一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種光伏電池板組清洗裝置，屬于光伏電池板清洗領域。一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，所述光伏電池板組清洗裝置包括電池板除塵清洗機構、供水機構和行走機構，所述行走機構包括通過彈性懸掛固定在主機架的頂板與光伏電池板上端面或者底板與光伏電池板下端面之間的行走輪，所述行走輪包括主動輪和被動輪，所述行走輪由行走電機通過減速機構驅動，所述行走機構還包括有跨越輪，所述跨越輪設置有兩個，分別設置在頂板或底板的兩側邊上，所述跨越輪由跨越電機驅動，所述跨越輪通過連接組件與跨越電機連接，使跨越輪能以跨越電機輸出軸為軸心旋轉或縮放或既旋轉又縮放，跨越輪支桿從而向后收起或向前放出跨越輪。
【專利說明】一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及光伏電池板組清洗裝置，尤其涉及一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構。
【背景技術】
[0002]太陽能光伏電池板發(fā)電效率每提升I?2個百分點，將耗費大量研發(fā)的資金；而由于塵埃阻擋太陽光，影響硅光板的光電效應，使得發(fā)電效率將降低35-40%。因此太陽能光伏電池板除塵和清洗勢在必行，且前景廣闊。
[0003]在已知的太陽能光伏電池板組的清洗方式中，目前國內(nèi)外主要采用價格昂貴的自潔材料；以及危險性大的人工清理方式。也有少量采用自動清洗裝置，但都是針對單塊太陽能光伏電池板的清潔。如鄭州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)一發(fā)明人提出的實用新型專利“太陽能電池板自動除塵裝置”，采用線性馬達方式行走機械進行清洗和除塵，但要求清洗對象是單塊太陽能光伏電池板，無法對成排安裝的電池板組進行除塵清洗。但在實際的太陽能發(fā)電廠中，都采用了成排安裝的太陽能光伏電池板組，所以只能清洗單塊太陽能光伏電池板的自動清洗裝置無法運用在太陽能發(fā)電廠中，使其實際應用價值受到很大的限制。
[0004]因此，現(xiàn)在也公開了開發(fā)出的可以進行一排清洗的清洗機器人，如“基于單軌行走部的光伏電池板組清洗裝置”，主要是在電池板除塵清洗機構和供水機構外增加了行走機構，可以在一片片光伏電池板之間行走，從而達到一次完成一整排的電池板的清洗。
[0005]但是，現(xiàn)在的清洗機器人的行走機構主要是朝一個方向行走，即在開始清洗的時候，將清洗機器人放置在一排起始處的光伏電池板上進行清洗，然后清洗機器人一塊接一塊地進行清洗。但是在實際清洗過程中，有時會出現(xiàn)一些意外的情況或要求，希望清洗機器人能被控制向前或向后，即有時需要回頭，但是目前的行走機構只能單一的朝一個方向前進，而無法后退。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，解決現(xiàn)在的清洗機器人的行走機構只能朝一個方向前進，無法后退，從而無法完成一些功能的缺陷。
[0007]技術方案
[0008]一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，所述光伏電池板組清洗裝置包括電池板除塵清洗機構、供水機構和行走機構，所述行走機構包括通過彈性懸掛固定在主機架的頂板與光伏電池板上端面或者底板與光伏電池板下端面之間的行走輪，所述行走輪包括主動輪和被動輪，所述行走輪由行走電機通過減速機構驅動，所述行走機構還包括有跨越輪，其特征在于:所述跨越輪在行走輪兩側分別設置一個，用于向前或向后跨越，所述跨越輪設置在頂板或底板的兩側邊上，由安裝在所述頂板或底板上的跨越電機驅動，所述跨越輪通過包括跨越輪支桿的連接組件與跨越電機連接，使跨越輪能以跨越電機的輸出軸為軸心旋轉或縮放或既旋轉又縮放，跨越輪支桿從而向后收起或向前放出跨越輪，在所述頂板或底板上位于兩個行走輪外沿處分別設置有位置傳感器，以檢測行走輪是否已走到一塊光伏太陽能板的邊緣。
[0009]所述跨越電機連接跨越輪的連接組件包括跨越輪支桿,所述跨越輪支桿通過輪齒與跨越電機輸出軸同向轉動的轉動齒輪相嚙合，所述跨越輪支桿上安裝有電磁開關，電磁開關控制跨越輪支桿與轉動齒輪嚙合固定或隨轉動齒輪的轉動而移動，所述電磁開關與控制器電連接。
[0010]在行走輪的兩側設置有兩個夾緊輪，所述夾緊輪通過連桿固定在行走輪的中心輪軸上，兩個夾緊輪一個位于光伏電池板的正面，另一個位于光伏電池板背面，夾緊光伏電池板，穩(wěn)定行走輪。
[0011]有益效果
[0012]本實用新型的可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構在行走輪的兩側設置了前后兩個跨越輪，可以使光伏電池板組清洗裝置在行走過程中，向前方跨越到下一塊光伏電池板，也可以向后方回退到上一塊光伏電池板，由此可以在出現(xiàn)意外時前后進退自如，且對光伏電池板組的清洗控制更加方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術的清洗裝置整體示意圖。
[0014]圖2為現(xiàn)有技術的行走機構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的行走機構示意圖
[0016]其中:1-電池板除塵清洗機構，2-行走機構，3-供水機構，11-主機架，12-頂板，13-底板，14-滾筒清洗器，21-彈性懸掛，22-行走輪，23-行走電機，24-跨越輪，241-如跨輪，242-后跨輪，25-跨越電機，26-跨越輪支桿，27-夾緊輪，28-轉動齒輪，29-電磁開關，31-供水管，32-回水管。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本實用新型。
[0018]在現(xiàn)有的基于單軌行走的光伏電池板組清洗裝置中，如附圖1和附圖2所示，包括電池板除塵清洗機構1，裝置行走機構2和供水機構3，所述電池板除塵清洗機構I包括主機架11，所述主機架11固定在光伏電池板上，主機架11包括橫向設置在光伏電池板頂上的頂板12和底下的底板13，在頂板12和底板13之間豎直設置有滾珠絲杠，在所述滾珠絲杠上平行光伏電池板表面設置有滾筒清洗器14。
[0019]在所述主機架的頂板12或底板13與光伏電池板之間設置有行走機構2，所述裝置行走機構包括通過彈性懸掛21固定在主機架的頂板12與光伏電池板上端面或者底板13與光伏電池板下端面之間的行走輪22，所述行走輪22包括主動輪和被動輪，所述行走輪22由行走電機23通過減速機構驅動，在所述行走輪22行走方向一側設置有跨越輪24，所述被動輪在主動輪和跨越輪24之間,所述跨越輪24由安裝在所述頂板12或底板13上的跨越電機25驅動，所述跨越電機25通過包括跨越輪支桿26的連接組件連接跨越輪24。
[0020]所述供水機構3包括供水器和供水管31及控制器，所述供水管31連接至滾筒清洗器14，所述控制器分別與滾筒清洗器14、行走電機23、跨越電機25、位置傳感器和供水器電連接，控制滾筒清洗器14對光伏電池板進行清洗，行走輪22帶動裝置行走，跨越輪24帶動裝置跨越一塊光伏電池板行走至下一塊光伏電池板，供水器通過供水管31給滾筒清洗器14供水。
[0021]本申請針對之前行走機構只在行走輪22行走方向一側設置有跨越輪24,因此只能朝一個方向前進，而無法達到既能前進又能后退的雙向運動的缺點，將跨越輪24設置為兩個，用于向前或向后跨越，如附圖3所示，所述跨越輪24設置在頂板或底板的兩側邊上，分別為前跨輪241和后跨輪242，兩個跨越輪均由安裝在所述頂板或底板上的跨越電機分別驅動，每個跨越輪通過包括跨越輪支桿的連接組件與跨越電機連接，使跨越輪能以跨越電機為軸心旋轉或縮放或既旋轉又縮放，跨越輪支桿從而向后收起或向前放出跨越輪，即設計兩套跨越輪機構，從而能通過前跨輪241和后跨輪242實現(xiàn)既在行走方向上向前跨越，又能后退回退到前一塊電池板上實現(xiàn)后退跨越。在所述頂板或底板上位于兩個行走輪外沿處分別設置有位置傳感器，以檢測行走輪是否已走到一塊光伏太陽能板的邊緣。
[0022]所述跨越電機連接跨越輪的連接組件包括跨越輪支桿,所述跨越輪支桿可以通過輪齒與跨越電機輸出軸同向轉動的轉動齒輪相嚙合，通過跨越輪支桿上安裝的電磁開關控制跨越輪支桿與轉動齒輪嚙合固定或隨轉動齒輪的轉動而移動，或跨越輪支桿直接接在跨越電機輸出軸上。
[0023]在行走輪的兩側設置有兩個夾緊輪，所述夾緊輪通過連桿固定在行走輪的中心輪軸上，兩個夾緊輪一個位于光伏電池板的正面，另一個位于光伏電池板背面，夾緊光伏電池板，穩(wěn)定行走輪。
[0024]本實用新型的可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構在行走輪的兩側設置了前后兩個跨越輪，可以使光伏電池板組清洗裝置在行走過程中，向前方跨越到下一塊光伏電池板，也可以向后方回退到上一塊光伏電池板，由此可以在出現(xiàn)意外時前后進退自如，且對光伏電池板組的清洗控制更加方便。
【權利要求】
1.一種可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，所述光伏電池板組清洗裝置包括電池板除塵清洗機構、供水機構和行走機構，所述行走機構包括通過彈性懸掛固定在主機架的頂板與光伏電池板上端面或者底板與光伏電池板下端面之間的行走輪，所述行走輪包括主動輪和被動輪，所述行走輪由行走電機通過減速機構驅動，所述行走機構還包括有跨越輪，其特征在于:所述跨越輪在行走輪兩側分別設置一個，用于向前或向后跨越，所述跨越輪設置在頂板或底板的兩側邊上，由安裝在所述頂板或底板上的跨越電機驅動，所述跨越輪通過包括跨越輪支桿的連接組件與跨越電機連接，使跨越輪能以跨越電機的輸出軸為軸心旋轉或縮放或既旋轉又縮放，跨越輪支桿從而向后收起或向前放出跨越輪，在所述頂板或底板上位于兩個行走輪外沿處分別設置有位置傳感器，以檢測行走輪是否已走到一塊光伏太陽能板的邊緣。
2.如權利要求1所述的可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，其特征在于:所述跨越電機連接跨越輪的連接組件包括跨越輪支桿，所述跨越輪支桿通過輪齒與跨越電機輸出軸同向轉動的轉動齒輪相嚙合，所述跨越輪支桿上安裝有電磁開關，電磁開關控制跨越輪支桿與轉動齒輪嚙合固定或隨轉動齒輪的轉動而移動，所述電磁開關與控制器電連接。
3.如權利要求1所述的可變換方向的光伏電池板組清洗裝置的行走機構，其特征在于:在行走輪的兩側設置有兩個夾緊輪，所述夾緊輪通過連桿固定在行走輪的中心輪軸上，兩個夾緊輪一個位于光伏電池板的正面，另一個位于光伏電池板背面，夾緊光伏電池板，穩(wěn)定行走輪。
【文檔編號】B08B13/00GK203737690SQ201420014982
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權日:2014年1月9日
【發(fā)明者】杭魯濱, 尹偉, 尹伊裴, 許海, 付志宇, 蔡進 申請人:鎮(zhèn)江潤德節(jié)能科技有限公司, 上海工程技術大學