一種新型智能清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型智能清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]清潔機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī)，是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家倶擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，并依靠?jī)?nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機(jī)器人。目前，清潔機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者，將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶，注入前進(jìn)的動(dòng)力。
[0003]傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人只能對(duì)地面進(jìn)行清潔，對(duì)于空氣中的微生物細(xì)菌等無(wú)法達(dá)到清理效果。
[0004]因此需要一種新型智能清潔機(jī)器人，能夠智能清潔地面的同時(shí)對(duì)空氣中的微生物以及細(xì)菌有一定的清理能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種新型智能清潔機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的無(wú)法清潔空中的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種新型智能清潔機(jī)器人，包括邊掃毛刷、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪、地面檢測(cè)感應(yīng)裝置、機(jī)器人導(dǎo)向輪、智能控制中心、驅(qū)動(dòng)鋰電池、吸塵裝置、灰塵收集盒、超聲波反饋裝置、超聲波發(fā)送裝置、伸縮式紅外線感應(yīng)裝置、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置、紫外線殺菌燈和觸摸式控制顯示屏，所述灰塵收集盒的安裝在鋁合金外殼的中心處，所述吸塵裝置固定安裝在灰塵收集盒的上方，所述地面檢測(cè)感應(yīng)裝置安裝在吸塵裝置的左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鋰電池安裝在吸塵裝置的上方，所述智能控制中心安裝在驅(qū)動(dòng)鋰電池的上方，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪安裝在智能控制中心的左側(cè)，所述邊掃毛刷安裝在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的上方，所述機(jī)器人導(dǎo)向輪安裝在邊掃毛刷的右上方，所述超聲波發(fā)送裝置安裝在鋁合金外殼的外壁上，所述超聲波反饋裝置安裝在超聲波發(fā)送裝置的下方，所述紫外線殺菌燈安裝在超聲波反饋裝置的下方，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置安裝在紫外線殺菌燈的內(nèi)部，所述觸摸式控制顯示屏安裝在紫外線殺菌燈的下方，所述伸縮式紅外線感應(yīng)裝置安裝在紫外線殺菌燈的左側(cè)，所述紫外線殺菌燈、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置、觸摸式控制顯示屏和吸塵裝置均與智能控制中心電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置對(duì)稱安裝在觸摸式控制顯示屏的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述邊掃毛刷共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)邊掃毛刷對(duì)稱設(shè)置在智能控制中心的左右兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述地面檢測(cè)感應(yīng)裝置共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)地面檢測(cè)感應(yīng)裝置均勻安裝在鋁合金外殼上。
[0010]優(yōu)選的，所述鋁合金外殼的前方設(shè)置有橡膠碰撞保護(hù)條。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該一種新型智能清潔機(jī)器人技術(shù)方案，設(shè)置有空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置可以自動(dòng)檢測(cè)室內(nèi)各種有害物質(zhì)的含量并在智能控制顯示屏上顯示數(shù)值，自動(dòng)把有害物質(zhì)的含量劃分等級(jí)使用者能夠更加清楚明了的了解自己的生活環(huán)境;設(shè)置有紫外線殺菌燈能夠根據(jù)空氣中細(xì)菌及有害微生物的含量自動(dòng)對(duì)房間進(jìn)行紫外線殺菌，尤其是在梅雨季節(jié)細(xì)菌繁殖迅速，流感季節(jié)也可以降低生病的幾率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明俯視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明主視圖。
[0015]圖中:1_邊掃毛刷、2-機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪、3-地面檢測(cè)感應(yīng)裝置、4-鋁合金外殼、5-機(jī)器人導(dǎo)向輪、6-智能控制中心、7-驅(qū)動(dòng)鋰電池、8-吸塵裝置、9-灰塵收集盒、10-超聲波反饋裝置、11-超聲波發(fā)送裝置、12-伸縮式紅外線感應(yīng)裝置、13-空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置、14-紫外線殺菌燈、15-觸摸式控制顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種新型智能清潔機(jī)器人技術(shù)方案:一種新型智能清潔機(jī)器人，包括邊掃毛刷1、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2、地面檢測(cè)感應(yīng)裝置3、機(jī)器人導(dǎo)向輪5、智能控制中心6、驅(qū)動(dòng)鋰電池7、吸塵裝置8、灰塵收集盒9、超聲波反饋裝置10、超聲波發(fā)送裝置11、伸縮式紅外線感應(yīng)裝置12、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置13、紫外線殺菌燈14和觸摸式控制顯示屏15，灰塵收集盒9的安裝在鋁合金外殼4的中心處，吸塵裝置8固定安裝在灰塵收集盒9的上方，地面檢測(cè)感應(yīng)裝置3安裝在吸塵裝置8的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)鋰電池7安裝在吸塵裝置8的上方，智能控制中心6安裝在驅(qū)動(dòng)鋰電池7的上方，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2安裝在智能控制中心6的左側(cè)，邊掃毛刷1安裝在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2的上方，機(jī)器人導(dǎo)向輪5安裝在邊掃毛刷1的右上方，超聲波發(fā)送裝置11安裝在鋁合金外殼4的外壁上，超聲波反饋裝置10安裝在超聲波發(fā)送裝置11的下方，紫外線殺菌燈14安裝在超聲波反饋裝置10的下方，空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置13安裝在紫外線殺菌燈14的內(nèi)部，觸摸式控制顯示屏15安裝在紫外線殺菌燈14的下方，伸縮式紅外線感應(yīng)裝置12安裝在紫外線殺菌燈14的左側(cè)，紫外線殺菌燈14、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置13、觸摸式控制顯示屏15和吸塵裝置8均與智能控制中心6電性連接。
[0018]空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置13共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置13對(duì)稱安裝在觸摸式控制顯示屏15的兩側(cè)。
[0019]邊掃毛刷1共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)邊掃毛刷1對(duì)稱設(shè)置在智能控制中心6的左右兩側(cè)。
[0020]地面檢測(cè)感應(yīng)裝置3共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)地面檢測(cè)感應(yīng)裝置3均勻安裝在鋁合金外殼4上。
[0021 ]鋁合金外殼4的前方設(shè)置有橡膠碰撞保護(hù)條。
[0022]工作原理:本發(fā)明工作時(shí)，通過(guò)觸摸式控制顯示屏15的設(shè)定可以控制設(shè)置機(jī)器人的工作時(shí)間，機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)可伸縮式紅外線感應(yīng)裝置12伸出檢測(cè)室內(nèi)的環(huán)境，當(dāng)灰塵達(dá)到工作要求時(shí)，機(jī)器人開(kāi)始工作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪2開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)器人工作，邊掃毛刷1把灰塵聚集到中心處隨后吸塵裝置8把聚集的灰塵吸入灰塵收集盒9的內(nèi)部達(dá)到清掃效果，空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置13檢測(cè)到空氣中的微生物紫外線殺菌燈14啟動(dòng)對(duì)室內(nèi)進(jìn)行殺菌處理完成工作后機(jī)器人回到充電座進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0023]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型智能清潔機(jī)器人，包括邊掃毛刷(1)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪(2)、地面檢測(cè)感應(yīng)裝置(3)、機(jī)器人導(dǎo)向輪(5)、智能控制中心(6)、驅(qū)動(dòng)鋰電池(7)、吸塵裝置(8)、灰塵收集盒(9)、超聲波反饋裝置(10)、超聲波發(fā)送裝置(11)、伸縮式紅外線感應(yīng)裝置(12)、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置(13)、紫外線殺菌燈(14)和觸摸式控制顯示屏(15)，其特征在于:所述灰塵收集盒(9)的安裝在鋁合金外殼(4)的中心處，所述吸塵裝置(8)固定安裝在灰塵收集盒(9)的上方，所述地面檢測(cè)感應(yīng)裝置(3)安裝在吸塵裝置(8)的左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鋰電池(7)安裝在吸塵裝置(8)的上方，所述智能控制中心(6)安裝在驅(qū)動(dòng)鋰電池(7)的上方，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪(2)安裝在智能控制中心(6)的左側(cè)，所述邊掃毛刷(1)安裝在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪(2)的上方，所述機(jī)器人導(dǎo)向輪(5)安裝在邊掃毛刷(1)的右上方，所述超聲波發(fā)送裝置(11)安裝在鋁合金外殼(4)的外壁上，所述超聲波反饋裝置(10)安裝在超聲波發(fā)送裝置(11)的下方，所述紫外線殺菌燈(14)安裝在超聲波反饋裝置(10)的下方，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置(13)安裝在紫外線殺菌燈(14)的內(nèi)部，所述觸摸式控制顯示屏(15)安裝在紫外線殺菌燈(14)的下方，所述伸縮式紅外線感應(yīng)裝置(12)安裝在紫外線殺菌燈(14)的左側(cè)，所述紫外線殺菌燈(14)、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置(13)、觸摸式控制顯示屏(15)和吸塵裝置(8)均與智能控制中心(6)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置(13)共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置(13)對(duì)稱安裝在觸摸式控制顯示屏(15)的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述邊掃毛刷(1)共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)邊掃毛刷(1)對(duì)稱設(shè)置在智能控制中心(6)的左右兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述地面檢測(cè)感應(yīng)裝置(3)共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)地面檢測(cè)感應(yīng)裝置(3)均勻安裝在鋁合金外殼(4)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能清潔機(jī)器人，其特征在于:所述鋁合金外殼(4)的前方設(shè)置有橡膠碰撞保護(hù)條。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型智能清潔機(jī)器人，包括智能控制中心、吸塵裝置、超聲波反饋裝置、伸縮式紅外線感應(yīng)裝置、空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置、紫外線殺菌燈和觸摸式控制顯示屏，所述吸塵裝置固定安裝在灰塵收集盒的上方，所述智能控制中心安裝在驅(qū)動(dòng)鋰電池的上方，所述超聲波反饋裝置安裝在超聲波發(fā)送裝置的下方，所述紫外線殺菌燈安裝在超聲波反饋裝置的下方，所述空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置安裝在紫外線殺菌燈的內(nèi)部，所述觸摸式控制顯示屏安裝在紫外線殺菌燈的下方，所述伸縮式紅外線感應(yīng)裝置安裝在紫外線殺菌燈的左側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：設(shè)置有紫外線殺菌燈對(duì)空中具備一定的清潔能力，空氣質(zhì)量檢測(cè)裝置可以實(shí)時(shí)了解空氣質(zhì)量。
【IPC分類】A47L11/204, A47L11/40, A61L9/20
【公開(kāi)號(hào)】CN105476555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511020700
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請(qǐng)人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日