玻璃清潔器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃清潔器，其結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)部件和從動(dòng)部件，所述的主動(dòng)部件包括主動(dòng)機(jī)架、主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、磁輪，所述的和主動(dòng)機(jī)架同圓心的主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)擦盤(pán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)同軸置于主固定架上，沿主動(dòng)機(jī)架的圓心在主動(dòng)機(jī)架的兩邊緣對(duì)稱(chēng)設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)部件包括從動(dòng)機(jī)架、從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、強(qiáng)磁鐵，所述的和從動(dòng)機(jī)架同圓心的從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)中軸置于從固定鋁架上，所述的從動(dòng)機(jī)架邊緣的強(qiáng)磁鐵與主動(dòng)機(jī)架上的磁輪位置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的一種玻璃清潔器，具有操作方便簡(jiǎn)潔、小巧靈活的特點(diǎn)，適用于高層建筑的玻璃清潔工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】玻璃清潔器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃清潔器，具體地說(shuō)是一種可用于高層建筑的玻璃清潔器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平逐年提高，越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)注生活質(zhì)量及工作環(huán)境的提高和改善，寬敞明亮的大落地窗，高檔寫(xiě)字間、酒店的窗明幾凈都是現(xiàn)代人時(shí)尚生活不可缺少的元素。然而隨著廣廈千萬(wàn)間的拔地而起，落地窗、玻璃門(mén)的廣泛使用，玻璃的清潔也成了讓很多人撓頭的新問(wèn)題。高層公寓的玻璃自己擦費(fèi)力、麻煩又危險(xiǎn)，酒店、寫(xiě)字間等也總要為了清潔玻璃支出一筆不小的費(fèi)用。
[0003]隨著都市生活節(jié)奏的加快以及消費(fèi)理念的不斷變化，智能、快捷、安全、高效率的智能型產(chǎn)品越來(lái)越受到人們的青睞。玻璃的清潔幾乎是每個(gè)家庭和寫(xiě)字樓、酒店等都必須面對(duì)的問(wèn)題，智能擦玻璃機(jī)器人因其實(shí)用、方便、價(jià)廉等特點(diǎn)具有明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，必將成為普通居民家庭和商業(yè)寫(xiě)字樓最佳的選擇，具有很大市場(chǎng)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種玻璃清潔器，解決高層建筑上玻璃難擦、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種玻璃清潔器，其結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)部件和從動(dòng)部件，所述的主動(dòng)部件包括主動(dòng)機(jī)架、主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、磁輪，所述的和主動(dòng)機(jī)架同圓心的主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)擦盤(pán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)同軸置于主固定鋁架上，沿主動(dòng)機(jī)架的圓心在主動(dòng)機(jī)架的兩邊緣對(duì)稱(chēng)設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)部件包括從動(dòng)機(jī)架、從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、強(qiáng)磁鐵，所述的和從動(dòng)機(jī)架同圓心的從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)中軸置于從固定鋁架上，所述的從動(dòng)機(jī)架邊緣的強(qiáng)磁鐵與主動(dòng)機(jī)架上的磁輪位置相對(duì)應(yīng)。所述的主動(dòng)部件和從動(dòng)部件外側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)機(jī)架外殼和從動(dòng)機(jī)架外殼；所述的主動(dòng)機(jī)架上端設(shè)置有傳感器，而傳感器通過(guò)單片機(jī)控制器連接驅(qū)動(dòng)磁輪的磁輪電機(jī)，同時(shí)和單片機(jī)控制器連接的還有一個(gè)角度傳感器，角度傳感器控制運(yùn)動(dòng)方向；所述的主動(dòng)機(jī)架外殼和從動(dòng)機(jī)架外殼上端的兩側(cè)設(shè)置有毛刷。
[0006]所述的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的主動(dòng)和從動(dòng)外擦盤(pán)的前端都裝有蓄液盒，里面盛有清潔液并通過(guò)毛隙層與玻璃表面接觸。
[0007]所述的磁輪和強(qiáng)磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層。
[0008]本發(fā)明的一種玻璃清潔器，工作時(shí)，兩部分通過(guò)磁力的作用同時(shí)吸附于玻璃的兩偵牝啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，玻璃清潔器的兩部分將在控制系統(tǒng)下自動(dòng)執(zhí)行清潔工作，同時(shí)完成玻璃的清潔工作。本發(fā)明操作方便，小巧靈活，主要適用于家庭、商場(chǎng)、飯店等高層建筑場(chǎng)所室內(nèi)外玻璃的清潔工作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1為一種玻璃清潔器的主動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為一種玻璃清潔器的從動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、磁輪；2、變速箱；3、磁輪電機(jī)；4、主動(dòng)機(jī)架；5、主動(dòng)蓄液盒；6、主動(dòng)外擦盤(pán)；7、強(qiáng)磁鐵；8、主固定鋁架；9、擦盤(pán)電機(jī)；10、主動(dòng)內(nèi)擦盤(pán)；n、強(qiáng)磁鐵；12、從動(dòng)蓄液盒；13、從動(dòng)內(nèi)擦盤(pán)；14、從固定鋁架；巧、從動(dòng)機(jī)架；16、從動(dòng)外擦盤(pán)；17、強(qiáng)磁鐵；18、轉(zhuǎn)軸；19、傳感器；20、毛刷；21、玻璃；22、主動(dòng)機(jī)架外殼；23、從動(dòng)機(jī)架外殼。
[0013]所述的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分的主動(dòng)和從動(dòng)外擦盤(pán)前端都裝有蓄液盒，里面盛有清潔液并通過(guò)毛隙層與玻璃表面接觸。
[0014]所述的磁輪和強(qiáng)磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層，以保證主動(dòng)部分穩(wěn)定的行進(jìn)。
具體實(shí)施方案
[0015]將玻璃清潔器兩部分同時(shí)吸附于窗戶(hù)玻璃的一個(gè)角落，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，玻璃清潔器將沿窗戶(hù)的一條邊框前進(jìn)同時(shí)進(jìn)行清潔工作。此時(shí)，蓄液盒前毛隙層在玻璃表面留下清潔液，內(nèi)部擦盤(pán)隨即行至留液處清潔，接著外擦盤(pán)已被內(nèi)擦盤(pán)清潔過(guò)的部分，確保玻璃被清潔干凈。從動(dòng)部分在主動(dòng)部分磁力的帶動(dòng)下完成與主動(dòng)部分相應(yīng)的過(guò)程，當(dāng)行至玻璃一端時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)碰撞玻璃邊框，微控制器控制機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，開(kāi)始清潔下一行玻璃。玻璃清潔器外側(cè)毛刷清潔窗戶(hù)邊角處的灰塵。如此循環(huán)往復(fù)，直至玻璃清潔器完成一塊玻璃的工作，行進(jìn)到另一角落自動(dòng)停止。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃清潔器，其特征是:其結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)部件和從動(dòng)部件，所述的主動(dòng)部件包括主動(dòng)機(jī)架、主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、磁輪，所述的和主動(dòng)機(jī)架同圓心的主動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)擦盤(pán)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)同軸置于主固定架上，沿主動(dòng)機(jī)架的圓心在主動(dòng)機(jī)架的兩邊緣對(duì)稱(chēng)設(shè)置有磁輪，所述的磁輪由連接變速箱的磁輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)部件包括從動(dòng)機(jī)架、從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)、強(qiáng)磁鐵，所述的和從動(dòng)機(jī)架同圓心的從動(dòng)內(nèi)外擦盤(pán)通過(guò)中軸置于從固定鋁架上，所述的從動(dòng)機(jī)架邊緣的強(qiáng)磁鐵與主動(dòng)機(jī)架上的磁輪位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1，一種玻璃清潔器，其特征是:所述的磁輪和強(qiáng)磁鐵表面設(shè)置有防滑材料層。
【文檔編號(hào)】A47L1/03GK103505144SQ201310538968
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】陳志亮 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)