一種三維打印系統(tǒng)及其剩料回收和噴頭清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種三維打印系統(tǒng)及其剩料回收和噴頭清洗裝置，所述三維打印系統(tǒng)包括：噴頭、連接管和料箱，料箱上設(shè)有出料閥；所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵、水泵、收集箱和控制器；連接管第一端連接噴頭且第二端通過(guò)出料閥連通料箱，氣泵連通噴頭，水泵連通連接管第二端，控制器分別連接噴頭、出料閥、氣泵和水泵并控制其工作。本發(fā)明以充氣的方式對(duì)三維打印系統(tǒng)中的噴頭和連接管進(jìn)行一次沖洗，并通過(guò)氣流將殘留打印料帶回料箱中，實(shí)現(xiàn)了打印料的回收以便下次利用，而且回收方式簡(jiǎn)便快捷，省時(shí)省力，有利于減少浪費(fèi)，節(jié)約成本。本發(fā)明還以充水的方式對(duì)噴頭和連接管進(jìn)行二次沖洗，避免氣動(dòng)沖洗后的少量殘留打印料沉積在噴頭和連接管中。
【專利說(shuō)明】一種三維打印系統(tǒng)及其剩料回收和噴頭清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維打印【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種三維打印系統(tǒng)及其剩料回收和噴頭清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]三維打印也稱3D打印(Three Dimens1ns Printing),屬于快速成形技術(shù)的一種。它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。過(guò)去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，特別是一些高價(jià)值產(chǎn)品(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或飛機(jī)零部件)已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。
[0003]三維打印中存儲(chǔ)打印料的料箱與用于將打印料噴射出去的噴頭是必不可少的部件，噴頭常常通過(guò)連接管連接料箱。當(dāng)打印完成后，通常要對(duì)噴頭及連接管進(jìn)行清理，避免打印料沉積影響下一次的打印效果。由于許多打印料價(jià)值不菲，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)噴頭及連接管中殘留剩料通常直接清洗，難以回收，造成浪費(fèi)。即使有對(duì)打印料回收的方法，操作步驟也較為復(fù)雜，耗時(shí)耗力，甚至因?yàn)榛厥沾蛴×隙荒艹浞智逑磭婎^及連接管，造成較少的打印料殘留。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種三維打印系統(tǒng)及其剩料回收和噴頭清洗裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]一方面，本發(fā)明提出了一種三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，所述三維打印系統(tǒng)包括:噴頭、連接管和料箱，料箱上設(shè)有出料閥；所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵、水泵、收集箱和控制器；
[0006]連接管第一端連接噴頭且第二端通過(guò)出料閥連通料箱，氣泵連通噴頭，水泵連通連接管第二端，控制器分別連接噴頭、出料閥、氣泵和水泵并控制其工作；
[0007]所述三維打印系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，控制器控制出料閥連通連接管和料箱，控制噴頭移動(dòng)到工作位置并通過(guò)連接管從料箱抽取打印料進(jìn)行打印；當(dāng)三維打印系統(tǒng)工作完成，噴頭移動(dòng)到收集箱上方，控制器控制氣泵工作對(duì)噴頭進(jìn)行吹氣，然后控制出料閥阻塞連接管和料箱的連通，并控制水泵從連接管第二端沖水清洗噴頭及連接管，清洗后的水流入收集箱。
[0008]優(yōu)選地，出料閥為三通閥，其第一端口連接料箱，第二端口連接連接管第二端，第三端口連接水泵。
[0009]優(yōu)選地，控制器控制氣泵工作對(duì)噴頭進(jìn)行吹氣持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)值M，M為I?10分鐘。
[0010]優(yōu)選地，控制器控制水泵從連接管第二端沖水持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)值N，N為I?5分鐘。
[0011]優(yōu)選地，料箱頂部設(shè)置有出氣孔。
[0012]另一方面，本發(fā)明還提供了一種三維打印系統(tǒng)，應(yīng)用上述三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置。
[0013]本發(fā)明以充氣的方式對(duì)三維打印系統(tǒng)中的噴頭和連接管進(jìn)行一次沖洗，并通過(guò)氣流將殘留打印料帶回料箱中，實(shí)現(xiàn)了打印料的回收以便下次利用，而且回收方式簡(jiǎn)便快捷，省時(shí)省力，有利于減少浪費(fèi)，節(jié)約成本。本發(fā)明還以充水的方式對(duì)噴頭和連接管進(jìn)行二次沖洗，避免氣動(dòng)沖洗后的少量殘留打印料沉積在噴頭和連接管中。
[0014]本發(fā)明通過(guò)氣動(dòng)沖洗和水動(dòng)沖洗相配合，不僅解決了噴頭和連接管中打印料殘留的問(wèn)題，還實(shí)現(xiàn)了殘留打印料簡(jiǎn)便快捷的回收。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明提出的一種三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置用于對(duì)三維打印系統(tǒng)中殘留的打印料進(jìn)行回收和清洗。
[0017]如圖1所示，三維打印系統(tǒng)包括:噴頭1、連接管2和料箱3，料箱3上設(shè)有出料閥4，料箱3頂部設(shè)置有出氣孔31 ;三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵5、水泵6、收集箱(圖中未給出)和控制器7。
[0018]連接管2第一端連接噴頭I且第二端通過(guò)出料閥4連通料箱3，氣泵5連通噴頭1，水泵6連通連接管2第二端，控制器7分別連接噴頭1、出料閥4、氣泵5和水泵6并控制其工作。
[0019]具體地，出料閥4為三通閥，其第一端口連接料箱3，第二端口連接連接管2第二端，第三端口連接水泵6。
[0020]三維打印系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，控制器7控制出料閥4第一端口連通第二端口，控制噴頭I移動(dòng)到工作位置并通過(guò)連接管2從料箱抽取打印料進(jìn)行打?。划?dāng)三維打印系統(tǒng)工作完成，控制器7控制噴頭I停止抽取打印料并移動(dòng)到收集箱上方；控制器7控制氣泵5工作對(duì)噴頭I進(jìn)行吹氣并持續(xù)時(shí)長(zhǎng)M后關(guān)閉氣泵5，M = 5分鐘，空氣通過(guò)連接管2與出料閥4進(jìn)入料箱3并從出氣孔排出，噴頭I和連接管2中殘留的打印料隨著空氣流動(dòng)回到料箱3中；然后，控制器7控制出料閥4第二端口連通第三端口，并控制水泵6開(kāi)啟從連接管2第二端沖水清洗噴頭I及連接管2，水泵6開(kāi)啟時(shí)間N后關(guān)閉，N = 3分鐘，清洗后的水流入收集箱，以便集中處理。
[0021 ] 本實(shí)施方式中，打印完成后，開(kāi)啟氣栗5逆向氣動(dòng)沖洗嗔頭I和連接管2,將嗔頭I和連接管2中殘留的大部分剩余打印料帶回料箱3中，并且在料箱3中空氣與攜帶的打印料由于重力作用分離，打印料沉積于料箱3中以便下一次使用，空氣由出氣孔排出。
[0022]由于氣動(dòng)沖洗難以保證殘留打印料被清除干凈，故而，本實(shí)施方式中，氣動(dòng)沖洗后還采取水動(dòng)沖洗的方式，通過(guò)向連接管2和噴頭I充水，殘留打印料隨著水流被沖入收集箱。水泵6開(kāi)啟后，控制器7控制出料閥4切斷第一端口和第二端口或第三端口的連通，從而避免水流進(jìn)入料箱3損壞打印料。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，控制器7控制氣泵5工作對(duì)噴頭I進(jìn)行吹氣的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)預(yù)設(shè)值M可為I?10分鐘，控制器7控制水泵6從連接管2第二端沖水持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的預(yù)設(shè)值N可為I?5分鐘。M和N的具體取值可根據(jù)噴頭I和連接管2中殘留打印料的清洗難度確定，難度越大，M和N取值越大。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，所述三維打印系統(tǒng)包括:噴頭(I)、連接管(2)和料箱(3)，料箱(3)上設(shè)有出料閥(4);所述剩料回收和噴頭清洗裝置包括氣泵(5)、水泵(6)、收集箱(7)和控制器(7)； 連接管(2)第一端連接噴頭(I)且第二端通過(guò)出料閥(4)連通料箱(3)，氣泵(5)連通噴頭(1)，水泵(6)連通連接管(2)第二端，控制器(7)分別連接噴頭(I)、出料閥(4)、氣泵(5)和水泵(6)并控制其工作； 所述三維打印系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，控制器(7)控制出料閥(4)連通連接管(2)和料箱(3)，控制噴頭(I)移動(dòng)到工作位置并通過(guò)連接管(2)從料箱抽取打印料進(jìn)行打?。划?dāng)三維打印系統(tǒng)工作完成，噴頭(I)移動(dòng)到收集箱(7)上方，控制器(7)控制氣泵(5)工作對(duì)噴頭(I)進(jìn)行吹氣，然后控制出料閥⑷阻塞連接管⑵和料箱⑶的連通，并控制水泵(6)從連接管(2)第二端沖水清洗噴頭(I)及連接管(2)，清洗后的水流入收集箱(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，出料閥(4)為三通閥，其第一端口連接料箱(3)，第二端口連接連接管(2)第二端，第三端口連接水泵⑶。
3.如權(quán)利要求1所述的三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，控制器(7)控制氣泵(5)工作對(duì)噴頭(I)進(jìn)行吹氣持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)值M，M為I?10分鐘。
4.如權(quán)利要求1所述的三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，控制器(7)控制水泵(6)從連接管(2)第二端沖水持續(xù)時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)值N，N為I?5分鐘。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置，其特征在于，料箱(3)頂部設(shè)置有出氣孔(31)。
6.一種三維打印系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的三維打印系統(tǒng)的剩料回收和噴頭清洗裝置。
【文檔編號(hào)】B08B9/032GK104385588SQ201410527753
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】呂月林 申請(qǐng)人:合肥斯科爾智能科技有限公司