專利名稱：一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種植毛機，尤其涉及一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機。
背景技術(shù)：
目前牙刷及各種毛刷為日用快速消費品，需要定期更換，需求量較大，現(xiàn)有市場上普遍使用的是單一固定形狀的刷毛孔，多為圓孔型刷毛、金屬片嵌入植毛的方式，但是現(xiàn)有的植毛機不能進行異型刷孔的植毛。隨著人們生活水平和消費水平的提高，人們對新工藝、新樣式的牙刷及毛刷的需求增大，而現(xiàn)有刷毛機還無法完成異型刷孔的植毛。 如中國發(fā)明專利公告號CN201008426Y，
公開日2008年I月23日的發(fā)明專利公開了一種數(shù)控植毛機工作臺，包括在轉(zhuǎn)臺固定架上設(shè)置的轉(zhuǎn)臺殼，轉(zhuǎn)臺殼中設(shè)有兩端伸出轉(zhuǎn)臺殼的轉(zhuǎn)臺軸，轉(zhuǎn)臺軸一端與一轉(zhuǎn)臺電機傳動連接，轉(zhuǎn)臺軸另一端經(jīng)活動桿連接刷柄夾，活動桿可經(jīng)輔助氣缸驅(qū)動的撥叉驅(qū)動，經(jīng)刷柄夾松開或夾緊牙刷板，轉(zhuǎn)臺固定架與X軸滑塊相固定，X軸滑塊可經(jīng)X軸絲桿驅(qū)動，X軸支承座固定在Y軸滑塊上，Y軸滑塊可經(jīng)Y軸絲桿驅(qū)動，該工作臺可經(jīng)伺服電機控制進行X軸、Y軸方向快速位移。但是該裝置的刷柄夾不能進行一定角度的擺動，也就只能進行傳統(tǒng)單一圓形毛孔植毛操作，無法進行異型刷孔的植毛，生產(chǎn)的產(chǎn)品單一，不能滿足需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有植毛機不能進行異型刷孔植毛的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，包括墊板、箱體，墊板外表面的一側(cè)固定有箱體，所述墊板平面的中間安裝有伺服電機，箱體的側(cè)面中心開設(shè)有軸孔并安裝有爪型方軸，爪型方軸靠近伺服電機的一端設(shè)置有以軸線為對稱中心的四個卡爪，四個卡爪插入并固定在襯套中心的方形通孔的內(nèi)壁四角上，襯套側(cè)面的四個方向上分別開設(shè)有襯套軸孔，襯套軸孔的軸心均位于襯套的同一橫截面上，相對的兩個襯套軸孔內(nèi)通過軸承分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別伸出到襯套軸孔外，并且第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊，旋轉(zhuǎn)塊均貼在襯套的外壁上，旋轉(zhuǎn)塊上安裝有刷頭固定裝置，所述伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸上固定有能帶動旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)撥叉。所述箱體上靠近襯套的一側(cè)安裝有定位塊，且定位塊位于箱體與旋轉(zhuǎn)塊之間，定位塊為一個或?qū)ΨQ設(shè)置有兩個。所述各個旋轉(zhuǎn)塊的底部都開設(shè)有方孔，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的端部都設(shè)置為方形，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸的端部固定在旋轉(zhuǎn)塊的方孔內(nèi)。所述第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸為中間彎曲的曲軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸為中間彎曲的曲軸、第二旋轉(zhuǎn)軸為直軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸為直軸、第二旋轉(zhuǎn)軸為中間彎曲的曲軸。所述刷頭固定裝置上設(shè)置有刷頭夾持位，刷頭固定裝置為氣動、液壓或電磁驅(qū)動的夾持固定裝置。所述旋轉(zhuǎn)撥叉為中間開有直槽的槽型結(jié)構(gòu)，直槽的長度與旋轉(zhuǎn)塊的長度相對應(yīng)。本發(fā)明的有益效果是
1.本發(fā)明在爪型方軸的一端設(shè)置有卡爪，并通過卡爪固定有襯套，在襯套內(nèi)安裝有兩個相互垂直的曲型旋轉(zhuǎn)軸，通過曲軸的設(shè)計有效地解決了兩個垂直相交的直軸會干涉的問題，并且保證了較大的旋轉(zhuǎn)角度范圍。2.本發(fā)明在曲型旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊，能夠在旋轉(zhuǎn)撥叉的帶動下轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊上固定有刷頭固定裝置，四個旋轉(zhuǎn)塊上的刷頭固定裝置都能分別夾持固定刷頭，在其中一個刷頭在加工植毛的同時其它的刷頭能夠進行植毛的前序準備，縮短了加工待機時間，提高了加工效率。3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，加工精度高，能夠在一支牙刷上完成針對圓形毛孔和異形毛孔的植毛動作，解決了傳統(tǒng)植毛機不能進行異型刷孔植毛的缺陷，提高了現(xiàn)有刷毛的制造工藝水平。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明爪型方軸4的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明襯套6的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明爪型方軸4與襯套6裝配后的示意圖。圖5是本發(fā)明刷頭固定裝置13的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明刷頭15的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中伺服電機I，墊板2，箱體3，爪型方軸4，卡爪5，襯套6，旋轉(zhuǎn)塊7，第一旋轉(zhuǎn)軸8，第二旋轉(zhuǎn)軸9，襯套軸孔10，旋轉(zhuǎn)撥叉11，定位塊12，刷頭固定裝置13，刷頭夾持位14，刷頭15。
具體實施例方式以下結(jié)合

和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細描述。參見圖I至圖6，本發(fā)明的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，包括墊板2、箱體3，墊板2外表面的一側(cè)固定有箱體3，所述墊板2平面的中間安裝有伺服電機1，箱體3的側(cè)面中心開設(shè)有軸孔并安裝有爪型方軸4，爪型方軸4靠近伺服電機I的一端設(shè)置有以軸線為對稱中心的四個卡爪5，四個卡爪5插入并固定在襯套6中心的方形通孔的內(nèi)壁四角上，襯套6側(cè)面的四個方向上分別開設(shè)有襯套軸孔10，襯套軸孔10的軸心均位于襯套6的同一橫截面上，相對的兩個襯套軸孔10內(nèi)通過軸承分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的兩端分別伸出到襯套軸孔10外，并且第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊7，旋轉(zhuǎn)塊7均貼在襯套6的外壁上，旋轉(zhuǎn)塊7上安裝有刷頭固定裝置13，所述伺服電機I的旋轉(zhuǎn)軸上固定有能帶動旋轉(zhuǎn)塊7轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)撥叉11。所述箱體3上靠近襯套6的一側(cè)安裝有定位塊12，且定位塊12位于箱體3與旋轉(zhuǎn)塊7之間，定位塊12為一個或?qū)ΨQ設(shè)置有兩個。定位塊12能起到旋轉(zhuǎn)塊7在繞爪形方軸4的軸線翻轉(zhuǎn)時的過渡和導(dǎo)向作用。
所述各個旋轉(zhuǎn)塊7的底部都開設(shè)有方孔，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的端部都設(shè)置為方形，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的端部固定在旋轉(zhuǎn)塊7的方孔內(nèi)。所述第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9為中間彎曲的曲軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸8為中間彎曲的曲軸、第二旋轉(zhuǎn)軸9為直軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸8為直軸、第二旋轉(zhuǎn)軸9為中間彎曲的
曲軸回祁O所述刷頭固定裝置13上設(shè)置有刷頭夾持位14，刷頭固定裝置13為氣動、液壓或電磁驅(qū)動的夾持固定裝置。所述旋轉(zhuǎn)撥叉11為中間開有直槽的槽型結(jié)構(gòu)，直槽的長度與旋轉(zhuǎn)塊7的長度相對 應(yīng)。墊板2固定在植毛機上，墊板2外表面的一側(cè)固定有箱體3，墊板2平面的中間安裝有伺服電機1，也可以為旋轉(zhuǎn)電機或步進電機。伺服電機I的旋轉(zhuǎn)軸上固定有旋轉(zhuǎn)撥叉11，旋轉(zhuǎn)撥叉11為中間開有直槽的槽型結(jié)構(gòu)，直槽的長度與旋轉(zhuǎn)塊7的長度相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)撥叉11能夠在伺服電機I的帶動下作旋轉(zhuǎn)運動。其旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)刷孔所處的角度而定，以保證植毛機能夠在合適的角度準確的插入植毛。箱體3的側(cè)面中心開設(shè)有軸孔并安裝有爪型方軸4，軸孔與墊板2的上表面平行且與伺服電機I的旋轉(zhuǎn)軸心垂直相交。爪型方軸4靠近伺服電機I的一端對稱設(shè)置有四個卡爪5，卡爪5的作用是固定襯套6并且留出足夠的安裝空間，使得不影響第一曲型旋轉(zhuǎn)軸8和第二曲型旋轉(zhuǎn)軸9在襯套6內(nèi)的轉(zhuǎn)動。襯套6的中心開設(shè)有與四個卡爪5相對應(yīng)的通孔，四個卡爪5插入并固定在襯套6中心的方形通孔的內(nèi)壁四角上，并在外側(cè)通過螺絲固定。襯套6側(cè)面的四個方向上分別開設(shè)有襯套軸孔10，襯套軸孔10的軸心均位于襯套6的同一橫截面上，相對的兩個襯套軸孔10內(nèi)通過軸承分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9。第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的中間為“U”型曲軸，“U”型曲軸部分的橫截面積小于等于軸兩端的橫截面積，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9相互垂直，且中間的“U”型曲軸的中軸線相交于一點，曲軸的凸起部分分別朝向軸心外側(cè)。這樣，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9能夠分別獨立的轉(zhuǎn)動，其旋轉(zhuǎn)角度相同，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的最大旋轉(zhuǎn)角度能夠達到180度-270度，通過“U”型曲軸的設(shè)計有效地解決了兩個垂直相交的直軸旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生干涉的問題。也可以將第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9采用一根曲軸和一根直軸，即第一旋轉(zhuǎn)軸8為中間彎曲的曲軸、第二旋轉(zhuǎn)軸9為直軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸8為直軸、第二旋轉(zhuǎn)軸9為中間彎曲的曲軸。第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊7，各個旋轉(zhuǎn)塊7的底部都開設(shè)有方孔，第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的端部都設(shè)置為方形,第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的端部固定在旋轉(zhuǎn)塊7的方孔內(nèi)。第一旋轉(zhuǎn)軸8和第二旋轉(zhuǎn)軸9的兩端分別伸出到襯套軸孔10外，旋轉(zhuǎn)塊7均貼在襯套6的外壁上。旋轉(zhuǎn)塊7的長度與旋轉(zhuǎn)撥叉11的叉口寬度以適當?shù)拈g隙相配合，使得旋轉(zhuǎn)撥叉11的叉口能將旋轉(zhuǎn)塊7的兩端卡住，這樣便于旋轉(zhuǎn)塊7在爪型方軸4的帶動下無障礙的旋轉(zhuǎn)進入到旋轉(zhuǎn)撥叉11的叉口內(nèi)，并且旋轉(zhuǎn)撥叉11在伺服電機I的帶動下能夠撥動進入到旋轉(zhuǎn)撥叉11叉口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)塊7轉(zhuǎn)動，相對的兩個旋轉(zhuǎn)塊7同步轉(zhuǎn)動。在箱體3的側(cè)面且位于箱體3與旋轉(zhuǎn)塊7之間安裝有定位塊12，定位塊12為一個或兩個，當設(shè)置有兩個定位塊12時，兩個定位塊12以爪型方軸4的軸心為對稱中心，上下對稱。定位塊12的作用是限制旋轉(zhuǎn)塊7在空行程時不能隨意的轉(zhuǎn)動，并且能夠使得旋轉(zhuǎn)塊7在每次隨爪型方軸4作90度旋轉(zhuǎn)時對旋轉(zhuǎn)塊7起到過渡與導(dǎo)向作用。只有在旋轉(zhuǎn)塊7寬度方向的中心與爪型方軸4的軸線平行時，旋轉(zhuǎn)塊7才能在定位塊12的導(dǎo)向下進入到旋轉(zhuǎn)撥叉11的叉口內(nèi)。當處于旋轉(zhuǎn)撥叉11內(nèi)的旋轉(zhuǎn)塊向外旋轉(zhuǎn)脫離旋轉(zhuǎn)撥叉11的過程中，且在未完全脫離時，旋轉(zhuǎn)塊7的端面已經(jīng)在定位塊12的引導(dǎo)限制之下，能使各旋轉(zhuǎn)塊7在圍繞爪型方軸4軸心旋轉(zhuǎn)進入準備位置和工作位置時始終保持旋轉(zhuǎn)塊7寬度方向的中心與爪型方軸4的軸線平行。旋轉(zhuǎn)塊7上安裝有刷頭固定裝置13，與傳統(tǒng)的刷頭固定裝置相似，刷頭固定裝置13上設(shè)置有刷頭夾持位14，刷頭固定裝置13通過氣壓、液壓或電磁驅(qū)動的方式夾持固定刷頭15，采用氣壓、液壓驅(qū)動刷頭固定裝置13時，外界動力通過爪型方軸4的軸心連接進入到刷頭固定裝置13內(nèi)。刷頭15為帶異型刷孔的牙刷或各種毛刷。這樣四個旋轉(zhuǎn)塊7上的刷 頭固定裝置13都能分別夾持固定刷頭，在其中一個刷頭在加工植毛的同時其它的刷頭能夠進行植毛的前序準備，縮短了加工待機時間，提高了加工效率。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)塊7的轉(zhuǎn)動，能夠在一支牙刷上完成針對圓形毛孔和異形毛孔的植毛動作，解決了傳統(tǒng)植毛機不能進行異型刷孔植毛的缺陷，制造工藝得到了較大提升。
權(quán)利要求
1.一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，包括墊板(2)、箱體(3)，墊板(2)外表面的一側(cè)固定有箱體(3)，其特征在于所述墊板(2)平面的中間安裝有伺服電機(1)，箱體(3)的側(cè)面中心開設(shè)有軸孔并安裝有爪型方軸(4)，爪型方軸(4)靠近伺服電機(I)的一端設(shè)置有以軸線為對稱中心的四個卡爪(5 ),四個卡爪(5 )插入并固定在襯套(6 )中心的方形通孔的內(nèi)壁四角上，襯套(6)側(cè)面的四個方向上分別開設(shè)有襯套軸孔(10)，襯套軸孔(10)的軸心均位于襯套(6)的同一橫截面上，相對的兩個襯套軸孔(10)內(nèi)通過軸承分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)，第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)的兩端分別伸出到襯套軸孔(10)外，并且第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊(7)，旋轉(zhuǎn)塊(7)均貼在襯套(6)的外壁上，旋轉(zhuǎn)塊(7)上安裝有刷頭固定裝置(13)，所述伺服電機(I)的旋 轉(zhuǎn)軸上固定有能帶動旋轉(zhuǎn)塊(7 )轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)撥叉(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，其特征在于所述箱體(3 )上靠近襯套(6 )的一側(cè)安裝有定位塊(12 )，且定位塊(12 )位于箱體(3 )與旋轉(zhuǎn)塊(7 )之間，定位塊(12)為一個或?qū)ΨQ設(shè)置有兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，其特征在于所述各個旋轉(zhuǎn)塊(7)的底部都開設(shè)有方孔，第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)的端部都設(shè)置為方形，第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)的端部固定在旋轉(zhuǎn)塊(7)的方孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)為中間彎曲的曲軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸(8)為中間彎曲的曲軸、第二旋轉(zhuǎn)軸(9)為直軸，或者第一旋轉(zhuǎn)軸(8)為直軸、第二旋轉(zhuǎn)軸(9)為中間彎曲的曲軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，其特征在于所述刷頭固定裝置(13)上設(shè)置有刷頭夾持位(14)，刷頭固定裝置(13)為氣動、液壓或電磁驅(qū)動的夾持固定裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)撥叉(11)為中間開有直槽的槽型結(jié)構(gòu)，直槽的長度與旋轉(zhuǎn)塊(7)的長度相對應(yīng)。
全文摘要
一種能夠旋轉(zhuǎn)植毛的異型刷孔植毛機，所述箱體(3)的側(cè)面中心開設(shè)有軸孔并安裝有爪型方軸(4)，爪型方軸(4)靠近伺服電機(1)的一端對稱設(shè)置有四個卡爪(5)，四個卡爪(5)插入并固定在襯套(6)中心的方形通孔的內(nèi)壁四角上，襯套(6)側(cè)面的四個方向上分別開設(shè)有襯套軸孔(10)，相對的兩個襯套軸孔(10)內(nèi)通過軸承分別安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)，第一旋轉(zhuǎn)軸(8)和第二旋轉(zhuǎn)軸(9)的兩端分別安裝有旋轉(zhuǎn)塊(7)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，加工精度高，能夠在一支牙刷上完成針對圓形毛孔和異形毛孔的植毛動作，解決了傳統(tǒng)植毛機不能進行異型刷孔植毛的缺陷，提高了現(xiàn)有刷毛的制造工藝水平。
文檔編號A46D3/04GK102657428SQ20121014785
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者饒才鶴 申請人:武漢市鳴九機械制造有限公司, 饒才鶴