專(zhuān)利名稱(chēng)：屋面同步式擦窗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擦窗機(jī)，具體地說(shuō)是一種屋面同步式擦窗機(jī)。
背景技術(shù)：
擦窗機(jī)是一種用于建筑物窗戶(hù)和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。常 用的屋面軌道式擦窗機(jī)包括固定臂及伸縮臂，固定臂下設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，伸縮臂的前端安 裝有吊掛機(jī)構(gòu)，吊掛機(jī)構(gòu)上吊掛有吊籃。該種擦窗機(jī)通過(guò)伸縮臂的移動(dòng)來(lái)使吊籃接近或遠(yuǎn) 離工作位置，可應(yīng)用于建筑物的外立面作業(yè)。對(duì)于兩棟建筑物之間的高空走廊的底面作業(yè)， 現(xiàn)有的屋面軌道式擦窗機(jī)無(wú)法接近工作位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種屋面同步式擦窗機(jī)，該擦窗機(jī)可應(yīng)用于建筑物之 間的高空走廊的兩個(gè)側(cè)面及底面作業(yè)。按照本發(fā)明的技術(shù)方案一種屋面同步式擦窗機(jī)，包括固定臂及伸縮臂，伸縮臂可 伸縮地連接在固定臂上，所述固定臂及所述伸縮臂有四組，其中兩個(gè)所述固定臂平行地固 定連接在固定臂連接架的一端，另外兩個(gè)所述固定臂平行地固定連接在所述固定臂連接架 的另一端，位于所述固定臂連接架同一端的兩個(gè)所述固定臂下分別固定連接有主動(dòng)行走輪 及被動(dòng)行走輪，位于所述固定臂連接架同一端的兩個(gè)所述伸縮臂下分別吊掛有一個(gè)第一吊 籃，兩個(gè)所述第一吊籃之間固定連接有第二吊籃。所述固定臂螺紋連接在所述固定臂連接架上。兩只所述主動(dòng)行走輪位于所述固定臂連接架同一側(cè)的兩個(gè)所述固定臂上。所述固定臂上設(shè)置有護(hù)欄。所述固定臂內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有上托輥及下托輥，所述伸縮臂卡在所述上托輥與所 述下托輥之間。所述固定臂內(nèi)安裝有齒輪軸，所述齒輪軸的一端安裝有伸縮手輪，所述齒輪軸上 安裝有齒輪，所述伸縮臂上安裝有齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合。所述固定臂上固定有收纜盤(pán)座，所述收纜盤(pán)座上安裝有收纜盤(pán)軸，所述收纜盤(pán)軸 上安裝有收纜盤(pán)，所述收纜盤(pán)軸的一端安裝有收纜手輪，所述伸縮臂的端部安裝有定滑輪， 所述收纜盤(pán)上的鋼絲繩繞過(guò)所述定滑輪與所述第一吊籃連接。所述收纜盤(pán)軸的另一端安裝有收纜鎖定套。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明采用固定臂連接架將四個(gè)固定臂連接成一體，由 兩只主動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)同步雙驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器行走；兩個(gè)第一吊籃可單獨(dú)或同時(shí)對(duì)高空 走廊的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行作業(yè)；在兩個(gè)第一吊籃之間連接上第二吊籃后，可對(duì)高空走廊的底面 進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明可全方位作業(yè)，方便可靠。


圖1為伸縮臂處于閉合狀態(tài)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為伸縮臂處于打開(kāi)狀態(tài)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2中的A-A剖視圖。圖5為圖2中的B-B剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖廣圖5中，包括固定臂1、護(hù)欄2、伸縮臂3、主動(dòng)行走輪4、被動(dòng)行走輪5、高空走 廊6、鋼絲繩7、第二吊籃8、第一吊籃9、下托輥軸10、定滑輪11、齒條12、伸縮手輪13、收纜 盤(pán)座14、固定臂連接架15、齒輪軸16、齒輪17、下托輥18、收纜手輪19、收纜盤(pán)20、收纜盤(pán)軸 21、收纜鎖定套22、上托輥23、上托輥軸24等。如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明是一種屋面同步式擦窗機(jī)，安裝于建筑物之間的高 空走廊6上，用于高空走廊6的外立面及底面的作業(yè)。其包括四組固定臂1及伸縮臂3，伸 縮臂3可伸縮地連接在固定臂1上。每個(gè)固定臂1上設(shè)置有護(hù)欄2，起保護(hù)作用。固定臂連接架15是由鋼板或型鋼制成的呈H型的支架，其中兩個(gè)固定臂1平行地 固定連接在固定臂連接架15的一端，另外兩個(gè)固定臂1平行地固定連接在固定臂連接架15 的另一端。固定臂1與固定臂連接架15之間可以采用焊接，也可以采用螺紋連接。采用螺 紋連接的好處是拆裝方便，便于運(yùn)輸。位于固定臂連接架15同一端的兩個(gè)固定臂1下分別固定連接有主動(dòng)行走輪4及 被動(dòng)行走輪5。兩只主動(dòng)行走輪4最好位于固定臂連接架15同一側(cè)的兩個(gè)固定臂1上。主 動(dòng)行走輪4由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主動(dòng)行走輪4及被動(dòng)行走輪5同步雙驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器行走于 高空走廊6頂上的軌道上。位于固定臂連接架15同一端的兩個(gè)伸縮臂3下分別吊掛有一個(gè)第一吊籃9，兩個(gè) 第一吊籃9之間固定連接有第二吊籃8。第二吊籃8位于高空走廊6的下面，可用于對(duì)高空 走廊6的底面進(jìn)行作業(yè)；拆去第二吊籃8后，兩個(gè)第一吊籃9可對(duì)高空走廊6的兩個(gè)側(cè)面進(jìn) 行作業(yè)。如圖5所示，固定臂1內(nèi)固定安裝有上托輥軸24及下托輥軸10。上托輥軸24上 通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝有上托輥23，下托輥軸10上通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝有下托輥18。伸 縮臂3卡在上托輥23與下托輥18之間，可水平伸縮移動(dòng)。如圖4所示，固定臂1內(nèi)還安裝有齒輪軸16，齒輪軸16的一端安裝有伸縮手輪13， 齒輪軸16上安裝有齒輪17。伸縮臂3上安裝有齒條12，齒輪17與齒條12相嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng) 伸縮手輪13帶動(dòng)齒輪17在齒條12上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使伸縮臂3作直線(xiàn)伸縮往返運(yùn)動(dòng)。再參見(jiàn)圖5，固定臂1上固定有收纜盤(pán)座14。收纜盤(pán)座14上安裝有收纜盤(pán)軸21， 收纜盤(pán)軸21上安裝有收纜盤(pán)20，收纜盤(pán)軸21的一端安裝有收纜手輪19。伸縮臂3的端部 安裝有定滑輪11 (見(jiàn)圖1)，收纜盤(pán)20上的鋼絲繩7繞過(guò)定滑輪11與第一吊籃9連接。收纜盤(pán)軸21的另一端安裝有收纜鎖定套22。通過(guò)收纜手輪19帶動(dòng)收纜盤(pán)20將 鋼絲繩7卷入和放出，收纜鎖定套22將收纜盤(pán)20和鋼絲繩7固定住，不讓收纜盤(pán)20和鋼絲繩7繩脫韁。 本發(fā)明采用固定臂連接架15將四個(gè)固定臂1連接成一體，并由兩只主動(dòng)行走輪4 實(shí)現(xiàn)同步雙驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器行走；兩個(gè)第一吊籃9可單獨(dú)或同時(shí)對(duì)高空走廊6的兩個(gè)側(cè) 面進(jìn)行作業(yè)；在兩個(gè)第一吊籃9之間連接上第二吊籃8后，可對(duì)高空走廊6的底面進(jìn)行作 業(yè)。本發(fā)明可全方位作業(yè)，方便可靠。
權(quán)利要求
一種屋面同步式擦窗機(jī)，包括固定臂(1)及伸縮臂(3)，伸縮臂(3)可伸縮地連接在固定臂(1)上，其特征是所述固定臂(1)及所述伸縮臂(3)有四組，其中兩個(gè)所述固定臂(1)平行地固定連接在固定臂連接架(15)的一端，另外兩個(gè)所述固定臂(1)平行地固定連接在所述固定臂連接架(15)的另一端，位于所述固定臂連接架(15)同一端的兩個(gè)所述固定臂(1)下分別固定連接有主動(dòng)行走輪(4)及被動(dòng)行走輪(5)，位于所述固定臂連接架(15)同一端的兩個(gè)所述伸縮臂(3)下分別吊掛有一個(gè)第一吊籃(9)，兩個(gè)所述第一吊籃(9)之間固定連接有第二吊籃(8)。
2.按照權(quán)利要求1所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述固定臂(1)螺紋連接在所 述固定臂連接架(15)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是兩只所述主動(dòng)行走輪(4)位于 所述固定臂連接架(15)同一側(cè)的兩個(gè)所述固定臂(1)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述固定臂(1)上設(shè)置有護(hù)欄(2)。
5.按照權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述固定臂(1)內(nèi) 可旋轉(zhuǎn)地安裝有上托輥(23 )及下托輥(18 )，所述伸縮臂(3 )卡在所述上托輥(23 )與所述下 托輥(18)之間。
6.按照權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述固定臂(1)內(nèi) 安裝有齒輪軸(16)，所述齒輪軸(16)的一端安裝有伸縮手輪(13)，所述齒輪軸(16)上安裝 有齒輪(17)，所述伸縮臂(3)上安裝有齒條(12)，所述齒輪(17)與所述齒條(12)相嚙合。
7.按照權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述固定臂(1)上 固定有收纜盤(pán)座(14)，所述收纜盤(pán)座(14)上安裝有收纜盤(pán)軸(21)，所述收纜盤(pán)軸(21)上安 裝有收纜盤(pán)(20)，所述收纜盤(pán)軸(21)的一端安裝有收纜手輪(19)，所述伸縮臂(3)的端部 安裝有定滑輪(11)，所述收纜盤(pán)(20)上的鋼絲繩(7)繞過(guò)所述定滑輪(11)與所述第一吊籃 (9)連接。
8.按照權(quán)利要求7所述的屋面同步式擦窗機(jī)，其特征是所述收纜盤(pán)軸(21)的另一端 安裝有收纜鎖定套(22)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種屋面同步式擦窗機(jī)，包括固定臂及伸縮臂，伸縮臂可伸縮地連接在固定臂上，固定臂及伸縮臂有四組，其中兩個(gè)固定臂平行地固定連接在固定臂連接架的一端，另外兩個(gè)固定臂平行地固定連接在固定臂連接架的另一端，位于固定臂連接架同一端的兩個(gè)固定臂下分別固定連接有主動(dòng)行走輪及被動(dòng)行走輪，位于固定臂連接架同一端的兩個(gè)伸縮臂下分別吊掛有一個(gè)第一吊籃，兩個(gè)第一吊籃之間固定連接有第二吊籃。本發(fā)明采用固定臂連接架將四個(gè)固定臂連接成一體，由兩只主動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)同步雙驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器行走；兩個(gè)第一吊籃可單獨(dú)或同時(shí)對(duì)高空走廊的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行作業(yè)；在兩個(gè)第一吊籃之間連接上第二吊籃后，可對(duì)高空走廊的底面進(jìn)行作業(yè)。
文檔編號(hào)A47L1/02GK101972125SQ20101054410
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者高智鵬 申請(qǐng)人:博宇(無(wú)錫)科技有限公司