食品成型裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種食品成型裝置。將被壓延過(guò)的食材成型為棒狀的成型單元(5)具有：通過(guò)被折疊來(lái)卷緊食材的壽司卷簾(6)，直線進(jìn)出以折疊壽司卷簾的升降裝置(7、8)，以及可使壽司卷簾(6)移動(dòng)的滑座(9)。壽司卷簾(6)具有：固定托盤(60)，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于固定托盤之兩側(cè)的第1轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(61)、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(62)，以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)之上的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤(63)；第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)；滑座(9)的驅(qū)動(dòng)單元在壽司卷簾(6)所實(shí)施的食材卷緊狀態(tài)下，使第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)抵接至升降裝置來(lái)實(shí)施食材加緊作業(yè)。
【專利說(shuō)明】食品成型裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品成型裝置，其適合將食品成型為較長(zhǎng)且橫截面均勻的形狀。特別是，通過(guò)切實(shí)實(shí)施卷緊作業(yè)，能夠?qū)⑹称烦尚蜑槊烙^的形狀。本發(fā)明適于用作例如紫菜壽司卷的成型裝置。
[0002]此外，本說(shuō)明書(shū)中所謂“壽司飯”，是指將調(diào)合有醋、糖等的調(diào)合醋均勻混入煮好的米飯中所成之食物。
【背景技術(shù)】
[0003]已有米飯壓延裝置得到了實(shí)際應(yīng)用，其可大量生產(chǎn)例如紫菜壽司卷而無(wú)需具備熟練的經(jīng)驗(yàn)。專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置即為其一，其具備:用于供應(yīng)所投放的壽司飯的料斗、用于壓延所述壽司飯的壓延單元、壽司卷簾及成型單元。所述壓延單元將從料斗供應(yīng)的壽司飯壓延成板狀。通過(guò)在壽司卷簾上鋪上片狀的干紫菜(以下簡(jiǎn)稱“紫菜”)，在該紫菜上碼放所述板狀的壽司飯，卷緊壽司卷簾，來(lái)將壽司飯連同紫菜成型為棒狀。
[0004]專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置中的壽司卷簾由4張托盤構(gòu)成，即:1張固定托盤、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于其兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤、以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上的另一轉(zhuǎn)動(dòng)托盤。4張托盤互相用連桿臂相連結(jié)，通過(guò)被配置于固定托盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤背面一側(cè)所設(shè)的凸輪構(gòu)件被升降板抬起，而使各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤被折疊。固定托盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤相對(duì)于固定托盤直立。所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)托盤被用連桿臂連結(jié)于固定托盤，據(jù)此，以平行于固定托盤的方式被折疊，以此制造四棱柱狀的紫菜壽司卷。
[0005]在專利文獻(xiàn)I所記載的米飯壓延裝置中，將被連結(jié)于固定托盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)上的另一轉(zhuǎn)動(dòng)托盤追隨所述兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤而折疊，通過(guò)從上方擠壓壽司飯來(lái)實(shí)施卷緊作業(yè)。由此，來(lái)將紫菜壽司卷成型為美觀的形狀。
[0006]但是，由于其僅靠升降裝置的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)壽司卷簾來(lái)制造紫菜壽司卷，所以在卷緊動(dòng)作結(jié)束后，可能會(huì)因壽司飯或卷入其中的配料的反作用力而導(dǎo)致紫菜壽司卷散開(kāi)。即，可能無(wú)法按照計(jì)劃制造橫截面呈四邊形的紫菜壽司卷。
[0007]作為解決上述問(wèn)題的有效方法，可以在利用升降裝置的驅(qū)動(dòng)力實(shí)施卷緊動(dòng)作之后，實(shí)施加緊動(dòng)作。但是，在專利文獻(xiàn)I所記載的卷緊機(jī)構(gòu)中，由于4張托盤互相用連桿連結(jié)起來(lái)，因此若從所述卷緊機(jī)構(gòu)之外施加力量，其他托盤會(huì)因所述連桿的連結(jié)而移動(dòng)，因而無(wú)法實(shí)施加緊動(dòng)作。或者，所述其他托盤與從所述卷緊機(jī)構(gòu)之外施加的力量抵觸，從而無(wú)法實(shí)施加緊動(dòng)作。
[0008]而且，作為與專利文獻(xiàn)I所記載的米飯成型裝置相關(guān)的發(fā)明，出現(xiàn)了一種米飯成型裝置，其利用磁體和磁鐵將所述凸輪構(gòu)件和升降板以磁力結(jié)合，以使完成成型動(dòng)作后的壽司卷簾順利實(shí)施復(fù)位動(dòng)作(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-211992號(hào)公報(bào)[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2008-211991號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種食品成型裝置，其能夠在對(duì)食品完成卷緊動(dòng)作后，通過(guò)不同于該卷緊動(dòng)作的動(dòng)作來(lái)實(shí)施加緊作業(yè)，其可以切實(shí)地實(shí)施卷緊作業(yè)，將食品成型為美觀的形狀。
[0014]本發(fā)明的食品成型裝置具有將板狀食材成型為棒狀的成型單元其最主要的特征在于，
[0015]所述成型單元具有:通過(guò)被折疊來(lái)卷緊食材的壽司卷簾；通過(guò)直線進(jìn)出來(lái)折疊所述壽司卷簾的升降裝置；以及可使所述壽司卷簾在所述被壓延過(guò)的食材的接收位置和所述成型單元的成型位置之間移動(dòng)的滑座，
[0016]所述壽司卷簾具有:固定托盤；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于所述固定托盤之兩側(cè)的第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤；以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于所述第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤，
[0017]所述第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0018]所述滑座的驅(qū)動(dòng)單元在所述壽司卷簾實(shí)施的食材卷緊狀態(tài)下，使所述第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)抵接于所述升降裝置，實(shí)施食材的加緊作業(yè)。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]第1、第2及第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤通過(guò)升降裝置的直線進(jìn)出而被折疊，由此，食材被卷緊。除了升降裝置的直線進(jìn)出動(dòng)作外，滑座的驅(qū)動(dòng)單元使壽司卷簾與滑座一同滑動(dòng)，通過(guò)使第
1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)抵接于升降裝置，實(shí)施食材的加緊作業(yè)。因此，既能夠切實(shí)實(shí)施食材的卷緊作業(yè)，又能夠?qū)⑹巢某尚蜑槊烙^的形狀。由于第I至第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在升降裝置的動(dòng)作之外，通過(guò)使壽司卷簾滑動(dòng)來(lái)實(shí)施加緊作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為示出了本發(fā)明的食品成型裝置之實(shí)施例的外觀的立體圖。
[0022]圖2為所述實(shí)施例的縱剖面?zhèn)纫晥D。
[0023]圖3為示出了所述實(shí)施例之壓延單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0024]圖4為示出了所述壓延單元的不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0025]圖5為示出了所述壓延單元的另一不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0026]圖6為示出了所述壓延單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0027]圖7為從其支撐板的背面?zhèn)仁境隽怂鰤貉訂卧尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0028]圖8為示出了所述實(shí)施例之成型單元的立體圖。
[0029]圖9為示出了所述成型單元之引導(dǎo)板部分的立體圖。
[0030]圖10為示出了所述實(shí)施例之滑座的驅(qū)動(dòng)單元的立體圖。
[0031]圖11為示出了所述實(shí)施例之滑座的立體圖。
[0032]圖12為示出了所述實(shí)施例之滑座和壽司卷簾的立體圖。
[0033]圖13為沿俯瞰方向示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的立體圖。
[0034]圖14為沿仰視方向示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的立體圖。[0035]圖15為示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0036]圖16為示出了所述壽司卷簾之卷緊狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0037]圖17為示出了所述實(shí)施例之升降裝置和壽司卷簾的側(cè)剖視圖。
[0038]圖18為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0039]圖19為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0040]圖20為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0041]圖21為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0042]圖22為示出了所述升降裝置和壽司卷簾的另一不同動(dòng)作狀態(tài)的側(cè)剖視圖。
[0043]圖23為示出了所述壽司卷簾之加緊動(dòng)作的側(cè)剖視圖。
[0044]圖24為所述壽司卷簾的俯視圖。
[0045]圖25為沿圖24所示A—A線的所述壽司卷簾的側(cè)剖視圖。
[0046]圖26為放大示出了所述壽司卷簾之局部的側(cè)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的食品成型裝置的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖示的實(shí)施例為適用于紫菜壽司卷成型的食品成型裝置之例。
[0048]實(shí)施例
[0049](整體概況)
[0050]在圖1、圖2中，作為其主要構(gòu)成部分，食品成型裝置I具備:料斗2，其容納壽司飯；所述壽司飯的攪拌單元3 ;壓延單元4，其將攪拌過(guò)的壽司飯壓延成板狀；以及成型單元5，其將壓延過(guò)的壽司飯成型為棒狀。攪拌單元3在料斗2的下方具備第I攪拌扇葉31和第2攪拌扇葉32，二者攪拌料斗2內(nèi)的壽司飯。第2攪拌扇葉32位于第I攪拌扇葉31的斜下方，其對(duì)第I攪拌扇葉31攪拌過(guò)的且因重力向斜下方落下的壽司飯進(jìn)行進(jìn)一步攪拌，并從導(dǎo)出口 33向壓延單元4導(dǎo)出。
[0051]從導(dǎo)出口 33被導(dǎo)出的壽司飯由傾斜導(dǎo)向裝置34引導(dǎo)至壓延單元4。壓延單元4具有4個(gè)滾軸，即:前上側(cè)的第I壓延滾軸41、后上側(cè)的第2壓延滾軸42、前下側(cè)的第3壓延滾軸43、后下側(cè)的第4壓延滾軸44。上側(cè)的第1、第2壓延滾軸41、42被成對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，下側(cè)的第3、第4壓延滾軸43、44被成對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。上側(cè)的一對(duì)滾軸41、42及下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44各自保持規(guī)定間隔地被平行配置，通過(guò)互為反向地被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，一邊將壽司飯壓延成板狀，一邊向斜前下方輸送。被上側(cè)的壓延滾軸41、42壓延、進(jìn)而被下側(cè)的壓延滾軸43、44壓延成板狀的壽司飯，由具備傾斜面的引導(dǎo)部件46引導(dǎo)至成型單元5。
[0052](成型單元)
[0053]成型單元5為本發(fā)明的特征部分，其主要構(gòu)成部件為:圖1所示的壽司卷簾6，圖2所示的前后升降裝置7、8，滑座9，引導(dǎo)板10等。引導(dǎo)板10以成水平面的方式被固定于食品成型裝置I的主體的下部前側(cè)。在引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)形成有導(dǎo)軌11，其上嵌有滑座9的左右兩側(cè)壁，引導(dǎo)滑座9向前后方向的滑動(dòng)。在引導(dǎo)板10的左右方向中央部上，朝前后方向呈狹縫狀形成有與升降裝置7、8的上升相對(duì)的釋放孔12。
[0054]如圖11、圖12所示，滑座9的平面形狀為四邊形，在滑座9的左右兩側(cè)下面跨越整個(gè)前后長(zhǎng)度方向地形成有齒條95。在引導(dǎo)板10的下方，組裝有圖10所示的滑座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100?；?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為具有基板101、固定于基板101的馬達(dá)102、以及由馬達(dá)102轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)小齒輪104。一對(duì)小齒輪104由于被結(jié)合于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上而一體轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)小齒輪104位于引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)，一對(duì)小齒輪104的局部從形成于引導(dǎo)板10的左右方向兩側(cè)的孔與引導(dǎo)板10的上表面相比向更上方突出。在圖9中，僅描繪了其中之一的小齒輪104的局部。
[0055]如圖1所示，滑座9的左右兩側(cè)壁嵌入引導(dǎo)板10的導(dǎo)軌11，一邊以導(dǎo)軌11引導(dǎo)一邊按入滑座9時(shí)，滑座9的左右齒條95分別與小齒輪104嚙合。之后，通過(guò)控制馬達(dá)102的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制小齒輪104的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制滑座9在前后方向上的滑動(dòng)位置。
[0056]如圖11、圖12所示，在滑座9的左右方向的中央形成有狹縫狀的釋放孔91。釋放孔91在前后方向上較長(zhǎng)且形成于和引導(dǎo)板10的釋放孔12重合的位置。在滑座9上設(shè)置有可嵌套壽司卷簾6的銷605的嵌孔94，以便拆裝壽司卷簾6。嵌孔94形成于模塊92及金屬板93上，其中，所述模塊92由被固定于滑座9的底面的長(zhǎng)方體組成，所述金屬板93以覆蓋模塊92的方式被固定于滑座9。嵌孔94在左右各形成有I個(gè)，2個(gè)成為一對(duì)。與之相應(yīng)，壽司卷簾6的銷605亦左右各設(shè)置有I個(gè)，2個(gè)成為一對(duì)。通過(guò)將壽司卷簾6的銷605嵌入這些嵌孔94，壽司卷簾6可與滑座9 一體向前后移動(dòng)。
[0057](壽司卷簾的構(gòu)成)
[0058]接下來(lái),進(jìn)一步對(duì)壽司卷簾6的構(gòu)成做詳細(xì)說(shuō)明。如圖24、圖25、圖26所示，壽司卷簾6具有固定托盤60，和被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于固定托盤60兩側(cè)的第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61、62。壽司卷簾6還具有被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)于第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61、62中的一個(gè)即第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62上的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63。因此，壽司卷簾6 —共具有4張托盤。4張托盤60、61、62、63各自具有由金屬板構(gòu)成的基材601、611、621、631，以及通過(guò)注塑成型一體形成于這些各基材表面的樹(shù)脂層602、612、622、632。壽司卷簾6的上表面的幾乎整體被602、612、622,632所覆蓋。在第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63的前側(cè)端緣，通過(guò)樹(shù)脂層632的局部隆起，形成有適宜數(shù)量的限位突起638來(lái)限制載于壽司卷簾6的紫菜之前側(cè)的位置。樹(shù)脂層602、612、622、632可以通過(guò)例如聚丙烯形成。
[0059]各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61、62、63相對(duì)于固定托盤60可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)起來(lái)，因此，各個(gè)托盤60?63可以相互折疊。各個(gè)托盤60?63的可轉(zhuǎn)動(dòng)的連結(jié)構(gòu)造如下所述。固定托盤60的基材601在左右兩端部具有朝上面一側(cè)立起的折彎部604。這些折彎部604與形成于第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61的左右兩端部的折彎部通過(guò)水平方向的軸64相結(jié)合，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61相對(duì)于固定托盤60能以軸64為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述折彎部604與形成于第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的左右兩端部的折彎部通過(guò)水平方向的軸65相結(jié)合，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62相對(duì)于固定托盤60能以軸65為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63亦在左右兩端部形成有折彎部，該折彎部與第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的折彎部通過(guò)水平方向的軸66相結(jié)合,第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63相對(duì)于第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62能以軸66為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]軸64的中心軸線，與固定托盤60的上表面和第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61的上表面間的切線大致一致，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61能以所述切線為中心相對(duì)于固定托盤60自由轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，軸65的中心軸線，與固定托盤60的上表面和第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的上表面之切線大致一致，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62能以所述切線為中心相對(duì)于固定托盤60自由轉(zhuǎn)動(dòng)。軸66的中心軸線，與第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的上表面和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63的上表面之切線大致一致，第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63能以所述切線為中心相對(duì)于第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0061]如圖13至圖17、圖25等所示，在固定托盤60的基材601的下面一側(cè)，在固定托盤60的寬度方向即食品成型裝置I的前后方向上，固定有2個(gè)一對(duì)的支撐板603。在各個(gè)支撐板603上，在其與所述基材601的交叉部，固定有前端部呈圓錐形的所述銷605。各個(gè)支撐板603具有跨越沿前后方向排列的4張托盤60、61、62、63的長(zhǎng)度。在各個(gè)支撐板603的內(nèi)側(cè)的端部固定有擋塊607。擋塊607與第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61的上表面相比向上方突出，限制承載于壽司卷簾6上的紫菜的里側(cè)的位置。
[0062]如圖14、圖16、圖17等所示，在第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61的基材611的長(zhǎng)度方向中央部固定有滾軸支撐板615。滾軸支撐板615形成為U字狀，通過(guò)呈U字狀相對(duì)的支撐片，2個(gè)滾軸616、617以其中心軸線為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。2個(gè)滾軸616、617互相平行且鄰接，在圖17所示的壽司卷簾6的卷緊動(dòng)作之前的狀態(tài)下，滾軸616位于下側(cè)，滾軸617位于斜前上方。
[0063]如圖13、圖14、圖16、圖25等所示，在第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63的基材631的長(zhǎng)度方向中央部，亦固定有形成為U字狀的滾軸支撐板635。通過(guò)滾軸支撐板635的呈U字狀相對(duì)的支撐片，2個(gè)滾軸636、637以它們的中心軸線為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。2個(gè)滾軸636、637互相平行且鄰接，在圖17所示的壽司卷簾6的卷緊動(dòng)作之前的狀態(tài)下，滾軸636位于下偵牝滾軸637位于后斜上方。如圖15所示，滾軸636的支撐軸不可相對(duì)移動(dòng)地由滾軸支撐板635支撐，與此相對(duì)，滾軸637的支撐軸被嵌套于滾軸支撐板635的長(zhǎng)孔639且可在該長(zhǎng)孔639的范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0064]如圖17所示，所述滾軸636、637的下方有升降裝置7，所述滾軸616、617的下方有另一升降裝置8。亦如圖8所示，升降裝置7、8為前后較長(zhǎng)的厚板狀構(gòu)件，互相形成為L(zhǎng)字狀、反L字狀，通過(guò)適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)構(gòu)件，穿過(guò)所述釋放孔12、91在上下方向上做直線移動(dòng)。升降裝置7、8由較硬的樹(shù)脂構(gòu)成。通過(guò)被未圖示的卷緊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂74、84、設(shè)置于這些驅(qū)動(dòng)臂74、84的驅(qū)動(dòng)銷73、83、以及這些驅(qū)動(dòng)銷73、83所嵌套的凸輪槽71、81而進(jìn)行升降裝置7、8在上下方向上的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)銷73、83即所謂的凸輪從動(dòng)件，其介由軸承可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。驅(qū)動(dòng)銷73、83分別位于遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)臂74、84的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸75、85(參照?qǐng)D20)的位置。
[0065]在圖17中，當(dāng)通過(guò)壽司卷簾6進(jìn)行壽司飯的卷緊動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂74和驅(qū)動(dòng)臂84分別向逆時(shí)針?lè)较蚝晚槙r(shí)針?lè)较?，同步地被以相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。凸輪槽71與凸輪槽81相比在前后方向上較長(zhǎng)且基本成直線狀，與驅(qū)動(dòng)臂74的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸75相比離得較遠(yuǎn)。而凸輪槽81在前后方向上較短且彎曲成舒緩的S狀，與驅(qū)動(dòng)臂84的所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸85相比離得較近。因此，在前側(cè)的升降裝置7的上下方向上的移動(dòng)行程要大于在后側(cè)的升降裝置8的上下方向上的移動(dòng)行程。
[0066]升降裝置7的上端面72為與所述滾軸636、637的抵接面，升降裝置8的上端面82為與所述滾軸616、617的抵接面。在升降裝置7上，與上端面72鄰接地植入有板狀磁鐵180。所述滾軸636、637由磁體構(gòu)成，在磁鐵180和滾軸636、637之間，有磁引力在發(fā)生作用。
[0067]正如已經(jīng)說(shuō)明過(guò)的那樣，通過(guò)使滑座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100 (參照?qǐng)D10)的馬達(dá)102被轉(zhuǎn)動(dòng)控制，而使一對(duì)小齒輪104和齒條95嚙合，據(jù)此，滑座9在前后方向上的滑動(dòng)位置得到控制。滑座9的滑動(dòng)范圍為:如圖2、圖8所示，從滑座9的前端與食品成型裝置I的前端基本一致的前進(jìn)位置，直到能用壽司卷簾6接收被壓延單元4壓延過(guò)的壽司飯的后退位置為止的范圍。在所述前進(jìn)位置中，壽司卷簾6伴隨著升降裝置7、8的動(dòng)作而動(dòng)作，進(jìn)行壽司卷簾6的卷緊壽司飯的動(dòng)作。
[0068]圖17至圖23依次示出了從驅(qū)動(dòng)臂74、84轉(zhuǎn)動(dòng)前直至轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度時(shí)升降裝置7、8的動(dòng)作，以及根據(jù)升降裝置7、8而動(dòng)作的壽司卷簾6的動(dòng)作。圖17示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84轉(zhuǎn)動(dòng)前的狀態(tài)，4張所述托盤60、61、62、63的上表面位于同一平面上，壽司卷簾6處于平鋪狀態(tài)。升降裝置7、8處于下降至極限的位置，其各自的上端面72、82與滾軸616、636之間略有間隔。
[0069]圖18示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 20度左右時(shí)的狀態(tài)。如前所述，圖18中，驅(qū)動(dòng)臂74向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)臂84向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂74的轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)銷73按壓升降裝置7的凸輪槽71的上緣，推舉升降裝置7，升降裝置7的上端面72接觸滾軸636。另一方面，嵌套有驅(qū)動(dòng)臂84的升降裝置8的凸輪槽81為描畫舒緩的S字的不規(guī)則形狀，在所述驅(qū)動(dòng)臂84的轉(zhuǎn)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)銷83沿著凸輪槽81動(dòng)作，升降裝置8基本不上升。因此，4張托盤60、61、62、63基本無(wú)變化，各個(gè)托盤60、61、62、63的上表面位于同一平面上。
[0070]圖19示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 40度左右時(shí)的狀態(tài)。在該動(dòng)作狀態(tài)中，滾軸636被升降裝置7的上端面72推舉，滾軸616被升降裝置8的上端面82推舉。驅(qū)動(dòng)前側(cè)升降裝置7的驅(qū)動(dòng)臂74的驅(qū)動(dòng)銷73大幅遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)臂74的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸75，且凸輪槽71在前后方向上基本成直線狀，因此，升降裝置7的上升行程大于后側(cè)的升降裝置8的上升行程。因此，具有滾軸636的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63的推舉量，大于具有滾軸616的第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61的推舉量。第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63以所述軸66 (參照?qǐng)D25)為中心沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，處于斜著立起的姿勢(shì)，而且介由軸66拉升第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的前側(cè)。第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62以所述軸65(參照?qǐng)D25)為中心沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，處于傾斜的姿勢(shì)。另一方面，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61以所述軸64(參照?qǐng)D25)為中心沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，處于斜著立起的姿勢(shì)。
[0071]圖20示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 60度左右時(shí)的狀態(tài)。在該動(dòng)作狀態(tài)中，前側(cè)的升降裝置7繼續(xù)上升，第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，滾軸637取代滾軸636被升降裝置7的上端面72推舉，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62亦繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。后側(cè)的升降裝置8亦繼續(xù)上升，滾軸617取代滾軸616被升降裝置8的上端面82推舉，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]圖21示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 80度左右時(shí)的狀態(tài)。在該動(dòng)作狀態(tài)中，滾軸637繼續(xù)被升降裝置7的上端面72推舉，第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63超越垂直的狀態(tài)繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62處于基本垂直的狀態(tài)。另一方面，滾軸617繼續(xù)被升降裝置8的上端面82推舉，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61處于接近垂直的狀態(tài)。
[0073]圖22示出了驅(qū)動(dòng)臂74、84分別轉(zhuǎn)動(dòng)了 100度左右時(shí)的狀態(tài)。在該動(dòng)作狀態(tài)中，滾軸637繼續(xù)被升降裝置7的上端面72推舉，滾軸617繼續(xù)被升降裝置8的上端面82推舉，第2、第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61和第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62處于基本垂直的狀態(tài),第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63處于覆蓋于橫截面呈U字狀的空間上部的狀態(tài)，其中，該橫截面呈U字狀的空間的3面被固定托盤60和第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61、62包圍起來(lái)。這樣，通過(guò)折疊4張托盤60、61、62、63，形成了橫截面呈四邊形的空間。在該動(dòng)作狀態(tài)中，升降裝置7的里側(cè)的側(cè)面以與第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的底面接觸的狀態(tài)立起，升降裝置7的上端面72和滾軸637之間略有縫隙。
[0074]如上所述，通過(guò)折疊4張托盤60、61、62、63，可以將壽司飯成型為橫截面呈四邊形的棒狀。意即，如圖17所示，在上表面位于同一平面上的所述4張托盤60、61、62、63上，放置成型為板狀的壽司飯，使升降裝置7、8動(dòng)作。通過(guò)升降裝置7、8的動(dòng)作，所述4張托盤60、
61、62、63進(jìn)行圖18至圖22所示的卷緊動(dòng)作，據(jù)此將板狀的壽司飯成型為橫截面呈四邊形的棒狀。若在上表面位于同一平面上的所述4張托盤60、61、62、63上放置四邊形的紫菜，在該紫菜上放置板狀的壽司飯并進(jìn)行所述卷緊動(dòng)作，即可制造橫截面呈四邊形的棒狀紫菜卷。
[0075](加緊結(jié)構(gòu))
[0076]若僅通過(guò)升降裝置7、8和4張托盤60、61、62、63的卷緊動(dòng)作對(duì)壽司飯或紫菜壽司卷加以成型的話，當(dāng)解除卷緊動(dòng)作后，壽司飯或紫菜壽司飯卷會(huì)因壽司飯或卷入其中的配料的反作用力而散開(kāi)。因此，在圖示的實(shí)施例中，在基于升降裝置7、8之動(dòng)作的卷緊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加了可通過(guò)滑座9的滑動(dòng)進(jìn)行加緊動(dòng)作的加緊結(jié)構(gòu)。下面，對(duì)進(jìn)行加緊動(dòng)作的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0077]圖22示出了升降裝置7、8均上升至最高位，通過(guò)4張托盤60、61、62、63實(shí)施了壽司飯的卷緊動(dòng)作后的狀態(tài)。在保持該動(dòng)作狀態(tài)的狀態(tài)下，如圖23所示，使滑座9向前方(圖23中的右方)滑動(dòng)數(shù)毫米左右。由于壽司卷簾6亦與滑座9同時(shí)滑動(dòng)，構(gòu)成壽司卷簾6的第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的底面與升降裝置7的里側(cè)的側(cè)面抵接。在圖23中，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62以所述軸66為中心繼續(xù)被沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。由于該第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63與第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62 —起接近第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61并按壓食材。這樣，由第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63對(duì)壽司飯進(jìn)行了加緊操作。通過(guò)增加該加緊工序，即使所述4張托盤60、61、62、63所實(shí)施的卷緊動(dòng)作被解除后，也可避免已經(jīng)成型的壽司飯因反作用力而散開(kāi)。
[0078]所述加緊動(dòng)作通過(guò)圖10所示的滑座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100而進(jìn)行。整個(gè)食品成型裝置I的動(dòng)作，通過(guò)具備順序控制裝置或微型計(jì)算機(jī)等的控制單元來(lái)控制，滑座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的馬達(dá)102的動(dòng)作，亦通過(guò)所述控制單元來(lái)控制。在由升降裝置7、8帶動(dòng)的4張托盤60、61、62,63對(duì)壽司飯進(jìn)行的卷緊動(dòng)作結(jié)束后，接著向所述馬達(dá)102發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)指令信號(hào)，以使滑座9向前方滑動(dòng)。通過(guò)馬達(dá)102依該指令信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，滑座9滑動(dòng)，實(shí)施加緊動(dòng)作。
[0079]為了實(shí)現(xiàn)通過(guò)壽司卷簾6與滑座9同時(shí)向前方移動(dòng)而實(shí)施加緊動(dòng)作，以4張托盤60、61、62、63可相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，用軸將其并排連結(jié)起來(lái)。若4張托盤60、61、62、63通過(guò)連桿連結(jié)而動(dòng)作受限，則在借助升降裝置7、8的動(dòng)作完成卷緊動(dòng)作后，無(wú)法借助滑座9的滑動(dòng)實(shí)施加緊動(dòng)作。這是因?yàn)?，若欲借助滑?的滑動(dòng)按壓一張托盤來(lái)實(shí)施加緊動(dòng)作，則由連桿連結(jié)起來(lái)的其他托盤會(huì)移動(dòng)，從而無(wú)法進(jìn)行加緊動(dòng)作。
[0080]此外，在圖示的實(shí)施例中，如圖15所示，形成于第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63的滾軸支撐板635上的滾軸637的軸的支撐孔為長(zhǎng)孔639。如圖19所示，在升降裝置7的上升行程的中途，抵接于升降裝置7的上端面72的滾軸從滾軸636切換為滾軸637。在向該滾軸637切換時(shí)，借由滾軸637的軸在長(zhǎng)孔639的范圍內(nèi)移動(dòng)，可以緩和切換時(shí)的沖擊。[0081]將升降裝置7、8下降至原位置時(shí)，則第I?第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61、62、63亦返回原位置。在被植入至升降裝置7的上端部附近的磁鐵180和由磁體構(gòu)成的滾軸637之間，有磁引力發(fā)生作用。磁鐵180在升降裝置7下降而返回至原來(lái)位置時(shí)，利用磁性吸引滾軸637，幫助具有滾軸637的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤63返回原位置。
[0082](壓延單元)
[0083]接下來(lái)，參照?qǐng)D3至圖7，對(duì)所述壓延單元4做詳細(xì)說(shuō)明。壓延單元4具有可以對(duì)被壓延的壽司飯的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，壓延單元4以一對(duì)縱向框架170為基礎(chǔ)而構(gòu)成，該一對(duì)縱向框架保持規(guī)定間隔且相互平行地被固定于食品成型裝置I的主體的左右。
[0084]圖3至圖7中，在所述一對(duì)縱向框架170中左側(cè)的縱向框架的外側(cè)面一側(cè)，以其能以軸165為中心在與縱向框架170的面平行的面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，安裝有可動(dòng)支撐板167。在可動(dòng)支撐板167的里側(cè)的背面，如圖7所示，上下并列地固定有2個(gè)馬達(dá)151、152。馬達(dá)151、152的輸出軸突出于可動(dòng)支撐板167的表面?zhèn)?，在各個(gè)輸出軸上安裝有帶輪153、154。在可動(dòng)支撐板167的前側(cè)的表面上以斜上下并列且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有帶輪141、143。
[0085]在所述縱向框架170上，在帶輪153、154和帶輪141、143之間，固定有固定支撐板168。固定支撐板168在上下方向上較長(zhǎng)，在固定支撐板168的里側(cè)端緣附近，以上下并列且可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有惰輪157、158。在固定支撐板168上，與惰輪157的下斜前方鄰接地配置有帶輪142，與惰輪158的大致前方鄰接地配置有帶輪144。如圖7所示，固定支撐板168以與可動(dòng)支撐板167的背面重合的方式被配置。帶輪142、144及惰輪157、158，從形成于可動(dòng)支撐板167的窗孔向可動(dòng)支撐板167的表面?zhèn)韧怀?。所述各個(gè)帶輪153、154、141、143、142、144為正時(shí)皮帶(帶齒皮帶)用的帶輪，在正時(shí)皮帶所纏繞的周面上，以固定間隔具有供正時(shí)皮帶的齒嵌套用的槽。
[0086]在可動(dòng)支撐板167上，在帶輪141和帶輪142之間，以及在帶輪143和帶輪144之間，以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式分別安裝有惰輪161和惰輪162。此外，在帶輪143和帶輪154之間，亦以可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有惰輪163。在帶輪141、142、153上，纏繞有僅在內(nèi)周側(cè)以固定間隔具有齒的第I正時(shí)皮帶155，惰輪157、161被正時(shí)皮帶155的外周側(cè)按壓。在其他的帶輪143、144、154上，纏繞有僅在內(nèi)周側(cè)以固定間隔具有齒的第2正時(shí)皮帶156，惰輪158、162、163被正時(shí)皮帶156的外周側(cè)按壓。
[0087]惰輪157用于調(diào)節(jié)正時(shí)皮帶155的張力，在帶輪142、153之間將正時(shí)皮帶155從外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓。惰輪158用于調(diào)節(jié)正時(shí)皮帶156的張力，在帶輪144、154之間將正時(shí)皮帶156從外側(cè)向內(nèi)側(cè)按壓。惰輪161、162亦用于調(diào)節(jié)正時(shí)皮帶155、156的張力，正如稍后所述，起到抑制因調(diào)整板狀壽司飯的成型厚度所造成的正時(shí)皮帶155、156的張力變動(dòng)的作用。
[0088]帶輪141的轉(zhuǎn)動(dòng)力介由未圖示的反轉(zhuǎn)齒輪單元，被傳遞至圖2所示的上側(cè)第I壓延滾軸41。同樣，帶輪142的轉(zhuǎn)動(dòng)力介由未圖示的反轉(zhuǎn)齒輪單元，被一體傳遞至上側(cè)第2壓延滾軸42。帶輪143與下側(cè)第I壓延滾軸43結(jié)合為一體，帶輪144與下側(cè)第2壓延滾軸44結(jié)合為一體。所述4個(gè)壓延滾軸41?44，位于圖6所示的左右一對(duì)縱向框架170之間。位置被固定的上側(cè)第2壓延滾軸42及下側(cè)第2壓延滾軸44的軸的圖6所示的右側(cè)的端部，貫通形成于右側(cè)的縱向框架170上的軸孔被支撐。由可動(dòng)支撐板167支撐的上側(cè)第I壓延滾軸41及下側(cè)第I壓延滾軸43的軸的圖6所示的右側(cè)的端部，貫通形成于右側(cè)的縱向框架170上的長(zhǎng)孔，被嵌套于未圖示的可動(dòng)支撐板。所述右側(cè)的未圖示的可動(dòng)支撐板，介由牢固的連結(jié)棒與左側(cè)的可動(dòng)支撐板167結(jié)合為一體,能以與軸165共同的中心軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0089]如圖2所示，連結(jié)上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的線及連結(jié)下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的線呈前高后低的傾斜狀態(tài)。下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的位置相對(duì)于上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42向前側(cè)錯(cuò)開(kāi)，一邊對(duì)壽司飯進(jìn)行壓延，一邊將其送出至斜前下方。由于上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42承擔(dān)著將壽司飯送入下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44之間的任務(wù)，所以上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42的間隔大于下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔。被壓延單元4壓延成板狀的壽司飯的厚度，取決于下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔。
[0090]可以通過(guò)調(diào)節(jié)以軸165為中心的可動(dòng)支撐板167的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，改變下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔，來(lái)切換被壓延的壽司飯的厚度。圖3示出了可動(dòng)支撐板167沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔變?yōu)樽钚?，將壽司飯壓延至最薄時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。圖4示出了可動(dòng)支撐板167沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔變大，將壽司飯壓延至中等程度厚度時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。圖5示出了可動(dòng)支撐板167繼續(xù)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔繼續(xù)變大，將壽司飯壓延至最厚時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。
[0091]伴隨著這些下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔的變化，上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42的間隔也發(fā)生變化。上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42較之下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44更為靠近可動(dòng)支撐板167的轉(zhuǎn)動(dòng)中心、即軸165，上側(cè)的一對(duì)壓延滾軸41、42的間隔的變化量要小于下側(cè)的一對(duì)壓延滾軸43、44的間隔的變化量。
[0092]由于可動(dòng)支撐板167以軸165為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于位置被固定的帶輪142，帶輪141、153的位置發(fā)生變化，此外，相對(duì)于位置被固定的帶輪144，帶輪143、154的位置發(fā)生變化。此時(shí)，若正時(shí)皮帶155、156所卷繞的路徑長(zhǎng)度改變，則正時(shí)皮帶155、156的張力改變。會(huì)出現(xiàn)若正時(shí)皮帶的張力變?nèi)鮿t與帶輪之間打滑，或者反之，若正時(shí)皮帶的張力變強(qiáng)則轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大等問(wèn)題。
[0093]根據(jù)圖示的實(shí)施例，帶輪141、142間的惰輪161、帶輪143、144間的惰輪162、帶輪143,154間的惰輪163分別與可動(dòng)支撐板167 —同以軸165為中心描畫著圓弧移動(dòng)。通過(guò)這些惰輪161、162、163在位置固定的帶輪和伴隨可動(dòng)支撐板167的移動(dòng)而移動(dòng)的帶輪之間移動(dòng)，起到將各正時(shí)皮帶155、156的張力保持在一定范圍內(nèi)的作用。因此，即使為了變更在上下各自成對(duì)的壓延滾軸41、42之間和壓延滾軸43、44之間的間隔而移動(dòng)了與各個(gè)壓延滾軸成為一體的帶輪的位置，仍可防止正時(shí)皮帶155、156和帶輪相互間的打滑及轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大現(xiàn)象。
[0094]由于通過(guò)切換在上下成對(duì)的壓延滾軸41、42及43、44的間隔，變更被壓延的壽司飯的厚度，可使在成型單元5成型的紫菜壽司卷的橫截面的大小不同，所以需要與之對(duì)應(yīng)的壽司卷簾6。正如利用圖11、圖12等所做的說(shuō)明那樣，壽司卷簾6采用了可相對(duì)于滑座9自由拆裝的結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)根據(jù)準(zhǔn)備成型的紫菜壽司卷的大小程度，預(yù)備尺寸適宜、用途相當(dāng)?shù)膲鬯揪砗?，例?細(xì)卷用、中卷用、粗卷用、其他中細(xì)卷用、特粗卷用、壓延專用等。從這些壽司卷簾中任選壽司卷簾6，將其安裝于滑座9備用。[0095]在壽司卷簾6中設(shè)置有與其尺寸對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符，將壽司卷簾6安裝于滑座9后，檢測(cè)單元測(cè)知壽司卷簾6的所述標(biāo)識(shí)符，識(shí)別壽司卷簾6的尺寸。該識(shí)別信號(hào)被輸入至所述控制單元，控制單元根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)，將可動(dòng)支撐板167的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制于圖3所示的與細(xì)卷對(duì)應(yīng)的位置、圖4所示的與中卷對(duì)應(yīng)的位置、或圖5所示的與粗卷對(duì)應(yīng)的位置中的任一位置。用于轉(zhuǎn)動(dòng)可動(dòng)支撐板167的驅(qū)動(dòng)源可任意選擇，例如，可以是馬達(dá)，也可以是電磁線圈。若選用馬達(dá)，既可以是旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，也可以是線性馬達(dá)，或者使用脈沖馬達(dá)通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制可動(dòng)支撐板167的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
[0096]如圖3至圖7所示，在壓延單元4中，在上側(cè)成對(duì)的壓延滾軸41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源為馬達(dá)151，在下側(cè)成對(duì)的壓延滾軸43、44的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)源為馬達(dá)152。這樣，通過(guò)分別設(shè)置在上下成對(duì)的壓延滾軸41、42及壓延滾軸43、44的驅(qū)動(dòng)源，即可獨(dú)立地控制上側(cè)的壓延滾軸41、42的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和下側(cè)的壓延滾軸43、44的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
[0097]之所以設(shè)計(jì)成獨(dú)立地控制上下壓延滾軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的結(jié)構(gòu)，原因在于:若任由壽司飯積存于上側(cè)的壓延滾軸41、42的上部而不顧，則壽司飯會(huì)因自身的重力而落下，形成不均勻的壽司飯塊，滯留于下側(cè)的壓延滾軸43、44之上。若在該狀態(tài)下開(kāi)始?jí)貉?，則壽司飯塊與壓延滾軸會(huì)打滑，無(wú)法進(jìn)行正常的壓延作業(yè)。此外，由于壽司飯成為不均勻的塊，導(dǎo)致板狀壓延體中的壽司飯的分布不均勻，局部沒(méi)有壽司飯，從而形成開(kāi)有地圖狀孔洞的壓延體。這種壽司飯分布不均勻的壓延體會(huì)連續(xù)出現(xiàn)數(shù)張，之后才能勉強(qiáng)得到正常的壓延體。
[0098]根據(jù)圖示的實(shí)施例，由于上下的壓延滾軸的驅(qū)動(dòng)源各自獨(dú)立，所以壓延單元4的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)被開(kāi)啟后，通過(guò)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作開(kāi)始而設(shè)置時(shí)間差，即可消除所述問(wèn)題。意即，進(jìn)行如下控制:若在經(jīng)過(guò)一定(固定)時(shí)間后，壓延單元4的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)被開(kāi)啟時(shí)，所述控制單元僅先行驅(qū)動(dòng)上側(cè)的壓延滾軸41、42的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)151，經(jīng)過(guò)數(shù)毫秒后，再驅(qū)動(dòng)下側(cè)的壓延滾軸43、44的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)152。通過(guò)先行驅(qū)動(dòng)上側(cè)的壓延滾軸41、42，使上側(cè)的壓延滾軸41、42和下側(cè)的壓延滾軸43、44之間充分地填充壽司飯，即可解決壽司飯分布不均勻的問(wèn)題。通過(guò)繼而驅(qū)動(dòng)下側(cè)的壓延滾軸43、44，即可得到壽司飯分布均勻的壓延體。
[0099](動(dòng)作說(shuō)明)
[0100]對(duì)以上說(shuō)明過(guò)的實(shí)施例的一系列的動(dòng)作進(jìn)行概略說(shuō)明。食品成型裝置I具備電源開(kāi)關(guān)、緊急停止開(kāi)關(guān)、程序開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等。通過(guò)程序開(kāi)關(guān)，可以對(duì)例如準(zhǔn)備成型的紫菜壽司卷的硬度即卷緊程度、卷入紫菜壽司卷的配料的種類、其他種種條件加以設(shè)定。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)是用于使食品成型裝置I動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例的食品成型裝置I中，在由壓延單元4實(shí)施的壓延工序和由成型單元5實(shí)施的成型工序之間，存在通過(guò)手動(dòng)實(shí)施的配料的配置工序。從通過(guò)手動(dòng)實(shí)施的工序進(jìn)入下一工序時(shí)，也要按壓所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0101]壽司飯被投放并容納于料斗2，壽司飯?jiān)跀嚢鑶卧?被攪拌后，被供給至壓延單元4，處于可以成型的狀態(tài)。在成型單元5，壽司卷簾6與滑座9 一同位于引導(dǎo)板10的前半部分，構(gòu)成壽司卷簾6的4張托盤60?63處于平鋪狀態(tài)。在該平鋪的壽司卷簾6上放置紫菜。紫菜的前后位置由擋塊607和限位突起638(參照?qǐng)D12)限定。若在該狀態(tài)下按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)，則圖10所示的馬達(dá)102被驅(qū)動(dòng)，如前所述，滑座9與壽司卷簾6 —同向后方移動(dòng)，停止于壽司卷簾6將被壓延單元4壓延的板狀壽司飯接收的位置上。
[0102]接下來(lái)，壓延單元4的馬達(dá)151被驅(qū)動(dòng)，接著馬達(dá)152被驅(qū)動(dòng)，由此，上側(cè)的成對(duì)的壓延滾軸41、42互為反向地被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),下側(cè)的成對(duì)的壓延滾軸43、44互為反向地被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，壽司飯被壓延。將被壓延成板狀的壽司飯放置于壽司卷簾6上所載置的紫菜上，未圖示的刀具動(dòng)作，將其切割成規(guī)定的沿前后方向的長(zhǎng)度。若這樣地壓延結(jié)束，則接著馬達(dá)102被反向驅(qū)動(dòng)，滑座9與壽司卷簾6—同移動(dòng)至近前側(cè)，暫時(shí)停止動(dòng)作。此時(shí)，通過(guò)手動(dòng)操作，將適當(dāng)?shù)呐淞洗a放于成型為板狀的壽司飯上，待此工序結(jié)束后，再次按壓所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0103]再次按壓?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)后，升降裝置7、8的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被啟動(dòng)，升降裝置7、8開(kāi)始上升。通過(guò)升降裝置7、8的上升，正如對(duì)圖17至圖23所做的說(shuō)明那樣，構(gòu)成壽司卷簾6的第I?第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61?63被折疊，板狀的壽司飯與壽司卷簾6上的紫菜一同被卷緊，成型為橫截面呈四邊形狀的棒狀紫菜壽司卷。所述配料被卷緊的壽司飯包裹。在通過(guò)升降裝置7、8的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的卷緊工序之后，所述馬達(dá)102繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)，滑座9向前方移動(dòng)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤62的背面被推壓至與升降裝置7里側(cè)的面抵接，實(shí)施所述加緊作業(yè)。
[0104]接著，升降裝置7、8下降，壽司卷簾6所實(shí)施的卷緊動(dòng)作被解除，以壽司卷簾6上載有紫菜壽司卷的狀態(tài)，結(jié)束一系列的動(dòng)作。若要繼續(xù)進(jìn)行紫菜壽司卷的成型作業(yè)，需要移除壽司卷簾6上的紫菜壽司卷，將紫菜放置于壽司卷簾6上，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0105]根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施例，通過(guò)使構(gòu)成壽司卷簾6的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61?63可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，在可以通過(guò)升降裝置7、8和各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61?63的折疊動(dòng)作來(lái)實(shí)施壽司飯的卷緊作業(yè)的基礎(chǔ)上，還可以通過(guò)使壽司卷簾6與滑座9 一同滑動(dòng)來(lái)實(shí)施加緊作業(yè)。由此，不僅可以切實(shí)地卷緊壽司飯，還可以將其成型為美觀的形狀。
[0106]在所述實(shí)施例中，構(gòu)成壽司卷簾6的固定托盤60、第I?第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤61?63，分別由以金屬制造的基材601、611、621、631以及通過(guò)注塑成型與所述基材成為一體的樹(shù)脂層602、612、622、632構(gòu)成。這也是其特征之一。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高壽司飯的易脫離性，在金屬制造的各個(gè)托盤的表面涂布有氟樹(shù)脂等。但是，若涂布有樹(shù)脂，在使用過(guò)程中，存在涂層老化剝離并混入壽司飯的風(fēng)險(xiǎn)。為規(guī)避這種風(fēng)險(xiǎn)，必需在涂層剝離前定期實(shí)施再次涂布，既花費(fèi)了時(shí)間又增加了成本。而且，還存在因跌落等的沖擊而易損傷涂層等缺點(diǎn)。
[0107]關(guān)于此點(diǎn)，只要像構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例中的壽司卷簾6的各個(gè)托盤60?63那樣，通過(guò)注塑成型使樹(shù)脂層與金屬制造的基材成為一體，即可避免發(fā)生樹(shù)脂層剝離的問(wèn)題，故可避免再次形成樹(shù)脂層等保養(yǎng)方面的麻煩。亦不會(huì)因跌落等的沖擊而損傷上述樹(shù)脂層。
[0108]本發(fā)明的實(shí)施例中，壽司卷簾6的樹(shù)脂層所使用的是成型性良好的樹(shù)脂，例如聚丙烯等。成型性良好的樹(shù)脂較之氟樹(shù)脂，對(duì)于壽司飯的易脫離性較差。為此，在圖示的實(shí)施例中，特意對(duì)各個(gè)托盤60?63的樹(shù)脂層602、612、622、632的表面加以梨皮樣粗糙化處理，提高了易剝離性。
[0109]工業(yè)實(shí)用性
[0110]實(shí)施例中，作為壽司飯的成型裝置、例如紫菜壽司卷的成型裝置，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不僅限于壽司飯的成型，可以用作各種食品的成型裝置。例如，可以用作魚(yú)肉肉糜所做的魚(yú)糕等的成型裝置、在圓柱狀卷芯的外圍附著魚(yú)肉肉糜而成型的竹輪卷的成型裝置等。
【權(quán)利要求】
1.一種食品成型裝置，其具有將板狀食材成型為棒狀的成型單元，其特征在于， 所述成型單元具有:通過(guò)被折疊來(lái)卷緊食材的壽司卷簾；折疊所述壽司卷簾的升降裝置；以及使所述壽司卷簾移動(dòng)的滑座， 所述壽司卷簾具有:固定托盤；可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于所述固定托盤之兩側(cè)的第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤；以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)于第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上的第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤， 所述第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)， 該食品成型裝置具有滑座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述壽司卷簾所實(shí)施的食材卷緊狀態(tài)下，通過(guò)使所述滑座在水平方向上移動(dòng)，使第1、第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤中的一個(gè)抵接至所述升降裝置來(lái)實(shí)施食材的加緊作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，在所述第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤和第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上，安裝有被升降裝置推動(dòng)的滾軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食品成型裝置，其特征在于，被安裝于第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤及第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上的滾軸被升降裝置的上端面推動(dòng)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤被升降裝置的側(cè)面推動(dòng)，來(lái)實(shí)施食材的加緊作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的食品成型裝置，其特征在于，食材的加緊作業(yè)是通過(guò)第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤與第2轉(zhuǎn)動(dòng)托盤一同按壓食材而實(shí)施的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食品成型裝置，其特征在于，升降裝置由2個(gè)升降裝置構(gòu)成，該2個(gè)升降裝置分別獨(dú)立地推動(dòng)被安裝于第I轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的滾軸和被安裝于第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤的滾軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，壽司卷簾是根據(jù)準(zhǔn)備成型的食品的大小從預(yù)備的壽司卷簾中選取并將其安裝于滑座上的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，構(gòu)成壽司卷簾的固定托盤、第1、第2及第3轉(zhuǎn)動(dòng)托盤，分別由用金屬制造的基材以及通過(guò)注塑成型與所述基材成為一體的樹(shù)脂層構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的食品成型裝置，其特征在于，樹(shù)脂層的表面被加以粗糙化處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，其具有將食材壓延成板狀的壓延單元，成型單元將被壓延過(guò)的食材成型為棒狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品成型裝置，其特征在于，壽司卷簾既可以放置紫菜，又可以與滑座一同移動(dòng)至被壓延過(guò)的壽司飯的接收位置，將所述被壓延過(guò)的壽司飯接收于所述紫菜上。
【文檔編號(hào)】A47J43/20GK103654480SQ201310384288
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
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