專利名稱：湯鍋傾斜角度控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制方法，具體地說涉及一種湯鍋傾斜角度的控制方法。
背景技術：
當前，在賓館、飯店、機關食堂等大型餐飲領域普遍使用湯鍋來燒湯，而且在實際操作中，由于盛湯方便的需要，所以需要把湯鍋傾斜一定角度來使用，但是現(xiàn)有的湯鍋使用電機來讓它傾斜，并且還設有限位片來限制湯鍋的傾斜角度，因為限制湯鍋的傾斜角度時限位片受到的壓力很大，所以在多次限位后，限位片會磨損，甚至變形，使用壽命短，而變形后的限位片很可能不能起到限位作用，這樣就可能在傾斜的時候傾斜角度過大，導致湯鍋里面的湯倒出來，產生安全隱患。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠安全限制湯鍋傾斜角度的湯鍋傾斜角度的控制方法。本發(fā)明采用的技術方案是一種湯鍋傾斜角度控制方法，它包括以下步驟
(1)在單片機上設定參數(shù)，即設定步進電機轉一圈代表湯鍋傾斜角度變化X度，并且還設定允許湯鍋最大的傾斜角度為Y度；
(2)啟動步進電機；
(3)單片機檢測電機轉動的圈數(shù)；
(4)單片機根據(jù)設定的參數(shù)與檢測到的轉動圈數(shù)來計算傾斜角度；
(5)把計算出來的傾斜角度與設定的最大傾斜角度做比較，若計算出來的傾斜角度大于或等于設定的最大傾斜角度，則馬上停止步進電機轉動，若計算出來的傾斜角度小于設定的最大傾斜角度，則保持原先的狀態(tài)。步驟(1)所述的X度是指0. 5-1. 5度；步驟(1)所述的X度最佳為1度。步驟(1)所述的Y度是指55-65度；步驟(1)所述的Y度最佳為60度。本發(fā)明一種湯鍋傾斜角度控制方法與現(xiàn)有技術相比，具有以下顯著的優(yōu)點與有益效果
當湯鍋的傾斜角度達到允許的最大傾斜角度時，不再需要人們手動來關掉步進電機而且也不需要設置限位片來限制湯鍋的傾斜角度，單片機可以控制步進電機讓它停止，以此來限定湯鍋的傾斜角度，這樣能很好的完成限位的作用，并且不會出現(xiàn)安全隱患。


附圖為本發(fā)明湯鍋傾斜角度控制方法的框圖。
具體實施例方式以下結合附圖與具體實施方式
，對本發(fā)明作進一步描述，但本發(fā)明不僅限于以下
具體實施例方式
如圖所示，一種湯鍋傾斜角度控制方法，它包括以下步驟
(1)在單片機上設定參數(shù)，即設定步進電機轉一圈代表湯鍋的傾斜角度變化1度，并且還設定湯鍋最大的傾斜角度為60度；
(2)啟動步進電機，讓電機帶動湯鍋傾斜；
(3)啟動電機后，單片機會檢測電機轉動的圈數(shù)，而且檢測間隔比較??；
(4)單片機在檢測電機轉動的圈數(shù)時也會根據(jù)設定的參數(shù)來計算湯鍋的傾斜角度；
(5)把計算出來的傾斜角度與設定的傾斜限位角度做比較，若計算出來的傾斜角度大于或等于設定的最大傾斜角度，則馬上停止步進電機轉動，因為檢測的間隔時間比較短，所以計算出的傾斜角度就算大于最大傾斜角度，也只是大了一點點，所以差距不大；若計算出來的傾斜角度小于限位傾斜角度，則保持原先的狀態(tài)，原來步進電機是轉動的則繼續(xù)轉動， 直到人為的關閉步進電機或者湯鍋的傾斜角度大于或者等于最大的傾斜角度，原來的步進電機是停止的話則繼續(xù)保持停止狀態(tài)。 所述的單片機的型號是PIC16F73，步進電機與單片機相連，單片機可以根據(jù)設定的參數(shù)來控制步進電機，讓它停止轉動。
權利要求
1.一種湯鍋傾斜角度控制方法，其特征在于它包括以下步驟(1)在單片機上設定參數(shù)，即設定步進電機轉一圈代表湯鍋傾斜角度變化X度，并且還設定允許湯鍋最大的傾斜角度為Y度；(2)啟動步進電機；(3)單片機檢測電機轉動的圈數(shù)；(4)單片機根據(jù)設定的參數(shù)與檢測到的轉動圈數(shù)來計算傾斜角度；(5)把計算出來的傾斜角度與設定的傾斜限位角度做比較，若計算出來的傾斜角度大于或等于設定的最大傾斜角度，則馬上停止步進電機轉動，若計算出來的傾斜角度小于設定的最大傾斜角度，則保持原先的狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的湯鍋傾斜角度控制方法，其特征在于步驟(1)所述的X度是指 0. 5-1. 5 度。
3.根據(jù)權利要求2所述的湯鍋傾斜角度控制方法，其特征在于步驟(1)所述的X度最佳為1度。
4.根據(jù)權利要求1所述的湯鍋傾斜角度控制方法，其特征在于步驟(1)所述的Y度是指昍-65度。
5.根據(jù)權利要求4所述的湯鍋傾斜角度控制方法，其特征在于步驟(1)所述的Y度最佳為60度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制方法，具體地說涉及一種湯鍋傾斜角度的控制方法，它包括以下步驟(1)在單片機上設定參數(shù)，即設定步進電機轉一圈代表湯鍋傾斜角度變化X度，并且還設定允許湯鍋最大的傾斜角度為Y度；(2)啟動步進電機；(3)單片機檢測電機轉動的圈數(shù)；(4)單片機根據(jù)設定的參數(shù)與檢測到的轉動圈數(shù)來計算傾斜角度；(5)把計算出來的傾斜角度與設定的傾斜限位角度做比較，若計算出來的傾斜角度大于或等于設定的最大傾斜角度，則馬上停止步進電機轉動，若計算出來的傾斜角度小于設定的最大傾斜角度，則保持原先的狀態(tài)。這種控制方法能夠安全限制湯鍋的傾斜角度。
文檔編號A47J36/00GK102375456SQ20111029464
公開日2012年3月14日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權日2011年10月8日
發(fā)明者胡永岳 申請人:寧波市奧迪斯丹船用廚房設備有限公司