專利名稱：全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及餐具清洗設(shè)備，尤其是一種全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)。
技術(shù)背景[0002]在傳統(tǒng)中餐的輔助餐具中，筷子與碗、盤子、碟子等其他工具相比，清洗消毒工作是有一定區(qū)別性的。隨著人們衛(wèi)生意識(shí)及環(huán)保意識(shí)的飆升，人們對(duì)非一次性筷子的使用及清洗消毒越來越關(guān)注與重視。而對(duì)于餐具集中清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)、大型學(xué)校、醫(yī)院、大型就餐場(chǎng)所等的集中食堂，筷子的清洗消毒工作是件非常麻煩的事情，尤其是現(xiàn)在勞工成本不斷上升的背景下。在現(xiàn)有的筷子清洗設(shè)備中，基本都是采用直線流水線型的清洗模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)單排單根或多根筷子的清洗，效率較為低下，同時(shí)，對(duì)于餐飲餐具“一洗、二刷、三沖、四消毒、五保潔”的清洗要求，傳統(tǒng)流水線型清洗模式很難符合清洗的要求。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有筷子清洗設(shè)備中人工清洗、工作效率低下、清洗效果不穩(wěn)定的不足， 本實(shí)用新型提供了一種實(shí)現(xiàn)筷子集中清洗、效率較高、清洗效果穩(wěn)定的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)。[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是[0005]一種全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，包括機(jī)架、筷子入料整理模塊、上下料裝置和筷子清洗機(jī)構(gòu)，所述筷子入料整理模塊安裝在機(jī)架上，所述筷子入料整理模塊與所述上下料裝置連接，所述上下料裝置與所述筷子清洗機(jī)構(gòu)連接，所述筷子清洗機(jī)構(gòu)為可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)的六支外伸臂外端上分別安裝有清洗筷籠，所述外伸臂內(nèi)端均勻地安裝固定在花鍵滑塊上，所述花鍵滑塊可滑動(dòng)地套裝在花鍵軸上，所述花鍵軸分別通過上、下兩個(gè)法蘭軸承座固定在機(jī)架固定板上，在下機(jī)架固定板上還安裝有可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)，所述齒輪減速電機(jī)的輸出軸與花鍵軸傳動(dòng)連接，在下機(jī)架固定板上還安裝有用以驅(qū)動(dòng)花鍵滑塊的上下運(yùn)動(dòng)的大氣缸，所述清洗機(jī)構(gòu)的六工位分別為筷子上下料工作區(qū)、洗滌劑刷洗區(qū)、第一高壓沖洗區(qū)、清水刷洗區(qū)、第二高壓沖洗區(qū)、溫水浸洗區(qū)。[0006]進(jìn)一步，所述清洗筷籠安裝在所述外伸臂上，所述外伸臂通過圓環(huán)連接板固定在花鍵滑塊上，所述外伸臂上還固定有第一行程開關(guān)觸發(fā)板和大圓環(huán)觸發(fā)板。[0007]再進(jìn)一步，所述下機(jī)架固定板上固定有至少兩個(gè)大氣缸，所述大氣缸推桿的頂端與上述圓環(huán)連接板之間滾動(dòng)接觸；所述下機(jī)架固定板上通過連接板還安裝有下極限行程開關(guān)，所述下極限行程開關(guān)由花鍵滑塊觸發(fā)，在所述機(jī)架上還安裝有上極限行程開關(guān)和接近傳感器，所述上極限行程開關(guān)由第一行程開關(guān)觸發(fā)板觸發(fā)。[0008]作為優(yōu)選的一種方案所述清洗筷籠設(shè)有四道鏤空的筷槽，所述筷槽的底端安裝有可擺動(dòng)的圓弧擋板，所述圓弧擋板可由圓弧擋板搖臂驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，所述圓弧擋板搖臂上還安裝第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧另一端固定在筷槽上。[0009]作為優(yōu)選的另一種方案所述洗滌劑刷洗區(qū)工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安裝有圓滾刷與固定刷，所述圓滾刷之間設(shè)置有齒輪嚙合傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，所述第二減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓滾刷，所述洗滌劑刷洗區(qū)工位上還設(shè)有洗滌劑供應(yīng)管、進(jìn)水管，由電磁閥分別控制洗滌劑供應(yīng)管、進(jìn)水管的閥門通斷。[0010]作為優(yōu)選的再另一種方案所述清水刷洗區(qū)工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安裝有圓滾刷與固定刷，所述圓滾刷之間設(shè)置有齒輪嚙合傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，所述第二減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓滾刷，所述洗滌劑刷洗區(qū)工位上還設(shè)有進(jìn)水管，由電磁閥分別控制進(jìn)水管的閥門通斷。[0011]所述第一高壓沖洗區(qū)和第二高壓沖洗區(qū)均包括沖洗水箱，所述沖洗水箱上設(shè)有高壓沖洗水管與噴頭，所述高壓沖洗水管由電磁閥控制通斷。[0012]所述溫水浸洗區(qū)包括浸洗水箱，所述浸洗水箱上設(shè)有進(jìn)水管，由電磁閥控制通斷， 所述浸洗水箱上還設(shè)有加熱電阻絲和溫度傳感器。[0013]再進(jìn)一步，所述筷子入料整理模塊包括筷子入料裝置和筷子大小頭整理裝置，所述筷子入料裝置包括入料斗、間歇供筷滾筒、不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入料斗安裝在機(jī)架上，所述間歇供筷滾筒固定在入料斗的下方，所述間歇供筷滾筒固定在機(jī)架上，所述間歇供筷滾筒的一端上安裝有不完全被動(dòng)齒輪，在所述雙孔軸承座上還安裝有一過渡軸，所述過渡軸的一端安裝有不完全主動(dòng)齒輪，所述不完全主動(dòng)齒輪與不完全被動(dòng)齒輪構(gòu)成不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述過渡軸的另一端安裝有被動(dòng)齒輪；所述筷子大小頭整理裝置包括傳送帶裝置、排序引導(dǎo)板、計(jì)數(shù)傳感器，所述排序引導(dǎo)板通過連接架固定在機(jī)架上，所述排序引導(dǎo)板的兩端分別安裝有兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，所述傳送帶裝置的主驅(qū)動(dòng)滾軸、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾軸通過軸承座固定在機(jī)架上，所述主驅(qū)動(dòng)滾軸的一端安裝有主動(dòng)齒輪，所述主驅(qū)動(dòng)滾軸另一端安裝有鏈輪，所述主動(dòng)齒輪與上述過渡軸的被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第一減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述鏈輪。[0014]所述排序引導(dǎo)板位于傳送帶的對(duì)中位置，沿著筷子運(yùn)行方向，所述排序引導(dǎo)板將傳送帶一分為二，所述排序引導(dǎo)板朝向筷子運(yùn)行方向?yàn)榈钟|端，所述排序引導(dǎo)板從抵觸端到另一端的間距由小變大，所述排序引導(dǎo)板兩側(cè)與所述傳動(dòng)帶之間的間距為筷子整理通道，所述筷子整理通道大于筷子的大頭的厚度，所述抵觸端與筷子中部接觸，并引導(dǎo)筷子大頭先朝向筷子整理通道通過，即不管筷子是怎樣的朝向，均會(huì)通過兩側(cè)的筷子整理通道得到統(tǒng)一的大小頭排序；[0015]為了避免筷子掉落到傳送帶之外，通常在所述排序引導(dǎo)板的外側(cè)安裝防護(hù)板，所述防護(hù)板位于傳送帶周邊，所述防護(hù)板與排序引導(dǎo)板兩側(cè)構(gòu)成所述筷子整理通道。[0016]所述間歇供筷滾筒為一滾筒軸，滾筒上銑有筷槽，所述間歇供筷滾筒的外部還設(shè)有一擋板。[0017]所述上下料裝置包括分筷斗、過渡筷籠裝置、清洗機(jī)卸筷斗，所述分筷斗為雙“W” 型盛放斗，分筷斗固定在機(jī)架上，分筷斗安裝在所述傳送帶裝置的前方偏下端，所述分筷斗上還安裝有兩面分筷板，所述分筷板可沿著轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述機(jī)架上還固定有一小氣缸，所述小氣缸的推桿通過平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分筷板的轉(zhuǎn)軸；所述分筷斗的下端相應(yīng)位置還設(shè)有四個(gè)撥筷滾筒，所述撥筷滾筒通過帶座軸承固定在機(jī)架上，所述四個(gè)撥筷滾筒通過鏈傳動(dòng)由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在所述分筷斗與所述過渡筷籠裝置之間，還設(shè)置有兩塊供筷開關(guān)板，所述供筷開關(guān)板通過第一直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述兩塊供筷開關(guān)板可沿著第一5直線導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)；在所述分筷斗與所述供筷開關(guān)板下方，設(shè)置有過渡筷籠裝置，所述過渡筷籠裝置通過第二直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述過渡筷籠裝置可沿著第二直線導(dǎo)軌上下浮動(dòng)，在所述機(jī)架上還安裝有一塊過渡筷籠裝置限位板，所述限位板上安裝有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)；所述清洗機(jī)卸料斗安裝于過渡筷籠裝置和清洗筷籠的正下方，所述清洗機(jī)卸料斗固定在機(jī)架上，所述清洗機(jī)卸料斗上安裝有一根用于觸發(fā)所述清洗筷籠上的圓弧擋板搖臂的觸發(fā)桿。[0018]所述過渡筷籠裝置設(shè)有四道封閉的筷槽，所述筷槽的上端分別與所述分筷斗的出筷口對(duì)應(yīng)，所述筷槽的下端分別與所述清洗筷籠對(duì)應(yīng)；所述過渡筷籠裝置的筷槽的底部上分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的落筷撥板，所述落筷撥板可沿著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各中心軸的一端分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述各轉(zhuǎn)臂由第一連桿機(jī)構(gòu)連接在一起并由第一連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，在所述過渡筷籠裝置與所述各轉(zhuǎn)臂之間還安裝有第二拉伸彈簧；在所述過渡筷籠裝置與所述供筷開關(guān)板之間還設(shè)置第二連桿機(jī)構(gòu)，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄固定在所述過渡筷籠裝置上，所述滑塊為所述供筷開關(guān)板。[0019]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在1、六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)，清洗筷子符合“一洗、二刷、 三沖”的國家標(biāo)準(zhǔn)要求，清洗過程安全可靠；2、利用清洗筷籠實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子的“集中清洗”，一個(gè)工位能完成60多根筷子的清洗，清洗效率相對(duì)較高；3、全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)中的入料整理模塊，能單獨(dú)分離成機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)試驗(yàn)證明，能高效實(shí)現(xiàn)筷子大小頭排序。


[0020]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖。[0021]圖2是本實(shí)用新型的清洗機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖3是本實(shí)用新型的清洗機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0023]圖4是本實(shí)用新型的入料整理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。[0024]圖5是本實(shí)用新型的入料整理模塊的另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖6是本實(shí)用新型的筷子清洗機(jī)上下料裝置結(jié)構(gòu)圖。[0026]圖7是本實(shí)用新型的過渡筷籠裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0027]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。[0028]參照?qǐng)D1-圖7，一種全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其包括筷子入料整理模塊2、筷子清洗機(jī)上下料裝置3，所述筷子入料整理模塊2安裝在機(jī)架9上，其包括筷子入料裝置和筷子大小頭整理裝置，所述筷子入料整理模塊2由固定在機(jī)架9上的第一減速電機(jī)2-1通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)；所述筷子清洗機(jī)上下料裝置3固定安裝在傳送帶裝置2-2的后端，其包括分筷斗 3-1、過渡筷籠裝置3-2、清洗機(jī)卸筷斗3-3 ；所述筷子清洗機(jī)構(gòu)為可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)1，所述清洗機(jī)構(gòu)1的六支外伸臂1-1外端上分別安裝有清洗筷籠1-2，所述外伸臂1-1 內(nèi)端均勻地安裝固定在花鍵滑塊1-3上，所述花鍵滑塊1-3可沿著花鍵軸1-4滑動(dòng)，所述花鍵軸1-4分別通過上、下兩個(gè)法蘭軸承座1-5固定在機(jī)架固定板上，在下機(jī)架固定板1-6上還安裝有可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7，所述可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)花鍵軸1-4的轉(zhuǎn)動(dòng)，在下機(jī)架固定板1-6上還安裝有大氣缸1-8，驅(qū)動(dòng)花鍵滑塊1-3的上下運(yùn)動(dòng)，所述清洗機(jī)1設(shè)有的六工位分別為筷子上下料工作區(qū)、洗滌劑刷洗區(qū)4、第一高壓沖洗區(qū)5、 清水刷洗區(qū)6、第二高壓沖洗區(qū)7、溫水浸洗區(qū)8，所述清洗機(jī)六工位分別固定在機(jī)架9上； 所述筷子整理清洗機(jī)還包括有控制模塊。[0029]所述可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)1中，所述清洗筷籠1-2可通過螺栓安裝在所述外伸臂1-1上，所述外伸臂1-1通過圓環(huán)連接板1-9固定在花鍵滑塊1-3上，所述外伸臂 1-1上還固定有第一行程開關(guān)觸發(fā)板1-10和大圓環(huán)觸發(fā)板1-11。[0030]所述下機(jī)架固定板1-6上固定有至少兩個(gè)大氣缸1-8，所述大氣缸推桿的頂端與上述圓環(huán)連接板1-9之間滾動(dòng)接觸；所述下機(jī)架固定板1-6上通過連接板還安裝有下極限行程開關(guān)1-12，所述下極限行程開關(guān)1-12由花鍵滑塊1-3觸發(fā)，在所述機(jī)架9上還安裝有上極限行程開關(guān)1-13和接近傳感器1-14，所述上極限行程開關(guān)1-13由第一行程開關(guān)觸發(fā)板1-10觸發(fā)。[0031]用于連接所述花鍵軸1-4與可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7的齒輪傳動(dòng)浸在潤滑油箱中。[0032]所述的可升降六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)的工作方式是由可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7通過齒輪嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)花鍵軸1-4的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外伸臂1-1和清洗筷籠1-2的轉(zhuǎn)動(dòng)，由大氣缸1-8驅(qū)動(dòng)花鍵滑塊1-3的上下運(yùn)動(dòng)，由下極限行程開關(guān)1-12、上極限行程開關(guān)1-13、接近傳感器1-14向控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，控制二者的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，具體整機(jī)工作模式中介紹。[0033]所述清洗筷籠1-2設(shè)有四道鏤空的筷槽，所述筷槽中盛放已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大小頭調(diào)整的筷子，所述筷槽的底端安裝有可擺動(dòng)的圓弧擋板1-15，所述圓弧擋板1-15可由圓弧擋板搖臂1-16驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，所述圓弧擋板搖臂1-16上還安裝第一拉伸彈簧1-17，所述第一拉伸彈簧 1-17另一端固定在筷槽上。圓弧擋板1-15在第一拉伸彈簧1-17的左右下保持封閉狀態(tài)， 當(dāng)圓弧擋板搖臂1-16受到外力，即觸碰到觸發(fā)桿時(shí)，圓弧擋板1-15擺動(dòng)打開，筷子落下。[0034]所述洗滌劑刷洗區(qū)工位4，包括清洗水箱4-1，在所述清洗水箱4-1上安裝有圓滾刷4-2與固定刷4-3，所述圓滾刷4-2之間設(shè)置有齒輪嚙合傳動(dòng)4-4和鏈傳動(dòng)，所述第二減速電機(jī)4-6通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓滾刷4-2，所述洗滌劑刷洗區(qū)工位上還設(shè)有洗滌劑供應(yīng)管 4-8、進(jìn)水管4-9，由電磁閥4-7分別控制通斷。[0035]進(jìn)一步，所述清水刷洗區(qū)工位4與洗滌劑刷洗區(qū)工位6的區(qū)別，在于無洗滌劑供應(yīng)管。刷洗工作區(qū)的工作方式鏤空的清洗筷籠1-2沉入到刷洗區(qū)工位，由圓滾刷4-2和固定刷4-3對(duì)筷子實(shí)現(xiàn)搓洗，同時(shí)，盛放在清洗筷籠1-2中的筷子已經(jīng)完成大小頭排序，所以筷子小頭部分在搓洗過程中能清洗筷籠1-2的小頭間隙中出來，經(jīng)受固定刷4-3的刷洗，實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子全方位的清洗。[0036]所述第一高壓沖洗區(qū)5、第二高壓沖洗區(qū)7，包括沖洗水箱5-1，所述沖洗水箱5-1 上設(shè)有高壓沖洗水管與噴頭5-2，所述高壓沖洗水管由電磁閥4-7控制通斷。[0037]所述溫水浸洗區(qū)8，包括浸洗水箱8-1，所述浸洗水箱8-1上設(shè)有進(jìn)水管，由電磁閥 4-7分別控制通斷，所述浸洗水箱上還設(shè)有加熱電阻絲8-2和溫度傳感器。溫水浸洗區(qū)時(shí)時(shí)保持水溫，抬升清洗效果，同時(shí)有利于筷子的干燥。[0038]所述筷子入料整理模塊2包括筷子入料裝置和筷子大小頭整理裝置，所述筷子入料裝置包括入料斗2-3、間歇供筷滾筒2-4、不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入料斗2-3安裝在機(jī)架9上，所述間歇供筷滾筒2-4固定在入料斗2-3的下方，通過雙孔軸承座2-5固定在機(jī)架上，所述間歇供筷滾筒2-4的一端上安裝有不完全被動(dòng)齒輪2-6，在所述雙孔軸承座 2-6上還安裝有一過渡軸2-7，所述過渡軸2-7的一端安裝有不完全主動(dòng)齒輪2-8，所述不完全主動(dòng)齒輪2-8與不完全被動(dòng)齒輪2-6構(gòu)成不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述過渡軸2-7 的另一端安裝有被動(dòng)齒輪2-9 ；所述筷子大小頭整理裝置包括傳送帶裝置2-2、排序引導(dǎo)板 2-10、計(jì)數(shù)傳感器2-11，所述排序引導(dǎo)板2-10通過連接架固定在機(jī)架9上，所述排序引導(dǎo)板 2-10的兩端分別安裝有兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器2-11，所述傳送帶裝置的主驅(qū)動(dòng)滾軸2-12、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾軸通過軸承座固定在機(jī)架上，所述主驅(qū)動(dòng)滾軸2-12的一端安裝有主動(dòng)齒輪2-13，另一端安裝有鏈輪，所述主動(dòng)齒輪2-13與上述過渡軸的被動(dòng)齒輪2-9嚙合傳動(dòng)，所述第一減速電機(jī)2-1通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述鏈輪。[0039]進(jìn)一步，所述間歇供筷滾筒2-4為一滾筒軸，滾筒上銑有筷槽，所述間歇供筷滾筒 2-4的外部還設(shè)有一擋板2-14。[0040]筷子入料整理模塊1，可以實(shí)現(xiàn)筷子的供料以及筷子大小頭排序整理功能，其工作方式是入料斗2-3中的筷子經(jīng)間歇供筷滾筒2-4的工作，將筷子撥送到傳送帶裝置2-2 上，所述傳送帶裝置2-2的傳送帶摩擦力較大，當(dāng)筷子經(jīng)傳送帶裝置2-2傳送到排序引導(dǎo)板2-10時(shí)(排序引導(dǎo)板位于傳送帶裝置的對(duì)中位置)，筷子的中心受到觸碰，由于大頭呈方形，小頭呈圓形，大頭與傳送帶之間的摩擦力較大先發(fā)生偏移，然后筷子在排序引導(dǎo)板2-10 導(dǎo)引下落入到分筷斗3-1中，排序引導(dǎo)板2-10上的計(jì)數(shù)傳感器能計(jì)算筷子的數(shù)量；由于筷子偏轉(zhuǎn)導(dǎo)引需要兩根筷子要有一定的距離要求，故間歇供筷滾筒2-4采用不完全齒輪間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)采用過渡軸2-7，是為了實(shí)現(xiàn)間歇供筷滾筒2-4與主驅(qū)動(dòng)滾軸2-12 運(yùn)動(dòng)的一致性。[0041 ] 筷子清洗機(jī)上下料裝置3，對(duì)應(yīng)筷子清洗機(jī)六工位中的筷子上下料工位，其包括分筷斗3-1、過渡筷籠裝置3-2、清洗機(jī)卸筷斗3-3，所述分筷斗3-1為雙“W”型盛放斗，固定在機(jī)架上，安裝在所述傳送帶裝置2-2的前方偏下端，所述分筷斗3-1上還安裝有兩面分筷板3-4，所述分筷板3-4可沿著轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述機(jī)架上還固定有一小氣缸3-5，所述小氣缸3-5 的推桿通過平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)3-6驅(qū)動(dòng)分筷板3-4的轉(zhuǎn)軸；所述分筷斗3-1的下端相應(yīng)位置還設(shè)有四個(gè)撥筷滾筒3-7，所述撥筷滾筒3-7通過帶座軸承3-8固定在機(jī)架上，所述四個(gè)撥筷滾筒3-7通過鏈傳動(dòng)由第三減速電機(jī)3-10驅(qū)動(dòng)；在所述分筷斗3-1與所述過渡筷籠裝置3-2之間，還設(shè)置有兩塊供筷開關(guān)板3-9，所述供筷開關(guān)板3-9通過第一直線導(dǎo)軌3-11 安裝在機(jī)架上，所述兩塊供筷開關(guān)板3-9可沿著第一直線導(dǎo)軌3-11水平運(yùn)動(dòng)；在所述分筷斗3-1與所述供筷開關(guān)板3-9下方，設(shè)置有過渡筷籠裝置3-2，所述過渡筷籠裝置3-2通過第二直線導(dǎo)軌3-12安裝在機(jī)架上，所述過渡筷籠裝置3-2可沿著第二直線導(dǎo)軌3-12上下浮動(dòng)，在所述機(jī)架上還安裝有一塊過渡筷籠裝置限位板3-13，所述過渡筷籠限位板3-13上安裝有第一行程開關(guān)3-14和第二行程開關(guān)3-15 ；所述清洗機(jī)卸料斗3-3安裝于過渡筷籠裝置3-2和清洗筷籠1-2的正下方，固定在機(jī)架上，所述清洗機(jī)卸料斗3-3上安裝有一根用于觸發(fā)所述清洗筷籠上的圓弧擋板搖臂1-16的觸發(fā)桿3-16。[0042] 進(jìn)一步，所述過渡筷籠裝置3-2設(shè)有四道封閉的筷槽，所述筷槽的上端分別與所述分筷斗3-1的出筷口對(duì)應(yīng)，所述筷槽的下端分別與所述清洗筷籠1-2對(duì)應(yīng)；所述過渡筷籠裝置3-2的筷槽的底部上分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的落筷撥板3-17，所述落筷撥板3-17可沿著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各中心軸的一端分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂3-18，所述各轉(zhuǎn)臂3-18由第一連桿機(jī)構(gòu)3-19連接在一起并由第一連桿機(jī)構(gòu)3-19驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，在所述過渡筷籠裝置3-2與所述各轉(zhuǎn)臂3-18之間還安裝有第二拉伸彈簧3-20，所述第一連桿機(jī)構(gòu)3-19由清洗機(jī)1上的大圓環(huán)觸發(fā)板1-11觸發(fā)；在所述過渡筷籠裝置3-2與所述供筷開關(guān)板3-9之間還設(shè)置第二連桿機(jī)構(gòu)3-21，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄固定在所述過渡筷籠裝置上，所述滑塊即為所述供筷開關(guān)板，由所述第二連桿機(jī)構(gòu)3-21驅(qū)動(dòng)供筷開關(guān)板3-9的水平移動(dòng)。[0043]全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)的整機(jī)工作模式如下筷子入料整理模塊2完成筷子的入料及大小頭排序整理工作后，筷子被分配到分料斗3-1中，筷子入料整理模塊2由一個(gè)單獨(dú)開關(guān)控制運(yùn)行；排序引導(dǎo)板2-10上的兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器2-11的信號(hào)，分料斗3-1上方安裝的分料斗物料檢測(cè)傳感器，能夠控制小氣缸3-5的工作狀態(tài)，使得分筷板3-4轉(zhuǎn)向筷子少的一方，當(dāng)分料斗物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到分料斗3-4中一個(gè)信號(hào)為“空”，強(qiáng)迫后面的清洗機(jī)停止工作，可節(jié)省能力，提高使用效率。[0044]當(dāng)分料斗3-1完成到接料一定程度時(shí)，可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)1開始工作。工作方式如下清洗機(jī)上個(gè)周期停止的位置為下極限位置，當(dāng)清洗機(jī)啟動(dòng)工作時(shí)，大氣缸1-8 推動(dòng)花鍵滑塊1-3上移直到極限位置，同時(shí)花鍵滑塊1-3帶動(dòng)清洗筷籠1-2及大圓環(huán)觸發(fā)板1-11上移，六工位中的五個(gè)工位脫離工作區(qū)域，而筷子上下料工位要完成上料過程。大圓環(huán)觸發(fā)板1-11上移過程中會(huì)觸碰到過渡筷籠裝置3-2中的第一連桿機(jī)構(gòu)3-19上的頂輪，由于第一連桿機(jī)構(gòu)3-19在第二拉伸彈簧3-20的作用下(第二拉伸彈簧3-20勁度系數(shù)較大)，落筷撥板3-17不會(huì)先被轉(zhuǎn)動(dòng)打開，而是會(huì)先推著過渡筷籠裝置3-2上移直到觸碰過渡筷籠裝置限位板3-13，到達(dá)極限位置，隨著過渡筷籠裝置3-2的上移，第二連桿機(jī)構(gòu)3-21 的運(yùn)動(dòng)促使供筷開關(guān)板3-9先移動(dòng)，將分筷斗的出筷口封閉，不讓分筷斗出筷；過渡筷籠裝置3-2上移到極限位置被機(jī)械限位后，大圓環(huán)觸發(fā)板1-11的繼續(xù)上移會(huì)觸發(fā)第一連桿機(jī)構(gòu) 3-19打開落筷撥板3-17，過渡筷籠裝置3-2中的筷子在重力作用下都落入到清洗筷籠1_2 中，而由于分筷斗3-1的出筷口已被封閉，供應(yīng)到清洗筷籠1-2中的筷子數(shù)量是固定的。大氣缸1-8推動(dòng)花鍵滑塊1-3和外伸臂1-1上升，外伸臂1-1上的第一行程開關(guān)觸發(fā)板1-10 觸發(fā)上極限行程開關(guān)1-13，經(jīng)控制系統(tǒng)信后處理及時(shí)間繼電器延時(shí)處理之后，也就清洗筷籠1-2中已經(jīng)完成筷子入料之后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過一個(gè)工位，在花鍵軸1-4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清洗機(jī)各清洗筷籠旋轉(zhuǎn)的過程中，可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7會(huì)讓工位即將到達(dá)時(shí)開始減速穩(wěn)步進(jìn)入工位，在旋轉(zhuǎn)過程中，大圓環(huán)觸發(fā)板1-11始終觸頂著第一連桿機(jī)構(gòu)3-19上的頂輪。當(dāng)接近傳感器1-14檢測(cè)到信號(hào)，即外伸臂1-1到達(dá)指定位置時(shí)，可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)1-7停止工作，大氣缸1-8工作，花鍵滑塊1-3下移，直到下移到下極限位置，花鍵滑塊1-3觸發(fā)下極限行程開關(guān)1-12，傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制各工位進(jìn)入工作，刷洗工作區(qū)實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子的全方位刷洗，高壓沖洗對(duì)筷子實(shí)現(xiàn)高壓水沖洗，高溫浸洗實(shí)現(xiàn)對(duì)筷子的浸洗。而花鍵滑塊1-3下移過程中描述筷子清洗機(jī)上下料裝置3的工作如下 大圓環(huán)觸發(fā)板1-11下移，先通過觸發(fā)第一連桿機(jī)構(gòu)3-19來轉(zhuǎn)動(dòng)落筷撥板3-17，封閉過渡筷籠裝置3-2的出筷口，然后整個(gè)過渡筷籠裝置3-2下降，第二連桿機(jī)構(gòu)3-21工作觸發(fā)供筷開關(guān)板3-9打開，過渡筷籠裝置3-2下降到極限位置時(shí)觸發(fā)到第一行程開關(guān)3-14，發(fā)出信號(hào)控制第三減速電機(jī)3-10工作，撥筷滾筒3-7輔助筷子落入到過渡筷籠裝置3-2中，第三減速電機(jī)3-10在時(shí)間繼電器控制下1 后停止工作；而清洗機(jī)1中筷子上下料工作區(qū)中的清洗筷籠是已完成所有工序清洗的整潔筷子，隨著花鍵滑塊1-3下降到下極限位置，清洗筷籠1-2的圓弧擋板搖臂會(huì)觸碰到清洗機(jī)卸料斗3-3上的觸發(fā)桿3-16，觸發(fā)圓環(huán)擋板1-15 打開，清洗筷籠1-2中的筷子落入到清洗機(jī)卸料斗3-3內(nèi)，等待下一個(gè)工位周期的開始，再去接受過渡筷籠裝置3-2中的筷子，周而復(fù)始。[0045] 清洗機(jī)卸料斗3-3內(nèi)的筷子完成清洗，可通過機(jī)器擴(kuò)展，繼而完成烘干消毒包裝等工序。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述筷子整理清洗機(jī)包括機(jī)架、筷子入料整理模塊、上下料裝置和筷子清洗機(jī)構(gòu)，所述筷子入料整理模塊安裝在機(jī)架上，所述筷子入料整理模塊與所述上下料裝置連接，所述上下料裝置與所述筷子清洗機(jī)構(gòu)連接，所述筷子清洗機(jī)構(gòu)為可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)的六支外伸臂外端上分別安裝有清洗筷籠，所述外伸臂內(nèi)端均勻地安裝固定在花鍵滑塊上，所述花鍵滑塊可滑動(dòng)地套裝在花鍵軸上，所述花鍵軸分別通過上、下兩個(gè)法蘭軸承座固定在機(jī)架固定板上，在下機(jī)架固定板上還安裝有可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)，所述齒輪減速電機(jī)的輸出軸與花鍵軸傳動(dòng)連接，在下機(jī)架固定板上還安裝有用以驅(qū)動(dòng)花鍵滑塊的上下運(yùn)動(dòng)的大氣缸，所述清洗機(jī)構(gòu)的六工位分別為筷子上下料工作區(qū)、洗滌劑刷洗區(qū)、第一高壓沖洗區(qū)、清水刷洗區(qū)、第二高壓沖洗區(qū)、 溫水浸洗區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述清洗筷籠安裝在所述外伸臂上，所述外伸臂通過圓環(huán)連接板固定在花鍵滑塊上，所述外伸臂上還固定有第一行程開關(guān)觸發(fā)板和大圓環(huán)觸發(fā)板。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述下機(jī)架固定板上固定有至少兩個(gè)大氣缸，所述大氣缸推桿的頂端與上述圓環(huán)連接板之間滾動(dòng)接觸；所述下機(jī)架固定板上通過連接板還安裝有下極限行程開關(guān)，所述下極限行程開關(guān)由花鍵滑塊觸發(fā)， 在所述機(jī)架上還安裝有上極限行程開關(guān)和接近傳感器，所述上極限行程開關(guān)由第一行程開關(guān)觸發(fā)板觸發(fā)。
4.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述清洗筷籠設(shè)有四道鏤空的筷槽，所述筷槽的底端安裝有可擺動(dòng)的圓弧擋板，所述圓弧擋板可由圓弧擋板搖臂驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，所述圓弧擋板搖臂上還安裝第一拉伸彈簧，所述第一拉伸彈簧另一端固定在筷槽上。
5.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述洗滌劑刷洗區(qū)工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安裝有圓滾刷與固定刷，所述圓滾刷之間設(shè)置有齒輪嚙合傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，所述第二減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓滾刷，所述洗滌劑刷洗區(qū)工位上還設(shè)有洗滌劑供應(yīng)管、進(jìn)水管，由電磁閥分別控制洗滌劑供應(yīng)管、進(jìn)水管的閥門通斷。
6.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述清水刷洗區(qū)工位包括清洗水箱，在所述清洗水箱上安裝有圓滾刷與固定刷，所述圓滾刷之間設(shè)置有齒輪嚙合傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，所述第二減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓滾刷，所述洗滌劑刷洗區(qū)工位上還設(shè)有進(jìn)水管，由電磁閥分別控制進(jìn)水管的閥門通斷。
7.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述第一高壓沖洗區(qū)和第二高壓沖洗區(qū)均包括沖洗水箱，所述沖洗水箱上設(shè)有高壓沖洗水管與噴頭，所述高壓沖洗水管由電磁閥控制通斷。
8.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述溫水浸洗區(qū)包括浸洗水箱，所述浸洗水箱上設(shè)有進(jìn)水管，由電磁閥控制通斷，所述浸洗水箱上還設(shè)有加熱電阻絲和溫度傳感器。
9.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述筷子入料整理模塊包括筷子入料裝置和筷子大小頭整理裝置，所述筷子入料裝置包括入料斗、間歇供筷滾筒、不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述入料斗安裝在機(jī)架上，所述間歇供筷滾筒固定在入料斗的下方，所述間歇供筷滾筒固定在機(jī)架上，所述間歇供筷滾筒的一端上安裝有不完全被動(dòng)齒輪，在所述雙孔軸承座上還安裝有一過渡軸，所述過渡軸的一端安裝有不完全主動(dòng)齒輪，所述不完全主動(dòng)齒輪與不完全被動(dòng)齒輪構(gòu)成不完全齒輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述過渡軸的另一端安裝有被動(dòng)齒輪；所述筷子大小頭整理裝置包括傳送帶裝置、 排序引導(dǎo)板、計(jì)數(shù)傳感器，所述排序引導(dǎo)板通過連接架固定在機(jī)架上，所述排序引導(dǎo)板的兩端分別安裝有兩個(gè)計(jì)數(shù)傳感器，所述傳送帶裝置的主驅(qū)動(dòng)滾軸、被動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾軸通過軸承座固定在機(jī)架上，所述主驅(qū)動(dòng)滾軸的一端安裝有主動(dòng)齒輪，所述主驅(qū)動(dòng)滾軸另一端安裝有鏈輪，所述主動(dòng)齒輪與上述過渡軸的被動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第一減速電機(jī)通過鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述鏈輪。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述間歇供筷滾筒為一滾筒軸，滾筒上銑有筷槽，所述間歇供筷滾筒的外部還設(shè)有一擋板。
11.如權(quán)利要求1 3之一所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述上下料裝置包括分筷斗、過渡筷籠裝置、清洗機(jī)卸筷斗，所述分筷斗為雙“W”型盛放斗，分筷斗固定在機(jī)架上，分筷斗安裝在所述傳送帶裝置的前方偏下端，所述分筷斗上還安裝有兩面分筷板，所述分筷板可沿著轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述機(jī)架上還固定有一小氣缸，所述小氣缸的推桿通過平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)分筷板的轉(zhuǎn)軸；所述分筷斗的下端相應(yīng)位置還設(shè)有四個(gè)撥筷滾筒，所述撥筷滾筒通過帶座軸承固定在機(jī)架上，所述四個(gè)撥筷滾筒通過鏈傳動(dòng)由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在所述分筷斗與所述過渡筷籠裝置之間，還設(shè)置有兩塊供筷開關(guān)板， 所述供筷開關(guān)板通過第一直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述兩塊供筷開關(guān)板可沿著第一直線導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)；在所述分筷斗與所述供筷開關(guān)板下方，設(shè)置有過渡筷籠裝置，所述過渡筷籠裝置通過第二直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述過渡筷籠裝置可沿著第二直線導(dǎo)軌上下浮動(dòng)，在所述機(jī)架上還安裝有一塊過渡筷籠裝置限位板，所述限位板上安裝有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)；所述清洗機(jī)卸料斗安裝于過渡筷籠裝置和清洗筷籠的正下方，所述清洗機(jī)卸料斗固定在機(jī)架上，所述清洗機(jī)卸料斗上安裝有一根用于觸發(fā)所述清洗筷籠上的圓弧擋板搖臂的觸發(fā)桿。
12.如權(quán)利要求10所述的全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，其特征在于所述過渡筷籠裝置設(shè)有四道封閉的筷槽，所述筷槽的上端分別與所述分筷斗的出筷口對(duì)應(yīng)，所述筷槽的下端分別與所述清洗筷籠對(duì)應(yīng)；所述過渡筷籠裝置的筷槽的底部上分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的落筷撥板，所述落筷撥板可沿著中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述各中心軸的一端分別固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述各轉(zhuǎn)臂由第一連桿機(jī)構(gòu)連接在一起并由第一連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，在所述過渡筷籠裝置與所述各轉(zhuǎn)臂之間還安裝有第二拉伸彈簧；在所述過渡筷籠裝置與所述供筷開關(guān)板之間還設(shè)置第二連桿機(jī)構(gòu)，即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄固定在所述過渡筷籠裝置上，所述滑塊為所述供筷開關(guān)板。
專利摘要一種全自動(dòng)筷子整理清洗機(jī)，包括機(jī)架、筷子入料整理模塊、上下料裝置和筷子清洗機(jī)構(gòu)，筷子清洗機(jī)構(gòu)為可升降的六工位旋轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)的六支外伸臂外端上分別安裝有清洗筷籠，外伸臂內(nèi)端均勻地安裝固定在花鍵滑塊上，花鍵滑塊可滑動(dòng)地套裝在花鍵軸上，花鍵軸分別通過上、下兩個(gè)法蘭軸承座固定在機(jī)架固定板上，在下機(jī)架固定板上還安裝有可調(diào)頻齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)的輸出軸與花鍵軸傳動(dòng)連接，在下機(jī)架固定板上還安裝有用以驅(qū)動(dòng)花鍵滑塊的上下運(yùn)動(dòng)的大氣缸，清洗機(jī)構(gòu)的六工位分別為筷子上下料工作區(qū)、洗滌劑刷洗區(qū)、第一高壓沖洗區(qū)、清水刷洗區(qū)、第二高壓沖洗區(qū)、溫水浸洗區(qū)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)筷子集中清洗、效率較高、清洗效果穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A47L15/32GK202235246SQ20112034577
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者葉挺, 壽煒瑋, 張燕青, 洪斯, 鄭元態(tài), 陳國波 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)