電動(dòng)攀爬式玻璃清洗的制造方法
【專利摘要】電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，包括吸附裝置、攀爬裝置、清洗裝置，所述吸附裝置為主吸盤，主吸盤上固定連接有輪輻式支架，輪輻式支架上固定設(shè)置有蓄電池、控制電路板、真空泵，輪輻式支架的外輪緣上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攀爬裝置，攀爬裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有清洗裝置，所述控制電路板分別與蓄電池、真空泵、攀爬裝置、清洗裝置電連接，真空泵通過管道與主吸盤和攀爬裝置的腳爪吸盤相連，這種電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)代替人工擦洗玻璃幕墻的外側(cè)，可以將人從這種危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解放出來，保障人們的安全。而且，這種電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)可以到達(dá)清潔工人無法到達(dá)的清潔死角，對(duì)玻璃進(jìn)行全面的清潔，使用玻璃擦洗機(jī)可以大幅度的降低玻璃的保潔清洗成本，提高擦洗的效率。
【專利說明】電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃清洗機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的日常生活中，玻璃得到了廣泛大量的應(yīng)用，如玻璃幕墻，高層建筑為了觀光，會(huì)用玻璃代替實(shí)體墻，增加建筑的觀光性、增加了建筑的觀賞性，然而玻璃的清洗工作是一個(gè)難題，現(xiàn)在市場(chǎng)上沒有專業(yè)擦洗玻璃的機(jī)器，眾所周知，玻璃幕墻一面暴露在室外，一面在室內(nèi)。在距離地面較低的時(shí)候，如果我們清洗玻璃時(shí)可以把內(nèi)外都進(jìn)行擦洗，但是如果玻璃距離地面非常高，我們就只能擦洗內(nèi)部的一面，室外的那一面只能定期尋找專業(yè)的保潔人員進(jìn)行清洗，室外玻璃清洗屬于高空作業(yè)，具有一定的危險(xiǎn)性，每年因擦洗玻璃發(fā)生安全事故的非常多；而且這種擦洗增加了維護(hù)費(fèi)用，不利于將生產(chǎn)降低，使利益最大化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述提出的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，包括吸附裝置、攀爬裝置、清洗裝置，所述吸附裝置為主吸盤，主吸盤上固定連接有輪輻式支架，輪輻式支架上固定設(shè)置有蓄電池、控制電路板、真空栗，輪輻式支架的外輪緣上轉(zhuǎn)動(dòng)連接 有攀爬裝置，攀爬裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有清洗裝置，所述控制電路板分別與蓄電池、真空栗、攀爬裝置、清洗裝置電連接，真空栗通過管道與主吸盤和攀爬裝置的腳爪吸盤相連，其中，蓄電池給控制電路板、真空栗、攀爬裝置及清洗裝置供電，控制電路板根據(jù)其無線接收模塊收到的控制信號(hào)發(fā)出指令信息控制攀爬裝置、清洗裝置、真空栗的運(yùn)行狀態(tài)。
[0005]進(jìn)一步說，主吸盤中部設(shè)置有與之固定連接成一體的連接桿，連接桿的根部設(shè)置有止轉(zhuǎn)塊，上部設(shè)置有螺紋，所述輪輻式支架中部設(shè)置的連接孔的端部開設(shè)有與止轉(zhuǎn)塊相配合的凹槽，輪輻式支架與主吸盤通過連接桿、連接孔、螺母緊固連接成一體。
[0006]進(jìn)一步說，所述攀爬裝置包括一內(nèi)直齒齒環(huán)、移動(dòng)腳爪、第一步進(jìn)電機(jī)，所述內(nèi)直齒齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在輪輻式支架外輪緣上并通過螺釘及第一連接擋圈軸向固定，第一步進(jìn)電機(jī)固定于輪輻式支架的外輪緣一側(cè)并通過第一直齒輪與內(nèi)直齒齒環(huán)傳動(dòng)連接，移動(dòng)腳爪對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)直齒齒環(huán)的外圓柱面上，移動(dòng)腳爪由固定套筒、活動(dòng)套接于固定套筒內(nèi)的齒條、固定于齒條一端的腳爪吸盤及第二步進(jìn)電機(jī)組成，第二步進(jìn)電機(jī)固定于套筒口部側(cè)壁上并通過第三直齒輪與齒條傳動(dòng)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制電路板電連接。
[0007]進(jìn)一步說，所述清洗裝置包括外直齒齒環(huán)、彈性擦洗卡環(huán)、直流電動(dòng)機(jī)，所述外直齒齒輪環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在內(nèi)直齒齒環(huán)一側(cè)的外圓柱臺(tái)階上并通過螺釘及第二連接擋圈軸向固定，彈性擦洗卡環(huán)卡接于外直齒齒輪環(huán)一側(cè)面開設(shè)的環(huán)形槽內(nèi)，直流電動(dòng)機(jī)固定于設(shè)置在內(nèi)直齒齒環(huán)外圓柱面上的安裝座上并通過第二直齒輪與外直齒齒輪環(huán)傳動(dòng)連接，直流電動(dòng)機(jī)通過導(dǎo)線與控制電路板電連接。
[0008]更進(jìn)一步說，所述固定套筒為一端開口的中空長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，固定套筒內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有滑槽，齒條側(cè)壁上設(shè)置有與滑槽相配合的滑軌，齒條通過滑軌和滑槽與固定套筒滑動(dòng)套接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:用本實(shí)用新型的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)代替人工擦洗玻璃幕墻的外側(cè)，可以將人從這種危險(xiǎn)的高空作業(yè)中解放出來，保障人們的安全。而且，這種電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)可以到達(dá)清潔工人無法到達(dá)的清潔死角，對(duì)玻璃進(jìn)行全面的清潔，使用玻璃擦洗機(jī)可以大幅度的降低玻璃的保潔清洗成本，提高擦洗的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的正向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的反向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的彈性擦洗卡環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1 一圖3所示的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，包括吸附裝置、攀爬裝置、清洗裝置，所述吸附裝置為主吸盤1，主吸盤I上固定連接有輪輻式支架2，輪輻式支架2上固定設(shè)置有蓄電池3、控制電路板4、真空栗5，輪輻式支架2的外輪緣上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攀爬裝置，攀爬裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有清洗裝置，所述控制電路板4分別與蓄電池3、真空栗5、攀爬裝置、清洗裝置電連接，真空栗5通過管道6與主吸盤I和攀爬裝置的腳爪吸盤7相連，其中，蓄電池3給控制電路板4、真空栗5、攀爬裝置及清洗裝置供電，控制電路板4根據(jù)其無線接收模塊收到的控制信號(hào)發(fā)出指令信息控制攀爬裝置、清洗裝置、真空栗5的運(yùn)行狀態(tài)；
[0014]優(yōu)選的，主吸盤I中部設(shè)置有與之固定連接成一體的連接桿，連接桿的根部設(shè)置有止轉(zhuǎn)塊，上部設(shè)置有螺紋，所述輪輻式支架2中部設(shè)置的連接孔的端部開設(shè)有與止轉(zhuǎn)塊相配合的凹槽，輪輻式支架2與主吸盤I通過連接桿、連接孔、螺母緊固連接成一體。
[0015]優(yōu)選的，攀爬裝置包括一內(nèi)直齒齒環(huán)8、移動(dòng)腳爪9、第一步進(jìn)電機(jī)IO，所述內(nèi)直齒齒環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)套接在輪輻式支架2外輪緣上并通過螺釘及第一連接擋圈16軸向固定，第一步進(jìn)電機(jī)10固定于輪輻式支架2的外輪緣一側(cè)并通過第一直齒輪與內(nèi)直齒齒環(huán)8傳動(dòng)連接，移動(dòng)腳爪9對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)直齒齒環(huán)8的外圓柱面上，移動(dòng)腳爪9由固定套筒、活動(dòng)套接于固定套筒內(nèi)的齒條、固定于齒條一端的腳爪吸盤7及第二步進(jìn)電機(jī)11組成，第二步進(jìn)電機(jī)11固定于套筒口部側(cè)壁上并通過第三齒輪與齒條傳動(dòng)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)10和第二步進(jìn)電機(jī)11分別通過導(dǎo)線與控制電路板4電連接。
[0016]優(yōu)選的，清洗裝置包括外直齒齒環(huán)12、彈性擦洗卡環(huán)13、直流電動(dòng)機(jī)14，所述外直齒齒輪環(huán)12轉(zhuǎn)動(dòng)套接在內(nèi)直齒齒環(huán)8 一側(cè)的外圓柱臺(tái)階上并通過螺釘及第二連接擋圈15軸向固定，彈性擦洗卡環(huán)13卡接于外直齒齒輪環(huán)12 —側(cè)面開設(shè)的環(huán)形槽17內(nèi)，直流電動(dòng)機(jī)14固定于設(shè)置在內(nèi)直齒齒環(huán)8外圓柱面上的安裝座上并通過第二直齒輪與外直齒齒輪環(huán)12傳動(dòng)連接，直流電動(dòng)機(jī)14通過導(dǎo)線與控制電路板4電連接。所述固定套筒為一端開口的中空長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，固定套筒內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有滑槽，齒條側(cè)壁上設(shè)置有與滑槽相配合的滑軌，齒條通過滑軌和滑槽與固定套筒滑動(dòng)套接。[0017]電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)在工作的時(shí)候是通過真空栗5抽取主吸盤I內(nèi)的空氣使主吸盤I內(nèi)形成負(fù)壓吸附在玻璃上，清洗裝置的外直齒齒環(huán)12在直流電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)卡接在外直齒齒環(huán)12側(cè)面的彈性擦洗卡環(huán)13轉(zhuǎn)動(dòng)擦洗玻璃表面，當(dāng)電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)進(jìn)行攀爬時(shí)，在第一步進(jìn)電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)下使內(nèi)直齒齒環(huán)8轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)移動(dòng)腳爪9轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)腳爪9轉(zhuǎn)向要爬行的方向上，位于爬行方向前端移動(dòng)腳爪9的腳爪吸盤7通過第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)齒條使之向前伸出，位于爬行方向后端的移動(dòng)腳爪9收縮到最短長(zhǎng)度，然后兩個(gè)移動(dòng)腳爪9的腳爪吸盤7通過真空栗5使之吸附在玻璃表面后主吸盤I失去吸附力，這時(shí)位于爬行方向前方移動(dòng)腳爪9上的齒條向內(nèi)收縮，位于爬行方向后方移動(dòng)腳爪9上齒條同步向外伸出，從而帶動(dòng)電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)的機(jī)身向目標(biāo)方向移動(dòng)，然后主吸盤I再吸附在玻璃上，兩個(gè)移動(dòng)腳爪9的腳爪吸盤7失去吸附力，重復(fù)上述過程使電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)在玻璃上自由爬行。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，其特征在于:包括吸附裝置、攀爬裝置、清洗裝置，所述吸附裝置為主吸盤(1)，主吸盤(I)上固定連接有輪輻式支架(2)，輪輻式支架(2)上固定設(shè)置有蓄電池(3)、控制電路板(4)、真空栗(5)，輪輻式支架(2)的外輪緣上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攀爬裝置，攀爬裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有清洗裝置，所述控制電路板(4)分別與蓄電池(3)、真空栗(5)、攀爬裝置、清洗裝置電連接，真空栗(5)通過管道(6)與主吸盤⑴和攀爬裝置的腳爪吸盤(7)相連，其中，蓄電池(3)給控制電路板(4)、真空栗(5)、攀爬裝置及清洗裝置供電，控制電路板(4)根據(jù)其無線接收模塊收到的控制信號(hào)發(fā)出指令信息控制攀爬裝置、清洗裝置、真空栗(5)的運(yùn)行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述主吸盤(I)中部設(shè)置有與之固定連接成一體的連接桿，連接桿的根部設(shè)置有止轉(zhuǎn)塊，上部設(shè)置有螺紋，所述輪輻式支架(2)中部設(shè)置的連接孔的端部開設(shè)有與止轉(zhuǎn)塊相配合的凹槽，輪輻式支架(2)與主吸盤(I)通過連接桿、連接孔、螺母緊固連接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述攀爬裝置包括一內(nèi)直齒齒環(huán)(8)、移動(dòng)腳爪(9)、第一步進(jìn)電機(jī)(10)，所述內(nèi)直齒齒環(huán)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在輪輻式支架(2)外輪緣上并通過螺釘及第一連接擋圈(16)軸向固定，第一步進(jìn)電機(jī)(10)固定于輪輻式支架(2)的外輪緣一側(cè)并通過第一直齒輪與內(nèi)直齒齒環(huán)(8)傳動(dòng)連接，移動(dòng)腳爪(9)對(duì)稱設(shè)置于內(nèi)直齒齒環(huán)(8)的外圓柱面上，移動(dòng)腳爪(9)由固定套筒、活動(dòng)套接于固定套筒內(nèi)的齒條、固定于齒條一端的腳爪吸盤(7)及第二步進(jìn)電機(jī)(11)組成，第二步進(jìn)電機(jī)(11)固定于套筒口部側(cè)壁上并通過第三齒輪與齒條傳動(dòng)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)(10)和第二步進(jìn)電機(jī)(11)分別通過導(dǎo)線與控制電路板⑷電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗裝置包括外直齒齒環(huán)(12)、彈性擦洗卡環(huán)(13)、直流電動(dòng)機(jī)(14)，所述外直齒齒輪環(huán)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)套接在內(nèi)直齒齒環(huán)(8) —側(cè)的外圓柱臺(tái)階上并通過螺釘及第二連接擋圈(15)軸向固定，彈性擦洗卡環(huán)(13)卡接于外直齒齒輪環(huán)(12) —側(cè)面開設(shè)的環(huán)形槽(17)內(nèi)，直流電動(dòng)機(jī)(14)固定于設(shè)置在內(nèi)直齒齒環(huán)(8)外圓柱面上的安裝座上并通過第二直齒輪與外直齒齒輪環(huán)(12)傳動(dòng)連接，直流電動(dòng)機(jī)(14)通過導(dǎo)線與控制電路板(4)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)攀爬式玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述固定套筒為一端開口的中空長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，固定套筒內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有滑槽，齒條側(cè)壁上設(shè)置有與滑槽相配合的滑軌，齒條通過滑軌和滑槽與固定套筒滑動(dòng)套接。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203597881SQ201320811788
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】陳洪軍, 劉紅偉, 王娟, 汪高勇, 王永甫, 李斌, 許亞運(yùn), 王躍勇, 王銀鳳, 朱兵, 程飛冉, 楊國(guó)棟, 胡東亞, 朱鑫鐘, 梁東東, 周朋, 楊超, 楊銳, 夏疆, 張孝, 張祥生, 李 根, 段理想, 張佩佩, 唐瑋, 蔣旭, 曹文杰, 王啊滿 申請(qǐng)人:安徽科技學(xué)院