專利名稱：一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)活塞式或擺動(dòng)活塞式機(jī)器或發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國烹調(diào)歷史悠久，地域廣闊，各民族烹調(diào)風(fēng)味流派眾多，也就決定了中國的烹調(diào)技術(shù)是一項(xiàng)復(fù)雜、難于掌握的技術(shù)。按消費(fèi)特點(diǎn)分類，有宮廷風(fēng)味、官府風(fēng)味、市肆風(fēng)味、宗教風(fēng)味、民間風(fēng)味；按地區(qū)分類，有山東風(fēng)味、江蘇風(fēng)味、四川風(fēng)味、廣東風(fēng)味、北京風(fēng)味、浙江風(fēng)味、安徽風(fēng)味、湖南風(fēng)味、湖北風(fēng)味、其他兄弟民族風(fēng)味；按仿制時(shí)代分類，有仿唐風(fēng)味、仿宋風(fēng)味、仿膳風(fēng)味等。各種風(fēng)味流派無論是在用料、調(diào)味、烹調(diào)方法上，還是在成菜的風(fēng)味特點(diǎn)上都有明顯的差異。中國菜肴雖然千姿百態(tài)，但就烹調(diào)技術(shù)而言，都有共同的技術(shù)屬性和規(guī)律性。與西式快餐相比，千百年來，由于中國菜肴制作工步要求嚴(yán)格、加工工藝復(fù)雜使得傳統(tǒng)的中國菜肴加工難于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化加工。烹調(diào)技術(shù)實(shí)際上是對菜肴所包含的一系列必然性、規(guī)律性內(nèi)容的整合。因此，在中國烹調(diào)的全部工藝流程中，菜肴屬性自始自終控制和調(diào)節(jié)著烹調(diào)的各個(gè)環(huán)節(jié)。另外，廚師在制作菜品過程中技法、經(jīng)驗(yàn)、眼力等決定其加工菜品品質(zhì)。但是要使一個(gè)廚師全面掌握中國菜肴的加工制作工藝方法顯然不現(xiàn)實(shí)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在針對背景技術(shù)中存在的不足，而提供的一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，是由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)和烹飪器具構(gòu)成，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)定位板的外側(cè)、其動(dòng)力輸出軸穿過電機(jī)定位板連接絲杠a、絲杠a的尾端與限位板套接；限位板與電機(jī)定位板之間連接著一個(gè)以上的光桿a，絲杠螺母a固接在滑座支撐座上、并與絲杠a螺紋連接，所有的光桿a均穿過滑座支撐座，在滑座支撐座的上面安裝一個(gè)以上的與絲杠a成垂直角度的光桿b，光桿b的另一端固定著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座的外側(cè)安裝著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)其輸出軸穿過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座連接絲杠b、絲杠b的另一端與滑座支撐座連接，絲杠b和光桿b均穿過設(shè)置在滑座支撐座與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座之間的L形角鋼，L形角鋼上的絲杠螺母b與絲杠b螺紋連接，L形角鋼上固定著晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過L形角鋼與烹飪器具連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，絲杠a與限位板連接處、絲杠b端部與滑座支撐座連接處、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與L形角鋼連接處均設(shè)有軸承。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)定位板和限位板上均設(shè)有固定用螺孔。掂勺、晃動(dòng)和盛放菜品是傳動(dòng)中國菜肴加工的必須步驟。其中盛放菜品、放調(diào)料的不可缺少的過程，掂勺和晃動(dòng)是通過火候控制菜品加工質(zhì)量、菜品調(diào)料間混合均勻性的決定性步驟。發(fā)明一種烹調(diào)機(jī)構(gòu)，完全實(shí)現(xiàn)菜品、調(diào)料投放、菜品翻動(dòng)、加工工藝制作自動(dòng)化將會極大地推動(dòng)中國菜肴標(biāo)準(zhǔn)系列化加工，推動(dòng)中國飲食文化的發(fā)展。本實(shí)用新型一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單易于實(shí)施，不僅可以適用于自動(dòng)烹飪機(jī)器，而且可以在各種烹調(diào)機(jī)器中實(shí)施，如炒菜機(jī)器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機(jī)構(gòu)可在火候控制分系統(tǒng)、菜品和調(diào)料投放控制系統(tǒng)協(xié)同下，通過電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)菜品的晃動(dòng)、掂勺等動(dòng)作，完全實(shí)現(xiàn)中式菜肴自動(dòng)機(jī)械化標(biāo)準(zhǔn)制作。具體地講是通過該機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作，完成烹調(diào)機(jī)器在炒菜過程中的掂勺、翻勺、晃勺、平移等動(dòng)作，目的是實(shí)現(xiàn)機(jī)器勞動(dòng)代替手工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)自動(dòng)化，降低油煙對人體的傷害。

附圖1是本實(shí)用新型總體裝配示意圖；附圖2是平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體不意圖；附圖3是平移機(jī)構(gòu)滑座支撐座示意圖；附圖4是升降機(jī)構(gòu)示意圖；附圖5翻勺晃動(dòng)機(jī)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1-5對本實(shí)用新型一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，作進(jìn)一步說明:本實(shí)用新型的一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，是由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)
2、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3和烹飪器具4構(gòu)成,平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)I固定在電機(jī)定位板5的外側(cè)、其動(dòng)力輸出軸穿過電機(jī)定位板5連接絲杠a6、絲杠a6的尾端與限位板7套接；限位板7與電機(jī)定位板5之間連接著一個(gè)以上的光桿a8，絲杠螺母a9固接在滑座支撐座10上、并與絲杠a6螺紋連接，所有的光桿a8均穿過滑座支撐座10，在滑座支撐座10的上面安裝一個(gè)以上的與絲杠a6成垂直角度的光桿bll,光桿bll的另一端固定著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座12,在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座12的外側(cè)安裝著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2其輸出軸穿過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座12連接絲杠bl3、絲杠bl3的另一端與滑座支撐座10連接，絲杠bl3和光桿bll均穿過設(shè)置在滑座支撐座10與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座12之間的L形角鋼14，L形角鋼14上的絲杠螺母bl5與絲杠bl3螺紋連接，L形角鋼14上固定著晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3，晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸穿過L形角鋼14與烹飪器具4連接。絲杠a6與限位板7連接處、絲杠bl3端部與滑座支撐座10連接處、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸與L形角鋼14連接處均設(shè)有軸承。電機(jī)定位板5和限位板7上均設(shè)有固定用螺孔16。如附圖1所示，本發(fā)明一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)主要包括平移機(jī)構(gòu)、晃動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)等三大部分構(gòu)成。其中平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)把烹飪器具在灶臺上實(shí)現(xiàn)平移動(dòng)作，晃動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)烹飪器具的晃動(dòng)和翻勺動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)烹飪器具的上、下升降動(dòng)作。上述三種動(dòng)作:平移、晃動(dòng)翻勺和升降既可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)也可以相互協(xié)作。例如利用平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、晃動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)帶動(dòng)烹調(diào)器具做圓形、橢圓形或直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模擬人工掂動(dòng)烹飪器具，完成菜品在烹飪器具內(nèi)的翻炒功能；平移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)把烹飪器具平移到自動(dòng)烹調(diào)機(jī)器內(nèi)的指定位置，完成菜品、調(diào)料投放功能；平移機(jī)構(gòu)和翻勺機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)菜品出鍋、洗刷水的排放等功能。。如附圖2所示的平移機(jī)構(gòu)，它主要由電機(jī)定位板5、限位板7、絲杠a6、光桿8、滑座支撐座10、絲杠螺母9和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)I構(gòu)成。其中光桿在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中可以使一根或兩根，主要承受整個(gè)自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)重力和導(dǎo)向作用。絲杠螺母9和絲杠a6主要用來把平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)機(jī)械能轉(zhuǎn)化為自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)正反平移的機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)來自控制系統(tǒng)指定動(dòng)作。滑座支撐座10結(jié)構(gòu)示意圖如附圖3所示。晃動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)如附圖5所示，它主要包括L形角鋼14、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸17和烹飪器具4等構(gòu)成?；蝿?dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3通過轉(zhuǎn)軸17驅(qū)動(dòng)烹飪器具4。在晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)3控制系統(tǒng)指令的要求下，實(shí)現(xiàn)烹飪器具4在小角度或大角度的晃動(dòng)或翻勺。結(jié)合附圖4所示的升降機(jī)構(gòu)，主要由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電機(jī)支撐座12、光桿bll、絲杠螺母bl5和絲杠bl3等構(gòu)成。其中附圖4所示的功能與附圖2所述的平移機(jī)構(gòu)功能大體相同，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2主要用來實(shí)現(xiàn)烹飪器具的升降。L形角鋼14通過光桿bll和絲杠螺母bl5實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)翻勺機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的連接。通過系統(tǒng)控制指令，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲杠bl3實(shí)現(xiàn)烹飪器具的升降。本實(shí)用新型所占空間尺寸小，因此在整個(gè)自動(dòng)烹飪機(jī)器中，安裝方位不受局限，即安裝位置不受限制。本實(shí)用新型一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，其中平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)間的相互協(xié)同動(dòng)作，完成菜品、調(diào)料的投放、混合、翻動(dòng)、出鍋、倒洗刷水的功能。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以把烹飪器具舉升或下降到一定的位置，可以使用絲杠等導(dǎo)軌副，采用其它的升降機(jī)構(gòu)，如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等?；蝿?dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與烹飪器具相連，實(shí)現(xiàn)了烹飪器具在一定角度范圍內(nèi)的晃動(dòng)或大角度的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)菜品在烹飪器具內(nèi)的晃動(dòng)或菜品、洗刷水出鍋等功能。平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了烹調(diào)器具在灶臺內(nèi)的平移運(yùn)動(dòng)，把烹飪器具輸送到指定的位置，而且平移速度可以通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退或快進(jìn)慢退的功能。其機(jī)構(gòu)可以使絲杠導(dǎo)軌副，采用其它的升降機(jī)構(gòu)，如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，利用升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了烹飪器具做圓形、橢圓形或直線運(yùn)動(dòng)，完成了模擬人工掂動(dòng)烹飪器具，完成菜品在烹飪器具內(nèi)的翻炒功能。升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了菜品出鍋、倒洗刷水的功能，同時(shí)可以避免因烹飪器具的翻轉(zhuǎn)與灶臺干涉。
權(quán)利要求1.一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，其特征在于是由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )和烹飪器具(4 )構(gòu)成,平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)固定在電機(jī)定位板(5 )的外偵1K其動(dòng)力輸出軸穿過電機(jī)定位板(5)連接絲杠a (6)、絲杠a (6)的尾端與限位板(7)套接；限位板(7)與電機(jī)定位板(5)之間連接著一個(gè)以上的光桿a (8)，絲杠螺母a (9)固接在滑座支撐座(10)上、并與絲杠a (6)螺紋連接，所有的光桿a (8)均穿過滑座支撐座(10)，在滑座支撐座(10)的上面安裝一個(gè)以上的與絲杠a (6)成垂直角度的光桿b (11)，光桿b(11)的另一端固定著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座(12)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座(12)的外側(cè)安裝著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)其輸出軸穿過升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座(12)連接絲杠b(13)、絲杠b (13)的另一端與滑座支撐座(10)連接，絲杠b (13)和光桿b (11)均穿過設(shè)置在滑座支撐座(10)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐座(12)之間的L形角鋼(14)，L形角鋼(14)上的絲杠螺母b (15)與絲杠b (13)螺紋連接，L形角鋼(14)上固定著晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出軸穿過L形角鋼(14)與烹飪器具(4)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，其特征在于絲杠a(6)與限位板(7)連接處、絲杠b (13)端部與滑座支撐座(10)連接處、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出軸與L形角鋼(14)連接處均設(shè)有軸承。
3.如權(quán)利要求1所述的一種種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，其特征在于電機(jī)定位板(5)和限位板(7 )上均設(shè)有固定用螺孔(16 )。
專利摘要本實(shí)用新型的一種烹調(diào)機(jī)器用自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)涉及一種旋轉(zhuǎn)活塞式或擺動(dòng)活塞式機(jī)器或發(fā)動(dòng)機(jī)，是由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)和烹飪器具構(gòu)成，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)定位板的外側(cè)、其動(dòng)力輸出軸連接絲杠a、絲杠a的尾端與限位板套接；限位板與電機(jī)定位板之間連接著光桿a，絲杠螺母a固接在滑座支撐座上，在滑座支撐座的上面安裝光桿b，光桿b的另一端固定著電機(jī)支撐座，支撐座上安裝著升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)其輸出軸絲杠b另一端與滑座支撐座連接，絲杠b和光桿b均穿過L形角鋼，L形角鋼上固定著晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)，晃動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與烹飪器具連接。
文檔編號A47J36/00GK202981649SQ20122074447
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月29日
發(fā)明者葛文化, 杜君, 楊胡坤, 吳連濤, 顧百文, 王福林, 李奇志, 景凌志 申請人:黑龍江省發(fā)現(xiàn)者廚房機(jī)器人科技有限公司