專利名稱：電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于電氣設(shè)備外絕緣的清洗裝置，具體來說是一種電氣設(shè)備 外絕緣的干冰清洗車。
背景技術(shù)：
電氣設(shè)備的污閃是指電氣設(shè)備絕緣表面附著的污穢物在潮濕條件下，其可溶物質(zhì) 逐漸溶于水，在絕緣表面形成一層導(dǎo)電膜，使絕緣子的絕緣水平大大降低，在電場作用下出 現(xiàn)的強(qiáng)烈放電現(xiàn)象。盡管現(xiàn)有的防污措施較多，如采用防污絕緣子、調(diào)爬、增加絕緣子片數(shù) 等，但處于污穢地區(qū)的電氣設(shè)備在惡劣氣候下，其絕緣極易被擊穿，從而發(fā)生污閃事故，嚴(yán) 重時會影響電氣設(shè)備的安全運(yùn)行，給電力系統(tǒng)帶來不必要的損失。隨著社會工業(yè)化的日益發(fā)展，電力系統(tǒng)的安全正常運(yùn)行越來越重要，由于電力系 統(tǒng)的污閃故障會給用戶帶來停工、停產(chǎn)，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故，造成重大經(jīng)濟(jì)損失和社會影 響。因此，電氣設(shè)備防污閃就顯得非常重要，防污閃的措施很多，傳統(tǒng)的方法是春秋兩季的 停電清掃，采用硅油、硅脂等涂料，增加外絕緣的爬電比距，近年的有使用增爬裙、使用PRTV 涂料、以及帶電水沖洗等。但是這種清洗方式成本高，操作步驟繁瑣，清洗介質(zhì)對設(shè)備的機(jī) 械損傷和化學(xué)腐蝕很嚴(yán)重，對電氣設(shè)備的影響較大。干冰清污技術(shù)是將液態(tài)二氧化碳通過干冰制冰機(jī)制成干冰顆?；蚋杀綁K，并研 磨成細(xì)粉后通過噴射清洗裝置與壓縮空氣混合噴射到被清洗物體表面，利用固體干冰顆粒 高速運(yùn)動產(chǎn)生的沖擊力，結(jié)合干冰本身溫度低以及升華所產(chǎn)生的熱力膨脹，使絕緣清洗表 面的結(jié)垢、油污、殘留雜質(zhì)迅速被剝離清除。中國專利公告號CN 2813125Y，
公開日2006年9月6日，實(shí)用新型名稱《干冰清 洗機(jī)》，其結(jié)構(gòu)包括干冰供給車和清洗噴槍，干冰供給車的出冰口連接清洗噴槍的干冰管， 壓縮空氣管連接高壓空氣供給設(shè)備。中國專利公開號CN101480651A，
公開日2009年7月15日，發(fā)明名稱《電氣設(shè) 備外絕緣的清洗系統(tǒng)》，提出了干冰顆粒噴頭，絕緣可調(diào)支架，干冰輸送絕緣管道，干冰輸送 裝置，空氣壓縮機(jī)，空氣干燥機(jī)前后依次連接，干冰顆粒噴頭，絕緣可調(diào)支架，絕緣支架調(diào)節(jié) 管，支架調(diào)節(jié)動力裝置前后依次連接的技術(shù)方案。上述兩項(xiàng)技術(shù)方案均能實(shí)現(xiàn)對電氣設(shè)備的帶電在線清洗，對臨近電氣設(shè)備不會帶 來電氣安全問題。但上述技術(shù)方案中清洗噴槍或干冰顆粒噴頭的運(yùn)動方式單一，自由度小， 只能對外絕緣體進(jìn)行單面的清洗，特別是上述噴槍或噴頭無法圍繞外絕緣體作圓周運(yùn)動， 清洗死角大，若通過整機(jī)運(yùn)動的方式來消除死角，不僅要受環(huán)境條件限制，操作極不方便， 而且清洗的時間較長，清洗的工效極低，清洗質(zhì)量也難以保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有干冰清洗裝置的噴槍或噴頭運(yùn)動方式單一，自由度 小，清洗死角大，清洗工效和質(zhì)量較低的缺陷和不足，提供一種電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車高效可靠，能實(shí)現(xiàn)對絕緣套管、絕緣支柱或架空輸電線路絕緣子進(jìn)行帶電清洗的干冰清 洗車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車， 包括車體和固定在車體上的干冰輸送裝置，所述的車體上固定有升降機(jī)，升降機(jī)的頂端設(shè) 置有升降平臺，升降平臺上設(shè)置有絕緣伸縮臂，絕緣伸縮臂的伸縮端連接有干冰顆粒自動 軌道噴頭組件，所述干冰輸送裝置上的干冰輸送絕緣管道與干冰顆粒自動軌道噴頭組件上 的噴頭相連通；所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件包括氣動馬達(dá)，槽形支架，壓輪組，軌道托架， 半圓周軌道，噴頭，所述槽形支架的槽口水平布置，槽形支架槽底側(cè)的外部與絕緣伸縮臂的 伸縮端固定連接，所述的氣動馬達(dá)經(jīng)螺栓組固定在槽形支架上槽板的外壁上，所述槽形支 架的內(nèi)壁上經(jīng)支架螺栓組固定有軌道托架，軌道托架上對應(yīng)半圓周軌道設(shè)置有壓輪組，壓 輪組上對應(yīng)半圓周軌道均設(shè)置有壓輪，壓輪與半圓周軌道的軌面滾動接觸，半圓周軌道的 兩端均安裝有噴頭，所述氣動馬達(dá)的輸出端伸入槽形支架上槽板的內(nèi)壁中，且在氣動馬達(dá) 的輸出端固定有鏈輪或齒輪，所述半圓周軌道外側(cè)壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條或弧形 齒條，所述的鏈輪與彎板鏈條相嚙合，或者所述的齒輪與弧形齒條相嚙合。所述的噴頭固定在擺動氣缸的輸出軸上，擺動氣缸與氣缸的伸縮端均固定在氣缸 底座上，氣缸底座固定在前直線導(dǎo)軌上，前直線導(dǎo)軌與前導(dǎo)軌滑座滑動配合，前導(dǎo)軌滑座以 及氣缸的缸座均固定在導(dǎo)軌底座上，導(dǎo)軌底座固定在后直線導(dǎo)軌上，后直線導(dǎo)軌與前直線 導(dǎo)軌相平行，后直線導(dǎo)軌與后導(dǎo)軌滑座滑動配合，后導(dǎo)軌滑座經(jīng)底板與半圓周軌道固定連 接，所述導(dǎo)軌底座的板體上沿后直線導(dǎo)軌的縱向均勻設(shè)置有一排定位孔，所述的底板上對 應(yīng)定位孔設(shè)置有卡銷支座，卡銷支座設(shè)置有卡銷，卡銷與定位孔插卡連接。所述半圓周軌道的橫截面為工字形，軌道托架上對應(yīng)半圓周軌道的軌底至少設(shè)置 有兩組壓輪組，每組壓輪組上對應(yīng)半圓周軌道軌底的上、下兩面均設(shè)置有壓輪，且各壓輪分 別與半圓周軌道軌底的上、下兩面滾動接觸，所述半圓周軌道軌腰外壁的弧長方向上設(shè)置 有彎板鏈條。所述半圓周軌道的橫截面為箱形，軌道托架上對應(yīng)半圓周軌道的至少設(shè)置有兩組 壓輪組，每組壓輪組上對應(yīng)半圓周軌道箱形四面的外壁均設(shè)置有壓輪，且各壓輪分別與半 圓周軌道箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道外側(cè)壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條。所 述半圓周軌道的中心圓弧直徑為800-1500毫米，中心圓弧的夾角為180° -220°。所述的車體上設(shè)置有接地基座。所述的升降機(jī)采用剪式升降機(jī)。所述的升降平臺上設(shè)置有伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺，升降平臺上固定有液壓馬達(dá)，液壓馬 達(dá)的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮臂的固定臂支點(diǎn)鉸接在 伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺，且有一直線油缸的缸座鉸接在伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺上，直線油缸的伸縮端鉸 接在遠(yuǎn)離絕緣伸縮臂支點(diǎn)的固定臂臂體上。本實(shí)用新型的有益效果是1.本實(shí)用新型克服現(xiàn)有電氣設(shè)備絕緣清污技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，充分利用了干 冰清洗技術(shù)的溫差效應(yīng)、大的沖擊力和微型爆炸效應(yīng)，提高了除污效率，干冰顆粒不具磨損 性，干冰在帶電清洗過程中直接揮發(fā)，沒有清理清洗介質(zhì)的費(fèi)用，避免了二次污染對相鄰電氣設(shè)備的影響。干冰清洗不損傷設(shè)備絕緣，不會形成機(jī)械損傷，可進(jìn)行在線帶電清洗，避免 了設(shè)備拆裝過程中的意外損傷，極大的延長電氣設(shè)備絕緣的使用壽命。2.可進(jìn)行在線帶電清洗，節(jié)約了大量的停電時間，不需增加勞動力和其他生產(chǎn)設(shè) 備，提高了清洗效率。干冰是一種無毒物質(zhì)，符合國家的環(huán)保安全要求。用干冰清洗替代化 學(xué)物質(zhì)清洗，使操作人員可以從根本上避免化學(xué)物質(zhì)的侵害。由于干冰的清洗過程與高壓 水清洗不同，干冰清洗后，設(shè)備金屬部件生銹的可能性與水清洗相比也大大降低，保證電力 系統(tǒng)的安全、正常運(yùn)行。3.由人工在地面實(shí)現(xiàn)自動清洗操作，帶電清洗時可保證足夠的絕緣距離，噴頭對 被清洗物的清洗不會導(dǎo)致絕緣性能的下降或短路，實(shí)現(xiàn)了高效、安全的帶電作業(yè)。也便于清 洗過程中實(shí)現(xiàn)全程視頻監(jiān)控，清洗過程自動化程度高。4.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，對被清洗物的包容面積較大，清洗距離和位置可調(diào)，自由 度高，基本無清洗死角，基本不受環(huán)境條件的限制，一次清洗面大，清洗質(zhì)量高，操作方便， 除污效率高。特別適于垂直布置的圓柱形設(shè)備如絕緣子或套管的清洗作業(yè)?？梢宰鳛榘踩?電力生產(chǎn)、保障電力供應(yīng)的高效清洗設(shè)備，具有很好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中干冰顆粒自動軌道噴頭組件1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中氣動馬達(dá)1-1的安裝示意圖；圖4是本實(shí)用新型中半圓周軌道1-7的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中軌道托架1-5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中噴頭1-8安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的左視圖；圖8是本實(shí)用新型清洗車上控制裝置5的控制電氣原理圖。圖中干冰顆粒自動軌道噴頭組件1，氣動馬達(dá)1-1，槽形支架1-2，鏈輪1-3，壓輪 組1-4，軌道托架1-5，彎板鏈條1-6，半圓周軌道1-7，噴頭1-8，擺動氣缸1_9，氣缸1_10， 螺栓組1-11，支架螺栓組1-12，汽缸底座1-13，導(dǎo)軌底座1-14，前直線導(dǎo)軌1_15，后直線導(dǎo) 軌1-16，前導(dǎo)軌滑座1-17，后導(dǎo)軌滑座1-18，底板1-19，定位孔1_20，卡銷支座1_21，卡銷 1-22，絕緣伸縮臂2，升降平臺3，伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1，液壓馬達(dá)3-2，直線油缸3_3，干冰 輸送裝置4，干冰輸送絕緣管道4-1，控制裝置5，接地基座6，剪式升降機(jī)7，車體8，總開關(guān) QS1，組合開關(guān)QS2、QS3、QS4、QS5、QS6、QS7，擺動氣缸電磁閥AEV1，氣缸電磁閥AEV2，氣動 馬達(dá)電磁閥AEV3，升降臺電磁閥0EV1，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2，絕緣臂旋轉(zhuǎn)電磁閥0EV3。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 參見圖1-圖7，本實(shí)用新型的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，包括干冰顆粒自動 軌道噴頭組件1，絕緣伸縮臂2，升降平臺3，干冰輸送裝置4、控制裝置5和車體8，干冰輸送 裝置4固定在車體8上，所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件1安裝在絕緣伸縮臂2的伸縮 端，絕緣伸縮臂2經(jīng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1和升降平臺3相連接，伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1由液壓馬達(dá)3-2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)， 升降平臺3安裝在升降機(jī)7的上端，升降機(jī)7的下端和干冰清洗車的車 體8相連，通過液壓缸的伸縮來調(diào)整升降機(jī)7的高度，以此來實(shí)現(xiàn)升降平臺3的升降。所述 的干冰輸送裝置4及控制裝置5固定在車體8上，控制裝置5控制干冰輸送裝置輸送干冰 顆粒，干冰顆粒通過干冰輸送絕緣管道4-1進(jìn)入到干冰顆粒自動軌道噴頭組件1的噴頭1-8 中。所述的車體8上固定有升降機(jī)7，升降機(jī)7的頂端設(shè)置有升降平臺3，升降平臺3上設(shè) 置有絕緣伸縮臂2，絕緣伸縮臂2的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件1，所述干冰 輸送裝置4上的干冰輸送絕緣管道4-1與干冰顆粒自動軌道噴頭組件1上的噴頭1-8相連 通結(jié)合圖2-圖5，所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件1包括氣動馬達(dá)1-1，槽形支架1-2， 鏈輪1-3，壓輪組1-4，軌道托架1-5，彎板鏈條1-6，半圓周軌道1-7，噴頭1_8，所述槽形支 架1-2的槽口水平布置，槽形支架1-2槽底側(cè)的外部與絕緣伸縮臂2的伸縮端固定連接，所 述的氣動馬達(dá)1-1經(jīng)螺栓組1-11固定在槽形支架1-2上槽板的外壁上，所述槽形支架1-2 的內(nèi)壁上經(jīng)支架螺栓組1-12固定有軌道托架1-5，軌道托架1-5上對應(yīng)半圓周軌道1-7設(shè) 置有壓輪組1-4，壓輪組1-4上對應(yīng)半圓周軌道1-7均設(shè)置有壓輪，壓輪與半圓周軌道1-7 的軌面滾動接觸，半圓周軌道1-7的兩端均安裝有噴頭1-8，所述氣動馬達(dá)1-1的輸出端伸 入槽形支架1-2上槽板的內(nèi)壁中，且在氣動馬達(dá)1-1的輸出端固定有鏈輪1-3，所述半圓周 軌道1-7外側(cè)壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條1-6，所述的鏈輪1-3與彎板鏈條1-6相嚙 合。彎板鏈條1-6是將標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈條側(cè)邊的鏈板做成折彎的直角邊，并在直角邊上設(shè)置有 安裝孔，用螺栓可將彎板鏈條1-6貼附固定在半圓周軌道1-7的外側(cè)壁上，并保證在與鏈輪 1-3嚙合時帶動半圓周軌道1-7 —起轉(zhuǎn)動。該傳動方式也可改用齒輪與弧形齒條嚙合的傳 動方式，即在氣動馬達(dá)1-1的輸出端固定有齒輪，半圓周軌道1-7外側(cè)壁的弧長方向上設(shè)置 有弧形齒條，使齒輪與弧形齒條相嚙合，同樣可以帶動半圓周軌道1-7 —起轉(zhuǎn)動。但弧形齒 條加工相對麻煩，對嚙合精度的要求也相對較高。各壓輪組1-4將半圓周軌道1-7壓緊在 軌道托架1-5的槽內(nèi)，同時將半圓周軌道1-7托起，以此保證了半圓周軌道1-7與軌道托架 1-5之間為滾動摩擦。 結(jié)合圖2，圖6，圖7，所述的噴頭1-8固定在擺動氣缸1_9的輸出軸上，擺動氣缸 1-9帶動噴頭1-8完成仰俯運(yùn)動，擺動氣缸1-9與氣缸1-10的伸縮端均固定在氣缸底座 1-13上，氣缸底座1-13固定在前直線導(dǎo)軌1-15上，前直線導(dǎo)軌1-15與前導(dǎo)軌滑座1_17 滑動配合，前導(dǎo)軌滑座1-17以及氣缸1-10的缸座均固定在導(dǎo)軌底座1-14上，氣缸1-10的 伸縮端推動氣缸底座1-13及前直線導(dǎo)軌1-15在前導(dǎo)軌滑座1-17上前后滑動，以調(diào)整噴頭 1-8的噴口和被清洗物之間的距離。導(dǎo)軌底座1-14固定在后直線導(dǎo)軌1-16上，后直線導(dǎo)軌 1-16與前直線導(dǎo)軌1-15相平行，后直線導(dǎo)軌1-16與后導(dǎo)軌滑座1-18滑動配合，導(dǎo)軌底座 1-14固定在后直線導(dǎo)軌1-16上，后導(dǎo)軌滑座1-18經(jīng)底板1-19與半圓周軌道1_7固定連 接，所述導(dǎo)軌底座1-14的板體上沿后直線導(dǎo)軌1-16的縱向均勻設(shè)置有一排定位孔1-20，所 述的底板1-19上對應(yīng)定位孔1-20設(shè)置有卡銷支座1-21，卡銷支座1-21設(shè)置有卡銷1_22， 卡銷1-22與定位孔1-20插卡連接。后直線導(dǎo)軌1-16在后導(dǎo)軌滑座1-18上滑動位置，決 定了導(dǎo)軌底座1-14至半圓周軌道1-7中心的徑向距離，也決定了擺動氣缸1-9和氣缸1-10 至半圓周軌道1-7中心的徑向距離，通過卡銷1-22與各定位孔1-20的分別插卡，可以進(jìn) 一步調(diào)整和控制噴頭1-8的噴口和被清洗物之間的初始距離，同時可以調(diào)整和控制兩噴頭 1-8之間的距離，以便于從外部包容外絕緣設(shè)備如絕緣子。擺動氣缸1-9和氣缸1-10帶動噴頭1-8進(jìn)行圓周、徑向和仰俯運(yùn)動，其中擺動氣缸1-9帶動噴頭1-8完成仰俯運(yùn)動，氣缸 1-10帶動噴頭完成徑向運(yùn)動，這樣采用兩個噴頭1-8就能夠有效地將噴出的干冰顆粒噴射 到被清洗物表面的任意部位。結(jié)合圖2， 圖4，所述半圓周軌道1-7的橫截面可以為工字形，軌道托架1-5上對應(yīng) 半圓周軌道1-7的軌底至少設(shè)置有兩組壓輪組1-4，每組壓輪組1-4上對應(yīng)半圓周軌道1-7 軌底的上、下兩面均設(shè)置有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道1-7軌底的上、下兩面滾動接 觸，所述半圓周軌道1-7軌腰外壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條1-6。所述半圓周軌道1-7的橫截面也可以為箱形，軌道托架1-5上對應(yīng)半圓周軌道1-7 的至少設(shè)置有兩組壓輪組1-4，每組壓輪組1-4上對應(yīng)半圓周軌道1-7箱形四面的外壁均設(shè) 置有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道1-7箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道1-7外側(cè) 壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條1-6。所述的半圓周軌道1-7為半圓弧開口結(jié)構(gòu)，半圓周軌道1-7的中心圓弧直徑為 800-1500毫米，中心圓弧的夾角為180° -220°。可以對各種直徑的絕緣子和套管進(jìn)行清洗。升降平臺3底部固定安裝升降機(jī)7，升降機(jī)7的底部固定在可移動的車體8上，圖 1中所述的升降機(jī)7采用剪式升降機(jī)。采用剪式升降機(jī)7可以保證在升降范圍內(nèi)升降平臺 的運(yùn)行穩(wěn)定性和靈活性，其垂直升降高度范圍為2-10米。但升降機(jī)7也可以采用其他形式 的升降機(jī)。所述的升降平臺3上設(shè)置有伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1，升降平臺3上固定有液壓馬 達(dá)3-2，液壓馬達(dá)3-2的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮 臂2的固定臂支點(diǎn)鉸接在伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺3-1，且有一直線油缸3-3的缸座鉸接在伸縮臂旋 轉(zhuǎn)平臺3-1上，直線油缸3-3的伸縮端鉸接在遠(yuǎn)離絕緣伸縮臂2支點(diǎn)的固定臂臂體上。絕 緣伸縮臂2的結(jié)構(gòu)類似于直線伸縮油缸，絕緣伸縮臂2的固定臂相當(dāng)于直線伸縮油缸上的 缸體一段。這樣，升降平臺3上安裝的絕緣伸縮臂2可在平臺面作360°旋轉(zhuǎn)，絕緣伸縮臂 2的伸縮長度可在2-6米之間改變，滿足500kV系統(tǒng)的對地絕緣要求。同時通過伸縮臂根 部的液壓缸使絕緣伸縮臂2在升降平臺垂直面作0-60°仰角運(yùn)動，以帶動絕緣管道端部的 干冰顆粒噴頭組件1沿被清洗物作垂直運(yùn)動。絕緣伸縮臂2采用液壓或機(jī)械驅(qū)動裝置，使 絕緣伸縮臂2的長度在2-6m內(nèi)變化，絕緣伸縮臂2可進(jìn)行高壓絕緣處理，以確保升降平臺 3與干冰顆粒噴頭組件1之間的最大電氣絕緣強(qiáng)度滿足500kV輸電系統(tǒng)工作電壓的絕緣要 求。升降平臺3上還設(shè)置有油泵、油箱等供油裝置，并通過管路向液壓馬達(dá)3-2供油。干冰顆粒噴頭組件1與干冰輸送裝置4之間可采取高壓電氣絕緣措施，用以隔離 被清洗絕緣表面的高電位，實(shí)現(xiàn)在帶電情況下的清洗作業(yè)。與此同時所述的車體8上設(shè)置 有接地基座6。接地基座6能為清洗系統(tǒng)安全接地。本實(shí)用新型清洗機(jī)的操作流程如下1.根據(jù)被清洗物(如絕緣子或套管)的高度確定升降平臺3舉升高度。2.通過控制手柄伸出絕緣伸縮臂2，使噴頭組件1包容清洗物。3.根據(jù)被清洗物尺寸(如絕緣子或套管直徑)的不同，啟動調(diào)整噴頭組件1上兩 噴頭1-8的開口距離，并使氣缸1-10到達(dá)指定清洗位置，啟動調(diào)整噴頭組件1上的擺動氣 缸1-9到達(dá)指定的水平清洗位置。4.啟動氣動馬達(dá)1-1使半圓周軌道1-7作圓周運(yùn)動，觀測運(yùn)動軌跡是否滿足以被清洗物為中心的等距運(yùn)動要求。 5.開啟干冰輸送裝置4，調(diào)整輸出氣壓達(dá)到額定工作狀態(tài)，打開清洗開關(guān)開始清 洗。6.氣動馬達(dá)1-1帶動兩個噴頭1-8沿圓周運(yùn)動一次，對被清洗物的圓周表面清洗 一遍，接著擺動氣缸1-9使兩個噴頭1-8下俯45°，氣動馬達(dá)1-1帶動兩個噴頭1-8再沿圓
周運(yùn)動一次清洗一遍。7.控制升降平臺下移一片傘裙高度，重復(fù)第6步，接著擺動氣缸1-9使兩個噴頭上 仰45°，氣動馬達(dá)1-1帶動兩個噴頭1-8沿圓周運(yùn)動一次，對被清洗物下一段的圓周表面清
洗一遍。8按第7步重復(fù)工作，直到所有傘裙清洗完畢后，關(guān)閉氣源，收回絕緣伸縮臂2，降 低升降平臺3，完成一次帶電清洗作業(yè)。參見圖7，本實(shí)用新型控制裝置5的控制過程如下合上總開關(guān)QS1，干冰輸送裝 置4中的空壓機(jī)，干燥機(jī)，干冰清洗機(jī)，液壓系統(tǒng)電機(jī)通電，此時直流電源將220V的交流電 轉(zhuǎn)換成24V的直流電，控制液壓系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)中各電磁閥的工位。分別合上組合開關(guān) QS2-QS7，以控制相應(yīng)的電磁閥動作。升降平臺3上升時，升降臺電磁閥OEVl的線圈斷電，左位工作，液壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn) 入油缸，升降平臺3向上運(yùn)動，通過操縱桿調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口調(diào)整升降臺3的上升速度；升 降平臺3下降時，升降臺電磁閥OEVl的線圈通電，右位工作，液壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入油缸，使 升降平臺3下降，通過操縱桿調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口調(diào)整升降平臺3的下降速度。升降平臺3到達(dá)工作位置后，絕緣臂旋轉(zhuǎn)電磁閥0EV3的線圈斷電，左位工作，液壓 油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，使伸縮絕緣臂2作圓周運(yùn)動，通過操縱桿調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口調(diào) 整伸縮絕緣臂2的旋轉(zhuǎn)速度及停止；反向旋轉(zhuǎn)時，絕緣臂旋轉(zhuǎn)電磁閥0EV3的線圈通電，右位 工作，液壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入液壓馬達(dá)，使伸縮絕緣臂2反向旋轉(zhuǎn)，通過操縱桿調(diào)節(jié)調(diào)速閥的 開口調(diào)整伸縮絕緣臂2的旋轉(zhuǎn)速度及停止。伸縮絕緣臂2的角度對正之后，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2的線圈斷電，左位工作，液 壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入油缸，絕緣臂向上運(yùn)動，達(dá)到一定的仰角，再通過操縱桿調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開 口，以調(diào)整伸縮絕緣臂2俯仰的運(yùn)動速度；伸縮絕緣臂2下降時，絕緣臂俯仰電磁閥0EV2的 線圈通電，右位工作，液壓油經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入油缸，伸縮絕緣臂2向下運(yùn)動，通過操縱桿調(diào)節(jié) 調(diào)速閥的開口調(diào)整伸縮絕緣臂2俯仰的運(yùn)動速度。噴頭1-8到達(dá)清洗位置以后，擺動氣缸電磁閥AEVl的線圈斷電，左位工作，氣體經(jīng) 調(diào)速閥進(jìn)入徑向氣動馬達(dá)和仰俯氣動馬達(dá)，噴頭1-8噴射角度斜向下45°，供氣系統(tǒng)由空 壓機(jī)、儲氣罐、過濾器、干燥器等構(gòu)成提供壓力氣體進(jìn)入干冰清洗機(jī)，將干冰經(jīng)噴槍1-8噴 向被清洗物如絕緣子和套管，清洗被清洗物的上表面；擺動氣缸電磁閥AEVl的線圈通電， 右位工作，噴頭1-8噴射角度斜向上45°，清洗被清洗物的下表面。氣動馬達(dá)電磁閥AEV3的線圈斷電，左位工作，氣體經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)入氣動馬達(dá)1-1，經(jīng) 過減速箱的減速后，氣動馬達(dá)1-1輸出軸的轉(zhuǎn)矩通過鏈輪1-3將動力傳輸?shù)焦潭ㄔ诓坌沃?架1-2上的彎板鏈條1-6上，帶動槽形支架1-2繞被清洗物的軸線旋轉(zhuǎn)，從而使噴頭1-8繞 被清洗物的軸線旋轉(zhuǎn)，噴頭1-8旋轉(zhuǎn)180°后，推動機(jī)控閥的碰桿，使機(jī)控閥右位工作，氣動 馬達(dá)1-1停止工作；舉升系統(tǒng)下降一個工位，氣動馬達(dá)電磁閥AEV3的線圈通電，右位工作，氣動馬達(dá)1-1反向旋轉(zhuǎn)， 使噴頭1-8反向旋轉(zhuǎn)180°，完成第二個清洗單元的清洗。 當(dāng)清洗其他直徑的被清洗物時，氣缸電磁閥AEV2的線圈斷電，左位工作，氣體經(jīng) 調(diào)速閥進(jìn)入氣缸1-10，帶動噴頭1-8沿被清洗物表面的徑向運(yùn)動，調(diào)整噴口與被清洗表面 的距離。
權(quán)利要求電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，包括車體(8)和固定在車體(8)上的干冰輸送裝置(4)，其特征在于所述的車體(8)上固定有升降機(jī)(7)，升降機(jī)(7)的頂端設(shè)置有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設(shè)置有絕緣伸縮臂(2)，絕緣伸縮臂(2)的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)，所述干冰輸送裝置(4)上的干冰輸送絕緣管道(4-1)與干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)上的噴頭(1-8)相連通；所述的干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)包括氣動馬達(dá)(1-1)，槽形支架(1-2)，壓輪組(1-4)，軌道托架(1-5)，半圓周軌道(1-7)，噴頭(1-8)，所述槽形支架(1-2)的槽口水平布置，槽形支架(1-2)槽底側(cè)的外部與絕緣伸縮臂(2)的伸縮端固定連接，所述的氣動馬達(dá)(1-1)經(jīng)螺栓組(1-11)固定在槽形支架(1-2)上槽板的外壁上，所述槽形支架(1-2)的內(nèi)壁上經(jīng)支架螺栓組(1-12)固定有軌道托架(1-5)，軌道托架(1-5)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)設(shè)置有壓輪組(1-4)，壓輪組(1-4)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)均設(shè)置有壓輪，壓輪與半圓周軌道(1-7)的軌面滾動接觸，半圓周軌道(1-7)的兩端均安裝有噴頭(1-8)，所述氣動馬達(dá)(1-1)的輸出端伸入槽形支架(1-2)上槽板的內(nèi)壁中，且在氣動馬達(dá)(1-1)的輸出端固定有鏈輪(1-3)或齒輪，所述半圓周軌道(1-7)外側(cè)壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條(1-6)或弧形齒條，所述的鏈輪(1-3)與彎板鏈條(1-6)相嚙合，或者所述的齒輪與弧形齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的噴頭 (1-8)固定在擺動氣缸(1-9)的輸出軸上，擺動氣缸(1-9)與氣缸(1-10)的伸縮端均固定 在氣缸底座(1-13)上，氣缸底座(1-13)固定在前直線導(dǎo)軌(1-15)上，前直線導(dǎo)軌(1-15) 與前導(dǎo)軌滑座(1-17)滑動配合，前導(dǎo)軌滑座(1-17)以及氣缸(1-10)的缸座均固定在導(dǎo)軌 底座(1-14)上，導(dǎo)軌底座(1-14)固定在后直線導(dǎo)軌(1-16)上，后直線導(dǎo)軌(1-16)與前 直線導(dǎo)軌(1-15)相平行，后直線導(dǎo)軌(1-16)與后導(dǎo)軌滑座(1-18)滑動配合，后導(dǎo)軌滑座 ((1-18)經(jīng)底板(1-19)與半圓周軌道(1-7)固定連接，所述導(dǎo)軌底座(1-14)的板體上沿后 直線導(dǎo)軌(1-16)的縱向均勻設(shè)置有一排定位孔(1-20)，所述的底板(1-19)上對應(yīng)定位孔 (1-20)設(shè)置有卡銷支座(1-21)，卡銷支座(1-21)設(shè)置有卡銷(1-22)，卡銷(1-22)與定位 孔(1-20)插卡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述半圓周軌 道(1-7)的橫截面為工字形，軌道托架(1-5)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)的軌底至少設(shè)置有 兩組壓輪組(1-4)，每組壓輪組(1-4)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)軌底的上、下兩面均設(shè)置 有壓輪，且各壓輪分別與半圓周軌道(1-7)軌底的上、下兩面滾動接觸，所述半圓周軌道 (1-7)軌腰外壁的弧長方向上設(shè)置有彎板鏈條(1-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述半圓周軌 道(1-7)的橫截面為箱形，軌道托架(1-5)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)的至少設(shè)置有兩組壓 輪組(1-4)，每組壓輪組(1-4)上對應(yīng)半圓周軌道(1-7)箱形四面的外壁均設(shè)置有壓輪，且 各壓輪分別與半圓周軌道(1-7)箱形的外壁滾動接觸，所述半圓周軌道(1-7)外側(cè)壁的弧 長方向上設(shè)置有彎板鏈條(1-6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述 半圓周軌道(1-7)的中心圓弧直徑為800-1500毫米，中心圓弧的夾角為180° -220°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的車體(8)上設(shè)置有接地基座(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的升降機(jī) (7)采用剪式升降機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，其特征在于所述的升降平 臺(3)上設(shè)置有伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺(3-1)，升降平臺(3)上固定有液壓馬達(dá)(3-2)，液壓馬達(dá) (3-2)的輸出軸上有齒輪與伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺(3-1)上的齒圈相嚙合，絕緣伸縮臂(2)的固定 臂支點(diǎn)鉸接在伸縮臂旋轉(zhuǎn)平臺(3-1)，且有一直線油缸(3-3)的缸座鉸接在伸縮臂旋轉(zhuǎn)平 臺(3-1)上，直線油缸(3-3)的伸縮端鉸接在遠(yuǎn)離絕緣伸縮臂(2)支點(diǎn)的固定臂臂體上。
專利摘要電氣設(shè)備外絕緣的干冰清洗車，屬于電氣設(shè)備外絕緣的清洗設(shè)備。車體(8)上固定有升降機(jī)(7)，升降機(jī)(7)的頂端設(shè)置有升降平臺(3)，升降平臺(3)上設(shè)置有絕緣伸縮臂(2)，絕緣伸縮臂(2)的伸縮端連接有干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)，干冰輸送裝置(4)上的干冰輸送絕緣管道(4-1)與干冰顆粒自動軌道噴頭組件(1)上的噴頭(1-8)相連通。結(jié)構(gòu)緊湊，對被清洗物的包容面積較大，基本無清洗死角，一次清洗面大，清洗質(zhì)量高，操作方便，除污效率高。特別適于垂直布置的圓柱形絕緣設(shè)備如絕緣子或套管的清洗作業(yè)?？梢宰鳛榘踩娏ιa(chǎn)、保障電力供應(yīng)的高效清洗設(shè)備，具有很好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號B08B7/00GK201558835SQ200920279628
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者付斌, 劉華鋼, 劉溟, 周文俊, 喻劍輝, 方定江, 李振柱, 王家禮, 鄒建明 申請人:華中電網(wǎng)有限公司;武漢大學(xué)