一種干濕兩用吸塵器的制造方法
【專利摘要】在干濕兩用吸塵器的吸入通道與濾網(wǎng)架之間設(shè)置一個(gè)朝向吸入通道的帶驅(qū)動(dòng)裝置的擋板。在吸水時(shí)，夾雜著水滴的氣流在進(jìn)入吸入通道后，一部分較重的水滴打在擋板上，通過擋板的下緣滴入垃圾箱內(nèi)，氣流中的另一部分水滴則依靠慣性撞擊在垃圾箱體并滴入垃圾箱內(nèi)，氣流則透過濾網(wǎng)，進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪，最后排出機(jī)外；在吸塵時(shí)，擋板被驅(qū)動(dòng)裝置（轉(zhuǎn)桿或推桿、撥桿中的一個(gè)）移開，氣流進(jìn)入吸入通道后，直對(duì)濾網(wǎng)，進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪，最后排出機(jī)外，垃圾則滯留在垃圾箱內(nèi)，吸塵時(shí)因?yàn)闆]有擋板的阻隔，氣流效率更高。
【專利說明】一種干濕兩用吸塵器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種干濕兩用吸塵器，主要通過設(shè)置可變換位置(帶驅(qū)動(dòng)裝置)的擋板用于提高干濕兩用吸塵器的氣流效率，尤其適用于小功率的干濕兩用清潔機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的清潔機(jī)器人主要指智能吸塵器，涉及商品的智能吸塵器有多種，而作為商品的的智能拖地機(jī)目前僅可見兩種，見http://www.bblqs.com/article/399, htm,還沒有能拖地(洗地)、吸塵合一的清潔機(jī)器人出現(xiàn)，本發(fā)明人新設(shè)計(jì)了一種刷盤，見ZL201210446511.7，使得能拖地(洗地)、吸塵合一的清潔機(jī)器人出現(xiàn)成為可能，目前雖然有非智能的干濕兩用的吸塵器，大多采用了擋板阻礙帶液體的氣流，使氣液分離，這種結(jié)構(gòu)氣流的效率比較低，所以大都采用大功率的吸塵電機(jī)。對(duì)于小型化、用電池供電的小功率智能機(jī)器人來說，讓它能夠拖地并把臟水帶走有些勉為其難。相對(duì)而言中國家庭比較喜歡拖地，吸塵器用得比較少，因此拖地機(jī)在中國應(yīng)該更受歡迎。目前的拖(洗)地機(jī)(洗地吸干機(jī))常見于商場、辦公等大面積場地，能滿足家用或擁擠場所的洗地機(jī)僅見一款，為力奇先進(jìn)的小型洗地吸干機(jī)SC350 (仿造機(jī)型不算)，需要人工操作，功率為450瓦。因?yàn)闄C(jī)器人有關(guān)的部件包括控制器、傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等相對(duì)成本較貴，而且對(duì)于清潔機(jī)器人而言，吸塵、洗地的控制機(jī)理、傳感器、驅(qū)動(dòng)部件基本相同，如果一臺(tái)清潔機(jī)器人同時(shí)具備拖地和吸塵的功能那是錦上添花的事情，這兒指的“同時(shí)具備拖地和吸塵的功能”，指清潔機(jī)器人可以作為自動(dòng)吸塵器使用，也可作為自動(dòng)洗(拖)地機(jī)使用，并不是指它能同時(shí)應(yīng)付干、濕的清掃環(huán)境。由于清潔機(jī)器人大都使用電池供電，電池重量重成本高，一次使用時(shí)間短，所用的吸塵電機(jī)功率不能太大，要使清潔機(jī)器人有好的清潔效果，需要考慮提高吸塵電機(jī)的使用效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了針對(duì)干吸和洗地(濕吸)兩種不同的使用場合采取不同的清潔機(jī)制，在干、濕兩種情況下保證吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣流盡可能高的使用效率。
[0004]本發(fā)明是這樣設(shè)計(jì)的:
吸塵器的吸入通道與濾網(wǎng)架之間設(shè)置一個(gè)朝向吸入通道的帶驅(qū)動(dòng)裝置的擋板。
[0005]在洗地(吸水)時(shí)，夾雜著水滴的氣流在進(jìn)入吸入通道后，一部分較重的水滴打在擋板上，通過擋板的下緣滴入垃圾箱內(nèi)，氣流中的另一部分水滴則依靠慣性撞擊在垃圾箱體并滴入垃圾箱內(nèi)，氣流則透過濾網(wǎng)(濾網(wǎng)可設(shè)置在濾網(wǎng)架的桶底位置，也可設(shè)置在濾網(wǎng)架的周圍，通過葉輪進(jìn)氣通道進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪，最后排出機(jī)外。所謂洗(拖)地指吸塵器還帶有自動(dòng)噴水(清洗液)裝置，主要包括清水箱、水泵、出水管道和出水口，而干濕兩用吸塵器一般無噴水裝置，能用于吸干地面的水潰，本發(fā)明無論有無自動(dòng)噴水裝置均適用。
[0006]在吸塵時(shí)，擋板被驅(qū)動(dòng)裝置移開，氣流進(jìn)入吸入通道后，直對(duì)濾網(wǎng)，透過濾網(wǎng)通過葉輪進(jìn)氣通道進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪，最后排出機(jī)外，垃圾則滯留在垃圾箱內(nèi)。因?yàn)闆]有擋板的阻隔，氣流效率更高。
[0007]驅(qū)動(dòng)裝置可為轉(zhuǎn)桿或推桿、撥桿中的一個(gè)(當(dāng)然也可用其它驅(qū)動(dòng)方式)。所謂轉(zhuǎn)桿就是一根與擋板固定在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)前濾網(wǎng)架桶底敞開，朝向吸入通道(吸塵方式)，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)后擋板擋住濾網(wǎng)架朝向吸入通道的方向(吸水方式)。推桿是指能將擋板以推拉方式移動(dòng)的固定桿，撥桿是指能撥動(dòng)固定桿的一端將固定桿另一端的擋板移(轉(zhuǎn))動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1 (a)、(b)為本發(fā)明的一種擋板位置變化示意圖。
[0009]圖2為圖1的擋板結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3 (a)、(b)為本發(fā)明的另一種擋板位置變化示意圖。
[0011]圖4為擋板的一種形狀示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的另一種擋板結(jié)構(gòu)橫向(a)、縱向(b)剖面圖。
實(shí)施例
[0013]吸塵器的吸入通道I與濾網(wǎng)架6之間設(shè)置一個(gè)朝向吸入通道I的帶驅(qū)動(dòng)裝置的擋板4。
[0014]如圖1 (a)，在洗地(吸水)時(shí)，夾雜著水滴的氣流在進(jìn)入吸入通道I后，一部分較重的水滴打在擋板4上，通過擋板4的下緣滴入垃圾箱21內(nèi)，氣流中的另一部分水滴則依靠慣性撞擊在垃圾箱21體并滴入垃圾箱21內(nèi)，氣流則透過濾網(wǎng)5 (濾網(wǎng)可設(shè)置在濾網(wǎng)架6的桶底位置，也可設(shè)置在濾網(wǎng)架6的周圍，在圖1中，起作用的濾網(wǎng)主要是周圍的濾網(wǎng))通過葉輪進(jìn)氣通道進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪9，最后排出機(jī)外。所謂洗(拖)地指吸塵器還帶有自動(dòng)噴水(清洗液)裝置，主要包括清水箱18、水泵19、出水管道和出水口 20，而干濕兩用吸塵器一般無噴水裝置，能用于吸干地面的水潰，本發(fā)明無論有無自動(dòng)噴水裝置均適用。
[0015]在吸塵時(shí)，如圖1 (b)，擋板4被驅(qū)動(dòng)裝置移開，氣流進(jìn)入吸入通道I后，直對(duì)濾網(wǎng)
5(起作用的主要是濾網(wǎng)架6桶底的濾網(wǎng))，透過濾網(wǎng)通過葉輪進(jìn)氣通道2進(jìn)入吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng)的葉輪9，最后排出機(jī)外，垃圾則滯留在垃圾箱21內(nèi)。因?yàn)闆]有擋板4的阻隔，氣流效率更高。
[0016]驅(qū)動(dòng)裝置可為轉(zhuǎn)桿3或推桿、撥桿中的一個(gè)(當(dāng)然也可用其它驅(qū)動(dòng)方式)。所謂轉(zhuǎn)桿3就是一根與擋板4 (或擋板4的附件)固定在一起的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)前濾網(wǎng)架6桶底敞開，朝向吸入通道I (吸塵方式)，轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)后擋板4擋住濾網(wǎng)架6朝向吸入通道I的方向(吸水方式)。推桿是指能將擋板4以推拉方式移動(dòng)的固定桿，撥桿是指能撥動(dòng)固定桿的一端將固定桿另一端的擋板4移(轉(zhuǎn))動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]驅(qū)動(dòng)裝置可為手動(dòng)，也可電動(dòng)。手動(dòng)就是將轉(zhuǎn)桿3、推桿、撥桿驅(qū)動(dòng)裝置直接或轉(zhuǎn)換(比如通過錐齒輪)延伸至機(jī)器的頂端或底部或周圍(外殼)，用手來回轉(zhuǎn)動(dòng)或推動(dòng)或撥動(dòng)；電動(dòng)就是通過電機(jī)(可加減速機(jī)構(gòu))輸出的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)。比如可通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠，推桿以螺母的方式移動(dòng)，或電機(jī)與推桿以齒輪、齒條的方式驅(qū)動(dòng)；電機(jī)可直接驅(qū)動(dòng)撥桿的轉(zhuǎn)軸或電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)凸輪撥動(dòng)撥桿，這些屬于機(jī)械上常用的以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換呈往復(fù)或者直線運(yùn)動(dòng)的方式不列舉。
[0018]擋板4的截面大致呈流線型，所謂截面呈流線型指擋板4朝向吸入通道方向呈“傘字形”(或“人字形”)或類似拋物線的曲線等風(fēng)阻較小的流線型。所謂截面大致呈流線型，“大致”指流線型曲線并不一定是平滑的，可以在擋板4的兩側(cè)邊緣設(shè)置溝形凹槽17，便于水滴沉積，不至于被氣流吹走。
[0019]擋板4的整體可以是弧線狀(便于旋轉(zhuǎn))，如圖1，通過轉(zhuǎn)桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致?lián)醢?整體可變換位置，如圖中2，電機(jī)加減速機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)桿3 —端設(shè)置的齒嚙合的齒輪31，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿3帶動(dòng)支撐擋板的驅(qū)動(dòng)臂32轉(zhuǎn)動(dòng)，連帶擋板4透過擋板設(shè)置框架40(也就是垃圾箱的上蓋板)的縫隙41轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板設(shè)置框架40上有套住轉(zhuǎn)桿3的固定環(huán)47，固定環(huán)47與轉(zhuǎn)桿3之間有便于轉(zhuǎn)桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的滑環(huán)(比如銅環(huán))或軸承，擋板驅(qū)動(dòng)電機(jī)加減速機(jī)構(gòu)30也設(shè)置在擋板設(shè)置框架40上。因?yàn)樵趽醢逶O(shè)置框架40上有縫隙41，需在整個(gè)擋板4與驅(qū)動(dòng)裝置上安裝一個(gè)密封罩殼48 (圖2即為罩殼內(nèi)的擋板結(jié)構(gòu)俯視圖)，以防止葉輪9工作時(shí)氣流從縫隙41中進(jìn)入?？稍趽醢?的兩頭設(shè)置防脫離的端擋板46，在擋板設(shè)置的框架40上設(shè)置限位擋板42，限位擋板42擋住帶驅(qū)動(dòng)裝置的的擋板4的兩端的端擋板46，使得帶驅(qū)動(dòng)裝置的的擋板4被限定變換的位置，為了保證擋板位置的穩(wěn)定(不至于在重力作用下回轉(zhuǎn))，轉(zhuǎn)桿3可以以蝸桿(或有一定自鎖功能的斜齒輪或減速比較大的直齒輪)的方式驅(qū)動(dòng)。
[0020]擋板4整體也可是直線(便于升降)，如圖3，可以在擋板4的一側(cè)邊緣設(shè)置齒條，以齒輪齒條的方式驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪(及其延長桿)就相當(dāng)于轉(zhuǎn)桿3，齒條的兩端不設(shè)置齒，用于限位，可在擋板設(shè)置框架上設(shè)置較厚的一對(duì)固定塊49，這對(duì)固定塊之間有便于擋板上下(傾斜)滑動(dòng)的“人字形”縫隙41 (相當(dāng)于擋板4上下移動(dòng)的軌道)。
[0021]擋板4整體也可如整流罩8的形式，如圖4，整流罩8與一固定桿連接，固定桿的另一端弧形邊緣設(shè)置齒，固定桿猶如轉(zhuǎn)桿(或者撥桿)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪以轉(zhuǎn)動(dòng)(撥動(dòng))的方式驅(qū)動(dòng)擋板4整體移動(dòng)，在固定桿上設(shè)置一孔，一根設(shè)置在擋板設(shè)置框架40 (也就是垃圾箱的上蓋板)上的轉(zhuǎn)軸穿過此孔作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸及擋板4的(懸掛)固定裝置；或者固定桿上的孔直接與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速輸出軸固定在一起，固定桿就是轉(zhuǎn)桿(如圖5的驅(qū)動(dòng)方式);或者固定桿的另一端邊緣設(shè)置齒條形齒(直線設(shè)置)，以齒輪齒條的方式驅(qū)動(dòng)，固定桿猶如推桿，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪以推拉的方式平移驅(qū)動(dòng)擋板4整體移動(dòng)，可在如圖3的方式在擋板設(shè)置框架40上設(shè)置較厚的一對(duì)固定塊，這對(duì)固定塊之間有便于擋板4左右(對(duì)于圖4是前后)滑動(dòng)的縫隙(相當(dāng)于擋板4移動(dòng)的軌道)，這種方式也需要安裝一個(gè)密封罩殼。
[0022]如果吸入通道I有彎轉(zhuǎn)，可在朝向吸口的直管處設(shè)置一通向污水容器的回水管27，在吸水時(shí)收集吸入通道I上的水滴，并匯集到污水容器中，如圖3。
[0023]如果濾網(wǎng)架6與吸入通道I是上下布置的，如圖5 (a、b)，帶驅(qū)動(dòng)裝置的擋板I最好傾向一個(gè)角度，即擋板的最低處不對(duì)著吸入通道1，否則液體會(huì)滴向吸入通道1，如果傾斜了，會(huì)移向擋板的最低端滴下。在擋板4上設(shè)置的溝槽17最好從擋板一側(cè)高處一直延伸到另一側(cè)的邊緣，并貫通設(shè)置在擋板4上下方向的側(cè)邊沿上設(shè)置的溝槽17，保證水滴匯集在溝槽17中從擋板4的最低處滴落而不被氣流吹走。
[0024]除了附圖中轉(zhuǎn)桿的設(shè)置方式外，轉(zhuǎn)桿3也可平行于濾網(wǎng)架底部所在平面設(shè)置，驅(qū)動(dòng)擋板以“翻蓋”的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋板4變換位置是否到位在自動(dòng)方式下可通過設(shè)置一個(gè)(一端)或兩個(gè)(裝在兩端)位置檢測開關(guān)，位置檢測開關(guān)可以是微動(dòng)開關(guān)、光導(dǎo)對(duì)管或磁感應(yīng)開關(guān)，或在擋板上設(shè)置顏色，通過顏色反射檢測位置；或者不使用開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)，或通過普通直流電機(jī)設(shè)置碼盤的方式檢測電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度。如果手動(dòng)就可通過限位柱子(擋板)一類的東西約束轉(zhuǎn)(移)動(dòng)的距離。
[0026]濾網(wǎng)架6是指吸塵器設(shè)置濾網(wǎng)5的框架，局部是加固的擋板、局部是起支撐作用的框架或柵格，甚至只有邊框夾或嵌住濾網(wǎng)5。濾網(wǎng)5以圍欄的方式在濾網(wǎng)架6的周圍圍繞葉輪進(jìn)氣通道2形成一個(gè)桶狀(類似)結(jié)構(gòu)，前述的桶底位置就是濾網(wǎng)架6正對(duì)葉輪進(jìn)氣通道2的位置。
[0027]干濕兩用吸塵器的葉輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)需進(jìn)行防水處理，比如電機(jī)散熱有單獨(dú)的通道、驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)之間有密封環(huán)。
[0028]除了既在吸塵時(shí)收集垃圾，又在吸水時(shí)收集污水的垃圾箱設(shè)置方式外，也可在垃圾箱21的下方另設(shè)置一污水箱(或稱污水容器)11，與垃圾箱之間有一帶孔或網(wǎng)狀隔板23，或者垃圾箱底板傾斜，在最低處有泄水孔通往下方的污水箱11。可在吸塵器側(cè)面設(shè)置窗口，打開時(shí)取出抽屜式的污水箱11或傾倒垃圾箱21中的垃圾，也可在污水容器最低處設(shè)置一連接放水閥的水管。
[0029]針對(duì)吸塵器的刷盤在干、濕不同的環(huán)境下使用，所用的刷盤或滾刷(指目前清潔機(jī)器人如roomba類的滾刷)可使用復(fù)合刷(每條刷毛、刷(刮)片或刷條混合設(shè)置)，或單一刷，干吸時(shí)用刷毛，洗地時(shí)用刷(刮)片或刷條，對(duì)于單一刷，要求刷子便于更換，對(duì)于ZL201210446511.7描述的刷盤來說，可用整體更換刷盤的方式，這就要求刷盤易于拆裝，可在刷盤驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)置螺紋，將刷盤整體通過螺母以旋轉(zhuǎn)的方式拆裝，螺母可采用便于安裝時(shí)旋轉(zhuǎn)的方向因與刷盤工作時(shí)旋轉(zhuǎn)的方向一致；也可通過易于手?jǐn)Q的螺母(比如梅花螺母)將刷盤固定在驅(qū)動(dòng)軸上，為防止刷盤在驅(qū)動(dòng)軸上打滑，與驅(qū)動(dòng)接觸的地方可設(shè)置凹槽(驅(qū)動(dòng)軸上有凸出的牙與之配合);刷盤與驅(qū)動(dòng)軸之間也可通過卡扣與卡簧固定，常用的輪子與驅(qū)動(dòng)軸之間諸如此類的方式不一一列舉，現(xiàn)在的洗地機(jī)盤刷與驅(qū)動(dòng)軸之間的連接方式均可用。
[0030]葉輪9水平設(shè)置、垂直設(shè)置會(huì)對(duì)吸塵器其他部件的方向性用詞發(fā)生變化，這種變化對(duì)部件的實(shí)際的使用影響不大(污水收集槽除外)，方向性用詞只是為了描述，不能看作是對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]由于擋板4所用驅(qū)動(dòng)裝置的方式有很多種，本發(fā)明所列舉了一些，不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置及擋板4做出替換、簡單組合等多種變形，這些均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種干濕兩用吸塵器，其特征是吸塵器的吸入通道(1)與濾網(wǎng)架(6)之間設(shè)置一個(gè)朝向吸入通道(1)的帶驅(qū)動(dòng)裝置的擋板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干濕兩用吸塵器，其特征是所述的擋板(4)驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)桿(3)、推桿、撥桿中的一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干濕兩用吸塵器，其特征是擋板(4)的截面大致呈流線型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干濕兩用吸塵器，其特征是污水箱(11)設(shè)置在垃圾箱(21)下方。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK104433957SQ201410518438
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】張周新 申請(qǐng)人:張周新