專利名稱：用于使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制開/關(guān)單元的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制打開和關(guān)閉單元的裝置和方法，且 更特別地，涉及通過當(dāng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(即往復(fù)旋轉(zhuǎn)操作)的打開和關(guān)閉單元關(guān)閉時(shí)通過產(chǎn)生電 動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)來控制打開和關(guān)閉單元的裝置和方法。
背景技術(shù)：
參考圖1描述設(shè)置在通用馬桶(toilet stool)(即抽水馬桶)處的坐便座(即馬桶 座)或者坐便座蓋作為可旋轉(zhuǎn)(或者樞轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)的打開和關(guān)閉單元的一示例。圖1為相關(guān)技術(shù)的包括熱水洗滌器(即熱水清潔器)的馬桶的透視圖。如圖1 所示，包括熱水洗滌器的馬桶包括布置在其中間部分處的馬桶盆10以及布置在馬桶盆10 的后部分處的噴嘴30，該噴嘴30移入和移出，以橫過馬桶盆10且噴射洗滌水。坐便座 20位于馬桶盆10上，且坐便座蓋40連接至坐便座20，以在便后覆蓋坐便座20。包括執(zhí)行熱水洗滌器的操縱的操縱鍵的、且顯示熱水洗滌器的操作狀態(tài)的操縱 顯示單元60布置在馬桶的一側(cè)。包括構(gòu)成洗滌水存儲(chǔ)和噴射機(jī)構(gòu)、洗滌水加熱機(jī)構(gòu)以及 熱風(fēng)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的電子部件和機(jī)械部件的機(jī)械腔(即電子部件腔)50被提供在馬桶的后側(cè) 處。第一和第二齒輪箱(未示出)耦接至坐便座20和坐便座蓋40，以自動(dòng)打開和關(guān) 閉坐便座20和坐便座蓋40。在該方式中，在相關(guān)技術(shù)中，通過使用齒輪箱、彈簧或者半導(dǎo)體集成電路，控 制坐便座20和坐便座蓋40的打開和關(guān)閉操作。然而，當(dāng)坐便座20或者坐便座蓋40在便后關(guān)閉時(shí)，其迅速下降，以與馬桶盆10 相抵，產(chǎn)生碰撞聲。該碰撞聲驚嚇老人或者虛弱的人、小孩、孕婦以及乳母等，這些坐 便座20和坐便座蓋40對(duì)于需要保持安靜環(huán)境的地方也是不合適的。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的一個(gè)方面提供用于通過防止打開和關(guān)閉單元快速下降(盡管切斷了電 源)減小當(dāng)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打開和關(guān)閉單元碰撞時(shí)產(chǎn)生的碰撞聲的裝置和方法。技術(shù)方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供用于通過使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制打開和關(guān)閉 單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而 驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器，以操作打開和關(guān)閉單元；位置檢測(cè)單元，檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元操作 的打開和關(guān)閉單元的位置；功率攔截單元，從位置檢測(cè)單元接收檢測(cè)打開和關(guān)閉單元的 位置的信號(hào)，且若其基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定打開和關(guān)閉單元處于預(yù)設(shè)的位置處 則切斷功率；以及反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元，當(dāng)功率攔截單元切斷功率時(shí)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng) 勢(shì)。
打開和關(guān)閉單元可包括設(shè)置在馬桶處的坐便座或者坐便座蓋。用于控制打開和關(guān)閉單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置還可包括初始化單元，當(dāng)在關(guān)閉 狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋打開且然后停在預(yù)設(shè)的或者更大的角度下時(shí)，在從位置檢 測(cè)單元接收停止信號(hào)時(shí)，識(shí)別坐便座或者坐便座蓋的位置作為初始狀態(tài)。位置檢測(cè)單元可通過計(jì)算坐便座或者坐便座蓋從其初始狀態(tài)已操作的時(shí)間檢測(cè) 坐便座或者坐便座蓋的位置。位置檢測(cè)單元可通過計(jì)算從坐便座或者坐便座蓋開始操作在初始狀態(tài)的時(shí)刻從 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量，來檢測(cè)坐便座或者坐便座蓋的位置。當(dāng)功率攔截單元切斷功率時(shí)，坐便座或者坐便座蓋的預(yù)設(shè)位置可以是在坐便座 或者坐便座蓋在從其關(guān)閉的狀態(tài)打開然后停在預(yù)設(shè)的或者更大的角度之后在40°至50° 的角度范圍內(nèi)的一個(gè)角度下的位置。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供用于通過使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制打開和關(guān)閉 單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方法，包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電氣阻尼 器，以操作打開和關(guān)閉單元；通過位置檢測(cè)單元檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元操作的打開和關(guān) 閉單元的位置；由功率攔截單元從位置檢測(cè)單元處接收檢測(cè)打開和關(guān)閉單元的位置的信 號(hào)；以及若其基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定打開和關(guān)閉單元在預(yù)設(shè)的位置處則切斷功 率；當(dāng)功率攔截單元切斷功率時(shí)由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。用于控制打開和關(guān)閉單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方法還可包括當(dāng)在關(guān)閉狀態(tài)下的坐便 座或者坐便座蓋打開且然后停在預(yù)設(shè)的或者更大的角度下時(shí)，在從位置檢測(cè)單元接收停 止信號(hào)時(shí)，識(shí)別作為設(shè)置在馬桶處的打開和關(guān)閉單元的坐便座或者坐便座蓋的位置作為 初始狀態(tài)。技術(shù)效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，當(dāng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打開和關(guān)閉單元被關(guān)閉 時(shí)，產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，以防止打開和關(guān)閉單元快速下降(盡管切斷了電源)。例 如，若打開和關(guān)閉單元是提供在馬桶處的坐便座或者坐便座蓋，則減小了當(dāng)坐便座或者 坐便座蓋與馬桶盆碰撞時(shí)產(chǎn)生的碰撞聲。因此，碰撞聲不會(huì)驚嚇到老人或者虛弱的人、 小孩、孕婦以及乳母等，且打開和關(guān)閉單元(即坐便座或者坐便座蓋)可以有利地用在需 要保持安靜環(huán)境的地方。


通過下文中結(jié)合附圖的詳細(xì)描述將更加清楚地理解本發(fā)明的上述和其它方面、 特征以及其它優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖1為包括熱水洗滌器的相關(guān)技術(shù)的馬桶的透視圖；圖2為用于根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制坐便座 或者坐便座蓋的裝置的示意性框圖；圖3為示出用于根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制坐便 座或者坐便座蓋的方法的流程圖；圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的坐便座的打開操作的示意圖；以及圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的坐便座的關(guān)閉操作的示意圖。
附圖的附圖標(biāo)記100 初始化單元200 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元300 位置檢測(cè)單元400 功率攔截單元500 反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元600 電動(dòng)機(jī)700a、700b、700c、700d、700e、700f 坐便座
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。本發(fā)明可以以多種不同的形 式且不應(yīng)被理解為限制于在此所述的實(shí)施例。當(dāng)然，提供這些實(shí)施例使得本公開徹底和 完整，且將本發(fā)明的范圍完全表達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚可以放大 形狀和尺寸，且通篇使用相同的附圖標(biāo)記表示相同或者類似的部件。本發(fā)明涉及用于控制打開和關(guān)閉單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置和方法。具體地，現(xiàn)在 將參考圖2至圖5描述用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例控制設(shè)置在馬桶處的坐便座或者坐 便座蓋的裝置和方法。圖2為用于根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制坐便座或 者坐便座蓋的裝置的示意性框圖。如圖2所示的，用于使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制坐 便座或者坐便座蓋的裝置包括初始化單元100，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200，位置檢測(cè)單元 300，功率攔截單元400，以及反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元500。當(dāng)在關(guān)閉狀態(tài)中的坐便座或者坐便座蓋打開停止在預(yù)設(shè)的角度下時(shí)，初始化單 元100從位置檢測(cè)單元300處接收停止信號(hào)，以識(shí)別坐便座或者坐便座蓋的位置作為初始 狀態(tài)。坐便座或者坐便座蓋的預(yù)設(shè)角度必須被設(shè)置為90°或者更大，以使得坐便座或者 坐便座蓋被保持在停止?fàn)顟B(tài)下。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600而驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器(未示出)，以操作 坐便座或者坐便座蓋(未示出)。打開在關(guān)閉狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋的操作通過在 接收到繼電器開關(guān)S3和S4處于OFF狀態(tài)下的市電時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600來實(shí)現(xiàn)，且關(guān)閉在 完全打開狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋的操作通過接收到繼電器開關(guān)S3和S4處于ON狀 態(tài)下的市電時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600來實(shí)現(xiàn)。在坐便座或者坐便座蓋的關(guān)閉操作期間，電流流 至電阻器Rl和R2，且三極管TR操作激勵(lì)磁體Ml和M2，以使得電流流至二極管D3。 根據(jù)磁體Ml和M2的激勵(lì)開啟繼電器開關(guān)Si、S2、S3以及S4。位置檢測(cè)單元300檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200操作的坐便座或者坐便座蓋的位 置。為檢測(cè)該位置，位置檢測(cè)單元300計(jì)算坐便座或者坐便座蓋操作在初始狀態(tài)下的持 續(xù)時(shí)間。也就是說，位置檢測(cè)單元300計(jì)算從坐便座或者坐便座蓋開始在初始狀態(tài)下操 作的時(shí)刻開始從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200輸出的脈沖信號(hào)的數(shù)量，以因此計(jì)算坐便座或者坐 便座蓋操作在初始狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間。功率攔截單元400從位置檢測(cè)單元300處接收檢測(cè)坐便座或者坐便座蓋的位置的 信號(hào)，且其基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定坐便座或者坐便座蓋處于預(yù)設(shè)的位置處，功率攔截單元400切斷功率。當(dāng)功率攔截單元400切斷功率時(shí)，在關(guān)閉狀態(tài)下的坐便座或 者坐便座蓋打開且停止之后，坐便座或者坐便座蓋的預(yù)設(shè)位置可以處于在40°至50°之 間的一個(gè)角度。當(dāng)功率攔截單元400切斷功率時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元500產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)600的反電 動(dòng)勢(shì)。當(dāng)功率被切斷同時(shí)坐便座或者坐便座蓋被關(guān)閉時(shí)，電流流過在開關(guān)Sl和S2處于 ON狀態(tài)下的二極管Dl以及電動(dòng)機(jī)600，產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，操作作為發(fā)生器。圖3為示出用于根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制坐 便座或者坐便座蓋的方法的流程圖。參考圖2和圖3，在步驟SlOO和S200中，在關(guān)閉 馬桶盆的狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋打開，且在步驟S300至步驟S1000中，在完全打 開狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋關(guān)閉。在關(guān)閉馬桶盆的狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋完 全打開和再次關(guān)閉馬桶盆的操作如下所述。首先，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器，以操作坐便座 或者坐便座蓋從馬桶盆處完全打開(S100)。初始化單元100識(shí)別坐便座或者坐便座蓋的位置作為初始狀態(tài)(S200)。當(dāng)在關(guān) 閉狀態(tài)下的坐便座或者坐便座蓋打開在預(yù)設(shè)或者更大的角度下且停止時(shí)，初始化單元100 從位置檢測(cè)單元300處接收停止信號(hào)，以設(shè)別坐便座或者坐便座蓋在初始狀態(tài)。接下來，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)600驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器，以操作坐便 座或者坐便座蓋(S300、S400、S500)。然后，位置檢測(cè)單元300檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200操作的坐便座或者坐便座蓋 的位置(S600)。之后，功率攔截單元400從位置檢測(cè)單元300處接收檢測(cè)坐便座或者坐便座蓋的 位置的信號(hào)，且基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定坐便座或者坐便座蓋是否在預(yù)設(shè)的位置 (S700)。若功率攔截單元400確定坐便座或者坐便座蓋在預(yù)設(shè)位置，則其切斷功率 (S800)。然而，若功率攔截單元400確定坐便座或者坐便座蓋不在預(yù)設(shè)位置，則其重復(fù) 確定坐便座或者坐便座蓋的位置直至坐便座或者坐便座蓋在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)功率攔截單元400切斷功率時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元500產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)600的反電 動(dòng)勢(shì)(S900)，以允許坐便座或者坐便座蓋關(guān)閉的速度比由重力關(guān)閉的速度更慢(S100)。圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的坐便座的打開操作的示意圖。如圖 4所示，當(dāng)在關(guān)閉馬桶盆的狀態(tài)下的坐便座通過電動(dòng)機(jī)600的驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器來打 開時(shí)，坐便座的位置以位置700a、700b、700c的順序改變。當(dāng)坐便座完全打開時(shí)，其從豎直方向上略微傾斜，以穩(wěn)定地被停止。在本發(fā)明 的一實(shí)施例中，從豎直方向的傾斜角度被設(shè)置為10°。圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的一示例性實(shí)施例的坐便座的關(guān)閉操作的示意圖。如圖 5所示，當(dāng)在完全打開的狀態(tài)下的坐便座被電氣阻尼器根據(jù)電動(dòng)機(jī)600的驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)，坐 便座的位置以位置700c、700d、700e的順序改變。當(dāng)坐便座在預(yù)設(shè)角度(例如40°至50° )下被關(guān)閉時(shí)，功率被切斷，因此產(chǎn)生 反電動(dòng)勢(shì)的電動(dòng)機(jī)600被作為發(fā)生器操作。在該情況下，電動(dòng)機(jī)600在坐便座被操作的方 向的相反方向上操作坐便座。盡管坐便座由重力關(guān)閉，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)600在坐便座關(guān)閉的方向的相反方向上產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，所以坐便座被關(guān)閉的速度比由重力關(guān)閉的速度低。因 此，可以降低當(dāng)坐便座與馬桶盆碰撞時(shí)可能產(chǎn)生的碰撞聲。因此，碰撞聲不會(huì)驚嚇到老人或者虛弱的人、小孩、孕婦以及乳母等，且打開 和關(guān)閉單元(即坐便座或者坐便座蓋)可以有利地用在需要保持安靜環(huán)境的地方。如參考圖4和圖5所描述的坐便座的打開和關(guān)閉操作也可用于坐便座蓋，且相同 的原理適用于當(dāng)坐便座和坐便座蓋同時(shí)打開和關(guān)閉時(shí)。盡管結(jié)合示例性實(shí)施例示出和描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)清楚，在不脫 離如由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以修改和改變本發(fā) 明。
權(quán)利要求
1.一種用于通過使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制打開和關(guān)閉單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，該 裝置包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器，以操作 所述打開和關(guān)閉單元；位置檢測(cè)單元，所述位置檢測(cè)單元檢測(cè)由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元操作的所述打開和關(guān) 閉單元的位置；功率攔截單元，該功率攔截單元從所述位置檢測(cè)單元接收檢測(cè)所述打開和關(guān)閉單元 的位置的信號(hào)，且若該功率攔截單元基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定所述打開和關(guān)閉單 元處于預(yù)設(shè)位置，則切斷功率；以及反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元，當(dāng)所述功率攔截單元切斷功率時(shí)所述反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元產(chǎn)生電 動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述打開和關(guān)閉單元包括設(shè)置在馬桶處的坐便 座或者坐便座蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，還包括初始化單元，當(dāng)在關(guān)閉狀態(tài)下的所述坐便座或者坐便座蓋打開且然后停止在預(yù)設(shè)角 度或者更大角度時(shí)，該初始化單元在從所述位置檢測(cè)單元接收停止信號(hào)時(shí)將所述坐便座 或者坐便座蓋的位置識(shí)別作為初始狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述位置檢測(cè)單元通過計(jì)算所述坐便座或者坐 便座蓋已操作在其初始狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間來檢測(cè)所述坐便座或者坐便座蓋的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述位置檢測(cè)單元通過計(jì)算從所述坐便座或者 坐便座蓋開始操作在初始狀態(tài)下的時(shí)刻開始從所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出的脈沖信號(hào)的數(shù) 量，來檢測(cè)所述坐便座或者坐便座蓋的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，當(dāng)所述功率攔截單元切斷功率時(shí)，所述坐便座 或者坐便座蓋的預(yù)設(shè)位置為在所述坐便座或者坐便座蓋在從其關(guān)閉的狀態(tài)打開然后停止 在預(yù)設(shè)的或者更大的角度之后的在40°至50°的角度范圍內(nèi)的一個(gè)角度的位置。
7.一種用于通過使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制打開和關(guān)閉單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方法，該 方法包括由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)電氣阻尼器，以操作所述打開和關(guān)閉單元；通過位置檢測(cè)單元檢測(cè)由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元操作的所述打開和關(guān)閉單元的位置；由功率攔截單元從所述位置檢測(cè)單元接收檢測(cè)所述打開和關(guān)閉單元的位置的信號(hào)， 且若該功率攔截單元基于所接收的位置檢測(cè)信號(hào)確定所述打開和關(guān)閉單元處于預(yù)設(shè)位 置，則切斷功率；以及當(dāng)所述功率攔截單元切斷功率時(shí)，由反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括當(dāng)在關(guān)閉狀態(tài)下的所述坐便座或者坐便座蓋打開且然后停止在預(yù)設(shè)角度或者更大角 度時(shí)，該初始化單元在從所述位置檢測(cè)單元接收停止信號(hào)時(shí)將所述坐便座或者坐便座蓋 的位置識(shí)別作為初始狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的一個(gè)方面涉及用于通過使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制開/關(guān)單元的裝置和方法，涉及在旋轉(zhuǎn)的開/關(guān)單元被關(guān)閉的情況下通過產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制開/關(guān)單元的裝置和方法。本發(fā)明的使用電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)控制旋轉(zhuǎn)的開/關(guān)單元的裝置包括用于通過驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)且因此驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)化的阻尼器從而操作開/關(guān)單元的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；用于感測(cè)由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元操作的開/關(guān)單元的位置的位置感測(cè)單元；功率切斷單元，該功率切斷單元用于從位置傳感單元接收檢測(cè)開/關(guān)單元的位置的信號(hào)，且若該功率切斷單元通過接收的位置信號(hào)確定開/關(guān)單元在預(yù)設(shè)位置，則切斷功率；和用于在功率切斷單元切斷功率的情況下產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生單元。
文檔編號(hào)A47K13/28GK102014717SQ200980114424
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者姜兌炅, 白柱鉉, 邊萬豪 申請(qǐng)人:熊津豪威株式會(huì)社