專利名稱：一種超聲波洗桶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種超聲波洗桶機。
背景技術(shù)：
制藥企業(yè)無菌原料藥需要使用無菌包裝用工藝藥桶，該無菌包裝用工藝藥桶通常為鋁桶或其它材料用桶，目前均采用人工清洗或簡易機械甩水的方式，使得鋁桶或其它材料用桶滿足無菌包裝要求。顯而易見，人工清洗或簡易機械甩水方式不僅勞動強度高，而且操作工位多由人工完成，無法保證操作環(huán)境，操作人員在清洗過程中，容易對鋁桶或其它材料用桶造成二次污染，污染機率大。隨著GMP認證制度的不斷完善與加強，傳統(tǒng)無菌包裝用工藝藥桶的清洗方式已不能滿足GMP標準的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決采用人工清洗或簡易機械甩水無菌包裝用工藝藥桶的方式，其污染機率大，勞動強度高的問題，提供一種使得無菌包裝用工藝藥桶污染幾率低、操作方便、生產(chǎn)效率高的超聲波洗桶機。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種超聲波洗桶機，其特征在于，包括超洗裝置，超洗裝置與進桶裝置連接，進桶裝置與機架裝置連接，機架裝置與管路裝置連接，機架裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和沖洗裝置，沖洗裝置的側(cè)面設(shè)有電氣裝置，機架裝置與出桶裝置連接。優(yōu)選地，所述的超洗裝置包括水箱，水箱的底部設(shè)有換能器，水箱內(nèi)設(shè)有欄柵導(dǎo)向裝置，欄柵導(dǎo)向裝置的兩側(cè)均設(shè)有升降裝置，水箱的左側(cè)設(shè)有進桶上下機械手，水箱的右側(cè)設(shè)有出桶上下機械手和推拉裝置，所述的推拉裝置包括推拉滑塊和出桶上下機械手，推拉滑塊與推拉氣缸連接，出桶上下機械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述進桶上下機械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述的欄柵導(dǎo)向裝置與定位裝置連接。優(yōu)選地，所述的進桶裝置包括進桶機構(gòu)，進桶機構(gòu)設(shè)于進桶導(dǎo)軌上，進桶機構(gòu)的下面設(shè)有支架，進桶機構(gòu)包括翻桶裝置，翻桶裝置通過軸座與第一夾桶機構(gòu)連接，第一夾桶機構(gòu)設(shè)于定位組件上，定位組件設(shè)于導(dǎo)軌滑板的定位導(dǎo)軌上。優(yōu)選地，所述的翻桶裝置包括十字鏈輪，十字鏈輪的外面設(shè)有襯套，襯套的外面設(shè)有蓋板，十字鏈輪的一端設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿與限位桿連接，限位桿設(shè)于座板上，座板設(shè)于座上，座通過封板與封板框連接，封板框的兩端分別與第一氣缸和第二氣缸連接，封板內(nèi)設(shè)有底座板，底座板上設(shè)有連接頭。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括臺面板，臺面板上設(shè)有動力機構(gòu)，臺面板通過主傳動軸與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上設(shè)有第二夾桶機構(gòu)。優(yōu)選地，所述的第二夾桶機構(gòu)的個數(shù)為1-10。優(yōu)選地，所述的出桶裝置包括第三夾桶機構(gòu)，第三夾桶機構(gòu)設(shè)于取桶斜向?qū)к壣?，取桶斜向?qū)к壴O(shè)于取桶橫向?qū)к壣?，取桶橫向?qū)к壴O(shè)于出桶機架上，出桶機架上還設(shè)有氣缸，第三夾桶機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有推桶機構(gòu)，所述的推桶機構(gòu)包括推桶導(dǎo)軌，推桶導(dǎo)軌上設(shè)有推桶滑塊，推桶滑塊與推桶拉桿連接。優(yōu)選地，所述的第一夾桶機構(gòu)、第二夾桶機構(gòu)和第三夾桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端與導(dǎo)向套的一端連接，導(dǎo)向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設(shè)有第一套和第二套，旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與抓手機構(gòu)和軸的一端連接，導(dǎo)向套上設(shè)有座。優(yōu)選地，所述的抓手機構(gòu)包括兩個連接臂，兩個連接臂的一端均與旋轉(zhuǎn)頭的另一端連接，每個連接臂的另一端與一個活動臂的中間部位連接，兩個活動臂的一端均與軸的另一端連接，每個活動臂的另一端上均設(shè)有兩個夾頭，任意一個夾頭上設(shè)有護板。本實用新型的優(yōu)點是提供了一種專用于清洗無菌包裝用桶的設(shè)備，取代了以前人工或簡易機械甩水洗包裝桶的方式，節(jié)省操作人員的勞動力，操作方便，使得無菌包裝用桶污染幾率低的，滿足GMP標準的要求，且大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1為一種超聲波洗桶機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為超洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為圖4的俯視圖；圖7為進桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為翻桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖12的俯視圖；圖15為出桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的俯視圖；圖17為第一夾桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖17的左視圖；圖19為圖17的俯視圖。附圖標記說明I為超洗裝置,2為進桶裝置,3為機架裝置,4為旋轉(zhuǎn)裝置,5為出桶裝置,6為管路裝置，7為電氣裝置，9為翻桶裝置，10為沖洗裝置，11為工藝藥桶，12為推桶裝置；1-1為水箱，1-2為升降裝置，1-3為擋輪裝置，1-4為推拉滑塊，1-5為欄柵導(dǎo)向裝置，1-6為定位裝置，1-7為推拉裝置，1-8為換能器，1-11為進桶上下機械手，1-12為出桶上下機械手，1-13為推拉氣缸；[0036]2-1為軸座，2-3為進桶機構(gòu)，2-5為進桶導(dǎo)軌，2-6為導(dǎo)軌滑板，2-7為支架，2-9為第一夾桶機構(gòu)，2-11為進桶氣缸，2-12為定位導(dǎo)軌，2-13為定位氣缸，2_14為定位組件；4-1為第二夾桶機構(gòu)，4-2為轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，4-3為主傳動軸，4_4為動力機構(gòu)，4_5為臺面板；5-1為出桶機架，5-2為第三夾桶機構(gòu)，5-3為推桶導(dǎo)軌，5_4為氣缸，5_5為取桶斜向?qū)к墸?-6為取桶橫向?qū)к墸?-7為推桶滑塊，5-8為推桶拉桿；8-1為旋轉(zhuǎn)頭，8-2為連接臂，8-3為十字盤，8-4為導(dǎo)向套，8-5為活動臂，8-6為夾頭，8-9為抓手機構(gòu)，8-10為軸，8-11為夾頭擋板，8-12為護板，8_13為第一套，8_14為座，8-15為鎖緊螺母，8-16為第二套；9-1為十字鏈輪,9-2為襯套,9-3為座，9_4為座板，9_5為定位板，9_6為調(diào)節(jié)桿，9-7為限位桿，9-8為連接頭，9-9為底座板，9-10為封板框，9-11為封板，9-12為蓋板，9-13為第一氣缸，9-14為第二氣缸。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。實施例本實用新型的目的是提供一種對無菌包裝用桶在機械連續(xù)輸送中進行內(nèi)外部清洗的專用設(shè)備。本實用新型為一種超聲波洗桶機，如圖1-圖3所示，為一種超聲波洗桶機的結(jié)構(gòu)示意圖。超洗裝置I與進桶裝置2連接，進桶裝置2與機架裝置3連接，機架裝置3上安裝管路裝置6，管路裝置6上連接安裝有沖洗裝置10，機架裝置3上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置4，沖洗裝置10的側(cè)面安裝有電氣裝置7，機架裝置3與出桶裝置5連接。如圖4-圖6所示，為超洗裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。超洗裝置I的水箱1-1底部安裝有換能器1-8，水箱1-1內(nèi)安裝有欄柵導(dǎo)向裝置1-5，欄柵導(dǎo)向裝置1-5的兩側(cè)均安裝有升降裝置1-2，欄柵導(dǎo)向裝置1-5與定位裝置1-6連接。水箱1-1的左側(cè)安裝有進桶上下機械手1-11，水箱1-1的右側(cè)安裝有推拉裝置1-7，推拉裝置1-7與推拉氣缸1-13連接，推拉裝置1-7的出桶上下機械手1-12的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配，進桶上下機械手
1-11的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配。如圖7-圖9所示，為進桶裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。進桶裝置2的進桶機構(gòu)2_3安裝在進桶導(dǎo)軌2-5上，進桶機構(gòu)2-3的下面安裝有支架2-7，進桶機構(gòu)2-3的翻桶裝置9通過軸座2-1與第一夾桶機構(gòu)2-9連接，第一夾桶機構(gòu)2-9安裝在定位組件2-14上，定位組件
2-14安裝在導(dǎo)軌滑板2-6的定位導(dǎo)軌2-12上。如圖10-圖11所示，為翻桶裝置9的結(jié)構(gòu)示意圖。翻桶裝置9的十字鏈輪9_1的外面安裝有襯套9-2，襯套9-2的外面安裝有蓋板9-12，十字鏈輪9-1的一端安裝有定位板9-5，定位板9-5上安裝有調(diào)節(jié)桿9-6，調(diào)節(jié)桿9-6與限位桿9_7連接，限位桿9_7安裝在座板9-4上，座板9-4安裝在座9-3上，座9-3通過封板9_11與封板框9_10連接，封板框9-10的兩端分別與第一氣缸9-13和第二氣缸9-14連接，封板9-11內(nèi)安裝有底座板9_9，底座板9-9上安裝有連接頭9-8。如圖12-圖14所示，為旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。旋轉(zhuǎn)裝置4的臺面板4_5上安裝有動力機構(gòu)4-4，臺面板4-5通過主傳動軸4-3與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4_2上安裝有1-10個第二夾桶機構(gòu)4-1。本實施例中，第二夾桶機構(gòu)4-1為6個。如圖15-圖16所示，為出桶裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。出桶裝置5的推桶導(dǎo)軌5_3安裝在第三夾桶機構(gòu)5-2的側(cè)面，且和第三夾桶機構(gòu)5-2橫向?qū)к壠叫械呐_面上，即為推桶機構(gòu)12。第三夾桶機構(gòu)5-2安裝在斜向取桶導(dǎo)軌5-5上，取桶斜向?qū)к?-5安裝在取桶橫向?qū)к?-6上，橫向取桶導(dǎo)軌5-6安裝在出桶機架5-1上，出桶機架5-1上還安裝有氣缸5_4，推桶機構(gòu)12的推桶導(dǎo)軌5-3上安裝有推桶滑板5-7和推桶拉桿5-8，推桶滑板5_7和推桶拉桿5-8連接。如圖17-圖19所示，為第一夾桶機構(gòu)2-9的結(jié)構(gòu)示意圖。第一夾桶機構(gòu)2_9、第二夾桶機構(gòu)4-1和第三夾桶機構(gòu)5-2的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭8-1等，旋轉(zhuǎn)頭8-1的一端與導(dǎo)向套8-4的一端連接，導(dǎo)向套8-4的另一端與十字盤8-3的一端連接，十字盤8-3的另一端上安裝有第一套8-13和第二套8-16，旋轉(zhuǎn)頭8-1的另一端分別與抓手機構(gòu)8-9和軸8-10的一端連接，導(dǎo)向套8-4上安裝有座8-14。抓手機構(gòu)8-9的兩個連接臂8-2的一端均與旋轉(zhuǎn)頭8-1的另一端連接，每個連接臂8-2的另一端與一個活動臂8-5的中間部位連接，兩個活動臂8-5的一端均與軸8-10的另一端連接，每個活動臂8-5的另一端上均安裝有兩個夾頭8-6，任意一個夾頭8-6上安裝有護板8-12。本實用新型在機架裝置3上安裝有管路裝置6，分別為純化水儲水箱及注射用水儲水箱，純化水儲水箱及注射用水儲水箱各自連接一個水泵及一個過濾器，在機架裝置3上安裝有進桶裝置2，待清洗的工藝藥桶11由進桶裝置2送入安裝在機架裝置3內(nèi)的超洗裝置I進行超聲波粗清洗，在超洗裝置I旁安裝有水氣交替噴洗組件，工藝藥桶11通過進桶裝置2上的第一夾桶機構(gòu)2-9從超洗裝置I被送入沖洗裝置10，在水氣交替噴洗組件的后端安裝有氣體間歇噴洗脫水組件，工藝藥桶11通過內(nèi)洗和外洗后，通過第三夾桶機構(gòu)5-2轉(zhuǎn)換到出桶裝置5，完成工藝藥桶11的清洗過程。本實用新型提供了一種超聲波洗桶機，使工藝藥桶11內(nèi)外可見異物測定的合格率達到標準。將工藝藥桶11浸入超洗裝置1，在循環(huán)水水箱1-1內(nèi)，進行超聲波粗洗，桶口向上。裝滿水的超洗裝置I的水箱1-1中安裝有超洗高位平臺擋輪裝置1-3，將平臺升至最高位，操作手動閥對桶注水，注滿水后關(guān)閉水閥，人工操作進桶上下機械手1-11將升降裝置1-2降至水箱1-1底部，超洗平臺的上下運行均有人工操作氣缸控制。在欄柵導(dǎo)向裝置1-5的限制下，推拉氣缸1-13帶動推拉裝置1-7的出桶上下機械手1-12，將一個工藝藥桶11拉至平臺上后，推拉裝置1-7復(fù)位。工藝藥桶11的位置由定位裝置1-6定位，出桶的升降裝置1-2帶動出桶上下機械手1-12將工藝藥桶11送到高位，再由第一夾桶機構(gòu)2-9夾住桶，鎖定確保桶不晃動。進桶裝置2夾桶和松桶的功能由氣缸帶動，出桶上下機械手1-12降至最低點準備下次運行。粗洗完成后，將工藝藥桶11傳接給進桶裝置2上的第一夾桶機構(gòu)2-9，第一夾桶機構(gòu)2-9夾住工藝藥桶11，利用翻桶裝置9在氣缸鏈條的帶動下將工藝藥桶11翻轉(zhuǎn)180°，使得桶口向下，將工藝藥桶11內(nèi)的水倒凈，機械夾桶定位夾緊。進桶裝置2的定位導(dǎo)軌2-12退出初始位置，通過進桶導(dǎo)軌2-5送至第二夾桶機構(gòu)4-1予以交接，交接對位后將定位導(dǎo)軌2-12復(fù)位，進桶裝置2的第一夾桶機構(gòu)2-9松開，由第二夾桶機構(gòu)4-1交接夾緊進行下一步功能。超洗、進桶的功能完成后，需控制第一夾桶機構(gòu)2-9復(fù)位，大小托板導(dǎo)軌復(fù)位，翻轉(zhuǎn)復(fù)位，超洗桶定位功能的復(fù)位，準備接受第二桶的運行完成功能要求。間歇傳動的旋轉(zhuǎn)裝置4上有6個第二夾桶機構(gòu)4-1，夾住工藝藥桶11進行六工位操作。將工藝藥桶11從進桶工位轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤清洗工位，由轉(zhuǎn)盤裝置4的第二夾桶機構(gòu)4-1接觸，轉(zhuǎn)盤由動力機構(gòu)4-4 (電機減速機)帶動轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2順時針間歇旋轉(zhuǎn)，停行的比例為1: 3。主傳動軸4-3外側(cè)裝六只第二夾桶機構(gòu)4-1，分別完成洗桶的功能。第一只第二夾桶機構(gòu)4-1交接超洗后桶，夾住工藝藥桶11，順時針移轉(zhuǎn)60°。第二工位底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外上下左右共設(shè)13只噴頭進行外噴洗，先后對工藝藥桶11進行循環(huán)水內(nèi)外噴洗、純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，停止噴洗，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時針移轉(zhuǎn)60°。第三工位精洗工位，底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外13只噴頭進行外噴洗。先后對工藝藥桶11進行注射用水內(nèi)外噴洗、純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時針移轉(zhuǎn)60°。第四工位底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外13只噴頭進行外噴洗，先后對工藝藥桶11進行純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時針移轉(zhuǎn)60°。第五工位第三夾桶機構(gòu)5-2夾住工藝藥桶11并翻轉(zhuǎn)180°，桶口向上，準備出桶。第三夾桶機構(gòu)5-2將工藝藥桶11送至推桶拉桿5-8，推桶拉桿5-8在推桶導(dǎo)軌5_3和推桶滑塊5-7的作用下將工藝藥桶11推入下道工序隧道滅菌烘箱去熱源。第六工位為等待工位。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2內(nèi)的主傳動軸4-3由動力機構(gòu)4-4帶動間歇機構(gòu)運行，其它各部的動作均有壓縮空氣帶動多類氣缸運行，并設(shè)有安全的連鎖裝置確保動作運行正常和故障報警停機。電氣裝置7運行控制全部采用PLC程控(不包括進桶部分)，操作采用人機界面觸摸屏操作。出桶時，旋轉(zhuǎn)裝置4上第五工位的第三夾桶機構(gòu)5-2開，將工藝藥桶11交接給出桶裝置5上的第三夾桶機構(gòu)5-2。取桶斜向?qū)к?-5帶著第三夾桶機構(gòu)5-2通過取桶橫向?qū)к?_6向目標前進，至一定的距離后停止，第三夾桶機構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上前進，要到工藝藥桶11的位置后停止，張開第三夾桶機構(gòu)5-2，第三夾桶機構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上繼續(xù)前進，至第三夾桶機構(gòu)5-2夾住工藝藥桶11后，第三夾桶機構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上后退，退至一定距離后停止，第三夾桶機構(gòu)5-2在取桶橫向?qū)к?-6上后退，與推桶導(dǎo)軌5-3位置齊平后停止，第三夾桶機構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上前進，至工藝藥桶11到推桶裝置12上方后停止，張開第三夾桶機構(gòu)5-2，將工藝藥桶11放在推桶拉桿5-8上，出桶結(jié)束，而后通過推桶滑板5-7在推桶導(dǎo)軌5-3上滑動，進入烘箱內(nèi)。本實用新型設(shè)計配套注射用水、循環(huán)水和純化壓縮空氣系統(tǒng)，壓力均在0.5MPa以上專供藥桶清洗所用。系統(tǒng)帶有在線水壓氣壓，循環(huán)水水位報警，水溫以及超聲波檢測顯示、記錄、打印功能。水氣系統(tǒng)由注射用水、凈化壓縮空氣和循環(huán)水系統(tǒng)組成。其中凈化壓縮空氣系統(tǒng)又分成洗瓶工藝系統(tǒng)和工作(控制)系統(tǒng)。[0066]注射用水系統(tǒng):首先是通過手動隔膜閥調(diào)節(jié)流量，再通過終端過濾器(0.2um)分三路供水:一是補充超洗水箱；二、三是供應(yīng)注射用水對桶的內(nèi)、外沖洗，由手動隔膜閥控制流量，再由氣動隔膜閥控制注射用水供應(yīng)供水噴洗，最后回至循環(huán)水箱中。凈化壓縮空氣系統(tǒng):由車間供應(yīng)合格的壓縮空氣通過手動隔膜閥控制流量，再通過終端過濾器(0.2um)分兩路供應(yīng)桶的內(nèi)外噴洗。工藝控制系統(tǒng)分路供應(yīng)。循環(huán)水系統(tǒng):由循環(huán)水箱的粗洗水，通過溢流管溢入。再通過水泵加壓通過0.45um過濾器，分成兩路，內(nèi)外噴洗供粗洗而用，通過超洗水箱溢流排水。系統(tǒng)設(shè)有最終迫水功能；過濾器在位檢測完整檢測裝置。本實用新型除轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4-2用電機帶動外，其它動作均由氣缸工作達到所需的程序，氣缸運行主要是依靠凈化壓縮空氣予以供給能源。
權(quán)利要求1.一種超聲波洗桶機，其特征在于，包括超洗裝置(I)，超洗裝置(I)與進桶裝置(2)連接，進桶裝置⑵與機架裝置⑶連接，機架裝置⑶與管路裝置(6)連接，機架裝置(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(4)和沖洗裝置(10)，沖洗裝置(10)的側(cè)面設(shè)有電氣裝置(7)，機架裝置(3)與出桶裝置(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的超洗裝置(I)包括水箱(1-1)，水箱(1-1)的底部設(shè)有換能器(1-8)，水箱(1-1)內(nèi)設(shè)有欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)，欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)的兩側(cè)均設(shè)有升降裝置(1-2)，水箱(1-1)的左側(cè)設(shè)有進桶上下機械手(1-11)，水箱(1-1)的右側(cè)設(shè)有出桶上下機械手(1-12)和推拉裝置(1-7)，所述的推拉裝置(1-7)包括推拉滑塊(1-4)和出桶上下機械手(1-12)，推拉滑塊(1-4)與推拉氣缸(1-13)連接，出桶上下機械手(1-12)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述進桶上下機械手(1-11)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述的欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)與定位裝置(1-6)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的進桶裝置(2)包括進桶機構(gòu)(2-3)，進桶機構(gòu)(2-3)設(shè)于進桶導(dǎo)軌(2-5)上，進桶機構(gòu)(2-3)的下面設(shè)有支架(2-7)，進桶機構(gòu)(2-3)包括翻桶裝置(9)，翻桶裝置(9)通過軸座(2-1)與第一夾桶機構(gòu)(2-9)連接，第一夾桶機構(gòu)(2-9)設(shè)于定位組件(2-14)上，定位組件(2-14)設(shè)于導(dǎo)軌滑板(2-6)的定位導(dǎo)軌(2-12)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的翻桶裝置(9)包括十字鏈輪(9-1)，十字鏈輪(9-1)的外面設(shè)有襯套(9-2)，襯套(9-2)的外面設(shè)有蓋板(9_12)，十字鏈輪(9-1)的一端設(shè)有定位板(9-5)，定位板(9-5)上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(9-6)，調(diào)節(jié)桿(9_6)與限位桿(9-7)連接，限位桿(9-7)設(shè)于座板(9-4)上，座板(9-4)設(shè)于座(9_3)上，座(9_3)通過封板(9-11)與封板框(9-10)連接，封板框(9-10)的兩端分別與第一氣缸(9-13)和第二氣缸(9-14)連接，封 板(9-11)內(nèi)設(shè)有底座板(9-9)，底座板(9-9)上設(shè)有連接頭(9_8)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括臺面板(4-5)，臺面板(4-5)上設(shè)有動力機構(gòu)(4-4)，臺面板(4-5)通過主傳動軸(4_3)與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4-2)連接，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(4-2)上設(shè)有第二夾桶機構(gòu)(4-1)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的第二夾桶機構(gòu)(4-1)的個數(shù)為1-10。
7.如權(quán)利要求5所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的出桶裝置(5)包括第三夾桶機構(gòu)(5-2)，第三夾桶機構(gòu)(5-2)設(shè)于取桶斜向?qū)к?5-5)上，取桶斜向?qū)к?5-5)設(shè)于取桶橫向?qū)к?5-6)上,取桶橫向?qū)к?5-6)設(shè)于出桶機架(5-1)上，出桶機架(5-1)上還設(shè)有氣缸(5-4)，第三夾桶機構(gòu)(5-2)的側(cè)面設(shè)有推桶機構(gòu)(12)，所述的推桶機構(gòu)(12)包括推桶導(dǎo)軌(5-3)，推桶導(dǎo)軌(5-3)上設(shè)有推桶滑塊(5-7)，推桶滑塊(5-7)與推桶拉桿(5-8)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的第一夾桶機構(gòu)(2-9)、第二夾桶機構(gòu)(4-1)和第三夾桶機構(gòu)(5-2)的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭(8-1)，旋轉(zhuǎn)頭(8-1)的一端與導(dǎo)向套(8-4)的一端連接,導(dǎo)向套(8-4)的另一端與十字盤(8-3)的一端連接，十字盤(8-3)的另一端上設(shè)有第一套(8-13)和第二套(8-16)，旋轉(zhuǎn)頭(8_1)的另一端分別與抓手機構(gòu)(8-9)和軸(8-10)的一端連接，導(dǎo)向套(8-4)設(shè)有座(8-14)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種超聲波洗桶機，其特征在于，所述的抓手機構(gòu)(8-9)包括兩個連接臂(8-2)，兩個連接臂(8-2)的一端均與旋轉(zhuǎn)頭(8-1)的另一端連接，每個連接臂(8-2)的另一端與一個活動臂(8-5)的中間部位連接，兩個活動臂(8-5)的一端均與軸(8-10)的另一端連接，每個活動臂(8-5)的另一端上均設(shè)有兩個夾頭(8-6)，任意一個夾頭(8-6)上設(shè)有護板(8-12)。`
專利摘要本實用新型公開了一種超聲波洗桶機，其特征在于，包括超洗裝置，超洗裝置與進桶裝置連接，進桶裝置與機架裝置連接，機架裝置與管路裝置連接，機架裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和沖洗裝置，沖洗裝置的側(cè)面設(shè)有電氣裝置，機架裝置與出桶裝置連接。本實用新型具有使得無菌包裝用工藝藥桶污染幾率低、操作方便、生產(chǎn)效率高等特點。
文檔編號B08B3/12GK203044420SQ20122069055
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者彭德連 申請人:上海新旭發(fā)機械科技有限公司