專利名稱：智能清潔系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于清潔設備技術領域，特別涉及一種智能清潔系統(tǒng)。
背景技術：
隨著人民生活水平的日益提高，人們越來越不滿足于用真空吸塵器來進行吸塵清掃工作，希望有更簡單便捷省力環(huán)保的吸塵工作方式，因此，清掃機器人的問世受到了大家的普遍歡迎。清掃機器人是一種智能自動化吸塵器，它可以自動行走并同時對地面進行吸灰工作，取代了真空吸塵器必須有人操作才能吸塵的工作方式，自動對灰塵進行識別和清掃?，F(xiàn)有的清掃機器人通常是在底部設有吸塵口與塵桶連接，在充電座上設有驅(qū)動裝置和吸灰通道，當機器人與充電座對接成功后，機器人底部的吸塵口與充電座的吸灰通道 連接，當驅(qū)動裝置工作時，可將機器人塵桶內(nèi)的灰塵清除。由于塵桶連接了機器人底部的吸塵口停止清除塵桶灰塵后，灰塵通道中的殘留灰塵很容易通過吸塵口處漏出，造成環(huán)境的二次污染。這樣漏出的灰塵需要再次通過其他方式進行清掃，增加了清掃工作的步驟，使得簡單的工作程序復雜化。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能清潔系統(tǒng)，在需清潔塵桶時，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動打開或采用手動方式打開，其結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。本實用新型的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現(xiàn)的一種智能清潔系統(tǒng)包括基座和清潔機器人，其中，基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機器人包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶上方設有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機器人的殼體鉸接，所述清潔機器人還設有塵桶上蓋打開機構(gòu)，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運動到至少暴露所述排灰口的位置。所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含驅(qū)動電機和設置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動，帶動塵桶上蓋運動。一個方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。另一個方案是塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過第一齒條使得第一齒輪對應轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。塵桶上蓋軸沿滑軌運動的方案有以下兩種[0011]第一種所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設置至少一個滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。第二種所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設置的下滑槽對應固定后至少形成一個滑槽，所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第一滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。進一步地，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)還包含驅(qū)動電機和第二齒條，驅(qū)動電機的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第六齒輪使第二齒條平移滑動，所述第二齒條推動推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動。進一步地，塵桶上蓋上還設有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述 滑槽相匹配。塵桶上蓋支架上設有固定復位卷簧銷軸的固定座，復位卷簧套設在復位卷簧軸上，且復位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。所述排灰口處設有密封圈，當所述塵桶上蓋閉合時，所述塵桶上蓋壓抵所述密封圈。在上述方案中，塵桶上蓋支架可以通過旋轉(zhuǎn)軸與清潔機器人的殼體鉸接，使得手動打開塵桶上蓋組件。為了保證塵桶的密封性，還可以在排灰口處設置一擋板，擋板具有兩個工作位置，當清潔機器人與基座分離時，擋板處于第一工作位置，擋板關閉排灰口 ；當清潔機器人與基座對接后，可伸縮吸管通過排灰口進入塵桶，可伸縮吸管觸發(fā)擋板運動，擋板處于隔斷塵桶和風道的第二工作位置。

圖I為本實用新型中塵桶上蓋手動打開時示意圖；圖2為本實用新型實施例一清潔機器人(塵桶上蓋自動打開)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例二清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例三的上蓋組件仰視示意圖；圖5為本實用新型實施例三清潔機器人俯視示意圖；圖6為本實用新型實施例三清潔機器人中的上蓋組件爆炸示意圖；圖7為圖5的A-A剖面示意圖；圖8為圖5的B-B剖面示意圖；圖9為本實用新型實施例四中的塵桶上蓋支架示意圖；圖10為本實用新型實施例四中的塵桶上蓋示意圖；圖11為本實用新型實施例四中的塵桶上蓋手動打開始意圖；圖12為本實用新型實施例四中的塵桶上蓋自動打開始意圖；圖13為本實用新型智能清潔系統(tǒng)(帶擋板)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記[0032]I.清潔機器人2.塵桶過濾網(wǎng)3.塵桶4.擋板5.風道6.可伸縮吸管7.基座8.塵桶上蓋9.塵桶上蓋支架10.連桿11.驅(qū)動電機 12.第一齒條15.滑塊16.撞板17.塵桶上蓋支架下蓋板18.旋轉(zhuǎn)軸19.復位卷簧軸20.復位卷簧21.塵桶上蓋軸22.推鈕23.第一滑軌面 24.第二齒條25.第六齒輪26.第二滑軌面27.塵桶上蓋支架上蓋板
具體實施方式如圖13所示，本實用新型一種智能清潔系統(tǒng)包括基座7和清潔機器人1，其中，基座7包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管6，集塵室和可伸縮吸管6相連接；清潔機器人I包括第二真空電機、塵桶3和風道5，塵桶的進灰口通過風道5連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶3的上方設有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9，塵桶上蓋支架9與清潔機器人的殼體鉸接，清潔機器人I還設有塵桶上蓋打開機構(gòu)，塵桶上蓋打開機構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋8運動到至少暴露所述排灰口的位置。排灰口處設有密封圈，當塵桶上蓋8閉合時，塵桶上蓋8壓抵密封圈。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步詳細地說明。實施例I圖2為本實用新型實施例一清潔機器人(塵桶上蓋自動打開)結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2、圖13所示，本實用新型智能清潔系統(tǒng)包括基座7和清潔機器人I，其中，基座7包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管6，集成室和可伸縮吸管6相連接；基座7是可自動吸塵的充電座。清潔機器人I包括第二真空電機、塵桶3和風道5，塵桶的進灰口通過風道5連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口。清潔機器人I與基座7對接后，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開，可伸縮吸管6穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，開始清潔塵桶3的內(nèi)部。清潔機器人I正常工作進行地面清潔時，清潔機器人I與基座7分離，塵桶上蓋8處于閉合位置。如圖2所示，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10通過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設置第一齒輪，在清潔機器人I上或塵桶上蓋上固定驅(qū)動電機11，驅(qū)動電機11輸出端上設置的第二齒輪在驅(qū)動電機11的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第一齒條12水平運動，帶動連桿10上的第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，如圖7所示，塵桶上蓋支架9通過其旋轉(zhuǎn)軸18鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清潔塵桶。塵桶上蓋手動打開時示意圖如圖I所示。實施例2如圖3所示，塵桶上蓋8通過鉸鏈與連桿10連接，連桿10過鉸鏈與塵桶上蓋支架9連接，塵桶上蓋支架9與連桿10的鉸接處設置第一齒輪，驅(qū)動電機11固定在塵桶上蓋支架9上,驅(qū)動電機11的輸出端上設置第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪相哨合。在驅(qū)動電機的驅(qū)動下，第二齒輪直接帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制塵桶上蓋8的開合。另外，塵桶上蓋支架9鉸接在清潔機器人I上，塵桶上蓋8和塵桶上蓋支架9經(jīng)過連桿10的連接，可以形成一個整體而手動打開。用戶手動打開塵桶上蓋8后，即可手動清潔塵桶。實施例3如圖4-6所示，塵桶上蓋支架9包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板27和塵桶支架下蓋板17，塵桶支架上蓋板27設置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板17上設置的下滑槽對應固定后形成一個滑槽，上滑槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第一滑軌面23，下滑槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第二滑軌面26，第一滑軌面23與第二滑軌面26沿滑槽的長度方向構(gòu)成滑軌，塵桶上蓋8設有塵桶上蓋軸21，塵桶上蓋軸21通過與塵桶上蓋8上的滑塊15相互卡 合而固定在塵桶上蓋8上，滑塊15大小與滑槽相匹配，使滑塊15可在滑槽內(nèi)運動，塵桶上 蓋軸21的兩端突出于滑塊并恰好容置于滑軌內(nèi)，塵桶上蓋打開機構(gòu)還包含位于滑槽上的推鈕22，推鈕22推動塵桶上蓋軸21沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋8平移滑動。所述滑槽可以設置一個或多個，所述滑塊15和塵桶上蓋軸21的數(shù)量與滑槽對應。實施例4如圖9-10所示，塵桶上蓋8上設有塵桶上蓋軸21，塵桶上蓋軸21通過與塵桶上蓋8上的滑塊15相互卡合而固定在塵桶上蓋8上，塵桶上蓋支架9上設置至少一個滑槽，所述滑槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上凹設容納塵桶上蓋軸21的滑軌，塵桶上蓋打開機構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕22，推鈕22推動塵桶上蓋軸21沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋8平移滑動。所述滑槽可以設置一個或多個，所述滑塊15和塵桶上蓋軸21的數(shù)量與滑槽對應。如圖4所示，在實施例三-四中，塵桶上蓋打開機構(gòu)還包含驅(qū)動電機11和第二齒條24，驅(qū)動電機的輸出端連接有第六齒輪25，第二齒條24與第六齒輪25嚙合，驅(qū)動電機11驅(qū)動第六齒輪25使第二齒條24平移滑動，第二齒條24推動推鈕22在滑槽內(nèi)平移滑動。所述驅(qū)動電機可以固定在塵桶上蓋支架上，也可以固定在清潔機器人本體上。當塵桶上蓋軸21有多個時，驅(qū)動電機11驅(qū)動對應的多根齒條24同步運動，從而推動塵桶上蓋軸21在對應的滑槽內(nèi)沿滑軌運動。如圖6、圖7所示，清潔機器人I的前端設有撞板13，塵桶上蓋支架9上設有固定復位卷簧軸19的固定座，復位卷簧20套設在復位卷簧軸19上，復位卷簧20的伸縮端與塵桶上蓋8連接，使塵桶上蓋8打開后可以自動復位將塵桶關閉。在上述所有實施例中，還可以在塵桶頂端設有的排灰口處設置一擋板4，擋板4通過鉸鏈連接在塵桶的排灰口邊緣處，鉸鏈上設置復位彈簧，使擋板4在不受外力的狀態(tài)下處于第一工作位置，自動將排灰口閉合。清潔機器人I與基座7對接后，如圖13所示，控制單元控制塵桶上蓋8自動打開，可伸縮吸管6穿過塵桶頂端的排灰口伸入到塵桶3的內(nèi)部，同時可伸縮吸管6觸發(fā)擋板4，擋板4運動到第二工作位置，將塵桶3與風道5分隔開，此時，基座7上的可伸縮吸管6開始清潔塵桶3的內(nèi)部，因為擋板4的作用，氣流僅能從塵桶過濾網(wǎng)2處進入塵桶3再到可伸縮吸管6，這樣就可以更好的清潔塵桶過濾網(wǎng)2。清潔機器人I正常工作進行地面清潔時，此時清潔機器人I與基座7分離，塵桶上蓋8處于閉合位置，擋板4處于第一工作位置，即密封塵桶3上的排灰口的位置，塵桶3與風道5處于連通狀態(tài)。本實用新型智能清潔系 統(tǒng)在需清潔塵桶時，塵桶上蓋或塵桶上蓋組件可以自動打開或采用手動方式打開，其結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
權(quán)利要求1.一種智能清潔系統(tǒng)，包括 基座，包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接； 清潔機器人，包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口，其特征在于塵桶上方設有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機器人的殼體鉸接，所述清潔機器人還設有塵桶上蓋打開機構(gòu)，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運動到至少暴露所述排灰口的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的智能清潔機器系統(tǒng)，其特征在于所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含驅(qū)動電機和設置在塵桶上蓋組件中的連桿，塵桶上蓋和塵桶上蓋支架分別鉸接連桿，驅(qū)動電機驅(qū)動連桿運動，帶動塵桶上蓋運動。
3.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相哨合，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第一齒輪對應轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
4.如權(quán)利要求2所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架與連桿的鉸接處設置第一齒輪，驅(qū)動電機的輸出端設有第二齒輪，驅(qū)動電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪通過第一齒條使得第一齒輪對應轉(zhuǎn)動，帶動塵桶上蓋運動。
5.如權(quán)利要求I所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架上設置至少一個滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設容納所述塵桶上蓋軸的滑軌，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含位于滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。
6.如權(quán)利要求I所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于所述塵桶上蓋設有塵桶上蓋軸，所述塵桶上蓋支架包括相互卡合的塵桶上蓋支架上蓋板和塵桶支架下蓋板，所述塵桶支架上蓋板設置的上滑槽與塵桶上蓋支架下蓋板上設置的下滑槽對應固定后至少形成一個滑槽，所述上滑槽的內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第一滑軌面，下滑槽內(nèi)側(cè)壁上凹設形成第二滑軌面，第一滑軌面與第二滑軌面構(gòu)成一滑軌，所述塵桶上蓋打開機構(gòu)包含位于所述滑槽上的推鈕，推鈕推動塵桶上蓋軸沿滑軌運動，從而帶動塵桶上蓋平移滑動。
7.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于所述塵桶上蓋打開機構(gòu)還包含驅(qū)動電機和第二齒條，驅(qū)動電機的輸出端連接有第六齒輪，第二齒條與第六齒輪嚙合，驅(qū)動電機驅(qū)動第六齒輪使第二齒條平移滑動，所述第二齒條推動推鈕在滑槽內(nèi)平移滑動。
8.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋上還設有用于固定塵桶上蓋軸的滑塊，所述滑塊大小與所述滑槽相匹配。
9.如權(quán)利要求5或6所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于塵桶上蓋支架上設有固定復位卷簧銷軸的固定座，復位卷簧套設在復位卷簧軸上，復位卷簧的伸縮端與塵桶上蓋連接。
10.如權(quán)利要求I所述的智能清潔系統(tǒng)，其特征在于所述排灰口處設有密封圈，當塵桶上蓋閉合時，塵桶上蓋壓抵所述密封圈。
專利摘要本實用新型屬于清潔設備技術領域，特別涉及一種智能清潔系統(tǒng)。智能清潔系統(tǒng)包括基座和清潔機器人，其中，基座包括第一真空電機、集塵室和可伸縮吸管，集塵室和可伸縮吸管相連接；清潔機器人包括第二真空電機、塵桶和風道，塵桶的進灰口通過風道連接清潔機器人底部的吸塵口，塵桶頂端還設有對應連接可伸縮吸管的排灰口，塵桶上方設有塵桶上蓋組件，塵桶上蓋組件包括相互連接的塵桶上蓋和塵桶上蓋支架，塵桶上蓋支架與清潔機器人的殼體鉸接，清潔機器人還設有塵桶上蓋打開機構(gòu)，塵桶上蓋打開機構(gòu)驅(qū)動塵桶上蓋運動到至少暴露排灰口的位置。本實用新型智能清潔系統(tǒng)在清潔塵桶時，可以采用自動或手動方式打開上蓋機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
文檔編號A47L5/12GK202751329SQ20122040845
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者馮勇兵 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司