一種tft玻璃清洗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種TFT玻璃清洗機(jī)，涉及COG和FOG綁定領(lǐng)域。一種TFT玻璃清洗機(jī)包括底座以及設(shè)于底座之上的底板，所述底板之上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、載入移動臂機(jī)構(gòu)、整定機(jī)構(gòu)、清洗平臺移動機(jī)構(gòu)、主清洗機(jī)構(gòu)、載出移動臂機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述TFT玻璃清洗機(jī)還包括酒精流量控制機(jī)構(gòu)，所述酒精流量控制機(jī)構(gòu)包括酒精桶及點(diǎn)膠機(jī)，所述酒精桶的外圍還設(shè)有用于固定酒精桶的酒精桶固定座，所述酒精桶及點(diǎn)膠機(jī)分別設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。本實(shí)用新型提高了酒精流量的控制精度，減小了酒精的揮發(fā)量，簡化了安裝過程，提高了安裝精度。
【專利說明】
一種TFT玻璃清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及COG和FOG綁定領(lǐng)域，特別是一種TFT玻璃清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在COG和FOG綁定設(shè)備行業(yè)，清洗機(jī)位于設(shè)備的前端，即在熱壓ACF工藝前對TFT玻璃進(jìn)行清洗，以去除TFT玻璃上的灰塵和污漬。傳統(tǒng)的清洗機(jī)采用酒精潤濕無塵布，然后對TFT玻璃進(jìn)行擦洗。對酒精流量的控制一般的結(jié)構(gòu)是:在低壓容器中儲放酒精，容器的上端接氣管，下端接輸出管，通過對進(jìn)氣管的壓力和流量的控制達(dá)到控制酒精出口的壓力和流量。此種控制方式對酒精的流量控制不精確，而且酒精輸出管的管徑也較大，造成后續(xù)的TFT玻璃上殘留的污漬多，另外，酒精的揮發(fā)量也大，污染環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種TFT玻璃清洗機(jī)，該TFT玻璃清洗機(jī)的酒精流量控制機(jī)構(gòu)采用點(diǎn)膠機(jī)加料筒的結(jié)構(gòu)，提高了酒精流量的控制精度，減小的酒精的揮發(fā)量，減少了對工作環(huán)境污染，此外，本實(shí)用新型的所有部件采用標(biāo)準(zhǔn)化的模組結(jié)構(gòu)，簡化了安裝過程，提高了安裝精度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0005]本實(shí)用新型提出一種TFT玻璃清洗機(jī)，包括底座以及設(shè)于底座之上的底板，所述底板之上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、載入移動臂機(jī)構(gòu)、整定機(jī)構(gòu)、清洗平臺移動機(jī)構(gòu)、主清洗機(jī)構(gòu)、載出移動臂機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)及整定機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的左上角，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的左下角，所述清洗平臺移動機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的中部位置，所述主清洗機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的中上部位置，所述載出移動臂機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的右下角，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于底板的右上角，所述TFT玻璃清洗機(jī)還包括酒精流量控制機(jī)構(gòu)，所述酒精流量控制機(jī)構(gòu)包括酒精桶及點(diǎn)膠機(jī)，所述酒精桶的外圍還設(shè)有用于固定酒精桶的酒精桶固定座，所述酒精桶及點(diǎn)膠機(jī)分別設(shè)于上料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一支撐板及設(shè)于第一支撐板之上的第一伺服電機(jī)與第一無塵模組，所述第一無塵模組之上設(shè)有托盤調(diào)整座，所述托盤調(diào)整座之上設(shè)有翠盤，所述上料機(jī)構(gòu)通過第一支撐板固定于底板之上。
[0007]優(yōu)選的，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)與載出移動臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)包括第二支撐板及設(shè)于第二支撐板之上的第二伺服電機(jī)與第二無塵模組，所述第二無塵模組的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)還包括與第二無塵模組垂直的移栽臂承接板，所述移栽臂承接板上設(shè)有可沿其移動的氣動滑臺，所述氣動滑臺上設(shè)有真空吸嘴，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)通過第二支撐板固定于底板之上。
[0008]優(yōu)選的，所述整定機(jī)構(gòu)包括第三支撐板及設(shè)于第三支撐板之上的整定載臺，所述支撐板及整定載臺之間設(shè)有X軸微調(diào)平臺，所述整定載臺內(nèi)部設(shè)有氣動四爪氣缸，所述整定載臺之上設(shè)有整定定位pin。
[0009]優(yōu)選的，所述清洗平臺移動機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)及第三無塵模組，所述第三無塵模組之上從下至上依次設(shè)有承接座、第一 XZ軸微調(diào)平臺、平臺墊板及清洗平臺，所述清洗平臺連接有雙桿氣缸，所述第三無塵模組的一側(cè)設(shè)有第二拖鏈。
[0010]優(yōu)選的，所述主清洗機(jī)構(gòu)包括基板，所述基板垂直設(shè)于底板之上，所述基板上設(shè)有無塵布壓緊機(jī)構(gòu)、無塵布擦拭機(jī)構(gòu)及無塵布放料機(jī)構(gòu)，所述無塵布壓緊機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及與其連接的壓輪板，所述無塵布收放料機(jī)構(gòu)包括收放料法蘭盤和力矩電機(jī)。
[0011]更加優(yōu)選的，所述主清洗機(jī)構(gòu)還包括plasma發(fā)生器，所述plasma發(fā)生器連接有第二 XZ軸微調(diào)平臺。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]1.本實(shí)用新型的酒精流量控制機(jī)構(gòu)采用點(diǎn)膠機(jī)加料筒的結(jié)構(gòu)，提高了酒精流量的控制精度，減小的酒精的揮發(fā)量，減少了對工作環(huán)境污染；
[0014]2.本實(shí)用新型的TFT玻璃清洗機(jī)的上下料，清洗平臺的移動，載入載出移栽臂的移動均采用伺服電機(jī)加標(biāo)準(zhǔn)化的模組結(jié)構(gòu)，安裝方便而且精度高；
[0015]3.TFT玻璃進(jìn)行酒精清洗后再加了一道plasma清洗的結(jié)構(gòu)，可以有效的清除TFT玻璃上殘余的頑固性污漬，能提高清洗的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0016]圖1為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)除去底座后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的酒精流量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的載入移動臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的整定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的清洗平臺移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的主清洗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為實(shí)用新型一種TFT玻璃清洗機(jī)的主清洗機(jī)構(gòu)的背面圖。
[0025]其中，100-底座，200-底板，1-上料機(jī)構(gòu)，2_載入移動臂機(jī)構(gòu)，3_整定機(jī)構(gòu)，4_清洗平臺移動機(jī)構(gòu)，5_主清洗機(jī)構(gòu)，6-載出移動臂機(jī)構(gòu)，7-下料機(jī)構(gòu)，8-酒精流量控制機(jī)構(gòu)，11-第一支撐板，12-第一伺服電機(jī)，13-第一無塵模組，14-托盤調(diào)整座，15-翠盤，21-第二支撐板，22-第二伺服電機(jī)，23-第二無塵模組，24-第一托鏈，25-移栽臂承接板，26-氣動滑臺，27-真空吸嘴，31-第三支撐板，32-整定載臺，33-X軸微調(diào)平臺，34-氣動四爪氣缸，35-整定定位pin，41-第三伺服電機(jī)，42-第三無塵模組，43-承接座，44-第一XZ軸微調(diào)平臺，45-平臺墊板，46-清洗平臺，47-雙桿氣缸，48-第二拖鏈，51-基板，52-無塵布壓緊機(jī)構(gòu)，53-無塵布擦拭機(jī)構(gòu)，54-無塵布收放料機(jī)構(gòu)，55-plasma發(fā)生器，56-第二 XZ軸微調(diào)平臺，521-步進(jìn)電機(jī)，522-壓輪板，541-藍(lán)盤，542-力矩電機(jī)，81-酒精桶，82-點(diǎn)膠機(jī)，83-酒精桶固定座。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1-2所示，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中清洗機(jī)的酒精流量控制不精確、清洗不徹底以及酒精揮發(fā)嚴(yán)重等問題，本實(shí)用新型提出一種TFT玻璃清洗機(jī)，該TFT玻璃清洗機(jī)包括底座100以及設(shè)于底座100之上的底板200，底板200之上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)1、載入移動臂機(jī)構(gòu)2、整定機(jī)構(gòu)3、清洗平臺移動機(jī)構(gòu)4、主清洗機(jī)構(gòu)5、載出移動臂機(jī)構(gòu)6及下料機(jī)構(gòu)7，上料機(jī)構(gòu)I及整定機(jī)構(gòu)3設(shè)于底板200的左上角，載入移動臂機(jī)構(gòu)2設(shè)于底板200的左下角，清洗平臺移動機(jī)構(gòu)4設(shè)于底200板的中部位置，主清洗機(jī)構(gòu)5設(shè)于底板200的中上部位置，載出移動臂機(jī)構(gòu)6設(shè)于底板200的右下角，下料機(jī)構(gòu)7設(shè)于底板200的右上角。特別的，為了提高酒精的控制精度，如圖3所示，本實(shí)用新型還設(shè)有酒精流量控制機(jī)構(gòu)8，酒精流量控制機(jī)構(gòu)8包括酒精桶81及點(diǎn)膠機(jī)82，酒精桶81的外圍還設(shè)有用于固定酒精桶81的酒精桶固定座83，酒精桶81及點(diǎn)膠機(jī)82分別設(shè)于上料機(jī)構(gòu)I的兩側(cè)，其中酒精桶81及點(diǎn)膠機(jī)82構(gòu)成循環(huán)系統(tǒng)，能夠?qū)η逑此玫木凭窟M(jìn)行更好的控制，而不至于造成過多的酒精揮發(fā)而污染環(huán)境。
[0028]如圖4所示，上料機(jī)構(gòu)I與下料機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，上料機(jī)構(gòu)I包括第一支撐板11及設(shè)于第一支撐板11之上的第一伺服電機(jī)12與第一無塵模組13，第一無塵模組13之上設(shè)有托盤調(diào)整座14，托盤調(diào)整座14之上設(shè)有翠盤15，上料機(jī)構(gòu)I通過第一支撐板11固定于底板200之上。位于第一無塵模組13之上的托盤調(diào)整座14及翠盤15在第一伺服電機(jī)12與第一無塵模組13的帶動下可沿第一無塵模組13做直線移動，而托盤調(diào)整座14則可以調(diào)節(jié)翠盤15的上下高度。
[0029]如圖5所示，載入移動臂機(jī)構(gòu)2與載出移動臂機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)相同，載入移動臂機(jī)構(gòu)2包括第二支撐板21及設(shè)于第二支撐板21之上的第二伺服電機(jī)22與第二無塵模組23，第二無塵模組23的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈24，載入移動臂機(jī)構(gòu)2還包括與第二無塵模組23垂直的移栽臂承接板25，移栽臂承接板25上設(shè)于可沿其移動的氣動滑臺26，氣動滑臺26上設(shè)有真空吸嘴27，載入移動臂機(jī)構(gòu)2通過第二支撐板21固定于底板200之上。載入移動臂機(jī)構(gòu)2通過真空吸嘴27將上料機(jī)構(gòu)I中的玻璃運(yùn)送至整定機(jī)構(gòu)3。
[0030]如圖6所示，整定機(jī)構(gòu)3包括第三支撐板31及設(shè)于第三支撐板31之上的整定載臺32，第三支撐板31及整定載臺32之間設(shè)有X軸微調(diào)平臺33，整定載臺32內(nèi)部設(shè)有氣動四爪氣缸34，整定載臺32之上設(shè)有整定定位pin35。通過調(diào)節(jié)X軸微調(diào)平臺33可實(shí)現(xiàn)整定載臺32在X軸方向上的移動，通過控制氣動四爪氣缸34可完成整定載臺32對玻璃的加緊工作，整定機(jī)構(gòu)3主要對玻璃進(jìn)行位置校準(zhǔn)。
[0031]如圖7所示，清洗平臺移動機(jī)構(gòu)4包括第三伺服電機(jī)41及第三無塵模組42，第三無塵模組42之上從下至上依次設(shè)有承接座43、第一 XZ軸微調(diào)平臺44、平臺墊板45及清洗平臺46，清洗平臺46連接有雙桿氣缸47，第三無塵模組42的一側(cè)設(shè)有第二拖鏈48。第三伺服電機(jī)41及第三無塵模42組完成設(shè)于第三無塵模組42之上的所有部件的移動，在上述部件中，第一 XZ軸微調(diào)平臺44可調(diào)整清洗平臺46在X軸及Z軸上的位置，平臺墊板45可調(diào)整清洗平臺46的水平度，清洗平臺46鉆有吸真空的孔，其尾部接有雙桿氣缸47，通過控制氣缸47就可以控制TFT玻璃片的壓緊。
[0032]如圖8-9所示，主清洗機(jī)構(gòu)5包括基板51，所述基板51垂直設(shè)于底板200之上，所述基板51上設(shè)有無塵布壓緊機(jī)構(gòu)52、無塵布擦拭機(jī)構(gòu)53及無塵布放料機(jī)構(gòu)54，所述無塵布壓緊機(jī)構(gòu)52包括步進(jìn)電機(jī)521及與其連接的壓輪板522，所述無塵布收放料機(jī)構(gòu)54包括收放料法蘭盤541和力矩電機(jī)542。作為一種優(yōu)選方案，主清洗機(jī)構(gòu)5還包括plasma發(fā)生器55，所述plasma發(fā)生器55連接有第二 XZ軸微調(diào)平臺56 JFT玻璃進(jìn)行酒精清洗后再加了一道plasma清洗的結(jié)構(gòu)，可以有效的清除TFT玻璃上殘余的頑固性污漬，能提高清洗的質(zhì)量。
[0033]本實(shí)用新型的工作過程簡單介紹如下:首先將需要清洗的TFT玻璃放置于上料機(jī)構(gòu)I翠盤15之上，翠盤15在第一無塵模組13之上移動至靠近載入移動臂機(jī)構(gòu)2處，載入移動臂機(jī)構(gòu)2通過真空吸嘴27將待清洗TFT玻璃運(yùn)送至整定機(jī)構(gòu)3，整定機(jī)構(gòu)3完成對待清洗TFT玻璃的位置進(jìn)行校準(zhǔn)，隨后載入移動臂機(jī)構(gòu)2再將待清洗TFT玻璃運(yùn)送至清洗平臺移動機(jī)構(gòu)4，清洗平臺移動機(jī)構(gòu)4完成待清洗TFT玻璃夾緊及水平度的調(diào)節(jié)，隨后主清洗機(jī)構(gòu)5對待清洗TFT玻璃進(jìn)行清洗，在此過程中，酒精流量控制機(jī)構(gòu)8就發(fā)揮作用，很好的對酒精量進(jìn)行控制，清洗完成后，清洗后的TFT玻璃則通過載出移動臂機(jī)構(gòu)移動至下料機(jī)構(gòu)，進(jìn)而下料。
[0034]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種TFT玻璃清洗機(jī)，包括底座(100)以及設(shè)于底座(100)之上的底板(200)，所述底板(200)之上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(1)、載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)、整定機(jī)構(gòu)(3)、清洗平臺移動機(jī)構(gòu)(4)、主清洗機(jī)構(gòu)(5)、載出移動臂機(jī)構(gòu)(6)及下料機(jī)構(gòu)(7)，所述上料機(jī)構(gòu)(I)及整定機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于底板(200)的左上角，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于底板(200)的左下角，所述清洗平臺移動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于底板(200)的中部位置，所述主清洗機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于底板(200)的中上部位置，所述載出移動臂機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于底板(200)的右下角，所述下料機(jī)構(gòu)(7)設(shè)于底板(200)的右上角，其特征在于:所述TFT玻璃清洗機(jī)還包括酒精流量控制機(jī)構(gòu)(8)，所述酒精流量控制機(jī)構(gòu)(8)包括酒精桶(81)及點(diǎn)膠機(jī)(82)，所述酒精桶(81)的外圍還設(shè)有用于固定酒精桶(81)的酒精桶固定座(83)，所述酒精桶(81)及點(diǎn)膠機(jī)(82)分別設(shè)于上料機(jī)構(gòu)(I)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)(I)與下料機(jī)構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)相同，所述上料機(jī)構(gòu)(I)包括第一支撐板(11)及設(shè)于第一支撐板(11)之上的第一伺服電機(jī)(12)與第一無塵模組(13)，所述第一無塵模組(13)之上設(shè)有托盤調(diào)整座(14)，所述托盤調(diào)整座(14)之上設(shè)有翠盤(15)，所述上料機(jī)構(gòu)(I)通過第一支撐板(11)固定于底板(200)之上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)與載出移動臂機(jī)構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)相同，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)包括第二支撐板(21)及設(shè)于第二支撐板(21)之上的第二伺服電機(jī)(22)與第二無塵模組(23)，所述第二無塵模組(23)的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈(24)，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)還包括與第二無塵模組(23)垂直的移栽臂承接板(25)，所述移栽臂承接板(25)上設(shè)有可沿其移動的氣動滑臺(26)，所述氣動滑臺(26)上設(shè)有真空吸嘴(27)，所述載入移動臂機(jī)構(gòu)(2)通過第二支撐板(21)固定于底板(200)之上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述整定機(jī)構(gòu)(3)包括第三支撐板(31)及設(shè)于第三支撐板(31)之上的整定載臺(32)，所述第三支撐板(31)及整定載臺(32)之間設(shè)有X軸微調(diào)平臺(33)，所述整定載臺(32)內(nèi)部設(shè)有氣動四爪氣缸(34)，所述整定載臺(32)之上設(shè)有整定定位pin( 35)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述清洗平臺移動機(jī)構(gòu)(4)包括第三伺服電機(jī)(41)及第三無塵模組(42)，所述第三無塵模組(42)之上從下至上依次設(shè)有承接座(43)、第一 XZ軸微調(diào)平臺(44)、平臺墊板(45)及清洗平臺(46)，所述清洗平臺(46)連接有雙桿氣缸(47)，所述第三無塵模組(42)的一側(cè)設(shè)有第二拖鏈(48)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述主清洗機(jī)構(gòu)(5)包括基板(51)，所述基板(51)垂直設(shè)于底板(200)之上，所述基板(51)上設(shè)有無塵布壓緊機(jī)構(gòu)(52)、無塵布擦拭機(jī)構(gòu)(53)及無塵布放料機(jī)構(gòu)(54)，所述無塵布壓緊機(jī)構(gòu)(52)包括步進(jìn)電機(jī)(521)及與其連接的壓輪板(522)，所述無塵布收放料機(jī)構(gòu)(54)包括收放料法蘭盤(541)和力矩電機(jī)(542)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種TFT玻璃清洗機(jī)，其特征在于:所述主清洗機(jī)構(gòu)(5)還包括plasma發(fā)生器(55)，所述plasma發(fā)生器(55)連接有第二XZ軸微調(diào)平臺(56)。
【文檔編號】B08B3/08GK205518786SQ201620069087
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】李祖建
【申請人】深圳市福和大自動化有限公司