專利名稱：自動行走工業(yè)吸塵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動行走工業(yè)吸塵車，屬于環(huán)保清潔設(shè)備，適用于發(fā)電廠、紡織廠、倉庫等粉塵、毛屑的大面積清掃。
現(xiàn)有吸塵車存在以下問題吸塵效果不理想，整車機(jī)動性能差，且噪聲大，車體剛性差等。
為解決上述問題，本實用新型提供一種可自動行走、吸塵效果好、噪聲小，車體剛性好的自動行走工業(yè)吸塵車。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是
圖1的A——A剖視圖，圖3是振打、過濾結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3的B——B剖面圖，圖5是本實用新型主、輔電機(jī)控制電路圖，圖6是本實用新型助行電機(jī)無級調(diào)整電路圖，圖7是本實用新型前進(jìn)，后退換擋電路圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)及實施例說明如下本實用新型由主吸塵裝置，輔助吸塵裝置，清灰裝置，密封裝置及控制電路組成。
參看
圖1、圖2、圖3和圖4主吸塵裝置帶凸緣的主風(fēng)機(jī)吸口1a，其圓筒下部外圓柱上焊接有錐形內(nèi)罩1d，吸口1a圓筒上部焊有8～16個導(dǎo)流板1c,導(dǎo)流板焊于外罩內(nèi)，主風(fēng)機(jī)外殼1的下緣為斜收口外罩1e，外殼1內(nèi)上部中央有裝于主電機(jī)5軸上的主風(fēng)機(jī)葉輪2，外殼用螺栓固定于車體上，風(fēng)機(jī)外殼1左端出口為導(dǎo)流通道1b。
輔助吸塵裝置輔助電機(jī)8軸上裝有風(fēng)機(jī)9，電機(jī)8固定于上箱體底板上，過濾裝置16過濾袋16f在上支架16b下支架18c之間繞過隔柱16d，中間插有絲網(wǎng)16e形成幾排過濾袋，兩端用壓板16a壓住，用螺栓固定于下箱體支板17a上，下支架18c一端與下密封箱17的三角架18e及吊帶18d相連接，一端與振打機(jī)構(gòu)18的偏心輪18a相連接，在壓板16a與上支架16b之間，沿圓周設(shè)置有橡膠密封膠條16c，在上、下箱體之間設(shè)置有密封墊15，在下箱體的底部裝有灰斗21，由電瓶7供電，主、輔吸塵裝置之間有隔板隔開，導(dǎo)流通道1b與隔板孔圓周有密封墊6。
清灰裝置由反吹清灰控制機(jī)構(gòu)14，機(jī)械振打機(jī)構(gòu)18，過濾袋16f用絲網(wǎng)16e插入每排濾袋中，起過濾作用，及灰斗21組成。
助行電機(jī)4通過鏈條3傳動，帶動車輪轉(zhuǎn)動，在控制面板11上設(shè)置有控制鏈，可完成車前進(jìn)、后退和無級調(diào)速的動作，并配置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12。
控制電路的作用是使整車安全、平穩(wěn)、便捷地工作，在主電機(jī)及輔助電機(jī)的控制上采用軟啟動，緩?fù)Ｖ?、過壓、過流保護(hù)的自動反饋閉環(huán)系統(tǒng)，在助行電機(jī)電路中采用了無級調(diào)速及過流過壓保護(hù)的自動反饋閉環(huán)系統(tǒng)。
工作過程是打開控制面板11上的總電源開關(guān)，接通控制電路中電源回路繼電器觸點，各電源回路接通。主、輔電機(jī)工作過程相同見圖5，開關(guān)K閉合，集成電路IC的4端電位通過D1，C1，R2回路充電而逐漸下降，使集成電路IC的10端、9端的占寬比漸大，電機(jī)(M)上的平均電流逐漸加大，電機(jī)速度緩慢上升至工作速度(即3000r／min)，電路中D4起續(xù)流作用，D5、R11、C7起過壓保護(hù)作用。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)故障時，通過R10進(jìn)行限流控制取樣，通過R6、W調(diào)整限流值，通過集成電路IC的3端起限流作用。開關(guān)K打開，C1通過R1，D2，C1回路放電，集成電路4端上電位升高，其9、10端占寬比減小，電機(jī)逐漸停止工作， 即電源＋5V與充電電路D1、C1、R2、D6連接，C1、R1、D2為放電回路，C1、R2之間連接集成電路TC的(4)端，集成電路IC輸出端(9)與(10)經(jīng)R8與場效應(yīng)管(T)的柵極連接，場效應(yīng)管(T)的漏極與電機(jī)(M)連接；D4并聯(lián)于電機(jī)(M)的兩端，D5、R11、C7電路并聯(lián)于場效應(yīng)管的漏極和源極之間，R10串聯(lián)于主回路(電機(jī)(M)，場效應(yīng)管T和R10)，R9、C6并聯(lián)于R10，與集成電路IC的(16)端相連接，與集成電路IC(15)端進(jìn)行電壓比較，其(14)端連接R6和W，集成電路IC內(nèi)部誤差比較器的輸出端(3)端與C3、D3、R4連接。
由圖6，開關(guān)K1閉合，集成電路IC1的4端電位通過W1可進(jìn)行無級調(diào)速，其它原理同前。其特征是，在助行電機(jī)無級調(diào)速電路中，電源通過電位器(W1)與集成電路IC1的(4)端連接，集成電路IC1的輸出端(9)，(10)經(jīng)R7與場效應(yīng)管(T1)的柵極相連，其漏極與電極(M)相連，以實現(xiàn)對電機(jī)的無級調(diào)速。
由圖7，開關(guān)K2閉合，比較器V6，V10通過R2，R1，C1，CW逐漸升高，當(dāng)V10＞V9，而V6＜V5時，比較器7、8均輸出為高，V12為高，比較器V14為高，通過R9，D3，C2，R10使集成電路IC1的4端電位升高，關(guān)閉電機(jī)電路；在V10＞V9，V6＜V5期間，當(dāng)比較器V2＞V3時，V1為低，繼電器DL1，DL2釋放，電機(jī)線路被反切換，吸塵車為前進(jìn)狀態(tài)。當(dāng)V6、V10電壓繼續(xù)升至V10＞V9，V6＞V5后V7降低，V12降低，V14降低，集成電路IC1的4端控制失效，開關(guān)K2打開，V6、V10通過R1C1放電，同理在V10＞V9，V6＜V5期間，V14為高，電機(jī)電路被關(guān)閉；同時V2＜V3時，V1變高，繼電器吸合，吸塵車后退。在電機(jī)電路處于關(guān)閉狀態(tài)時進(jìn)行前后擋的切換，比較安全。 換擋電路中，＋24V電源經(jīng)R2C1充電，R1C1放電回路，R1、R2、C1、Cw與集成電路IC2的(9)端、(6)端連接，集成電路IC2的(7)端、(8)端經(jīng)D1、D2、R2與集成電路IC2的(12)端連接，R7、R8組成的分壓電路與集成電路IC2的(13)端連接，另一端與集成電路IC，(14)端連接，從集成電路IC2的輸出端(14)經(jīng)R9、D3、C2、R10與集成電路IC1的(4)端連接，集成電路IC2的(2)端與R1、R2、C1、CW相連，其輸出端(1)端與場效應(yīng)管T2的柵極連接，其漏極與倒車?yán)^電器DL1、DL2相連。
以下進(jìn)一步說明本車的工作原理及過程利用龍卷風(fēng)的空氣動力原理，使吸入的風(fēng)量的大部分(約70％)沿切線方向反吹回地面，使之與吸口1a吸入的風(fēng)形成高速旋轉(zhuǎn)的渦流，產(chǎn)生強(qiáng)大的風(fēng)壓，提高了吸塵效率，其吸塵效果是同等功率交流吸塵器的3～5倍。具體工作過程如下同時開啟主、輔助風(fēng)機(jī)，產(chǎn)生高負(fù)壓，引導(dǎo)含塵氣流由主風(fēng)機(jī)吸口1a進(jìn)入主風(fēng)機(jī)外殼1的上部，部分含塵氣流受離心力和輔助風(fēng)機(jī)9吸力的作用，順著主風(fēng)機(jī)葉輪2旋轉(zhuǎn)的切線方向經(jīng)導(dǎo)流通道1b進(jìn)入下密封箱17，由于重力和氣流速度突然下降，大顆粒粉塵受撞擊而沉降至灰斗21內(nèi)，細(xì)小粉塵隨氣流折向，向上進(jìn)入過濾層，粉塵附著于過濾袋16f的外表面，被凈化了的空氣透過過濾袋16f，經(jīng)上密封箱10由輔助風(fēng)機(jī)9吸出而排入大氣。另外大部分經(jīng)主風(fēng)機(jī)導(dǎo)流板1c折向，順主風(fēng)機(jī)外殼夾層沿切線方向斜向下噴吹地面粉塵，形成高速渦流，促使粉塵進(jìn)入主風(fēng)機(jī)吸口1a，這樣反復(fù)循環(huán)，使除塵效果理想。
關(guān)閉閥門19，可將普通帶吸頭的吸塵器吸管直接與輔助吸口20聯(lián)接好后，開啟輔助風(fēng)機(jī)9，粉塵自吸管經(jīng)輔助吸口20進(jìn)入下密封箱后，由于截面積突然增大，氣流速度急劇下降，粗粉塵隨即落下掉至灰斗21內(nèi)，細(xì)小粉塵向上進(jìn)入過濾層，粉塵附著于過濾袋16f外表面，被凈化的空氣透過過濾袋16f，經(jīng)上密封箱10由輔助風(fēng)機(jī)9吸出而排入大氣，適于既吸地面又吸墻面粉塵。
隨著過濾時間的延長，阻留在過濾袋16f上的粉塵逐漸增多，濾袋阻力逐漸增加，到一定程度時，就需進(jìn)行清灰。清灰時通過反吹清灰控制機(jī)構(gòu)14，轉(zhuǎn)動振打機(jī)構(gòu)18的搖把18b，經(jīng)偏心輪18a使下支架18c作水平方向擺動，振動過濾袋16f，使附著于過濾袋16f上的粉塵在振動和逆氣流的同時作用下，迅速剝離脫落到灰斗21內(nèi)，完成清灰工作。
為使整車在清掃時便于操作，本車設(shè)置了助行機(jī)構(gòu)，由助行電機(jī)4通過鏈條3帶動車輪使整車行走，通過控制面板11，控制電路13，，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12，可實現(xiàn)前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，和無級調(diào)速。
經(jīng)試用，本實用新型的優(yōu)點是1.吸塵效率高；2.能自動前進(jìn)、后退，機(jī)動性能好；3.工作平穩(wěn)，噪聲小；4.結(jié)構(gòu)布局合理，剛性好。
權(quán)利要求1.一種自動行走工業(yè)吸塵車，由吸塵器及助行車組成，其特征是，吸塵器由主吸塵裝置、輔助吸塵裝置、清灰裝置及密封裝置和控制電路構(gòu)成。主吸塵裝置帶凸緣的主風(fēng)機(jī)吸口(1a)，其圓筒下部外圓柱上焊接有錐形內(nèi)罩(1d)，圓筒上部焊有導(dǎo)流板(1C)，導(dǎo)流板(1c)焊接于主風(fēng)機(jī)外殼(1)內(nèi)，主風(fēng)機(jī)外殼(1)的下緣為斜收口外罩(1e)，主風(fēng)機(jī)葉輪(2)連接于主電機(jī)(5)的輸出軸上，位于主風(fēng)機(jī)外殼(1)內(nèi)上部的中央孔中，主風(fēng)機(jī)外殼(1)固定于車體上，其左端出口為導(dǎo)流通道(1b)；輔助吸塵裝置固定于上箱體底板上的電機(jī)(8)，其軸上連接有風(fēng)機(jī)(9)，過濾袋(16f)在上支架(16b)與下支架(18c)之間繞過隔柱(16d)，中間插有絲網(wǎng)(16e)形成幾排，兩端上面有壓板(16a)，固定于下箱體支板(17a)上，下支架(18c)的一端與下密封箱(17)的三角架18e與吊帶18d相連接，另一端與振打機(jī)構(gòu)(18)的偏心輪(18a)相連接；清灰裝置由反吹清灰控制機(jī)構(gòu)(14)，機(jī)械振打機(jī)構(gòu)(18)及偏心輪(18a)與下支架(18c)相連，絲網(wǎng)(16e)，濾袋(16f)，閥門(19)，輔助吸口(20)及設(shè)置于下密封箱底部的灰斗(21)組成密封裝置主、輔吸塵裝置的各連接部分均襯有橡膠密封墊在上支架(16b)與壓板(16a)之間沿圓周設(shè)置有密封膠條(16c)，在上、下箱體之間有密封墊(15)，導(dǎo)流通道(1b)與隔板孔圓周有密封墊(6)。
2.按權(quán)利要求1所述的吸塵車，其特征是，主風(fēng)機(jī)外殼(1)內(nèi)的導(dǎo)流板(1c)為8～16個。
3.按權(quán)利要求1所述的吸塵車，其特征是，主、輔電機(jī)控制電路中，電源＋5V與充電電路D1、C1、R2、D6連接，C1、R1、D2為放電回路，C1、R2之間連接集成電路TC的(4)端，集成電路IC輸出端(9)與(10)經(jīng)R8與場效應(yīng)管(T)的柵極連接，場效應(yīng)管(T)的漏極與電機(jī)(M)連接；D4并聯(lián)于電機(jī)(M)的兩端，D5、R11、C7電路并聯(lián)于場效應(yīng)管的漏極和源極之間，R10串聯(lián)于主回路(電機(jī)(M)，場效應(yīng)管T和R10)，R9、C6并聯(lián)于R10，與集成電路IC的(16)端相連接，與集成電路IC(15)端進(jìn)行電壓比較，其(14)端連接R6和W，集成電路IC內(nèi)部誤差比較器的輸出端(3)端與C3、D3、R4連接。
4.按權(quán)利要求3所述的吸塵車，其特征是，在助行電機(jī)無級調(diào)速電路中，電源，通過電位器(W1)與集成電路IC1的(4)端連接，集成電路IC1的輸出端(9)，(10)經(jīng)R7與場效應(yīng)管(T1)的柵極相連，其漏極與電極(M)相連，以實現(xiàn)對電機(jī)的無級調(diào)速。
5.按權(quán)利要求3或4所述的吸塵車，其特征是，前、后換擋電路中，＋24V電源經(jīng)R2C1充電，R1C1放電回路，R1、R2、C1、CW與集成電路IC2的(9)端、(6)端連接，集成電路IC2的(7)端、(8)端經(jīng)D1、D2、R2與集成電路IC2的(12)端連接，R7、R8組成的分壓電路與集成電路IC2的輸出端(14)經(jīng)R9、D3、C2、R10與集成電路IC1的(4)端連接，集成電路IC2的(2)端與R1、R2、C1、CW相連，其輸出端(1)端與場效應(yīng)管T2的柵極連接，其漏極與倒車?yán)^電器DL1、DL2相連。
專利摘要一種自動行走工業(yè)吸塵車，適用于發(fā)電廠、紡織廠、倉庫等粉塵、毛屑的大面積清掃。
由主吸塵裝置、輔助吸塵裝置、清灰裝置、密封裝置及控制電路組成即由主電機(jī)、主風(fēng)機(jī)、外殼、吸口、導(dǎo)流通道、輔助電機(jī)、風(fēng)機(jī)、過濾袋、灰斗、振打機(jī)構(gòu)、助行電機(jī)構(gòu)成。
本實用新型具有吸塵效率高，能自動前進(jìn)、后退，機(jī)動性好，工作平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)布局合理，剛性好，及操作容易等優(yōu)點。
文檔編號A47L9/00GK2175569SQ9324428
公開日1994年8月31日 申請日期1993年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月17日
發(fā)明者張振華, 段志強(qiáng) 申請人:北京市海淀區(qū)康得機(jī)電技術(shù)開發(fā)公司