本發(fā)明涉及用于監(jiān)測口腔衛(wèi)生活動的方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、對適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和口腔衛(wèi)生活動(包括刷拭和用牙線清潔)的頻率的依從性對于健康的牙齒至關(guān)重要。然而，兒童和青少年之中的依從性尤其差。比如，在養(yǎng)成不良習(xí)慣之后，經(jīng)常會錯過許多嘴部區(qū)域。因此，如果可監(jiān)測刷拭量和技術(shù)，那么也許可以提高依從性。然而，由于各種技術(shù)限制，監(jiān)測口腔衛(wèi)生裝置技術(shù)和每個區(qū)域中的時間量是相當(dāng)困難的。

2、根據(jù)cdc，盡管是可預(yù)防的，但齲齒是6至11歲的兒童(25％)和12至19歲的青少年(59％)最常見的慢性疾病。另外28％的35至44歲的成年人有未得到治療的齲齒。在牙齒上形成的稱為斑塊的細菌生物被膜導(dǎo)致齲齒和牙齦炎。然而，可通過每天至少一次刷拭兩分鐘并且優(yōu)選地每天兩次來除去菌斑，并因此防止或減輕齲齒。atlin?t和horecker?e.，“刷牙和口腔健康：應(yīng)該以何種頻率刷牙以及應(yīng)該何時刷牙(tooth?brushing?and?oralhealth:how?frequently?and?when?should?tooth?brushing?be?performed)”，口腔健康與預(yù)防牙科學(xué)(oral?health&prevention?dentistry)，2005?3(3):135-140。

3、另外，研究表明，兒童在刷拭過程中會不斷錯過相同區(qū)域，這導(dǎo)致某些牙齒上的孤立的菌斑聚積物。因此，比刷拭的時間長度更重要的是刷牙的效力。另外，牙齒健康教育僅被證實通常對斑塊積聚僅具有小且暫時的影響。atlin?t和horecker?e.，“刷牙和口腔健康：應(yīng)該以何種頻率刷牙以及應(yīng)該何時刷牙(tooth?brushing?and?oral?health:howfrequently?and?when?should?tooth?brushing?be?performed)”，口腔健康與預(yù)防牙科學(xué)(oral?health&prevention?dentistry)，2005?3(3):135-140。此外，許多牙膏含有氟化物，這促進牙釉質(zhì)的再生長以防止形成牙洞。根據(jù)美國牙科協(xié)會，對刷牙的依從性非常低。比如，只有49％的男性和57％的女性每天刷拭他們的牙齒兩次。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，需要一種牙科系統(tǒng)，其可增強用戶按照牙醫(yī)推薦例對刷牙、用牙線清潔或其他口腔衛(wèi)生活動的依從性，以便減少由于缺乏刷拭而導(dǎo)致的牙洞、牙齦疾病和其他牙科并發(fā)癥。本公開提供用于監(jiān)測口腔衛(wèi)生裝置使用并且以電子方式向用戶提供反饋和其他鼓勵以提高依從性的系統(tǒng)和方法。

2、所述系統(tǒng)允許記錄刷牙活動(或其他口腔衛(wèi)生活動)和分析那些活動。所述系統(tǒng)允許產(chǎn)生為口腔衛(wèi)生系統(tǒng)的用戶提供反饋和鼓勵的服務(wù)。所述口腔衛(wèi)生裝置或相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)部件(包括比如攝像機)在其使用期間通過傳感器記錄刷拭數(shù)據(jù)。在一些實施例中，分析數(shù)據(jù)并將其與參考數(shù)據(jù)進行比較。比如，公開跟蹤牙刷相對于嘴部的移動的一個或多個光學(xué)傳感器?？煞治鰪乃鲆粋€或多個光學(xué)傳感器輸出的圖像，以確定牙刷相對于嘴部的取向和運動，并且可確定每個區(qū)域中的刷拭(或者用潔碧沖牙器(water?pik)進行牙線清潔)的量。

3、通過反饋輸出裝置，用戶接收關(guān)于系統(tǒng)使用的建議以及設(shè)計用來提高對所推薦使用方案的依從性的鼓勵和其他反饋。例如，所述系統(tǒng)可讓用戶知道嘴部的哪些區(qū)域被刷拭過或用牙線清潔過，并且向用戶提供關(guān)于他們可更多地刷拭哪里或他們完全錯過的位置的反饋。在另一個實例中，所述系統(tǒng)可實施游戲化過程以增強使用衛(wèi)生裝置的動機。

4、在一些實施例中，本發(fā)明涉及一種用于通過以通知用戶關(guān)于他/她的刷拭習(xí)慣的新方式來使用口腔衛(wèi)生裝置的方法或新途徑，所述通知例如通過與具有顯示器的移動電信裝置或其他裝置無線集成來進行。電動牙刷還可無線地將數(shù)據(jù)傳達到基站，所述基站然后可將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)以用于在云服務(wù)器上進行分析，或者無線地發(fā)送到移動裝置。所述移動電信構(gòu)件可以是移動電話、具有電信構(gòu)件的微型計算機、具有電信構(gòu)件的平板電腦。在其他實施例中，所述數(shù)據(jù)可被無線地發(fā)送到基站，并且然后上傳到服務(wù)器，以用于稍后由包括移動和非移動兩種計算裝置的計算裝置訪問。在一些實例中，所述口腔衛(wèi)生系統(tǒng)將包括跟蹤標準牙刷的移動的一個或多個光學(xué)傳感器或攝像機，并且所述攝像機將與移動裝置、基站、局域網(wǎng)或其他計算裝置集成。在此實例中，可使用不包括電子器件或運動傳感器的任何標準牙刷或沖牙器。

5、所述口腔衛(wèi)生裝置系統(tǒng)可包括具有傳感器的口腔衛(wèi)生裝置以及基站，當(dāng)用戶未拿著所述口腔衛(wèi)生裝置時，所述基站物理地支撐所述口腔衛(wèi)生裝置。所述電子口腔衛(wèi)生裝置可包括：(a)信號處理電路；(b)存儲器；(c)基站接口，其用于在所述口腔衛(wèi)生裝置與所述基站之間交換數(shù)據(jù)；(d)電源電路，其可包括可再充電電池或電容器；以及(e)控制器。

6、基站和/或攝像機可包括：(a)網(wǎng)絡(luò)接口，其用于在互聯(lián)網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)與所述基站之間交換數(shù)據(jù)；以及(b)再充電電路，其用于給所述牙刷的可再充電電池進行再充電，所述可再充電電池任選地還可用作與所述牙刷中的磁力計傳感器連接的磁發(fā)射器。在其他實施例中，所述系統(tǒng)可不包括基站，并且信號可直接地?zé)o線發(fā)送到移動電話或其他無線終端，或者分離的光學(xué)傳感器/攝像機系統(tǒng)可記錄光學(xué)數(shù)據(jù)并將其直接發(fā)送到移動裝置、其他計算裝置或網(wǎng)絡(luò)以用于分析。在一些實施例中，所述基站可包括用于監(jiān)測和標識所述口腔衛(wèi)生裝置上的代碼的攝像機以視覺地跟蹤移動。

7、所述口腔衛(wèi)生裝置系統(tǒng)可包括與所述口腔衛(wèi)生裝置分離定位的攝像機以在刷拭期間記錄所述口腔衛(wèi)生裝置的圖像。然后，圖像處理軟件可獨立地或除了來自附接到所述牙刷的運動傳感器的數(shù)據(jù)之外，分析所述口腔衛(wèi)生裝置的刷拭運動。比如，所述口腔衛(wèi)生裝置可不并入有任何電子器件，并且而是可以是標準牙刷。在此實例中，所述攝像機和所述圖像處理系統(tǒng)可僅針對牙齒的每個區(qū)段確定刷拭位置和時間。

8、比如，所述一個或多個光學(xué)傳感器可在整個刷拭過程(session)期間記錄包括嘴部、口腔衛(wèi)生裝置和牙齒的圖像。然后，所述圖像處理軟件可標識所述牙刷、所述牙刷的特征、所述嘴部、以及每一個的相對位置，或者使用如本文進一步討論的其他方法，來確定刷拭的區(qū)段和時間。

9、在一些實例中，所述口腔衛(wèi)生裝置可包括用于增強識別和空間取向計算的圖案。在一些實例中，用于口腔衛(wèi)生裝置的附件也可包含或包括圖案。另外，所述系統(tǒng)可將從所述口腔衛(wèi)生裝置上的電子器件輸出的傳感器運動數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)結(jié)合以確定用戶正在刷拭的牙齒的區(qū)段或部分。

10、電氣配置

11、所述口腔衛(wèi)生裝置的一個或多個控制系統(tǒng)可被配置以協(xié)調(diào)所述口腔衛(wèi)生裝置、一個或多個光學(xué)傳感器、基站、移動裝置和/或其他聯(lián)網(wǎng)裝置之間的數(shù)據(jù)交換，以用于傳送所處理的來自所述傳感器和/或光學(xué)傳感器的信號以用于進行到所述處理。在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置系統(tǒng)100和相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)可包括：信號調(diào)理電路，其用于處理來自傳感器的信號；存儲器，其用于存儲所處理的來自所述傳感器的信號；口腔衛(wèi)生裝置接口電路，其用于允許所述口腔衛(wèi)生裝置與所述基站和其他電子部件之間的信息交換；口腔衛(wèi)生裝置電源電路，其用于給傳感器和所述牙刷的電路供電，所述口腔衛(wèi)生裝置電源電路包括電池和/或電容器類型的可再充電電源；以及控制器電路，其用于指導(dǎo)所述牙刷電子器件的操作。

12、所述基站、一個或多個光學(xué)傳感器和/或其他相關(guān)聯(lián)的攝像機裝置可包括以下電路：數(shù)據(jù)交換電路，其用于與網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)；接口電路，其被適配來與所述口腔衛(wèi)生裝置交換信息；基站電源電路，其用于給基站電路供電，并且用于在所述口腔衛(wèi)生裝置被接納在所述基站中時給所述口腔衛(wèi)生裝置的所述可再充電電源再充電。所述基站還可包括磁場發(fā)射器，其可以是電源或再充電電路，或者可以是分離的磁場發(fā)射器。所述基站或其他電子裝置還可包括攝像機和相關(guān)聯(lián)的電子器件。所述控制電路可被配置以：在檢測到用戶使用牙刷時，將所處理的來自所述傳感器的信號存儲在存儲器中，并且在所述口腔衛(wèi)生裝置被接納在所述基站中時，命令所述基站或其他電子裝置的所述數(shù)據(jù)交換電路通過網(wǎng)絡(luò)、通過所述口腔衛(wèi)生裝置和所述基站或其他電子裝置的所述接口電路來傳送所存儲的來自所述傳感器的信號。在一些實施例中，來自所述傳感器的原始數(shù)據(jù)可被存儲并通過所述數(shù)據(jù)交換電路發(fā)送，以用于在所述基站進行處理或在別處進行處理。

13、物理設(shè)計

14、在一些實施例中，所述口腔衛(wèi)生裝置可包括電動機，用于在刷拭期間使所述口腔衛(wèi)生裝置頭部振動。另外，所述口腔衛(wèi)生裝置的包括刷毛或沖牙器的頭部能夠可移除地連接到所述口腔衛(wèi)生裝置的主體或手柄，并且被配置用于多個頭部的可互換性。所述口腔衛(wèi)生裝置可以是防水的。在一些實施例中，基站可被配置以物理地接收僅一個、兩個、三個、四個或五個或另外數(shù)量的牙刷或其他口腔衛(wèi)生頭部。

15、在一些實施例中，所述口腔衛(wèi)生裝置可包括可由攝像機或基于視覺的檢測器檢測和跟蹤的視覺代碼或圖案。比如，所述口腔衛(wèi)生裝置頭部可包括圖案，并且所述手柄可包括圖案。在一些實施例中，所述手柄可包括位于端部上的附加球狀物或突起，其包括用于由攝像機檢測的更大圖案。這種“球狀物或突起”可能是夾在手柄上的專用附加件，它不一定是所述牙刷的一部分。

16、而且，此附加件也可以是用于牙刷的支架。比如，球狀物可用水對口腔衛(wèi)生裝置進行壓載。因此，附加件可以是底部有水或其他重物質(zhì)的空半球體。這可允許獲得讓用戶以許多角度放下口腔衛(wèi)生裝置、并且無論口腔衛(wèi)生裝置被放下的角度如何、口腔衛(wèi)生裝置都將豎立的新穎性。

17、傳感器

18、一個或多個傳感器可包括與口腔衛(wèi)生裝置分離的一個或多個光學(xué)傳感器，所述一個或多個光學(xué)傳感器可在口腔衛(wèi)生裝置被使用時記錄其圖像。如果使用兩個或更多個光學(xué)傳感器，則圖像可用于立體地跟蹤口腔衛(wèi)生裝置的移動和距離。

19、在口腔衛(wèi)生裝置包括電子器件的實施例中，口腔衛(wèi)生裝置的傳感器可以是以下中的一者或多者：i)壓力傳感器(10)、運動傳感器(11)，或ii)能夠測量牙刷的刷拭活動的任何其他一種或多種類型的傳感器，諸如加速計或慣性傳感器。這可包括加速計、磁力計、以及陀螺儀和/或回轉(zhuǎn)儀。在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置可包括至少一個壓力傳感器和至少一個加速度傳感器。在一些實施例中，所處理的來自傳感器的信號通過基站經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器。另外，所處理的來自傳感器的信號通過移動裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送到服務(wù)器。

20、在其他實施例中，口腔衛(wèi)生裝置可具有圖案，該圖案用于由靜止且遠離牙刷的基于視覺的傳感器識別，或者可以僅是標準牙刷。比如，移動電話攝像機或基站中的攝像機可用作光學(xué)傳感器以監(jiān)測牙刷的取向和位置。在這些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置還可包括運動傳感器，或者在其他實施例中可沒有電子器件以節(jié)省制造成本。替代地，口腔衛(wèi)生裝置可僅具有用于由攝像機識別的圖案，或者可沒有圖案并且圖像處理系統(tǒng)可識別口腔衛(wèi)生裝置的形狀、軸線和取向，如本文進一步公開的。

21、計算裝置

22、在一些實施例中，移動電信構(gòu)件是移動電話、具有電信構(gòu)件的微型計算機、具有電信構(gòu)件的平板電腦、或具有顯示構(gòu)件并具有電路的任何其他構(gòu)件，所述顯示構(gòu)件用于顯示與刷牙活動有關(guān)的信息，所述電路用于連接到全球網(wǎng)絡(luò)并且用于與全球網(wǎng)絡(luò)進行通信。例如，移動裝置通?？梢允且苿与娫挘部砂ㄆ渌銛y式移動pda裝置類型(“pda”)或其他具有無線電通信能力的類型，或者甚至是具有電信構(gòu)件的微型計算機、膝上型電腦或臺式機、具有電信構(gòu)件的平板電腦。在其他實施例中，信號是在通過云服務(wù)器訪問數(shù)據(jù)的靜止可計算裝置上可查看的。

23、信號處理

24、在牙刷中具有電子器件的一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置的控制系統(tǒng)被配置以將所處理的來自傳感器的信號存儲在存儲器中。在一些實施例中，控制系統(tǒng)替代地可將來自傳感器的原始數(shù)據(jù)存儲在存儲器中，以用于發(fā)送到所述系統(tǒng)的基站或其他部件，原始傳感器數(shù)據(jù)可在那里進行處理。一旦控制系統(tǒng)和/或所述系統(tǒng)中的其他處理器確定用戶開始刷拭，控制系統(tǒng)就協(xié)調(diào)對信號的獲取、處理和存儲。在其他實施例中，控制系統(tǒng)可協(xié)調(diào)對原始數(shù)據(jù)的存儲和發(fā)送以用于在別處進行處理。接下來，控制系統(tǒng)可被配置以將所存儲的信號無線發(fā)送到基站或計算裝置，以用于進行進一步處理或初始處理、顯示或分析。在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置可不包含控制器或任何電子器件。

25、信號處理可包括濾波、放大、轉(zhuǎn)換、從模擬到數(shù)字的信號轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、數(shù)字數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)字數(shù)據(jù)簡化、數(shù)字數(shù)據(jù)計算和數(shù)字數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。這可在所述系統(tǒng)的若干不同方面處執(zhí)行，所述若干不同方面包括口腔衛(wèi)生裝置、基站、相關(guān)聯(lián)的移動電話、由網(wǎng)絡(luò)鏈接到所述系統(tǒng)的服務(wù)器、或其他位置。

26、數(shù)據(jù)協(xié)議和傳送

27、在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置接口電路以及基站和/或攝像機裝置接口電路是無線電路，例如：gsm/umts和派生物。在一些實施例中，基站的數(shù)據(jù)交換電路使用無線協(xié)議，例如：gsm或其他協(xié)議。在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置可具有唯一標識符，以允許移動裝置和牙刷的配對。

28、在其他實施例中，口腔衛(wèi)生裝置接口電路以及攝像機/基站接口電路可使用有線連接。例如，與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換電路連接是有線的。標識數(shù)據(jù)可并入在數(shù)據(jù)包中，所述數(shù)據(jù)包包括所存儲的通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的來自傳感器的信號。標識可包括口腔衛(wèi)生裝置或頭部的序列標識號、基站的序列標識號、或基站的網(wǎng)絡(luò)地址。另外，在測量步驟期間獲得的刷牙監(jiān)測數(shù)據(jù)可使用來自口腔衛(wèi)生裝置內(nèi)部時鐘的數(shù)據(jù)加時間戳。

29、在其他實施例中，網(wǎng)絡(luò)包括至少無線局域網(wǎng)(wlan)，并且在通信步驟期間，口腔衛(wèi)生裝置經(jīng)由所述wlan將數(shù)據(jù)傳送到所述移動裝置。wlan可根據(jù)從wi-fi或藍牙協(xié)議中選擇的通信協(xié)議進行操作。移動裝置、攝像機或其他計算裝置也可與本地?zé)o線局域網(wǎng)通信，并且在通信步驟中，牙刷經(jīng)由所述無線lan將所述數(shù)據(jù)傳送到移動裝置。

30、lan可包括與至少牙刷進行通信的服務(wù)器，并且在通信步驟中，口腔衛(wèi)生裝置可借助于服務(wù)器將所述數(shù)據(jù)傳送到移動裝置。電信網(wǎng)絡(luò)還可包括分離的遠程無線lan的網(wǎng)絡(luò)，所述服務(wù)器經(jīng)由所述遠程網(wǎng)絡(luò)與至少一個服務(wù)器通信，所述移動裝置也經(jīng)由遠程網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器通信。

31、通過接口電路在口腔衛(wèi)生裝置、攝像機、光學(xué)傳感器裝置、移動裝置和/或基站之間交換的信息可包括數(shù)據(jù)或命令，所述數(shù)據(jù)包括所存儲的、所處理的來自傳感器的信號，或者來自傳感器的原始數(shù)據(jù)。信息可從口腔衛(wèi)生裝置傳送到基站，并且相反地，可根據(jù)需要從基站傳送到牙刷。數(shù)據(jù)也可以是程序或軟件升級版以便由牙刷存儲和/或執(zhí)行。例如，升級版和新固件可無線下載并安裝在牙刷上。

32、云服務(wù)器或本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理

33、在一些實施例中，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器，并且所存儲的、所處理的來自傳感器的信號或者來自傳感器(包括光學(xué)傳感器)的原始數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到所述服務(wù)器，所述服務(wù)器包括用于所傳送的處理信號的存儲構(gòu)件并且包括在程序或軟件指令的控制下的計算部件。所述程序具有指令，所述指令被配置以在傳送結(jié)束時通過網(wǎng)絡(luò)向口腔衛(wèi)生裝置發(fā)送擦除命令，以擦除已經(jīng)傳送到服務(wù)器的存儲在口腔衛(wèi)生裝置上的信號。服務(wù)器還可使用遠程網(wǎng)絡(luò)和/或移動裝置的地理定位能力來確定口腔衛(wèi)生裝置的位置。

34、服務(wù)器包括存儲器，所述存儲器用于存儲連續(xù)地傳送的所存儲的和所處理的來自口腔衛(wèi)生裝置傳感器的信號和/或來自傳感器或相關(guān)聯(lián)的一個或多個攝像機和其他裝置的原始數(shù)據(jù)的歷史。用于控制服務(wù)器的計算部件的程序包括用于分析和比較所存儲的和所處理的信號以及用以提供來自所述分析和比較的計算結(jié)果的軟件指令。用于控制服務(wù)器的計算部件的程序可包括用于通過借由互聯(lián)網(wǎng)頁面或其他各種方法訪問服務(wù)器來使得分析結(jié)果可供用于各種計算裝置(包括移動或靜止裝置)的指令。來自服務(wù)器的計算分析可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)鏈路35直接傳送或下載到計算裝置，所述網(wǎng)絡(luò)鏈路35可通過通向基站的專用通信設(shè)備poa鏈路34來形成。因此，來自服務(wù)器的計算結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通過專用通信設(shè)備poa傳送到移動裝置，然后經(jīng)由鏈路33、31和32傳送到基站和/或口腔衛(wèi)生裝置。當(dāng)口腔衛(wèi)生裝置在操作并與服務(wù)器通信時，所述服務(wù)器可更新在口腔衛(wèi)生裝置中運行和/或使用的軟件和/或參數(shù)。類似地，服務(wù)器可更新與口腔衛(wèi)生裝置有關(guān)并且在移動裝置上運行的應(yīng)用程序或參數(shù)。

35、用戶簡檔

36、所述系統(tǒng)可包括所存儲的與刷牙(或其他口腔衛(wèi)生)活動相關(guān)聯(lián)的用戶簡檔，并且所述用戶簡檔的相關(guān)數(shù)據(jù)包括用戶的年齡、大小和性別。在監(jiān)測口腔衛(wèi)生(例如，刷牙)活動的步驟期間或之后，口腔衛(wèi)生裝置、移動裝置或服務(wù)器自動地試圖根據(jù)用戶簡檔和或過去的數(shù)據(jù)、使用至少一個預(yù)定規(guī)則來使用戶與至少一個用戶簡檔匹配。如果用戶不是口腔衛(wèi)生裝置的普通用戶，則所述用戶在移動裝置上將他/她標識為客人。

37、在用戶標識的步驟中，可使特定用戶與口腔衛(wèi)生裝置相關(guān)聯(lián)并且將其假定為用戶。如果使用給定口腔衛(wèi)生裝置的多個用戶，則至少在口腔衛(wèi)生裝置中并且可能地在移動裝置和/或服務(wù)器中使用戶與刷拭活動相關(guān)聯(lián)，以對這后兩者來說用于參考目的。

38、在使用攝像機的實施例中，用戶簡檔可具有上傳的或與簡檔相關(guān)聯(lián)的用戶圖片。這將允許基于視覺的識別系統(tǒng)自動地確定與簡檔相關(guān)聯(lián)的特定用戶。

39、數(shù)據(jù)輸出

40、在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置實時地向移動裝置、攝像機、光學(xué)傳感器裝置或其他計算裝置傳送數(shù)據(jù)，并且在顯示步驟中，計算裝置在屏幕上實時地顯示與所述數(shù)據(jù)有關(guān)的信息，例如，對于正在進行的刷拭事件的用戶的即時進度。

41、校準/初始化

42、在一些實施例中，口腔衛(wèi)生裝置和/或攝像機可在工廠中校準、或由用戶校準、或以這兩種方式校準。如果用戶執(zhí)行校準步驟，那么在這個過程中可通過由例如移動裝置的顯示器給出的信息來引導(dǎo)用戶。

43、特別地，用戶可按照來自基站或相關(guān)聯(lián)的電子裝置(例如，移動和/或光學(xué)傳感器)的提示來校準視覺跟蹤系統(tǒng)。提示可以是音頻或通過用戶界面提供。校準程序可請求用戶站在與口腔衛(wèi)生裝置相距某一距離處并且在刷拭位置中四處移動，直到指示某些光或可聽到的音調(diào)。所述系統(tǒng)可校準具有或不具有圖案、且具有或不具有運動感測電子器件的口腔衛(wèi)生裝置。

44、這個校準系統(tǒng)可檢測口腔衛(wèi)生裝置的大小和形狀以及用戶的頭部的大小和形狀，包括用戶遠離攝像機站立的距離。在一些實施例中，用戶可拿起標準口腔衛(wèi)生裝置大小的校準工具以允許攝像機(或其他光學(xué)傳感器)適當(dāng)?shù)匦仕鼍嚯x。在一些實施例中，可將運動數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)結(jié)合以同時校準所述系統(tǒng)。

45、在初始化的步驟中，所述系統(tǒng)可允許選擇所希望的本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)或移動裝置。這可自動地或在用戶的幫助下完成，并且這些操作對應(yīng)于所述系統(tǒng)的在它們之間進行通信的元件之間的網(wǎng)絡(luò)配對。

46、在一些實施例中，所述口腔衛(wèi)生裝置可包括：至少一個壓力傳感器；至少一個加速度傳感器；信號調(diào)理電路，其用于處理來自傳感器的信號；存儲器電路，其用于存儲所處理的來自傳感器的信號；口腔衛(wèi)生裝置接口電路，其用于允許所述口腔衛(wèi)生裝置與基站之間的信息傳送；口腔衛(wèi)生裝置電源電路，其用于給傳感器和牙刷的電路供電，所述口腔衛(wèi)生裝置電源包括電池和/或電容器類型的可再充電電源；以及用于口腔衛(wèi)生裝置電路的操作的控制電路。優(yōu)選地，所述控制電路被配置以：在檢測到用戶使用牙刷時，將所處理的來自所述傳感器的信號存儲在存儲器中，并且在所述口腔衛(wèi)生裝置被接納在基站中時，命令所述基站的數(shù)據(jù)交換電路通過網(wǎng)絡(luò)、通過所述口腔衛(wèi)生裝置和所述基站的所述接口電路來傳送所存儲的、所處理的來自所述傳感器的信號。

47、根據(jù)本發(fā)明，所述基站(和/或光學(xué)傳感器裝置)包括：具有網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換電路；基站接口電路，其被適配來與所述口腔衛(wèi)生裝置和/或所述移動裝置或其他計算裝置交換信息；電源電路，其用于給基站電路供電，并且用于在所述口腔衛(wèi)生裝置被接納在所述基站中時給所述口腔衛(wèi)生裝置的所述可再充電電源進行再充電。

48、從這同一發(fā)明的另一個觀點來看，本發(fā)明提供一種系統(tǒng)并且還提供一種使用所述系統(tǒng)用于監(jiān)測口腔衛(wèi)生(例如，刷拭)活動的方法，其允許與具有顯示器和信息輸入構(gòu)件的移動通信裝置通信，所述口腔衛(wèi)生裝置和所述移動裝置兩者通過無線電與電信網(wǎng)絡(luò)通信，所述電信網(wǎng)絡(luò)被適配來使至少所述移動裝置與至少一個另外的電信裝置通信，所述方法包括以下步驟：(a)至少一個刷牙或口腔衛(wèi)生活動監(jiān)測步驟，其中所述口腔衛(wèi)生裝置執(zhí)行指示至少用戶的刷拭或其他口腔衛(wèi)生活動的至少一項測量；(b)至少一個雙向通信階段，在此期間：i)用戶在所述移動裝置中錄入信息，并且所述移動裝置通過所述電信網(wǎng)絡(luò)將所述信息傳送到所述口腔衛(wèi)生裝置，并且ii)所述口腔衛(wèi)生裝置通過所述電信網(wǎng)絡(luò)向所述移動裝置傳送根據(jù)所述刷牙活動監(jiān)測測量的數(shù)據(jù)；以及(c)至少一個顯示或反饋步驟，其中所述移動裝置在其屏幕上顯示基于在所述通信步驟中傳送的刷牙(或其他口腔衛(wèi)生)活動監(jiān)測數(shù)據(jù)的信息。所顯示信息可表示對所傳送的數(shù)據(jù)進行的計算的輸出，所述計算在所述移動裝置中或在服務(wù)器中進行。

49、本公開提供一種產(chǎn)品和服務(wù)，其改善了用戶刷拭他們的牙齒或進行其他口腔衛(wèi)生活動的用途和/或動機。反饋通過與所述系統(tǒng)鏈接的輸出裝置來提供。所述系統(tǒng)提供口腔衛(wèi)生裝置，其包括傳感器，所述傳感器監(jiān)測用戶的刷拭活動并向用戶提供與刷拭相關(guān)的反饋。在一些實施例中，服務(wù)器可提供應(yīng)用程序，所述應(yīng)用程序使用并處理從傳感器接收的數(shù)據(jù)，以提供與刷拭質(zhì)量和其他分析有關(guān)的輸出數(shù)據(jù)。最后，在服務(wù)器上運行的應(yīng)用程序可處理此輸出數(shù)據(jù)，以向用戶提供反饋，從而提供好玩/有趣的尺寸，以增強刷拭或用牙線清潔用戶牙齒的動機。