封圈中的一種或三者的任意組合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種壁面清洗機(jī)器人污水回收循環(huán)裝置，在清潔液存儲(chǔ)箱的中央安裝有吸附負(fù)壓腔，在吸附負(fù)壓腔的中間的隔板的一側(cè)設(shè)有彈性密封圈，另一側(cè)設(shè)有負(fù)壓發(fā)生器，負(fù)壓發(fā)生器一側(cè)的吸附負(fù)壓腔通過負(fù)壓管路與清潔液存儲(chǔ)箱的頂部相通；在清潔液存儲(chǔ)箱的側(cè)面安裝有抽水泵，抽水泵的吸水口通過管路與清潔液存儲(chǔ)箱相通，水刮安裝架通過鉸鏈活動(dòng)安裝在清潔液存儲(chǔ)箱的下方，水刮安裝在水刮安裝架上，清潔液回收吸管連接水刮部位和清潔液存儲(chǔ)箱。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、清潔液回收能力強(qiáng)，通過對(duì)清潔液的回收，實(shí)現(xiàn)資源的循環(huán)利用，在保證壁面清潔要求的基礎(chǔ)上，節(jié)約了成本及資源。所采用的負(fù)壓回收方法，能有效回收，并減少了回收裝置的體積。
文檔編號(hào)A47L11/38GK201675872SQ20092023528
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者姚沖, 張建偉, 王魯單, 程勝, 馬秀云 申請(qǐng)人:昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司