機(jī)械人吸塵器的制造方法
【專利摘要】提供一種機(jī)械人吸塵器。該機(jī)械人吸塵器包括：主體；語(yǔ)音輸入單元，安裝在該主體上并包括擴(kuò)音器；蓋構(gòu)件，覆蓋該語(yǔ)音輸入單元；以及緩沖構(gòu)件，設(shè)置在該主體與該蓋構(gòu)件之一上，并且鄰近該語(yǔ)音輸入單元。由于緩沖構(gòu)件被鄰近擴(kuò)音器設(shè)置，因此有效防止了與擴(kuò)音器對(duì)應(yīng)的蓋構(gòu)件的部分的顫動(dòng)，從而提高了噪音緩沖效果。
【專利說明】機(jī)械人吸塵器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械人吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，機(jī)械人吸塵器自動(dòng)地運(yùn)行并吸入位于地板上的灰塵或異物。
[0003]用戶可使用遙控器輸入用于操作機(jī)械人吸塵器的指令，或者可通過使用設(shè)置在機(jī)械人吸塵器上的輸入單元輸入操作指令。
[0004]在以上描述的輸入指令的方法中，由于需要直接操作按鈕或遙控器，所以并不方便。
[0005]因此，近年來提供了通過接收用戶的語(yǔ)音來操作的機(jī)械人吸塵器。這種機(jī)械人吸塵器可包括用于接收語(yǔ)音的擴(kuò)音器和響應(yīng)于所接收的語(yǔ)音信號(hào)來控制對(duì)應(yīng)的機(jī)械人吸塵器的控制單元。
[0006]然而，在使用普通的機(jī)械人吸塵器的情況下，由于擴(kuò)音器從機(jī)械人吸塵器向外露出，因此不僅用戶的語(yǔ)音，而且連外圍噪音也被輸入擴(kuò)音器，使得控制單元難以清楚地識(shí)別語(yǔ)音。另外，由于機(jī)械人吸塵器工作時(shí)產(chǎn)生的噪音也經(jīng)由擴(kuò)音器輸入，所以語(yǔ)音識(shí)別最可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的實(shí)施例提供了多種機(jī)器人吸塵器。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，一種機(jī)械人吸塵器包括:主體；語(yǔ)音輸入單元，安裝在該主體上并包括擴(kuò)音器；蓋構(gòu)件，覆蓋該語(yǔ)音輸入單元；以及緩沖構(gòu)件，設(shè)置在該主體與該蓋構(gòu)件之一上，并且鄰近該語(yǔ)音輸入單元。
[0009]當(dāng)蓋構(gòu)件被聯(lián)接到主體時(shí)，該蓋構(gòu)件與該緩沖構(gòu)件接觸，或者在該蓋構(gòu)件與該緩沖構(gòu)件分隔開的狀態(tài)下，該蓋構(gòu)件受外力作用而變形，進(jìn)而與該緩沖構(gòu)件接觸。
[0010]緩沖構(gòu)件被設(shè)置為多個(gè)，該語(yǔ)音輸入單元被布置在多個(gè)緩沖構(gòu)件之間的區(qū)域。
[0011]該機(jī)械人吸塵器還包括與緩沖構(gòu)件分隔開的另一緩沖構(gòu)件。
[0012]該蓋構(gòu)件設(shè)有引導(dǎo)孔和防噪部，該防噪部形成有與該引導(dǎo)孔對(duì)齊的孔，并且當(dāng)該蓋構(gòu)件被聯(lián)接到該主體時(shí)，該防噪部與該語(yǔ)音輸入單元接觸。
[0013]該蓋構(gòu)件設(shè)有安裝部，用以使該防噪部能夠在安裝的同時(shí)保持水平，該安裝部的下表面為平面并保持水平。
[0014]該蓋構(gòu)件設(shè)有防水膜，用以防止外部的異物或水經(jīng)由引導(dǎo)孔流入。
[0015]該防水膜設(shè)置在該蓋構(gòu)件的上表面、該安裝部與該防噪部之間的空間或該防噪部的下表面的至少之一上。
[0016]該主體包括用以接納該語(yǔ)音輸入單元的接納部，其中該語(yǔ)音輸入單元還包括覆蓋該擴(kuò)音器的密封構(gòu)件，以及其中該密封構(gòu)件和該擴(kuò)音器由該接納部的底表面支撐。
[0017]當(dāng)該密封構(gòu)件被接納在該接納部中的同時(shí)，該密封構(gòu)件從該主體向上伸出。[0018]該密封構(gòu)件設(shè)有用于引導(dǎo)語(yǔ)音的孔。
[0019]在該密封構(gòu)件中設(shè)有去除噪音的濾音器。
[0020]在另一實(shí)施例中，一種機(jī)械人吸塵器包括:主體，其包括接納部；擴(kuò)音器，接納在該接納部中；密封構(gòu)件，接納在接納部中并覆蓋該擴(kuò)音器；蓋構(gòu)件，覆蓋該主體；以及緩沖構(gòu)件，布置在該主體與該蓋構(gòu)件之間。
[0021]該機(jī)械人吸塵器還包括布置在該密封構(gòu)件與該蓋構(gòu)件之間的防噪部。
[0022]該防噪部安裝在密封構(gòu)件上，以及其中該密封構(gòu)件與該防噪部分別設(shè)有相互對(duì)齊的孔。
[0023]在該密封構(gòu)件的孔與該擴(kuò)音器之間設(shè)有用以去除噪音的濾音器。
[0024]該蓋構(gòu)件設(shè)有安裝部，用以使防噪部能夠在被安裝的同時(shí)保持水平，以及其中該安裝部的下表面為平面并且保持水平。
[0025]該機(jī)械人吸塵器還包括布置在該防噪部與該蓋構(gòu)件之間的防水膜。
[0026]該緩沖構(gòu)件被設(shè)置為多個(gè)，其中該密封構(gòu)件被布置在多個(gè)緩沖構(gòu)件之間的區(qū)域中。
[0027]該密封構(gòu)件在被安裝在該接納部上的同時(shí)從該主體向上伸出。
[0028]在附圖和下文的描述中陳述了一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。從說明書、附圖和權(quán)利要求書中將顯而易見其它多個(gè)特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械人吸塵器的立體圖；
[0030]圖2是示出去掉了上蓋的機(jī)械人吸塵器的俯視圖；
[0031]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的蓋構(gòu)件的仰視圖；以及
[0032]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擴(kuò)音器安裝構(gòu)造的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)在將詳細(xì)介紹本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施例，在附圖中示出了這些實(shí)施例的示例。
[0034]在以下對(duì)這些優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中，參照了構(gòu)成其一部分的附圖，在圖中以例證方式示出了可實(shí)踐本發(fā)明的特定優(yōu)選實(shí)施例。這些實(shí)施例足夠詳細(xì)地進(jìn)行了描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，并且應(yīng)理解的是，可利用其它多個(gè)實(shí)施例，可做出邏輯結(jié)構(gòu)的、機(jī)械的、電氣的和化學(xué)的變化，而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。為避免對(duì)于使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明而言不必要的細(xì)節(jié)，本說明書會(huì)省略對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些信息。因此，以下的詳細(xì)描述不應(yīng)具有限制的意味。
[0035]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械人吸塵器I的立體圖，圖2是示出去掉了上部蓋的機(jī)械人吸塵器I的俯視圖。
[0036]參照?qǐng)D1和圖2，機(jī)械人吸塵器I可包括內(nèi)置有用于轉(zhuǎn)移的電機(jī)和控制器的主體10以及覆蓋主體10的上側(cè)的蓋構(gòu)件20。主體10可包括用于轉(zhuǎn)移到主體10的轉(zhuǎn)移裝置(圖中未示)。該轉(zhuǎn)移裝置可包括多個(gè)輪子和使多個(gè)輪子分別旋轉(zhuǎn)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0037]由于該實(shí)施例大體上是針對(duì)用于接收語(yǔ)音的構(gòu)造，并且機(jī)械人吸塵器的其它部件可利用眾所周知的技術(shù)來實(shí)施，所以將省略其詳細(xì)描述。[0038]主體10可包括基座11和與基座11的上側(cè)組合的上部體12。而且，在基座11與上部體12之間可接納多個(gè)部件。
[0039]上部體12可包括用于接收語(yǔ)音的多個(gè)擴(kuò)音器31、32和33。例如，在圖2中，上部體12包括三個(gè)擴(kuò)音器31、32和33，但是擴(kuò)音器的數(shù)量并不以此為限。
[0040]此外，在主體10的內(nèi)側(cè)或主體10的外表面上，可進(jìn)一步設(shè)置用于接收在機(jī)械人吸塵器I工作時(shí)內(nèi)部產(chǎn)生的聲音的參考擴(kuò)音器(圖中未示)。
[0041]控制單元(圖中未示)可基于參考擴(kuò)音器和多個(gè)擴(kuò)音器31、32和33輸入的語(yǔ)音信號(hào)來識(shí)別語(yǔ)音指令。具體而言，基于參考擴(kuò)音器輸入的信息，控制單元可去除多個(gè)擴(kuò)音器31、32和33所輸入的語(yǔ)音信息中的噪音。
[0042]連接三個(gè)擴(kuò)音器31、32和33的假想線可形成三角形。上部體12可形成有線接納槽35以接納連接至各擴(kuò)音器31、32和33的線34。根據(jù)該實(shí)施例，線34被接納在線接納槽35中，由此保護(hù)線不被損壞并且整潔地設(shè)置線34。
[0043]蓋構(gòu)件20可覆蓋上部體12的上側(cè)。當(dāng)蓋構(gòu)件20覆蓋上部體12時(shí)，蓋構(gòu)件20可覆蓋多個(gè)擴(kuò)音器31、32和33。因此，蓋構(gòu)件20可被視為構(gòu)成機(jī)械人吸塵器I的外部形狀，并且還覆蓋多個(gè)擴(kuò)音器31、32和33。
[0044]上部體12可包括多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46。緩沖構(gòu)件45和46可由任何可吸收沖擊的材料構(gòu)成。
[0045]多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46被鄰近各擴(kuò)音器31、32和33布置。例如，各擴(kuò)音器31、32和33被設(shè)置于兩個(gè)緩沖構(gòu)件45和46之間。
[0046]當(dāng)蓋構(gòu)件20覆蓋上部體12時(shí)，蓋構(gòu)件20的下表面可與多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46接觸。否則，當(dāng)蓋構(gòu)件20覆蓋上部體12時(shí)，蓋構(gòu)件20的下表面可與多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46分離。當(dāng)外力施加于蓋構(gòu)件20時(shí)，蓋構(gòu)件20變形而使得蓋構(gòu)件20的下表面可與多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46接觸。
[0047]根據(jù)該實(shí)施例，由于蓋構(gòu)件20的下表面可與多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46接觸，所以可防止由于蓋構(gòu)件20的顫動(dòng)或振動(dòng)而產(chǎn)生的噪音。當(dāng)蓋構(gòu)件20的顫動(dòng)產(chǎn)生噪音時(shí)，由于噪音被輸入各擴(kuò)音器31、32和33，所以識(shí)別功能下降。然而，根據(jù)該實(shí)施例，由于多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46可與蓋構(gòu)件20接觸，所以可防止蓋構(gòu)件20的顫動(dòng)產(chǎn)生噪音。
[0048]在此情況下，由于多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46被鄰近各擴(kuò)音器31、32和33設(shè)置，因此有效防止了與擴(kuò)音器31、32和33對(duì)應(yīng)的蓋構(gòu)件20的部分的顫動(dòng)，從而提高了噪音緩沖效果O
[0049]在該實(shí)施例中，上述多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46設(shè)置在上部體12上。然而，不同的是，上述多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46可設(shè)置在蓋構(gòu)件20的下表面上。此外，這些緩沖構(gòu)件45和46可分別設(shè)置在蓋構(gòu)件20和上部體12上。
[0050]而且，除了多個(gè)緩沖構(gòu)件45和46之外，如圖2所示，主體10或蓋構(gòu)件20可包括另一緩沖構(gòu)件。
[0051]在上文中，兩個(gè)緩沖構(gòu)件45和46設(shè)置在擴(kuò)音器31、32和33的周邊。然而，可將一個(gè)緩沖構(gòu)件設(shè)置在擴(kuò)音器31、32和33的周邊。在此情況下，這一個(gè)呈環(huán)形的緩沖構(gòu)件可被布置為環(huán)繞擴(kuò)音器31、32和33的周邊。
[0052]圖3是示出蓋構(gòu)件20的仰視圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擴(kuò)音器安裝構(gòu)造的剖視圖。
[0053]參照?qǐng)D3和圖4，在蓋構(gòu)件20的下表面上可設(shè)置多個(gè)防噪部23。當(dāng)蓋構(gòu)件20與主體10組合時(shí)，上述多個(gè)防噪部23被設(shè)置為與各擴(kuò)音器31、32和33相對(duì)。而且，在與蓋構(gòu)件20的防噪部23對(duì)應(yīng)的位置可形成引導(dǎo)外部的語(yǔ)音的引導(dǎo)孔21。而且，在各防噪部23上可形成孔24，該孔24允許經(jīng)過引導(dǎo)孔的語(yǔ)音從中通過。
[0054]蓋構(gòu)件20可以是圓的。因此，當(dāng)安裝防噪部23時(shí)，為使防噪部23能夠保持水平，安裝部22可在蓋構(gòu)件20的下表面向下伸出。在此情況下，由于蓋構(gòu)件20是圓的，所以安裝部22的突出部的長(zhǎng)度可隨著蓋構(gòu)件20的位置變化。而且，安裝部22的下表面是平面并且是水平的。
[0055]而且，防噪部23可安裝在安裝部22上。在蓋構(gòu)件20上，可設(shè)置防水膜25以防止外部的異物或水經(jīng)由引導(dǎo)孔21流入機(jī)械人吸塵器I。該防水膜25允許語(yǔ)音通過，但會(huì)阻擋水或異物。
[0056]例如，防水膜25可設(shè)置在安裝部22與防噪部23之間，可附著到蓋構(gòu)件20的上表面以覆蓋引導(dǎo)孔21，或者可附著到防噪部23的下表面。
[0057]另一方面，在主體10上，具體為在上部體12上可分別形成用于接納擴(kuò)音器31、32和33的接納部13。例如，接納部13可以是從上部體12向下凹的槽。擴(kuò)音器31、32和33可分別安裝在接納部13的底表面上。
[0058]安裝在接納部13上的擴(kuò)音器31、32和33可分別被密封構(gòu)件40覆蓋。密封構(gòu)件40形成有接納擴(kuò)音器31、32和33的空間，并且其上表面形成有允許語(yǔ)音通過的孔41。
[0059]密封構(gòu)件40可安裝在接納部13的底表面，并且可例如由橡膠構(gòu)成。只不過在該實(shí)施例中，密封構(gòu)件40的材料并不以此為限。
[0060]因此，由于支撐著密封構(gòu)件40與擴(kuò)音器31、32和33，接納部13的底表面可被稱為支撐部。
[0061]在被接納在密封構(gòu)件40中的同時(shí)，擴(kuò)音器31、32和33被緊密附接到密封構(gòu)件40的內(nèi)周。因此，由于密封構(gòu)件40的作用，可分別防止擴(kuò)音器31、32和33的水平運(yùn)動(dòng)。
[0062]在密封構(gòu)件40的內(nèi)側(cè)，可設(shè)置用于從所輸入的語(yǔ)音中去除噪音的濾音器42。例如，濾音器42可以是無紡織物，但在該實(shí)施例中并不以此為限。
[0063]當(dāng)密封構(gòu)件40被接納在接納部13中時(shí)，密封構(gòu)件40的一部分可從上部體12向上伸出。密封構(gòu)件40從上部體12向上伸出，以便在蓋構(gòu)件20與主體10組合時(shí)緊密附著到防噪部23。
[0064]根據(jù)該實(shí)施例，在蓋構(gòu)件20與主體10組合的同時(shí)，密封構(gòu)件40緊密附接到防噪部23，由此防止密封構(gòu)件40與防噪部23之間形成間隙。因此，可防止在蓋構(gòu)件20與主體10之間的空間中存在的噪音被輸入擴(kuò)音器31、32和33。
[0065]當(dāng)將蓋構(gòu)件20與主體10組合時(shí)，蓋構(gòu)件20的引導(dǎo)孔21、防噪部23的孔24和密封構(gòu)件40的孔41是上下布置的。
[0066]因此，引導(dǎo)孔21和孔24、41可用作傳送語(yǔ)音的路徑。
[0067]在該實(shí)施例中，密封構(gòu)件40、擴(kuò)音器31、32和33以及濾音器24通?？杀环Q為語(yǔ)音輸入單元。只是，在該語(yǔ)音輸入單元中可省略濾音器24。
[0068]雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的多個(gè)說明性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠構(gòu)想出屬于本發(fā)明的原理的精神和范圍內(nèi)的許多其它更改和實(shí)施例。更具體而言，在說明書、附圖和隨附權(quán)利要求書范圍內(nèi)，可對(duì)主題組合排布的部件和/或排布做出各種變型和更改。除零部件和/或排布的變型和更改之外，替代性的使用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而目也將是顯而易見的。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械人吸塵器，包括: 主體； 語(yǔ)音輸入單元，安裝在所述主體上并且包括擴(kuò)音器； 蓋構(gòu)件，用以覆蓋所述語(yǔ)音輸入單元；以及 緩沖構(gòu)件，設(shè)置在所述主體與所述蓋構(gòu)件之一上，并且鄰近所述語(yǔ)音輸入單元。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人吸塵器，其中當(dāng)所述蓋構(gòu)件被聯(lián)接到所述主體時(shí)，所述蓋構(gòu)件與所述緩沖構(gòu)件接觸，或者 其中在所述蓋構(gòu)件與所述緩沖構(gòu)件分隔開的狀態(tài)下，所述蓋構(gòu)件受外力作用而變形，進(jìn)而與所述緩沖構(gòu)件接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述緩沖構(gòu)件被設(shè)置為多個(gè)， 所述語(yǔ)音輸入單元被布置在所述多個(gè)緩沖構(gòu)件之間的區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人吸塵器，還包括與所述緩沖構(gòu)件分隔開的另一緩沖構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述蓋構(gòu)件設(shè)有引導(dǎo)孔和防噪部，所述防噪部形成有與所述引導(dǎo)孔對(duì)齊的孔，以及 其中當(dāng)所述蓋構(gòu)件被聯(lián)接到所述主體時(shí)，所述防噪部與所述語(yǔ)音輸入單元接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述蓋構(gòu)件設(shè)有安裝部，用以使所述防噪部能夠在被安裝的同時(shí)保持水平，以及 其中所述安裝部的下表面為平面并且保持水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述蓋構(gòu)件設(shè)有防水膜，用以防止外部的異物或水經(jīng)由所述弓I導(dǎo)孔進(jìn)入。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述防水膜設(shè)置在所述蓋構(gòu)件的上表面、所述安裝部與所述防噪部之間的空間或所述防噪部的下表面的至少之一上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述主體包括用以接納所述語(yǔ)音輸入單元的接納部， 其中所述語(yǔ)音輸入單元還包括用以覆蓋所述擴(kuò)音器的密封構(gòu)件，以及 其中所述密封構(gòu)件和所述擴(kuò)音器由所述接納部的底表面支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械人吸塵器，其中在所述密封構(gòu)件被接納在所述接納部中的同時(shí)，所述密封構(gòu)件從所述主體向上伸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械人吸塵器，其中所述密封構(gòu)件設(shè)有用于引導(dǎo)語(yǔ)音的孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械人吸塵器，其中在所述密封構(gòu)件中設(shè)有用以去除噪音的濾音器。
【文檔編號(hào)】A47L9/00GK103844995SQ201310647850
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月4日
【發(fā)明者】梁海錫, 崔東石 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社