專利名稱：應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清理收集系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
長螺栓是汽車發(fā)動機(jī)加工過程中的重要輔助設(shè)備之一。汽車發(fā)動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，生產(chǎn)加工難度極高，因此在加工過程中將其分為缸體與缸蓋兩部分進(jìn)行加工。但是在汽車發(fā)動機(jī)中進(jìn)排氣門的安裝孔分布在缸體與缸蓋的連接部分，安裝孔又需要精加工，因此在加工過程中必須要依靠輔助加工工具來進(jìn)行。長螺栓長度為421mm,直徑為Ilmm,頭部為六角螺栓頭,尾部為長度為50mm的螺紋。在發(fā)動機(jī)進(jìn)排氣門孔的加工過程中，長螺栓被用來連接缸體與缸蓋。缸蓋與缸體上都加工有輔助孔，其中缸體上有與長螺栓螺紋部分相配合的螺紋孔。因此，在加工過程中可以借助電動的六角扳手用長螺栓將缸體與缸蓋很好的連接成一體，大大提高加工的精度，同時(shí)也減少了返工的次數(shù)。當(dāng)發(fā)動機(jī)進(jìn)排氣門孔加工完畢后，用電動工具將長螺栓從缸體與缸蓋上擰下，長螺栓擰下后，可以發(fā)現(xiàn)長螺栓尾端的螺紋部分有大量的粘連鋁屑。這是因?yàn)槠嚢l(fā)動機(jī)缸體缸蓋的制造材料為鑄造鋁合金，而長螺栓的材料為34Cr4，長螺栓材料硬度比缸體缸蓋材料硬度大得多，因此在長螺栓擰緊擰松的過程中，鋁屑會粘到長螺栓的螺紋部分。而長螺栓在發(fā)動機(jī)的加工過程中需要循環(huán)使用，因此當(dāng)每次加工完成后，需要對長螺栓上的鋁屑進(jìn)行清理。通常情況下，鋁屑的清理是通過工人手持長螺栓用氣槍來回吹掃，鋁屑卡入螺紋的地方需要手工毛刷清理。通過上述方法可以將鋁屑清理干凈，但是此方法在操作過程中氣槍產(chǎn)生的噪聲極大，而且吹掃下來的鋁屑到處亂飛，對環(huán)境的清潔造成很大的難度。同時(shí)，這種方法需要工人手持式操作，勞動強(qiáng)度大，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動設(shè)置在其上移動的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)和毛刷機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌之上的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動力裝置，所述托盤安裝在所述托盤動力裝置上，所述傳感器設(shè)置在所述托盤上。所述托盤包括第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板邊緣的導(dǎo)向軸承以及對稱固定設(shè)置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。[0009]所述托盤動力裝置包括第二安裝板、與所述導(dǎo)向軸承配合連接的導(dǎo)向軸、提供動力的電機(jī)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動力相接動力連接板以及保護(hù)板，所述導(dǎo)向軸、動力連接板以及保護(hù)板均設(shè)置在所述第二安裝板上。所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體前后殼體口處，所述前密封門和后密封門分別滑動安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門開設(shè)在密封腔殼體的一側(cè)，所述氣缸支架對稱安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之上的密封腔殼體表面。所述密封腔殼體外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內(nèi)部由O. 5mm厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料。所述噴嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置密封腔殼體內(nèi)，噴嘴機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盤導(dǎo)軌兩側(cè)的支架、設(shè)置在支架上方的連接板導(dǎo)軌、設(shè)置在連接板導(dǎo)軌上的定制滑臺、通過L型連接板連接的噴嘴組、與定制滑臺傳動相接的皮帶傳動系統(tǒng)以及為皮帶傳動系統(tǒng)提供動力的伺服電機(jī)，所述支架的底部設(shè)置有角件，所述皮帶傳動系統(tǒng)上安裝有感測系統(tǒng)。所述點(diǎn)標(biāo)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連軸器、旋轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)標(biāo)筆、軸承座、顏料盒組成,所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在顏料盒上，其輸出軸通過連軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，點(diǎn)標(biāo)筆安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在顏料盒上。在所述密封腔殼體的尾端設(shè)置有軌道支撐架，所述托盤導(dǎo)軌延伸至軌道支撐架處，所述掛鉤組件通過其上的滑動連接板與軌道支撐架滑動配合，在該滑動連接板的底部設(shè)置有掛鉤。所述周轉(zhuǎn)盒組件包括設(shè)置于軌道支撐架上方與其滑動配合的吸盤、以及周轉(zhuǎn)箱，該吸盤通過線性模組設(shè)置在所述軌道支撐架上。本實(shí)用新型通過接近開關(guān)，將托盤所到的各個(gè)工位如實(shí)地轉(zhuǎn)化為電信號，同時(shí)在執(zhí)行各個(gè)工位時(shí)采用了互鎖的工作模式，確保了系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)本系統(tǒng)采用了真空吸盤裝置，機(jī)械手可以方便的將螺栓墊板平穩(wěn)的放入周轉(zhuǎn)盒，減少了操作工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作的準(zhǔn)確度和效率。當(dāng)智能清理系統(tǒng)發(fā)生故障后，系統(tǒng)可自動發(fā)出報(bào)警，并提示故障源，此時(shí)可將系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為手動模式進(jìn)行故障查找和排除，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖1a為本實(shí)用新型的左視圖；圖1b為本實(shí)用新型的俯視圖；圖2a為本實(shí)用新型中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b為本實(shí)用新型中托盤動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中密封門組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中噴嘴機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中點(diǎn)標(biāo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖l、la、lb為一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體1、設(shè)置在該機(jī)體I上表面的托盤導(dǎo)軌2、與該托盤導(dǎo)軌2滑動相接并在其上移動的托盤組件3、架設(shè)于托盤導(dǎo)軌2上方的密封門組件4、安裝在密封門組件4內(nèi)部的噴嘴機(jī)構(gòu)5和毛刷機(jī)構(gòu)103、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌2尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件7、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌2上方的周轉(zhuǎn)盒組件8以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件8上方的掛鉤組件9，在該機(jī)體I的下方還設(shè)置有集屑小車10用于收集噴嘴機(jī)構(gòu)5清除的雜物和灰塵，在該集屑小車10的一側(cè)設(shè)置有貯氣罐101，位于該貯氣罐101上方設(shè)置有消聲器102。如圖2a和2b所示托盤組件3包括托盤31、傳感器(圖中未示出)以及使托盤31滑動的托盤動力裝置32，該托盤31安裝在動力裝置32上，托盤動力裝置32與托盤導(dǎo)軌2滑動配合，使其在托盤導(dǎo)軌2上做往復(fù)運(yùn)動，傳感器設(shè)置在所述托盤上。托盤31包括第一安裝板311、設(shè)置于第一安裝板311邊緣的導(dǎo)向軸承312以及對稱固定設(shè)置在第一安裝板311兩端的半圓形尼龍支撐塊313，該支撐塊對稱設(shè)置其中間為與長螺栓外形相適配的U型，使長螺栓正好卡入其內(nèi)。托盤動力裝置32包括第二安裝板321、與所述導(dǎo)向軸承312配合連接的導(dǎo)向軸322、提供動力的電機(jī)(圖中未示出)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動力相接動力連接板323以及保護(hù)板324，導(dǎo)向軸322、動力連接板323以及保護(hù)板324均設(shè)置在第二安裝板321上。如圖3 :密封門組件4包括密封腔殼體41、用于安裝緊湊型氣缸421的氣缸支架42、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門45、后密封門46以及維修門47,前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體41前后殼體口處，前密封門45和后密封門46分別滑動安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門47開設(shè)在密封腔殼體41的一側(cè),氣缸支架42對稱安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之上的密封腔殼體41表面。密封腔殼體41外部由2_的不銹鋼鋼板焊接而成，內(nèi)部由O. 5_厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料43。如圖4 :噴嘴機(jī)構(gòu)5設(shè)置密封腔殼體41內(nèi)，噴嘴機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在托盤導(dǎo)軌2兩側(cè)的支架51、設(shè)置在支架51上方的連接板導(dǎo)軌52、設(shè)置在連接板導(dǎo)軌52上的定制滑臺53、通過L型連接板54連接的噴嘴組55、與定制滑臺53傳動相接的皮帶傳動系統(tǒng)以及為皮帶傳動系統(tǒng)提供動力的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)帶動皮帶傳動系統(tǒng)，噴嘴機(jī)構(gòu)5在皮帶傳動系統(tǒng)的帶動下載連接板導(dǎo)軌52上做往復(fù)運(yùn)動。支架的底部設(shè)置有角件56，在皮帶傳動系統(tǒng)上還安裝有感測系統(tǒng)。如圖5 :點(diǎn)標(biāo)組件7包括旋轉(zhuǎn)氣缸71、連軸器72、旋轉(zhuǎn)軸73、點(diǎn)標(biāo)筆74、軸承座75、顏料盒76組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸71固定在顏料盒76上，其輸出軸通過連軸器72與旋轉(zhuǎn)軸73連接，點(diǎn)標(biāo)筆74安裝在旋轉(zhuǎn)軸73上，整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸73通過軸承座75固定在顏料盒76上。如圖1 :在所述密封腔殼體41的尾端設(shè)置有軌道支撐架6，所述托盤導(dǎo)軌2延伸至軌道支撐架6處，所述掛鉤組件9通過其上的滑動連接板91與軌道支撐架6滑動配合，在該滑動連接板91的底部設(shè)置有掛鉤92，該掛鉤通過在軌道支撐架6上移動至托盤上方，抓起托盤內(nèi)的長螺栓將其放置于周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。周轉(zhuǎn)盒箱組件8包括設(shè)置于軌道支撐架6上方與其滑動配合的吸盤81、以及周轉(zhuǎn)箱82，該吸盤通81過線性模組設(shè)置在所述軌道支撐架6上，通過該吸盤81抓取墊板將其放置在周轉(zhuǎn)箱82內(nèi)以實(shí)現(xiàn)分層包裝。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動設(shè)置在其上移動的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌尾部的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述托盤組件包括托盤、傳感器以及托盤動力裝置，所述托盤安裝在所述托盤動力裝置上，所述傳感器設(shè)置在所述托盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述托盤包括第一安裝板、設(shè)置于第一安裝板邊緣的導(dǎo)向軸承以及對稱固定設(shè)置在安裝板兩端的半圓形尼龍支撐塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述托盤動力裝置包括第二安裝板、與所述導(dǎo)向軸承配合連接的導(dǎo)向軸、提供動力的電機(jī)、與電機(jī)相接的絲杠、與絲杠傳輸動力相接動力連接板以及保護(hù)板，所述導(dǎo)向軸、動力連接板以及保護(hù)板均設(shè)置在所述第二安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述密封門組件包括密封腔殼體、用于安裝氣缸活塞的氣缸支架、前導(dǎo)向板、后導(dǎo)向板、前密封門、后密封門以及維修門，所述前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔殼體前后殼體口處，所述前密封門和后密封門分別滑動安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板上，維修門開設(shè)在密封腔殼體的一側(cè)，所述氣缸支架對稱安裝在前導(dǎo)向板和后導(dǎo)向板之上的密封腔殼體表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述密封腔殼體外部由2mm的不銹鋼鋼板焊接而成，內(nèi)部由O. 5mm厚的不銹鋼鋼板焊接，中間加裝吸聲材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述噴嘴機(jī)構(gòu)設(shè)置密封腔殼體內(nèi)，噴嘴機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托盤導(dǎo)軌兩側(cè)的支架、設(shè)置在支架上方的連接板導(dǎo)軌、設(shè)置在連接板導(dǎo)軌上的定制滑臺、通過L型連接板連接的噴嘴組、與定制滑臺傳動相接的皮帶傳動系統(tǒng)以及為皮帶傳動系統(tǒng)提供動力的伺服電機(jī)，所述支架的底部設(shè)置有角件，所述皮帶傳動系統(tǒng)上安裝有感測系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述點(diǎn)標(biāo)組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連軸器、旋轉(zhuǎn)軸、點(diǎn)標(biāo)筆、軸承座、顏料盒組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在顏料盒上，其輸出軸通過連軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接，點(diǎn)標(biāo)筆安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，整個(gè)旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在顏料盒上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于在所述密封腔殼體的尾端設(shè)置有軌道支撐架，所述托盤導(dǎo)軌延伸至軌道支撐架處，所述掛鉤組件通過其上的滑動連接板與軌道支撐架滑動配合，在該滑動連接板的底部設(shè)置有掛鉤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，其特征在于所述周轉(zhuǎn)盒組件包括設(shè)置于軌道支撐架上方與其滑動配合的吸盤、以及周轉(zhuǎn)箱，該吸盤通過線性模組設(shè)置在所述軌道支撐架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機(jī)輔助加工長螺栓的智能清理系統(tǒng)，包括機(jī)體、設(shè)置在所述機(jī)體上表面的托盤導(dǎo)軌、與所述托盤導(dǎo)軌滑動設(shè)置在其上移動的托盤組件、架設(shè)于所述托盤導(dǎo)軌上方的密封門組件、安裝于所述密封門組件內(nèi)的噴嘴機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述托盤導(dǎo)軌尾端一側(cè)的點(diǎn)標(biāo)組件、設(shè)置于托盤導(dǎo)軌尾部的周轉(zhuǎn)盒組件以及設(shè)置于周轉(zhuǎn)盒組件上方的掛鉤組件。本實(shí)用新型通過接近開關(guān)，將托盤所到的各個(gè)工位如實(shí)地轉(zhuǎn)化為電信號，同時(shí)在執(zhí)行各個(gè)工位時(shí)采用了互鎖的工作模式，確保了系統(tǒng)工作的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)本系統(tǒng)采用了真空吸盤裝置，機(jī)械手可以方便的將螺栓墊板平穩(wěn)的放入周轉(zhuǎn)盒，減少了操作工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作的準(zhǔn)確度和效率。
文檔編號B08B7/04GK202893745SQ20122048750
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者馬玉順, 郭建志, 鄭治, 匡俊, 楊晉慧, 余天樂, 孫紹芹 申請人:上海市東方海事工程技術(shù)有限公司