專利名稱：一種用于核污染場所的自動清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地下池清洗領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于核污染場所的自動清洗
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的地下池一般采用人工清洗，而一些被污染的地下池內(nèi)，人工進(jìn)去有很大危險。有的泥狀被污染，污染物有的對人體造成很大的傷害。需要對污染物進(jìn)行去除和收集， 并將清洗后的污染物從泥水中分離出來。但采用人工清洗會給人體帶來很大的傷害，對工作人員造成很大的人體傷害。綜上所述，在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷⑴污染物會對工作人員身體造成傷害；⑵采用人工清洗，勞動強(qiáng)度較大，人工成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種用于核污染場所的自動清洗裝置，以實(shí)現(xiàn)使用成本較低、并避免污染物對人體造成傷害的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于核污染場所的自動清洗裝置，包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、 噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動力裝置和伸縮筒，所述動力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，所述伸縮筒固裝在機(jī)架平臺的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺上，所述高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。進(jìn)一步的，所述動力裝置采用帶有步進(jìn)電機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)。進(jìn)一步的，所述伸縮筒為三層的不銹鋼方筒。進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)為直線步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架的底部設(shè)置有腳輪以及螺桿調(diào)整架。進(jìn)一步的，所述螺桿調(diào)整架至少為4個。進(jìn)一步的，所述噴頭的噴口處設(shè)置有多個傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過提供一種用于核污染場所的自動清洗裝置以代替人工勞動，避免了人體和污染物的直接接觸，從而避免了污染物對人體造成傷害。而本裝置設(shè)計簡單，節(jié)約了成本，使用時節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下1-機(jī)架；2-卷揚(yáng)機(jī)；3-伸縮筒；4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5-噴頭；6_伸縮轉(zhuǎn)輪；7_高壓管； 8-腳輪；9-螺栓調(diào)整架；10-電纜；11-轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種用于核污染場所的自動清洗裝置，包括機(jī)架、 提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺的上面，提升機(jī)構(gòu)包括動力裝置和伸縮筒，動力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，伸縮筒固裝在機(jī)架平臺的下面，伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺上，高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。如圖1所示，一種用于核污染場所的自動清洗裝置，機(jī)架1平臺的上面固裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，提升機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)2和伸縮筒3，卷揚(yáng)機(jī)2固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的頂部，伸縮筒3固裝在機(jī)架1平臺的下面，伸縮轉(zhuǎn)輪6固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上方的平臺上，高壓管7設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪6上并穿過伸縮筒3連接在噴頭5上，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11活動連接在伸縮筒3的底部，并與噴頭5的柄部連接在一起，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11可帶動噴頭沿垂直方向180°擺動。同時噴頭5的噴口處固裝有多個傳感器，以控制噴頭的擺動角度。卷揚(yáng)機(jī)2設(shè)置有步進(jìn)機(jī)，驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)2 轉(zhuǎn)動。伸縮筒3采為三層的不銹鋼方筒。機(jī)架1的底部設(shè)置有腳輪8以及螺桿調(diào)整架9，機(jī)架帶有兩個萬向腳輪和兩個帶剎車機(jī)構(gòu)的腳輪，以及四個螺桿調(diào)整架9，螺桿調(diào)整架9可使整個機(jī)構(gòu)在工作時具有較好的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)盤有很好的水平度，在移動時可將調(diào)整架拆除， 以方便整個機(jī)構(gòu)移動。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11用于帶動水力自驅(qū)動旋轉(zhuǎn)噴頭沿垂直方向擺動，最大擺動角度 180°，有噴頭5上的傳感器控制擺動的角度，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11動力采用直線步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動噴頭擺動。通過對步進(jìn)電機(jī)的速度、位置調(diào)整，改變轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的擺動速度。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)11含有耐高壓的旋轉(zhuǎn)接頭，可在500bar高壓水的工作狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動， 無泄露。噴頭5采用旋轉(zhuǎn)水力自驅(qū)動旋轉(zhuǎn)噴頭，可旋轉(zhuǎn)角度15°，工作時系統(tǒng)的管路壓力為500bar，比普通扇形水力自驅(qū)動旋轉(zhuǎn)噴頭具有更好的打擊力，使清洗系統(tǒng)具有更好的清洗效果。提升裝置包括鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)2和伸縮筒3兩部分，鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)2由步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，可通過步進(jìn)電機(jī)的控制器進(jìn)行調(diào)整，控制步進(jìn)電機(jī)速度、位置。伸縮筒3為三層的不銹鋼方筒，可將噴頭5提升到地面位置。使噴頭5在擺動和旋轉(zhuǎn)的同時做上升和下降運(yùn)動。提升時靠卷揚(yáng)機(jī)2驅(qū)動，下降時靠伸縮筒3自身的重力下降，并通過卷揚(yáng)機(jī)控制下降的位置和速度。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)帶動渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤、伸縮筒3和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu) 11作回轉(zhuǎn)角度為360 °的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而使噴頭5能夠在垂直擺動的同時做水平旋轉(zhuǎn)。因受電纜10和高壓水噴管的影響，旋轉(zhuǎn)只能為往復(fù)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)速度、位置，可通過步進(jìn)電機(jī)的控制器進(jìn)行調(diào)整。機(jī)架1帶有兩個萬向腳輪8和兩個帶剎車機(jī)構(gòu)的腳輪8，以及四個螺桿調(diào)整架9， 螺桿調(diào)整架9可使整個機(jī)構(gòu)在工作時具有較好的穩(wěn)定性并保持轉(zhuǎn)盤的水平度，在移動時可將調(diào)整架拆除，以方便整個機(jī)構(gòu)移動。綜上所述，本實(shí)用新型通過提供一種用于核污染場所的自動清洗裝置以代替人工勞動，避免了人體和污染物的直接接觸，從而避免了污染物對人體造成傷害。而本裝置設(shè)計簡單，節(jié)約了成本，使用時節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)、噴頭(5)、高壓管(7)和伸縮轉(zhuǎn)輪(6)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)固裝在機(jī)架(1)平臺的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動力裝置和伸縮筒(3)，所述動力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)的頂部，所述伸縮筒(3)固裝在機(jī)架(1)平臺的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪(6)固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)上方的平臺上，所述高壓管(7)設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪(6)上并穿過伸縮筒(3)連接在噴頭(5 )上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)活動連接在伸縮筒(3 )的底部，并與噴頭(5 )的柄部連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述動力裝置采用帶有步進(jìn)電機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)(2 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述伸縮筒(3)為三層的不銹鋼方筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(11)為直線步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)的底部設(shè)置有腳輪(8)以及螺桿調(diào)整架(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述螺桿調(diào)整架(9)至少為4個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于核污染場所的自動清洗裝置，其特征在于，所述噴頭(5)的噴口處設(shè)置有多個傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于核污染場所的自動清洗裝置，包括機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)、噴頭、高壓管和伸縮轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固裝在機(jī)架平臺的上面，所述提升機(jī)構(gòu)包括動力裝置和伸縮筒，所述動力裝置固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，所述伸縮筒固裝在機(jī)架平臺的下面，所述伸縮轉(zhuǎn)輪固裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的平臺上，所述高壓管設(shè)置在伸縮轉(zhuǎn)輪上并穿過伸縮筒連接在噴頭上，所述轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)活動連接在伸縮筒的底部，并與噴頭的柄部連接在一起。本技術(shù)方案通過提供一種用于核污染場所的自動清洗裝置以代替人工勞動，避免了人體和污染物的直接接觸，避免了污染物對人體造成傷害。而本裝置設(shè)計簡單，節(jié)約了成本，節(jié)約了大量的人力，降低了地下池的清洗成本。
文檔編號B08B3/02GK202199535SQ20112027507
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者馮國勝, 孫以群, 常朋, 戴德雷, 李毅光, 田同周, 艾海均 申請人:北京德高潔清潔設(shè)備有限公司