一種片狀膠塞檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及膠塞檢測領(lǐng)域，具體涉及一種片狀膠塞檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]膠塞的質(zhì)量直接影響到整個醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量，因此需要及時且全面地采集生產(chǎn)出來的膠塞，并對其進行合格檢測，只允許質(zhì)量合格的產(chǎn)品走入下一個環(huán)節(jié)。
[0003]醫(yī)藥行業(yè)所用的膠塞品種多達幾百種，且有些產(chǎn)品的外觀形狀、尺寸、顏色等差別很小，僅靠人工的方法不僅勞動成本大，而且難以周全地把握產(chǎn)品的外觀等質(zhì)量，這樣容易造成產(chǎn)品誤檢、漏檢的現(xiàn)象存在，進而影響后續(xù)產(chǎn)品的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種片狀膠塞檢測機，其結(jié)構(gòu)簡單、檢修維護方便，能夠全自動實現(xiàn)膠塞的快速理料和檢測，大大節(jié)約了勞動成本。
[0005]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]本發(fā)明提供一種片狀膠塞檢測機，其包括:
[0007]理料裝置、翻面?zhèn)鬏斞b置、可調(diào)相機支架、相機和工控機；
[0008]所述理料裝置包括:理料排列結(jié)構(gòu)、振動下料機構(gòu)和余料再循環(huán)機構(gòu)；所述理料排列結(jié)構(gòu)包括:設置在所述翻面?zhèn)鬏斞b置上方的至少兩個包括理料撥片的理料部件；當前理料撥片尾部和其相鄰理料撥片首部相對，且兩個理料撥片之間的最小間隙大于一個膠塞的直徑且小于兩個膠塞的直徑之和；振動下料機構(gòu)和余料再循環(huán)機構(gòu)設置在理料排列結(jié)構(gòu)的同一側(cè)；振動下料機構(gòu)的出口對著理料排列結(jié)構(gòu)的輸送部件；余料再循環(huán)機構(gòu)的入口對著理料排列結(jié)構(gòu)的兩個理料撥片之間的位置，出口接振動下料機構(gòu)的入料口 ；
[0009]所述翻面輸送裝置包括:主傳動輪、窄輸送帶、寬輸送帶和導向輥；所述主傳動輪包括中心軸套、傳動輪基體和小圓盤；所述中心軸套位于傳動輪基體內(nèi)圈且與驅(qū)動裝置的傳動軸連接；所述小圓盤分別貼合在傳動輪基體的兩外側(cè)面；所述小圓盤的直徑大于所述傳輸輪基體的直徑；所述窄輸送帶在上層運動，運行過程中，從主傳動輪的上端切入，并包覆在主傳動輪的傳動輪基體上，在主傳動輪的底部引出，經(jīng)導向輥改變方向繼續(xù)在膠塞落點接正在下落的膠塞；所述寬輸送帶在下層運動，從主傳動輪的上端切入與窄輸送帶匯合夾住膠塞，并包覆在主傳動輪的小圓盤上，從主傳動輪的底部引出并與窄輸送帶分離，承載膠塞并將其帶到產(chǎn)品輸出通道；經(jīng)多個導向輥改變方向后繼續(xù)從主傳動輪的上端切入；
[0010]可調(diào)相機支架設置在所述翻面?zhèn)鬏斞b置的寬輸送帶的支架上；
[0011 ] 所述相機設置在可調(diào)相機支架上；
[0012]所述工控機與所述相機通過線路相連。
[0013]更進一步地，所述理料排列結(jié)構(gòu)還包括:
[0014]擋條；安裝在所述翻面輸送裝置支架上并分別位于所述窄輸送帶的兩側(cè)邊；其中一側(cè)的擋條有兩開口，順著窄輸送帶的運行方向，第一個開口與振動下料機構(gòu)的出料口相接；第二個開口設置在前兩個理料部件之間，與余料再循環(huán)機構(gòu)的入口相接。
[0015]更進一步地，所述理料部件還包括:
[0016]可調(diào)螺絲、調(diào)節(jié)板、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架和緊固螺栓；
[0017]理料撥片由可調(diào)螺絲固定在調(diào)節(jié)板上；調(diào)節(jié)板上設置有長孔，調(diào)節(jié)板通過緊固螺栓穿于該長孔固定在理料排列結(jié)構(gòu)安裝架的滑槽內(nèi)；所述理料排列結(jié)構(gòu)安裝架安裝在所述窄輸送帶一側(cè)的支架上。
[0018]更進一步地，所述振動下料機構(gòu)包括:
[0019]料斗、振動盤、振動器、速度監(jiān)控模塊和工控機；
[0020]料斗位于振動盤的上部；振動盤下部布置了振動器；下料區(qū)域設有速度監(jiān)控模塊；速度監(jiān)控模塊通過信號線與工控機連接。
[0021]更進一步地，所述主傳動輪的中心軸套為花鍵結(jié)構(gòu)，其通過花鍵與驅(qū)動裝置的傳動軸連接，其外圈與所述傳動輪基體的內(nèi)圈為過盈配合。
[0022]更進一步地，所述主傳動輪還包括:
[0023]分別設置在上述小圓盤的外側(cè)面的大圓盤，所述圓盤的直徑大于所述小圓盤的直徑。
[0024]更進一步地，所述可調(diào)相機支架包括:
[0025]固定塊、連接桿、滑塊、相機固定座、基座和緊固螺栓；
[0026]基座包括:第一面板和第二面板，二者成丁字形布置；所述固定座安裝在所述第一面板下面；所述第一面板上設置有長孔，該長孔與所述緊固螺栓配合用來調(diào)整所述固定塊的位置；所述第二面板安裝在膠塞檢測機的整體支架上，其上設置有長孔，用來調(diào)整整個相機支架的高度；
[0027]固定塊上設置有中心孔，通過該中心孔與所述緊固螺栓配合，所述固定塊與基座連接在一起；
[0028]連接桿的一端固定在固定塊內(nèi)；另一端穿過滑塊；
[0029]所述滑塊上設置相機固定座；
[0030]所述相機固定座上固定有相機。
[0031]更進一步地，所述滑塊設置有用以穿過上述連接桿的第一光孔，且該第一光孔的孔位一側(cè)開口并有緊固螺栓垂直該開口以使該開口鎖緊。
[0032]更進一步地，所述滑塊上還設置有用來安裝相機固定座的第二光孔，該第二光孔的中心線垂直于所述第一光孔的中心線，且該第二光孔的孔位一側(cè)開口并有緊固螺栓垂直該開口，以調(diào)整相機固定座。
[0033]更進一步地，所述相機固定座包括安裝板、固定板和銷；所述安裝板和固定板呈丁字型布置；所述安裝板上設置有用以安裝相機的安裝孔；所述固定板上有與所述滑塊上的第二光孔相對應的通孔；銷穿于該通孔和滑塊上的第二光孔。
[0034]由上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、檢修維護方便，能夠全自動實現(xiàn)膠塞的快速理料和檢測，大大提高了檢測效率，節(jié)約了勞動成本。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明中的理料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖3為本發(fā)明中理料排列結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本發(fā)明中理料部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為翻面輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為主傳動輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為可調(diào)相機支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]附圖中:
[0043]理料裝置1、翻面?zhèn)鬏斞b置2、可調(diào)相機支架3、相機4 ;理料排列結(jié)構(gòu)11、振動下料機構(gòu)12、余料再循環(huán)機構(gòu)13、理料部件111、擋條112、輸送部件113、理料撥片111-1、可調(diào)螺絲111-2、調(diào)節(jié)板111-3、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4、緊固螺栓111-5、小調(diào)節(jié)螺絲111-6;主傳動輪21、窄輸送帶22、寬輸送帶23、窄輸送帶托板24、寬輸送帶托板25、導向輥26、輸送帶張緊裝置27、花鍵結(jié)構(gòu)211，傳動輪基體212、小圓盤213、大圓盤214、定位孔211-1 ;固定塊31、連接桿32、滑塊33、相機固定座34、基座35和緊固螺栓36。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步地描述。
[0045]本發(fā)明提供一種片狀膠塞檢測機，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:理料裝置1、翻面?zhèn)鬏斞b置2、可調(diào)相機支架3、相機4和工控機5 (圖中未示出)。
[0046]理料裝置I完成已成型膠塞的出料，并通過傳輸帶帶動和理料處理，使大部分膠塞排列成等間距隨傳輸帶運行；多余的膠塞再次回運循環(huán)理料過程；
[0047]翻面?zhèn)鬏斞b置2完成膠塞的翻面，并將翻面后的膠塞運行至對接的成品通道輸出；翻面后的膠塞隨翻面?zhèn)鬏斞b置2運行過程中，設置在可調(diào)相機支架3上的相機4對其進行全方位的圖像采集，并將采到的圖像送給工控機5 ;
[0048]工控機5將圖像與事先存儲器中的圖樣進行比對，若一致，則說明此膠塞合格；否貝IJ，將該膠塞剔除掉。
[0049]上述理料裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括:理料排列結(jié)構(gòu)11、振動下料機構(gòu)12、余料再循環(huán)機構(gòu)13。
[0050]振動下料機構(gòu)12和余料再循環(huán)機構(gòu)13設置在理料排列結(jié)構(gòu)11的同一側(cè)；振動下料機構(gòu)12的出口對著理料排列結(jié)構(gòu)11的輸送部件；余料再循環(huán)機構(gòu)13的入口設置在理料排列結(jié)構(gòu)11的第一個理料部件和第二個理料部件之間的位置，出口接振動下料機構(gòu)12的入料口。
[0051]上述的理料排列結(jié)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括:理料部件111、擋條112、輸送部件 113。
[0052]理料部件111的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括:
[0053]理料撥片111-1、可調(diào)螺絲111-2、調(diào)節(jié)板111_3、理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111_4、緊固螺栓111-5、小調(diào)節(jié)螺絲111-6。
[0054]理料撥片111-1由可調(diào)螺絲111-2固定在調(diào)節(jié)板111_3上；調(diào)節(jié)板111_3上設置有長孔，調(diào)節(jié)板111-3通過緊固螺栓111-5穿于該長孔固定在理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4的滑槽內(nèi)。理料排列結(jié)構(gòu)安裝架111-4安裝在膠塞檢測機輸送帶一側(cè)的支架上。
[0055]理料撥片111-1由薄鋼板條制成，其首部和尾部略帶圓弧狀彎曲且彎曲方向相反。理料撥片111-1 一共設有多個，順著輸送帶運行方向布置；每一個理料撥片111-1與輸送帶運行方向呈設定夾角；當前理料撥片111-1尾部的圓弧部分和其相鄰理料撥片111-