建筑外墻清洗設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑外墻清洗設備，包括吊引裝置、平衡裝置和清洗機，其中，吊引裝置的吊臂安裝在建筑頂部，在吊臂上懸掛有承重鋼索和平衡鋼索，承重鋼索的一端與卷揚機固定，承重鋼索的另一端懸掛有平衡裝置，所述平衡鋼索的一端與鎖緊配重固定，另一端與鎖緊配重上的第一電機固接，所述平衡裝置包括平衡架，在平衡架上固定有導向架，該導向架活套在平衡鋼索上，并且在平衡架上通過第一、第二伸縮機構(gòu)分別連接有清洗機和平衡配重。本發(fā)明通過平衡鋼索對清洗機進行引導和限位，有效地避免了清洗機發(fā)生晃動，顯著地提高了清洗效率、延長了設備使用壽命，具有構(gòu)思巧妙、使用方便、生產(chǎn)容易和生產(chǎn)成本低等特點。
【專利說明】建筑外墻清洗設備
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑外墻清洗設備，具體地講，特別用于高層建筑的外墻清洗。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市規(guī)模的不斷擴大，城市高層建筑也越來越多、越來越高。為了良好的采光和美觀，高層建筑越多地使用玻璃幕墻，尤其是辦公樓和大型商場幾乎都采用全玻璃式幕墻。這些高層建筑的外墻大多通過蜘蛛人清洗，不僅效率低下，而且十分危險。也有采用吊置的清洗機進行清洗的，但是這些吊置的清洗機在高空容易晃動，極大地降低了清洗效率，并且影響了設備的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種晃動小、效率高、使用壽命長的建筑外墻清洗設備。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種建筑外墻清洗設備，其特征在于:包括吊引裝置、平衡裝置和清洗機，其中，吊引裝置包括吊臂、承重鋼索、平衡鋼索、卷揚機和鎖緊配重，其中吊臂安裝在建筑頂部，該吊臂的一端伸出建筑外，并且在吊臂的該端懸掛有承重鋼索和平衡鋼索，其中承重鋼索的一端與卷揚機的輸出軸固定，該卷揚機也安裝在建筑頂部，承重鋼索的另一端懸掛有平衡裝置，所述平衡鋼索的一端與鎖緊配重固定，該鎖緊配重位于地面，在鎖緊配重上安裝有第一電機，平衡鋼索的另一端與第一電機的輸出軸固接，當所述第一電機轉(zhuǎn)動時，平衡鋼索拉緊；
[0005]所述平衡裝置包括長條形的平衡架、導向架、平衡配重、第一伸縮機構(gòu)和第二伸縮機構(gòu)，其中平衡架水平布置，在平衡架的一端上方固定有豎向的導向架，該導向架與承重鋼索固定，并且導向架水平方向的兩端頭活套在平衡鋼索上，當卷揚機轉(zhuǎn)動時，所述平衡裝置沿平衡鋼索移動；在平衡架的該端還通過第一伸縮機構(gòu)連接有清洗機，在所述平衡架的另一端通過第二伸縮機構(gòu)安裝有平衡配重，在第一伸縮機構(gòu)與第二伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下，所述清洗機與平衡配重各沿平衡架長度方向移動。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過設置吊引裝置和平衡裝置來吊置和平衡清洗機，其中吊引裝置包括懸掛的平衡鋼索，該平衡鋼索通過地面的鎖緊配重拉緊，而連接有清洗機的平衡裝置的導向架活套在平衡鋼索上，使平衡裝置和清洗機在承重鋼索的拉動下沿平衡鋼索移動，從而通過平衡鋼索對清洗機進行引導和限位，有效地避免了清洗機發(fā)生晃動，顯著地提高了清洗效率和設備的使用壽命。并且，所述平衡鋼索的一端與鎖緊配重固定，另一端與鎖緊配重上的第一電機輸出軸固定，使平衡鋼索懸置的長度可以方便調(diào)節(jié)，適用于不同高度的建筑外墻清洗。再則，由于清洗機通過第一伸縮機構(gòu)連接在平衡架上，使清洗機可以沿平衡架的長度方向移動，即使建筑外墻不是豎直平面，也可以高效地清洗，使清洗設備的清洗不留死角、適用范圍更廣、清洗效率更高。所述平衡裝置上還通過第二伸縮機構(gòu)安裝有平衡配重，當調(diào)節(jié)清洗機沿平衡架的長度方向移動時，通過調(diào)節(jié)平衡配重的位置，可以對清洗機進行平衡，避免失衡導致清洗設備損壞，可進一步地延長設備使用壽命。
[0007]所述吊臂通過支架和吊臂配重安裝在建筑頂部，其中支架包括矩形框狀的底架和“ Λ ”形支撐架，在所述底架下安裝有兩個第一萬向輪，在底架上固定有兩個相對的支撐架，所述支撐架的下端與底架固定；在所述吊臂的下側(cè)固定有導軌，所述支撐架的頂部與導軌滑動連接；所述卷揚機也固定在底架上，在所述吊臂伸出建筑頂部的端頭安裝有定滑輪，所述承重鋼索繞過該定滑輪；所述吊臂配重包括矩形的托架、支柱和圓環(huán)狀的配重塊，其中托架下安裝有四個滾輪，在托架上固定有四根豎向套桿，在所述套桿上套有配重塊，在所述托架的正中固定有支柱，支柱的上端與吊臂固定；在所述鎖緊配重下安裝有四個第二萬向輪。這樣設置第一萬向輪、滾輪和第二萬向輪，使支架、卷揚機、吊臂配重和鎖緊配重的位置可以快捷、省力地進行調(diào)節(jié)，從而使清洗機的水平位置調(diào)節(jié)更加快捷、省力，進一步提高設備的清洗效率。并且，將卷揚機通過支架安裝在建筑頂部，不僅卷揚機的位置可以和支架的位置同步調(diào)節(jié)、設備使用更加方便，而且卷揚機不另設安裝結(jié)構(gòu)，更加節(jié)約生產(chǎn)成本。所述支架的支撐架頂部與導軌滑動連接，使支架的位置還可以沿吊臂長度方向調(diào)節(jié)，便于調(diào)節(jié)吊臂伸出建筑外墻的長度，使設備適用于各種異型面建筑外墻的清洗。所述吊臂配重的配重塊套在套桿上，可以便捷地調(diào)整配重塊的數(shù)量，使用更加方便。
[0008]所述平衡鋼索通過鋼管懸掛在吊臂伸出建筑頂部的端頭，所述鋼管水平固定在吊臂伸出建筑頂部的一端，并且該鋼管的中心線與吊臂的中心線垂直，所述鋼管的中部與吊臂固定，鋼管的兩端與吊臂的頂部之間連接有加強筋，并且鋼管的兩端均向下彎折，所述平衡鋼索穿過鋼管的內(nèi)孔；在所述導向架左右兩端的上、下兩側(cè)各自裝有兩個并排的夾緊輪，所述平衡鋼索穿過兩個夾緊輪之間。所述平衡鋼索通過鋼管懸掛在吊臂伸出建筑頂部的一端，加大了平衡鋼索兩段之間的距離，不僅進一步降低了清洗機的晃動，而且可顯著降低平衡鋼索的磨損，延長平衡鋼索的使用壽命。所述導向架上設置夾緊輪，一方面降低了平衡鋼索的磨損，另一方面使平衡裝置沿平衡鋼索的移動更加順暢。
[0009]所述平衡架由兩根并排的圓管和連接在兩圓管一端之間的第一連接板構(gòu)成，所述第一伸縮機構(gòu)包括兩根插在圓管內(nèi)的導桿、第二電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、傳動軸、齒輪、齒條和第二連接板，其中兩導桿的外端之間連接有第二連接板，所述第二連接板與清洗機固定；所述第二電機固定在導向架上，該第二電機的輸出軸中心線與導桿的中心線平行，在第二電機的輸出軸上固套有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，該第二錐齒輪固套在傳動軸的一端，所述傳動軸安裝在導向架上，傳動軸的中心線與第一錐齒輪的中心線垂直，所述傳動軸的另一端固套有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條的中心線與導桿中心線平行，該齒條朝向清洗機的一端與第二連接板固定。所述平衡架和第一伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護方便。
[0010]在所述齒條的下方設置有鎖定裝置，該鎖定裝置包括矩形筒狀的導向座、第一滑塊、第二滑塊、鎖緊塊和第三電機，其中導向座固定在導向架的下方，導向座的中心線與齒條中心線平行，在導向座的側(cè)壁上開有豎向的導槽，在導向座內(nèi)裝有第一滑塊和第二滑塊，其中第一滑塊呈下端為斜面的直角梯形塊狀，第一滑塊的上端伸出導向座，在第一滑塊的上端連接有鎖緊塊，該鎖緊塊呈“凹”形，并且鎖緊塊兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)中部向內(nèi)凸、形成沿齒條中心線方向的條形卡齒，所述齒條位于鎖緊塊的凹槽內(nèi)，并且齒條的兩側(cè)沿中心線開有與卡齒對應的卡槽；所述第一滑塊朝向?qū)蜃鶄?cè)壁的面向外延伸形成導塊，該導塊位于導槽內(nèi)，在所述第一滑塊的上部開有沿導向座中心線方向的楔形通孔，該楔形通孔的斜面與第一滑塊下端的斜面平行；所述第二滑塊包括兩塊相對的側(cè)板，在兩塊側(cè)板之間連接有上楔形塊和下楔形塊，其中上楔形塊貫穿楔形通孔，并且上楔形塊的斜面與楔形通孔的斜面配合，所述下楔形塊的斜面與第一滑塊下端的斜面配合，所述第二滑塊的其中一塊側(cè)板與第三電機的輸出軸固定，所述第三電機為直線步進電機，該第三電機固定在導向架下方，當?shù)谌姍C轉(zhuǎn)動時，所述第二滑塊沿導向座中心線方向移動，同時第一滑塊上下移動，所述鎖緊塊上的卡齒與齒條相互作用。這樣設置鎖定裝置，當?shù)谝簧炜s機構(gòu)驅(qū)動清洗機與建筑外墻接觸時，可以通過鎖定裝置的卡齒將齒條鎖定，確保清洗機與建筑外墻保持接觸，進一步提高清洗效率。
[0011]所述第二伸縮機構(gòu)包括第四電機和絲桿，其中第四電機固定在第一連接板中部，第四電機的輸出軸與絲桿連接，所述絲桿位于兩根圓管之間，并且絲桿的中心線與圓管的中心線平行，所述平衡配重安裝在絲桿上，當?shù)谒碾姍C轉(zhuǎn)動時，所述平衡配重沿圓管中心線移動。第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。
[0012]所述清洗機包括外殼和滾筒，其中外殼呈豎向的矩形盒狀，該外殼遠離齒條的一面敞口，在外殼內(nèi)安裝有上下并排的三個滾筒，在外殼外的上端固定有第五電機，所述第五電機的輸出軸通過鏈條和鏈輪與三個滾筒的滾軸連接，在所述鏈條鏈輪外蓋有防護蓋，在三個滾筒之間間隔有兩塊隔板，所述隔板朝向敞口的一端高，另一端向下延伸，所述外殼底板朝向敞口的一端高，在外殼底板的另一端連接有排水管，所述排水管的另一端延伸至地面；在上面的隔板、外殼的頂板和底板朝向敞口的一端分別安裝有噴水管，所述噴水管的中心線與滾筒的中心線平行，在所述噴水管上安裝有一排噴嘴，并且上、下兩個噴水管各自與第一進水管連通，該第一進水管的另一端與第一水箱連通；中間的所述噴水管與第二進水管連通，該第二進水管與第二水箱連通，所述第一水箱和第二水箱并排固定在平衡架上，在所述第一進水管與第一水箱之間、第二進水管與第二水箱之間分別安裝有增壓泵。這樣設置三個間隔的滾筒，并且上、下兩個滾筒對應的噴水管與第一水箱連通，中間滾筒對應的噴水管與第二水箱連通，使用時第一水箱裝清水、第二水箱裝清洗劑，這樣上、下兩個滾筒用清水清洗，中間滾筒用清洗劑清洗，可以將外墻清洗更加潔凈，減少清洗劑的殘留。在連接第五電機輸出軸與三個滾筒滾軸的鏈條鏈輪外加蓋防護蓋，可有效避免鏈條鏈輪受日曬雨淋后發(fā)生銹蝕，有利于延長清洗機的使用壽命。在外殼下端連接排水管，將清洗的污水直接排出，減輕了清洗機的重量，降低了使用成本。在第一、第二進水管與第一、第二水箱之間各自安裝增壓泵，確保液體從噴嘴噴出，有利于提高清洗效果。
[0013]在所述外殼和隔板朝向外殼敞口的一端均固定有阻水墊，在所述外殼上下兩端靠近敞口的一面安裝有四個導輪。阻水墊的設置可以避免污水濺出外殼，導輪使清洗機沿外墻表面移動時更加順暢。
[0014]所述清洗機通過移動架與第二連接板固定，其中移動架包括三角架、第三萬向輪、前連桿、后連桿、上連桿和斜連桿，其中三角架有兩個，平行固定在外殼的下端，所述三角架與滾筒的中心線垂直，在每一所述三角架的下端均安裝有兩個第三萬向輪，在兩個三角架之間連接有兩根相平行的前連桿和后連桿，在外殼的上端后部穿設有與后連桿平行的上連桿，在上連桿的兩端與后連桿的兩端之間連接有斜連桿，在兩根所述斜連桿中部之間連接有支撐板，所述支撐板與第二連接板固定相連。移動架的設置不僅可以對清洗機進行加固，而且便于清洗機在生產(chǎn)、銷售和使用過程中的搬運。
[0015]有益效果:本發(fā)明在吊臂上懸掛拉緊的平衡鋼索，清洗機的平衡裝置活套在該平衡鋼索上，從而通過平衡鋼索對清洗機進行引導和限位，有效地避免了清洗機發(fā)生晃動，顯著地提高了清洗效率、延長了設備使用壽命，具有構(gòu)思巧妙、使用方便、生產(chǎn)容易和生產(chǎn)成本低等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為吊臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為平衡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的俯視圖。
[0020]圖5為圖4的A-A剖視圖。
[0021 ] 圖6為圖4的B-B剖視圖。
[0022]圖7為鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為鎖定裝置的透視圖。
[0024]圖9為清洗機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為圖9的C-C剖視圖。
[0026]圖11為圖9的D-D剖視圖。
[0027]圖中標記如下:吊臂1、支架2、卷揚機3、平衡鋼索4、鋼管5、加強筋6、承重鋼索
7、平衡架8、第四電機9、平衡配重10、第一水箱11、第二水箱12、增壓泵13、導向架14、夕卜殼15、移動架16、鎖緊配重17、第二萬向輪18、第一電機19、排水管20、阻水墊21、導輪22、吊臂配重23、導軌24、定滑輪25、隔板26、第五電機27、齒條28、導桿29、第二連接板30、絲桿31、夾緊輪32、齒輪33、第一錐齒輪34、第二電機35、第三電機36、第二滑塊37、第一滑塊38、鎖緊塊39、導向座40、第二錐齒輪41、傳動軸42、防護蓋43、第一進水管44、第二進水管45、噴水管46、噴嘴47、滾筒48。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0029]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括吊引裝置、平衡裝置和清洗機，其中，吊引裝置包括吊臂1、承重鋼索7、平衡鋼索4、卷揚機3和鎖緊配重17。所述吊臂I由矩管構(gòu)成，并且通過支架2和吊臂配重23安裝在建筑頂部。其中，支架2包括矩形框狀的底架2a和“Λ”形支撐架2b。在所述底架2a下安裝有兩個第一萬向輪2c，所述第一萬向輪2c也可以多于兩個。在底架2a上固定有兩個相對的支撐架2b，所述支撐架2b的下端與底架2a固定。在所述吊臂I的下側(cè)固定有導軌24，該導軌24的中心線與吊臂I的中心線平行，并且導軌24的截面呈“凸”形，所述支撐架2b的頂部通過卡塊與導軌24滑動連接。所述吊臂配重23包括矩形的托架23d、支柱23a和圓環(huán)狀的配重塊23c。其中托架23d的四角下安裝有四個滾輪23e，在托架23d上固定有四根矩陣分布的豎向套桿23b，在所述套桿23b上套有配重塊23c。在所述托架23d的正中固定有支柱23a,支柱23a的上端與吊臂I的一端固定。
[0030]如圖1和圖2所示，所述吊臂I的另一端伸出建筑外，并且在吊臂I的該端懸掛有承重鋼索7和平衡鋼索4。其中承重鋼索7的一端與卷揚機3的輸出軸固定，該卷揚機3也安裝在建筑頂部，本實施例優(yōu)選所述卷揚機3固定在底架2a上。在所述吊臂I伸出建筑頂部的端頭安裝有定滑輪25，所述承重鋼索7繞過該定滑輪25從而懸掛在吊臂上，并且在承重鋼索7的另一端懸掛有平衡裝置。所述平衡鋼索4的一端與鎖緊配重17固定，該鎖緊配重17位于地面，在所述鎖緊配重17下安裝有四個矩陣分布的第二萬向輪18。在鎖緊配重17上安裝有第一電機19，平衡鋼索4的另一端與第一電機19的輸出軸固接，當所述第一電機19轉(zhuǎn)動時，平衡鋼索4的另一端纏繞在第一電機19輸出軸上，使平衡鋼索4拉緊。
[0031]如圖1和圖2所示，所述平衡鋼索4通過鋼管5懸掛在吊臂I伸出建筑頂部的端頭。所述鋼管5水平固定在吊臂I伸出建筑頂部的一端下部，并且該鋼管5的中心線與吊臂I的中心線垂直，所述鋼管5的中部與吊臂I固定，鋼管5的兩端與吊臂I的頂部之間連接有加強筋6。并且，鋼管5的兩端均向下彎折，所述平衡鋼索4穿過鋼管5的內(nèi)孔。
[0032]如圖1、圖3和圖4所示，所述平衡裝置包括長條形的平衡架8、導向架14、平衡配重10、第一伸縮機構(gòu)和第二伸縮機構(gòu)。其中，平衡架8水平布置，該平衡架8由兩根并排的圓管Sb和連接在兩圓管Sb —端之間的第一連接板8a構(gòu)成。在平衡架8遠離第一連接板8a的一端上方固定有豎向的矩形框狀導向架14，該導向架14的上端與承重鋼索7固定，并且導向架14水平方向的兩端頭活套在平衡鋼索4上。在所述導向架14左右兩端的上、下兩側(cè)各自裝有兩個并排的夾緊輪32，所述平衡鋼索4穿過兩個夾緊輪32之間。當卷揚機3轉(zhuǎn)動時，所述平衡裝置在承重鋼索7的拉動下沿平衡鋼索4移動。
[0033]如圖1、圖3、圖4、圖5和圖6所示，在所述平衡架8遠離第一連接板8a的一端通過第一伸縮機構(gòu)連接有清洗機，在第一伸縮機構(gòu)驅(qū)動下，所述清洗機沿平衡架8長度方向移動。所述第一伸縮機構(gòu)包括兩根插在圓管8b內(nèi)的導桿29、第二電機35、第一錐齒輪34、第二錐齒輪41、傳動軸42、齒輪33、齒條28和第二連接板30。其中，兩導桿29的外端之間連接有第二連接板30，所述第二連接板30與清洗機固定。所述第二電機35固定在導向架14上，該第二電機35的輸出軸中心線與導桿29的中心線平行，在第二電機35的輸出軸上固套有第一錐齒輪34。所述第一錐齒輪34與第二錐齒輪41嚙合，該第二錐齒輪41固套在傳動軸42的一端，所述傳動軸42安裝在導向架14上，傳動軸42的中心線與第一錐齒輪34的中心線垂直，所述傳動軸42的另一端固套有齒輪33。所述齒輪33與齒條28嚙合，所述齒條28的中心線與導桿29中心線平行，該齒條28朝向清洗機的一端與第二連接板30固定。
[0034]如圖5、圖6、圖7和圖8所示，在所述齒條28的下方設置有鎖定裝置，該鎖定裝置包括矩形筒狀的導向座40、第一滑塊38、第二滑塊37、鎖緊塊39和第三電機36。其中，導向座40固定在導向架14的下方，導向座40的中心線與齒條28中心線平行，在導向座40的側(cè)壁上開有豎向的導槽40a，在導向座40內(nèi)裝有第一滑塊38和第二滑塊37。其中第一滑塊38呈下端為斜面的直角梯形塊狀，第一滑塊38的上端伸出導向座40，在第一滑塊38的上端連接有鎖緊塊39。該鎖緊塊39呈“凹”形，并且鎖緊塊39兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)中部向內(nèi)凸、形成沿齒條28中心線方向的條形卡齒39a。所述齒條28位于鎖緊塊39的凹槽內(nèi)，并且齒條28的兩側(cè)沿中心線開有與卡齒39a對應的卡槽。所述第一滑塊38朝向?qū)蜃?0側(cè)壁的面向外延伸形成導塊38a，該導塊38a位于導槽40a內(nèi)。在所述第一滑塊38的上部開有沿導向座40中心線方向的楔形通孔37d，該楔形通孔37d的斜面與第一滑塊38下端的斜面平行。所述第二滑塊37包括兩塊相對的側(cè)板37a，在兩塊側(cè)板37a之間連接有上楔形塊37c和下楔形塊37b，其中上楔形塊37c貫穿楔形通孔37d，并且上楔形塊37c的斜面與楔形通孔37d的斜面配合，所述下楔形塊37b的斜面與第一滑塊38下端的斜面配合。所述第二滑塊37的其中一塊側(cè)板37a與第三電機36的輸出軸固定，所述第三電機36為直線步進電機，該第三電機36固定在導向架14下方。當?shù)谌姍C36轉(zhuǎn)動時,第三電機36的輸出軸作伸縮運動，所述第二滑塊37沿導向座40中心線方向移動，同時第一滑塊38上下移動，所述鎖緊塊39上的卡齒39a與齒條28相互作用。
[0035]如圖1、圖3和圖4所示，在所述平衡架8靠近第一連接板8a的一端通過第二伸縮機構(gòu)安裝有平衡配重10，在第二伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下，所述平衡配重10沿平衡架8長度方向移動。所述第二伸縮機構(gòu)包括第四電機9和絲桿31，其中第四電機9固定在第一連接板8a中部，第四電機9的輸出軸與絲桿31傳動連接。所述絲桿31位于兩根圓管Sb之間，并且絲桿31的中心線與圓管Sb的中心線平行。所述平衡配重10安裝在絲桿31上，當?shù)谒碾姍C9轉(zhuǎn)動時，所述平衡配重10沿圓管8b中心線移動。
[0036]如圖1、圖9、圖10和圖11所示，所述清洗機包括外殼15和滾筒48，其中外殼15呈豎向的矩形盒狀，該外殼15遠離齒條28的一面敞口。在外殼15內(nèi)安裝有上下并排的三個滾筒48,在外殼15外的上端固定有第五電機27,所述第五電機27的輸出軸通過鏈條和鏈輪與三個滾筒48的滾軸連接，在所述鏈條鏈輪外蓋有條形的防護蓋43。在三個滾筒48之間間隔有兩塊隔板26，所述隔板26朝向敞口的一端高，另一端向下彎折延伸。所述外殼15底板朝向敞口的一端高，在外殼15底板的另一端連接有排水管20，所述排水管20的另一端延伸至地面。在上面的隔板26、外殼15的頂板和底板朝向敞口的一端分別安裝有噴水管46，所述噴水管46的中心線與滾筒48的中心線平行。在所述噴水管46上安裝有一排噴嘴47。并且，上、下兩個噴水管46各自與第一進水管44連通，該第一進水管44的另一端與第一水箱11連通；中間的所述噴水管46與第二進水管45連通，該第二進水管45與第二水箱12連通。所述第一水箱11和第二水箱12并排固定在平衡架8上，在所述第一進水管44與第一水箱11之間、第二進水管45與第二水箱12之間分別安裝有增壓泵13。在所述外殼15和隔板26朝向外殼敞口的一端均固定有阻水墊21,在所述外殼15上下兩端靠近敞口的一面安裝有四個導輪22。
[0037]如圖1和圖9所示，所述清洗機通過移動架16與第二連接板30固定，其中移動架16包括三角架16b、第三萬向輪16c、前連桿16d、后連桿16e、上連桿16g和斜連桿16a。其中，三角架16b有兩個，平行固定在外殼15的下端，所述三角架16b與滾筒48的中心線垂直，在每一所述三角架16b的下端均安裝有兩個第三萬向輪16c。在兩個三角架16b之間連接有兩根相平行的前連桿16d和后連桿16e，在外殼15的上端后部穿設有與后連桿16e平行的上連桿16g，在上連桿16g的兩端與后連桿16e的兩端之間連接有斜連桿16a，在兩根所述斜連桿16a中部之間連接有支撐板16f，所述支撐板16f與第二連接板30固定相連。
[0038]盡管以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但本發(fā)明不限于上述【具體實施方式】，上述【具體實施方式】僅僅是示意性的而不是限定性的，本領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，如更改吊臂和卷揚機的安裝結(jié)構(gòu)，或者更改平衡架和導向架的結(jié)構(gòu)，或者更改第一、第二伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)等，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種建筑外墻清洗設備，其特征在于:包括吊引裝置、平衡裝置和清洗機，其中，吊引裝置包括吊臂(I)、承重鋼索(7)、平衡鋼索(4)、卷揚機(3)和鎖緊配重(17)，其中吊臂(I)安裝在建筑頂部，該吊臂(I)的一端伸出建筑外，并且在吊臂(I)的該端懸掛有承重鋼索(7)和平衡鋼索(4)，其中承重鋼索(7)的一端與卷揚機(3)的輸出軸固定，該卷揚機(3)也安裝在建筑頂部，承重鋼索(7)的另一端懸掛有平衡裝置，所述平衡鋼索(4)的一端與鎖緊配重(17)固定，該鎖緊配重(17)位于地面，在鎖緊配重(17)上安裝有第一電機(19)，平衡鋼索⑷的另一端與第一電機(19)的輸出軸固接，當所述第一電機(19)轉(zhuǎn)動時，平衡鋼索⑷拉緊； 所述平衡裝置包括長條形的平衡架(8)、導向架(14)、平衡配重(10)、第一伸縮機構(gòu)和第二伸縮機構(gòu)，其中平衡架(8)水平布置，在平衡架(8)的一端上方固定有豎向的導向架 (14)，該導向架(14)與承重鋼索(7)固定，并且導向架(14)水平方向的兩端頭活套在平衡鋼索(4)上，當卷揚機(3)轉(zhuǎn)動時，所述平衡裝置沿平衡鋼索(4)移動；在平衡架(8)的該端還通過第一伸縮機構(gòu)連接有清洗機，在所述平衡架(8)的另一端通過第二伸縮機構(gòu)安裝有平衡配重(10)，在第一伸縮機構(gòu)與第二伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下，所述清洗機與平衡配重(10)各沿平衡架(8)長度方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述吊臂(I)通過支架(2)和吊臂配重(23)安裝在建筑頂部，其中支架(2)包括矩形框狀的底架(2a)和“Λ”形支撐架(2b)，在所述底架(2a)下安裝有兩個第一萬向輪(2c)，在底架(2a)上固定有兩個相對的支撐架(2b)，所述支撐架(2b)的下端與底架(2a)固定；在所述吊臂(I)的下側(cè)固定有導軌(24)，所述支撐架(2b)的頂部與導軌(24)滑動連接；所述卷揚機(3)也固定在底架(2a)上，在所述吊臂(I)伸出建筑頂部的端頭安裝有定滑輪(25)，所述承重鋼索(7)繞過該定滑輪(25);所述吊臂配重(23)包括矩形的托架(23d)、支柱(23a)和圓環(huán)狀的配重塊(23c)，其中托架(23d)下安裝有四個滾輪(23e)，在托架(23d)上固定有四根豎向套桿(23b)，在所述套桿(23b)上套有配重塊(23c)，在所述托架(23d)的正中固定有支柱(23a)，支柱(23a)的上端與吊臂⑴固定；在所述鎖緊配重(17)下安裝有四個第二萬向輪(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述平衡鋼索(4)通過鋼管(5)懸掛在吊臂(I)伸出建筑頂部的端頭，所述鋼管(5)水平固定在吊臂⑴伸出建筑頂部的一端，并且該鋼管(5)的中心線與吊臂(I)的中心線垂直，所述鋼管(5)的中部與吊臂⑴固定，鋼管(5)的兩端與吊臂⑴的頂部之間連接有加強筋(6)，并且鋼管(5)的兩端均向下彎折，所述平衡鋼索(4)穿過鋼管(5)的內(nèi)孔；在所述導向架(14)左右兩端的上、下兩側(cè)各自裝有兩個并排的夾緊輪(32)，所述平衡鋼索(4)穿過兩個夾緊輪(32)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述平衡架(8)由兩根并排的圓管(8b)和連接在兩圓管(Sb) —端之間的第一連接板(8a)構(gòu)成，所述第一伸縮機構(gòu)包括兩根插在圓管(8b)內(nèi)的導桿(29)、第二電機(35)、第一錐齒輪(34)、第二錐齒輪(41)、傳動軸(42)、齒輪(33)、齒條(28)和第二連接板(30)，其中兩導桿(29)的外端之間連接有第二連接板(30)，所述第二連接板(30)與清洗機固定；所述第二電機(35)固定在導向架(14)上，該第二電機(35)的輸出軸中心線與導桿(29)的中心線平行，在第二電機(35)的輸出軸上固套有第一錐齒輪(34)，所述第一錐齒輪(34)與第二錐齒輪(41)嚙合，該第二錐齒輪(41)固套在傳動軸(42)的一端，所述傳動軸(42)安裝在導向架(14)上，傳動軸(42)的中心線與第一錐齒輪(34)的中心線垂直，所述傳動軸(42)的另一端固套有齒輪(33)，所述齒輪(33)與齒條(28)嚙合，所述齒條(28)的中心線與導桿(29)中心線平行，該齒條(28)朝向清洗機的一端與第二連接板(30)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:在所述齒條(28)的下方設置有鎖定裝置，該鎖定裝置包括矩形筒狀的導向座(40)、第一滑塊(38)、第二滑塊(37)、鎖緊塊(39)和第三電機(36)，其中導向座(40)固定在導向架(14)的下方，導向座(40)的中心線與齒條(28)中心線平行，在導向座(40)的側(cè)壁上開有豎向的導槽(40a)，在導向座(40)內(nèi)裝有第一滑塊(38)和第二滑塊(37)，其中第一滑塊(38)呈下端為斜面的直角梯形塊狀，第一滑塊(38)的上端伸出導向座(40)，在第一滑塊(38)的上端連接有鎖緊塊(39)，該鎖緊塊(3 9)呈“凹”形，并且鎖緊塊(39)兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)中部向內(nèi)凸、形成沿齒條(28)中心線方向的條形卡齒(39a)，所述齒條(28)位于鎖緊塊(39)的凹槽內(nèi)，并且齒條(28)的兩側(cè)沿中心線開有與卡齒(39a)對應的卡槽；所述第一滑塊(38)朝向?qū)蜃?40)側(cè)壁的面向外延伸形成導塊(38a)，該導塊(38a)位于導槽(40a)內(nèi)，在所述第一滑塊(38)的上部開有沿導向座(40)中心線方向的楔形通孔(37d)，該楔形通孔(37d)的斜面與第一滑塊(38)下端的斜面平行；所述第二滑塊(37)包括兩塊相對的側(cè)板(37a)，在兩塊側(cè)板(37a)之間連接有上楔形塊(37c)和下楔形塊(37b)，其中上楔形塊(37c)貫穿楔形通孔(37d)，并且上楔形塊(37c)的斜面與楔形通孔(37d)的斜面配合，所述下楔形塊(37b)的斜面與第一滑塊(38)下端的斜面配合，所述第二滑塊(37)的其中一塊側(cè)板(37a)與第三電機(36)的輸出軸固定，所述第三電機(36)為直線步進電機，該第三電機(36)固定在導向架(14)下方，當?shù)谌姍C(36)轉(zhuǎn)動時，所述第二滑塊(37)沿導向座(40)中心線方向移動，同時第一滑塊(38)上下移動，所述鎖緊塊(39)上的卡齒(39a)與齒條(28)相互作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述第二伸縮機構(gòu)包括第四電機(9)和絲桿(31)，其中第四電機(9)固定在第一連接板(8a)中部，第四電機(9)的輸出軸與絲桿(31)連接，所述絲桿(31)位于兩根圓管(Sb)之間，并且絲桿(31)的中心線與圓管(8b)的中心線平行，所述平衡配重(10)安裝在絲桿(31)上，當?shù)谒碾姍C(9)轉(zhuǎn)動時，所述平衡配重(10)沿圓管(Sb)中心線移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述清洗機包括外殼(15)和滾筒(48),其中外殼(15)呈豎向的矩形盒狀,該外殼(15)遠離齒條(28)的一面敞口，在外殼(15)內(nèi)安裝有上下并排的三個滾筒(48),在外殼(15)外的上端固定有第五電機(27)，所述第五電機(27)的輸出軸通過鏈條和鏈輪與三個滾筒(48)的滾軸連接，在所述鏈條鏈輪外蓋有防護蓋(43)，在三個滾筒(48)之間間隔有兩塊隔板(26)，所述隔板(26)朝向敞口的一端高,另一端向下延伸,所述外殼(15)底板朝向敞口的一端高,在外殼(15)底板的另一端連接有排水管(20)，所述排水管(20)的另一端延伸至地面；在上面的隔板(26)、外殼(15)的頂板和底板朝向敞口的一端分別安裝有噴水管(46),所述噴水管(46)的中心線與滾筒(48)的中心線平行，在所述噴水管(46)上安裝有一排噴嘴(47)，并且上、下兩個噴水管(46)各自與第一進水管(44)連通，該第一進水管(44)的另一端與第一水箱(11)連通；中間的所述噴水管(46)與第二進水管(45)連通，該第二進水管(45)與第二水箱(12)連通，所述第一水箱(11)和第二水箱(12)并排固定在平衡架(8)上，在所述第一進水管(44)與第一水箱(11)之間、第二進水管(45)與第二水箱(12)之間分別安裝有增壓泵(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:在所述外殼(15)和隔板(26)朝向外殼敞口的一端均固定有阻水墊(21),在所述外殼(15)上下兩端靠近敞口的一面安裝有四個導輪(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的建筑外墻清洗設備，其特征在于:所述清洗機通過移動架(16)與第二連接板(30)固定，其中移動架(16)包括三角架(16b)、第三萬向輪(16c)、前連桿(16d)、后連桿(16e)、上連桿(16g)和斜連桿(16a)，其中三角架(16b)有兩個，平行固定在外殼(15)的下端，所述三角架(16b)與滾筒(48)的中心線垂直，在每一所述三角架(16b)的下端均安裝有兩個第三萬向輪(16c)，在兩個三角架(16b)之間連接有兩根相平行的前連桿(16d)和后連桿(16e)，在外殼(15)的上端后部穿設有與后連桿(16e)平行的上連桿(16g)，在上連桿(16g)的兩端與后連桿(16e)的兩端之間連接有斜連桿(16a)，在兩根所述斜連桿(16 a)中部之間連接有支撐板(16f)，所述支撐板(16f)與第二連接板(30)固定相連。
【文檔編號】A47L11/38GK103948357SQ201410216494
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】李奇敏, 方兵, 羅洋 申請人:重慶大學