專利名稱：一種太陽能家用潔地機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種潔地機(jī)器人，更具體的說，涉及一種可以有效利用太陽能能源的太陽能家用潔地機(jī)器人。
背景技術(shù)：
清潔室內(nèi)底板使人們經(jīng)常要做的日常工作之一。由于傳統(tǒng)的人工清潔方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，操作不便，人們研制出了家用潔地機(jī)器人來幫助人類從這種工作中解脫出來，現(xiàn)有的家用潔地機(jī)器人可以在實(shí)現(xiàn)打開開關(guān)后自動(dòng)在地板上行進(jìn)、清潔地面、繞開障礙物等功能。 由于機(jī)器人需要在地板上靈活前進(jìn)，所以大多都設(shè)計(jì)為帶蓄電電池的機(jī)器人，即工作前需要先充滿電，當(dāng)蓄電電池中的電量耗盡以后又需要再度接入電網(wǎng)進(jìn)行充電以后才能繼續(xù)工作。上述的家用潔地機(jī)器人雖然大大方便了人們的生活，卻具有如下的缺點(diǎn)1.必須要充電后才能工作，在沒有市電電網(wǎng)的地區(qū)就無法使用；2.使用中需要進(jìn)行多次充電，市電電網(wǎng)的電力主要來源于火電發(fā)電，這種發(fā)電模式污染環(huán)境、浪費(fèi)能源，所以在市電中進(jìn)行充電不夠環(huán)保；3.目前的家用潔地機(jī)器人通常不具備遙控功能，當(dāng)人們需要打開或者關(guān)閉機(jī)器人運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)移機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的時(shí)候不得不走到及其幾人的附近去進(jìn)行相關(guān)操作，這樣就帶來了一定的操作上麻煩和不便，這種麻煩和不便對(duì)與老人、小孩或者行動(dòng)不便人士而言尤其突出。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種節(jié)能環(huán)保、不依賴市電電網(wǎng)且可以遙控使用的太陽能家用潔地機(jī)器人。本實(shí)用新型的上述發(fā)明目的可以通過如下技術(shù)手段加以實(shí)現(xiàn)一種太陽能家用潔地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、其特征在于所述的太陽能家用潔地機(jī)器人還包括光電轉(zhuǎn)換組件、無線電力接收板、蓄電電池、感應(yīng)裝置和控制裝置，所述無線電力接收板和感應(yīng)裝置安裝在所述機(jī)器人本體的外部表面上，所述控制裝置和蓄電電池安裝在所述機(jī)器人本體的內(nèi)部，所述的蓄電電池、感應(yīng)裝置、無線電力接收板和控制裝置之間電連接。所述的光電轉(zhuǎn)換組件由太陽能硅電板、無線電力發(fā)送板和充電室構(gòu)成，所述無線電力發(fā)送板安裝在所述充電室內(nèi)部，所述太陽能硅電板通過導(dǎo)線與無線電力發(fā)送板相連接。所述的感應(yīng)裝置包括用于感應(yīng)無線電力發(fā)送板位置的位置傳感器。。所述的感應(yīng)裝置還包括用于感應(yīng)所述蓄電電池電量的電量傳感器。所述的感應(yīng)裝置還包括用于感應(yīng)障礙物形狀和位置的行進(jìn)傳感器。所述的控制裝置為內(nèi)置設(shè)定程序的單片機(jī)。所述的機(jī)器人本體外表面上還設(shè)有遙控接收裝置，所述的遙控接收裝置也與所述的蓄電電池和控制裝置電連接。[0012]本實(shí)用新型的有益之處在于1.可以有效利用太陽能這種清潔可再生能源，減少資源浪費(fèi)；2.可以在電池電量不足的時(shí)候自動(dòng)轉(zhuǎn)移到有日光光源的位置進(jìn)行充電3.可以進(jìn)行遙控操作，大大方便了人們，特別是行動(dòng)不便人士的使用和操作。

圖1是本實(shí)用新型的立體圖(未包括光電轉(zhuǎn)換組件)；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(未包括光電轉(zhuǎn)換組件)；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例如圖1至圖3所示的太陽能家用潔地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1、光電轉(zhuǎn)換組件2、 蓄電電池3、用于感應(yīng)無線電力發(fā)送板位置的位置傳感器4、用于感應(yīng)太陽能潔地機(jī)器人蓄電電池電量的電量傳感器5，用于感應(yīng)障礙物形狀和位置的行進(jìn)傳感器6、遙控接收裝置7、 內(nèi)置設(shè)定程序的單片機(jī)8和無線電力接收板9，所述無線電力接收板9、位置傳感器4、行進(jìn)傳感器6和遙控接收裝置7安裝在機(jī)器人本體1的外部表面上，所述單片機(jī)8、蓄電電池3 和電量傳感器5安裝在所述機(jī)器人本體1的內(nèi)部，位置傳感器4、行進(jìn)傳感器6、電量傳感器 5、無線電力接收板9、遙控接收裝置7、蓄電電池3和單片機(jī)8之間電連接。光電轉(zhuǎn)換組件2由太陽能硅電板21、無線電力發(fā)送板22和充電室23構(gòu)成，無線電力發(fā)送板22安裝在充電室23內(nèi)部，太陽能硅電板21通過導(dǎo)線與無線電力發(fā)送板22相連接。太陽能硅電板21放置于室外陽光照射充足的位置，充電室23放置于室內(nèi)。當(dāng)本實(shí)施例所述的太陽能家用潔地機(jī)器人處于電量充足并且是工作狀態(tài)時(shí)，可以在室內(nèi)進(jìn)行正常的清潔工作，當(dāng)機(jī)器人行進(jìn)到障礙物附近時(shí)行進(jìn)傳感器4會(huì)探測(cè)并將感應(yīng)到的障礙物信號(hào)傳送至單片機(jī)8，單片機(jī)8經(jīng)過運(yùn)算處理后發(fā)出信號(hào)給機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人可以自動(dòng)繞開障礙物繼續(xù)進(jìn)行工作。當(dāng)電量傳感器5檢測(cè)到蓄電電池3的電量不足的時(shí)候，發(fā)送信號(hào)給單片機(jī)8，單片機(jī)8發(fā)出指令給機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及位置傳感器 4，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向充電室23的位置移動(dòng)，移動(dòng)到合適位置以后，機(jī)器人通過無線電力接收板 9接收由無線電力發(fā)送板22發(fā)送來的電能并對(duì)蓄電電池3進(jìn)行充電，蓄電電池3存儲(chǔ)足夠的電能后電量傳感器5將檢測(cè)到的電量信息傳送給單片機(jī)8，單片機(jī)8再次發(fā)出工作指令， 機(jī)器人可以離開充電室23，再次開始工作。整個(gè)過程全部自動(dòng)化完成，不需要人工干預(yù)，方便、快捷，省時(shí)省力。當(dāng)人們需要人工使?jié)嵉貦C(jī)器人開啟、關(guān)閉或者改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí)，可以使用遙控器通過遙控接收裝置對(duì)潔地機(jī)器人進(jìn)行控制，而不必走到機(jī)器人近旁去操作。以上實(shí)施例是供理解本實(shí)用新型之用，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在權(quán)利要求所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以做出多種變化或變型，這些變化或變型應(yīng)當(dāng)理解為仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種太陽能家用潔地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、其特征在于所述的太陽能家用潔地機(jī)器人還包括光電轉(zhuǎn)換組件、無線電力接收板、蓄電電池、感應(yīng)裝置和控制裝置，所述無線電力接收板和感應(yīng)裝置安裝在所述機(jī)器人本體的外部表面上，所述控制裝置和蓄電電池安裝在所述機(jī)器人本體的內(nèi)部，所述的蓄電電池、感應(yīng)裝置、無線電力接收板和控制裝置之間電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的光電轉(zhuǎn)換組件由太陽能硅電板、無線電力發(fā)送板和充電室構(gòu)成，所述無線電力發(fā)送板安裝在所述充電室內(nèi)部，所述太陽能硅電板通過導(dǎo)線與無線電力發(fā)送板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的感應(yīng)裝置包括用于感應(yīng)無線電力發(fā)送板位置的位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的感應(yīng)裝置還包括用于感應(yīng)所述蓄電電池電量的電量傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的感應(yīng)裝置還包括用于感應(yīng)障礙物形狀和位置的行進(jìn)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的控制裝置為內(nèi)置設(shè)定程序的單片機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的太陽能家用潔地機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人本體外表面上還設(shè)有遙控接收裝置，所述的遙控接收裝置也與所述的蓄電電池和控制裝置電連接。
專利摘要一種太陽能家用潔地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、其特征在于所述的太陽能家用潔地機(jī)器人還包括光電轉(zhuǎn)換組件、蓄電電池、感應(yīng)裝置和控制裝置，所述光電轉(zhuǎn)換組件和感應(yīng)裝置安裝在所述機(jī)器人本體的外部表面上，所述控制裝置和蓄電電池安裝在所述機(jī)器人本體的內(nèi)部，所述的光電轉(zhuǎn)換組件、蓄電電池、感應(yīng)裝置和控制裝置之間電連接。這種太陽能家用潔地機(jī)器人節(jié)能環(huán)保、不依賴市電電網(wǎng)且可以遙控使用。
文檔編號(hào)A47L9/28GK202020383SQ20112005231
公開日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者韋海貴, 黃東麗 申請(qǐng)人:深圳市神達(dá)太陽能科技有限公司