專利名稱：地面清理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地面清理裝置，其上具有一個(gè)安置在支承盤上的受驅(qū)動(dòng)的清理組件，例如刷帚盤和一個(gè)單獨(dú)的可觸發(fā)接通的前刷或角刷，一個(gè)在接通轉(zhuǎn)動(dòng)的支承盤后使角速起作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該支承盤依靠一個(gè)支承軸安置在一個(gè)裝置殼體上。
這樣結(jié)構(gòu)的地面清理裝置是在DE-OS 4110682中已公開的。它表示一種用于地板加工處理的刷帚和拋光機(jī)械，在其底側(cè)設(shè)有三個(gè)刷帚盤或拋光盤，它借助一個(gè)電機(jī)一起被驅(qū)動(dòng)。這個(gè)裝置在兩個(gè)前邊的角部區(qū)域中設(shè)有角刷，它們分別安置在一個(gè)可克服彈簧力而偏轉(zhuǎn)的角形杠桿上。在對一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的前裙板狀的殼體件施加載荷時(shí)，該附加角刷就總是被帶至與最近的一個(gè)刷盤或拋光盤相靠置，這樣，附加角刷就接通了。
本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的地面清理裝置，以使裝置的驅(qū)動(dòng)性能不會(huì)由于外力作用而造成不利的影響。
本發(fā)明的目的是這實(shí)現(xiàn)的，即提供一種地面清理裝置，包括一個(gè)安置在支承盤上的受驅(qū)動(dòng)的清理組件如一個(gè)刷帚盤，一個(gè)單獨(dú)的可觸發(fā)接通的前刷或角刷，一個(gè)在接通轉(zhuǎn)動(dòng)的支承盤后使角刷起作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該支承盤依靠一個(gè)支承軸安置在一個(gè)裝置殼體上，在角刷接通的情況下，作用于角刷的從動(dòng)輪和支承盤之間的擠壓力的力作用方向通過支承軸或支承軸附近。
按改進(jìn)方法設(shè)計(jì)的這種地面清理裝置，具有一個(gè)安置在一個(gè)支承盤上的受驅(qū)動(dòng)的組件和一個(gè)單獨(dú)的前刷或角刷，該裝置的傳動(dòng)特性不會(huì)由于外力作用造成不利的影響。它可這樣實(shí)現(xiàn)，即在接通角刷時(shí)，一個(gè)對角刷起作用的從動(dòng)輪和支承盤之間的擠壓力作用方向通過支承盤軸或軸附近。在為角刷配置的從動(dòng)輪和支承盤之間的擠壓點(diǎn)和從動(dòng)輪對支承盤的作用方向通過設(shè)計(jì)，使一個(gè)合成的作用力方向通過支承盤的軸或者軸附近處。這樣就可確保，在角刷接通時(shí)，不會(huì)造成對支承盤的不利影響。這就意味著，在支承盤軸線的范圍內(nèi)不會(huì)或者只是形成很微小的轉(zhuǎn)矩，對支承盤的性能不會(huì)造成不利影響。這對支承盤裝置特別有利，即該支承盤的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)可設(shè)在回轉(zhuǎn)安置的回轉(zhuǎn)杠桿上，而回轉(zhuǎn)杠桿又安置在這個(gè)支承盤裝置殼體側(cè)的支承軸上。這些回轉(zhuǎn)杠桿通過彈簧而圍繞各自的軸線相互間擠壓或擠壓到一個(gè)電機(jī)齒輪上。在本文開頭所述的已公開的實(shí)施例中，該合成的作用力在角刷接通時(shí)，作用于為角刷配置的支承盤的較遠(yuǎn)處。這樣的結(jié)果是，在支承盤的回轉(zhuǎn)杠桿上作用著一個(gè)相對大的轉(zhuǎn)矩，因而導(dǎo)致在支承盤和電機(jī)齒輪間的擠壓力下降。因此在角刷接通和斷開時(shí)，支承盤就不會(huì)進(jìn)行均勻傳動(dòng)。與此相反，本發(fā)明則表現(xiàn)的特別有利，因?yàn)槿缫烟峒暗?，擠壓力的力作用方向是通過回轉(zhuǎn)杠桿的軸或者該軸附近位置，這樣就不存在或者只有一個(gè)非常微小的轉(zhuǎn)矩，它不會(huì)對支承盤和電機(jī)齒輪之間的擠壓力有不利的影響。因此，接通角刷就不會(huì)產(chǎn)生打滑，所以支承盤就會(huì)連續(xù)地以均勻速度工作而與角刷是否為接通或斷開無關(guān)。通過這種配置就確保支承盤和電機(jī)齒輪之間的擠壓作用力不會(huì)由于角刷的接通引起改變。這還意味著，支承盤和電機(jī)齒輪之間的擠壓作用力不會(huì)引起提高，因此不會(huì)導(dǎo)致構(gòu)件的磨損加大。比較有利的做法是對結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行選擇，使合成的作用力最遠(yuǎn)偏離支承盤軸的距離約為支承盤直徑的1/8。這個(gè)偏離應(yīng)理解為合成作用力方向到最佳的通過軸線的力作用方向的垂直距離，其中這個(gè)距離大約為支承盤直徑的1/8，而且可在支承盤軸的兩側(cè)，也即在最理想作用力方向的兩側(cè)產(chǎn)生偏離。由此，就產(chǎn)生一個(gè)從角刷從動(dòng)輪在支承盤上的擠壓點(diǎn)至支承盤軸范圍內(nèi)的剪切區(qū)域，合力通過該區(qū)域。該偏離的距離是如此微小，以致于在支承盤上不會(huì)造成不利的影響，尤其不會(huì)產(chǎn)生負(fù)作用的扭矩。在本發(fā)明技術(shù)方案的一個(gè)有利變型中規(guī)定，接通角刷是通過一個(gè)對從動(dòng)輪作用的拉力彈簧實(shí)現(xiàn)的。在移動(dòng)裝置碰到一個(gè)物體例如一個(gè)家具或類似物時(shí)，則角刷通過一個(gè)對從動(dòng)輪起作用的拉力彈簧往支承盤的方向移動(dòng)，隨后支承盤就驅(qū)動(dòng)刷帚的從動(dòng)輪，這樣，角刷就被接通。在前述的現(xiàn)有技術(shù)中，該角刷的接通是通過一個(gè)安置在從動(dòng)輪和裝置殼體的可運(yùn)動(dòng)件之間的壓力彈簧實(shí)現(xiàn)的。這樣的缺點(diǎn)是，在可運(yùn)動(dòng)殼體件受超載荷作用時(shí)，該壓力彈簧就會(huì)過分變形并因此將最大的擠壓力傳遞到從動(dòng)輪上。這就導(dǎo)致支承盤產(chǎn)生過度的應(yīng)力變形，并因此對其轉(zhuǎn)動(dòng)性能有不利的影響。另外，對于例如設(shè)有橡膠摩擦面的支承盤會(huì)導(dǎo)致過分的磨損。但對于本發(fā)明卻不會(huì)有這種情況。此處反而是，尤其在裝置強(qiáng)烈撞擊一個(gè)家具件或類似物時(shí)所產(chǎn)生的多余作用力，可通過拉力彈簧幾乎完全承受。這一構(gòu)思就本發(fā)明的目的而言具有其獨(dú)特的意義。這種前刷或角刷結(jié)構(gòu)在接通時(shí)，擠壓力的力作用方向通過支承盤的軸或該軸附近，該角刷的接通通過一個(gè)拉力彈簧來實(shí)現(xiàn)，這對驅(qū)動(dòng)性能是一個(gè)理想的解決方案。另外在一個(gè)所述類型的地面清理裝置中，通過對位于裝置角刷區(qū)域內(nèi)的可運(yùn)動(dòng)連接構(gòu)件施加載荷就可以使角刷接通并得以啟動(dòng)，為此將該連接構(gòu)件安置在一個(gè)基本與接通方向垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上。這個(gè)連接構(gòu)件例如可以是裝置在前面角區(qū)內(nèi)的一個(gè)圓形突出部，它安置在裝置的殼體上可產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。在移動(dòng)裝置碰到一個(gè)家具件或類似物時(shí)，該連接構(gòu)件就受作用開始圍繞轉(zhuǎn)軸移動(dòng)并因此觸發(fā)接通角刷。此處較有利的做法是將角刷安置在這個(gè)連接構(gòu)件的區(qū)域內(nèi)?？梢钥紤]，設(shè)置一個(gè)盆形的連接構(gòu)件并在其內(nèi)安置角刷。此外為將裝置角刷接通作進(jìn)一步設(shè)計(jì)，使拉力彈簧的一端部牢固地固定在連接構(gòu)件上并且另一端部作用于從動(dòng)輪和角刷之間的一個(gè)連接桿上。在連接構(gòu)件受作用時(shí)例如在移動(dòng)中碰到一個(gè)地板腳條，一個(gè)家具件或類似物時(shí)，該連接構(gòu)件就圍繞其轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)并因此隨之而來通過拉力彈簧將從動(dòng)輪和角刷之間的連接桿牽拉到一個(gè)接通位置上。此處有利的方式是將這個(gè)連接桿同樣設(shè)置成可轉(zhuǎn)動(dòng)的，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使從動(dòng)輪朝支承盤方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為此在一個(gè)有利的變型方案中，使拉力彈簧在角刷接通和斷開時(shí)皆預(yù)拉緊在連接桿上。通過這一措施，可使從動(dòng)輪對支承盤的擠壓作用力予先限定從而避免打滑及磨損。從轉(zhuǎn)輪和支承盤之間的擠壓力總是予先確定在最小值上。而最大的擠壓力是通過選定的彈簧特性確定的。這個(gè)結(jié)構(gòu)是這樣作最佳優(yōu)化設(shè)計(jì)的，即預(yù)張緊拉力彈簧置于一個(gè)張緊件中。這個(gè)帶有預(yù)張緊拉力彈簧的張緊件安置在可運(yùn)動(dòng)的連接構(gòu)件上，該彈簧作用于從動(dòng)輪和刷帚之間的連接桿上。為此一個(gè)較有利的做法是將彈簧的一連接端部設(shè)計(jì)成從張緊件伸出。這個(gè)連接端部可如此連接在連接桿上，即連接桿具有一個(gè)銷柱，該拉力彈簧的連接端部勾住所述銷柱。為了確保在連接構(gòu)件回轉(zhuǎn)時(shí)不受干擾，將張緊件安置在連接構(gòu)件上，使之能隨之進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明技術(shù)方案一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中所述的地面清理裝置中，該裝置具有一個(gè)沿周邊的抽吸腔封閉條例如其為刷排的結(jié)構(gòu)形式，該刷排通過端側(cè)靠置在地面上形成一個(gè)吸塵封閉腔，分別對應(yīng)于該裝置的底側(cè)抽吸口在封閉條中設(shè)置流通口，其由一個(gè)在封閉條中一定高度的凹槽構(gòu)成，相當(dāng)于封閉條高度的一部分例如封閉條高度的一半。在清理一個(gè)地面，例如一種鑲木地板時(shí)，借助一個(gè)或多個(gè)刷帚盤將顆粒部分清除掉和抽吸走。這些顆?？梢允请s物顆粒，但是也可以是從地板蠟上掉下的顆?；蝾愃莆?。為了將受離心力作用而向外加速的顆粒截獲住，該裝置設(shè)有一個(gè)沿周邊的抽吸腔封閉條，例如為刷排的結(jié)構(gòu)形式，這樣通過它構(gòu)成地面清理裝置下方的一個(gè)閉合吸塵腔，同時(shí)，這個(gè)封閉條將安置在支承盤上的刷帚盤圍住。為提高裝置的抽吸效率，該抽吸腔封閉條在裝置抽吸口的范圍內(nèi)設(shè)有流通口。在一個(gè)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方案中該裝置具有三個(gè)呈三角形設(shè)置在支承盤上的刷帚盤，同時(shí)，兩個(gè)刷帚盤在前邊區(qū)域中并列安置，一個(gè)刷帚盤在裝置的后邊區(qū)域中安置。該裝置設(shè)有兩個(gè)底側(cè)的抽吸口，它們分別置于一個(gè)前邊刷帚盤和一個(gè)后邊刷帚盤之間的楔形區(qū)中。因此對應(yīng)于裝置的每個(gè)抽吸口在抽吸腔封閉條中設(shè)置流通口。此處這種配置是如此實(shí)現(xiàn)的，即，在刷帚過程中清掉的顆粒朝著底側(cè)抽吸口的區(qū)域運(yùn)動(dòng)，此后，它們借助通過流通口引起并增強(qiáng)的空氣流經(jīng)過抽吸口清理掉。該空氣流是如此之大，以至于向外加速的顆粒不可能通過流通口，這樣將清掉的顆粒抽走實(shí)現(xiàn)了最佳方式。一方面，這些顆粒不可能向外跳出，也就是說流到抽吸腔的外邊，因?yàn)樗鼈儽怀槲环忾]條截獲住。另一方面，該抽吸功率正好在那些清掉的顆粒所處的區(qū)域中得以提高。這種刷排形狀的抽吸腔封閉條的結(jié)構(gòu)配置具有特別的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榇颂幪峁┝艘粋€(gè)雙倍的功能。該刷排一方面避免了顆粒從抽吸腔中排出，而且另一方面因此提供一個(gè)均勻的空氣尾流，同時(shí)，該空氣尾流的速度明顯小于在封閉條流通口區(qū)域中的氣流速度。后者即流通口可以簡單方式如此構(gòu)成，即封閉條設(shè)有凹槽，它們從地面開始延伸至大約封閉條的一半高度。在封閉條為刷排形狀的實(shí)施方式中，該刷帚在此處流通口的區(qū)域內(nèi)最簡單的方式是剪短的結(jié)構(gòu)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，流通口的寬度大約在封閉條的2/3至4/3的范圍內(nèi)。然后最佳的流動(dòng)比率就可如此確定，即，流通口的高度大約在封閉條高度的1/4至3/4的范圍內(nèi)。而封閉條的高度關(guān)系到從外邊可看見的高度。最后還有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即對應(yīng)于裝置的一個(gè)抽吸口在封閉條中設(shè)置4至8個(gè)流通口。這樣，就以最簡單的方式最佳地抽走了顆粒。
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明，附圖中

圖1是一個(gè)裝有本發(fā)明地面清理裝置的吸塵器視圖；圖2是本發(fā)明地面清理裝置部件側(cè)視圖；圖3是裝置俯視圖；圖4是地面清理裝置底側(cè)立體圖；圖5是裝置的另一底視圖；圖6是與圖5對應(yīng)的視圖，但是卸去了刷帚盤和底板，其中，為了表示清楚，支承盤也部分拆掉；圖7是圖6一個(gè)角部區(qū)域的局部放大圖，其中，一個(gè)角刷處于斷開的狀態(tài)；
圖8是關(guān)于圖7的又一角部區(qū)域放大圖；圖9是圖8的角刷接通時(shí)的運(yùn)行圖；圖10是圖8所示局部的立體圖，但是，略去了殼體和連接構(gòu)件；圖11是與圖7相應(yīng)的示圖，但涉及到圖9；圖12是圖9的運(yùn)行圖；圖13是在角部區(qū)域中安置的連接構(gòu)件受載荷情況下力傳遞的原理圖，該連接件使角刷接通；圖14是角刷驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件分解立體圖。
在圖1中所示的一種手持式電動(dòng)吸塵器1。它具有一個(gè)殼體2，在殼體上方連接一個(gè)帶端側(cè)手柄4的桿3。在手柄4和桿3之間的過度區(qū)域中設(shè)有一個(gè)接通/斷開開關(guān)5。電纜連接頭用數(shù)字9表示。
該殼體2被分成一個(gè)電機(jī)殼體6和一個(gè)位于其上的腔室7，該腔室可容納圖中未示出的空氣濾清袋。其電機(jī)風(fēng)扇同樣沒有單獨(dú)作出圖示。
該電機(jī)殼體6在底側(cè)過度到一個(gè)管連接器8，它形成地面清理裝置G的空氣流連接件。
地面清理裝置G涉及一個(gè)拋光或所謂的刷帚裝置，它具有三個(gè)共同受驅(qū)動(dòng)的支承盤10。該支承盤10朝殼內(nèi)部作下沉延伸并位于一個(gè)可置入殼體內(nèi)的底板11之后。該底板11具有相應(yīng)輪廓切斷開口12。
對應(yīng)于單個(gè)的支承盤10，各設(shè)置一個(gè)清理組件，其為刷盤13的結(jié)構(gòu)形式并用彈簧夾頭連接的方式。這里涉及一個(gè)可轉(zhuǎn)換的彈簧夾頭連接結(jié)構(gòu)。
支承盤10的驅(qū)動(dòng)是通過一個(gè)電機(jī)小齒輪14實(shí)現(xiàn)的。為此，該支承盤10在徑向外邊設(shè)置一個(gè)橡膠類型的環(huán)形摩擦座圈15。將支承盤10配置在地面清理裝置G的殼體16內(nèi)部是如此實(shí)現(xiàn)的，即一個(gè)支承盤10以其環(huán)形摩擦座圈15支承在兩個(gè)另外的支承盤的環(huán)形摩擦座圈15上，其中，這兩個(gè)另外的支承盤10以其環(huán)形摩擦座圈15在徑向上給電機(jī)齒輪14施加載荷。由此，由電動(dòng)機(jī)齒輪14使所有三個(gè)支承盤10實(shí)現(xiàn)一個(gè)均勻的轉(zhuǎn)動(dòng)。
每個(gè)支承盤10都設(shè)置在一個(gè)回轉(zhuǎn)杠桿17上，而杠桿17通過一個(gè)軸18可回轉(zhuǎn)地安置在殼體上。這三個(gè)支承盤10則通過這些可回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)杠桿17并借助設(shè)置在殼體16上的拉力彈簧19而相互擠壓或同電機(jī)齒輪14相擠壓，并且在較長的時(shí)間里環(huán)形摩擦座圈15出現(xiàn)磨損情況下也能如此。
該地面清理裝置G的鼓包形殼體16具有一個(gè)環(huán)形的抽吸通道20，它的一端過度到一個(gè)柔性通道21中，該通道21通過一個(gè)連接接頭22而與電動(dòng)吸塵器1的管連接器8相連接。該環(huán)形的抽吸通道20具有三個(gè)在底側(cè)的抽吸口23至25。
這些支承盤10是呈三角形安置的，其中兩個(gè)支承盤10并列地并與該地面清理裝置的主要運(yùn)動(dòng)方向垂直地橫向安置，而且位于地面清理裝置G的前部。第三個(gè)支承盤10相應(yīng)地位于地面清理裝置G的后部區(qū)域中間。抽吸口23和24則安置在一個(gè)前支承盤和一個(gè)后支承盤之間的楔形區(qū)中。它們具有一個(gè)圓形的橫截面。第三個(gè)抽吸口25置于該地面清理裝置G的前部區(qū)域中，也就是直接位于殼體前壁之后且離這前壁有較小的距離。該抽吸口25具有一個(gè)長孔形的開口。該可拆下的底板11裝備一個(gè)相應(yīng)的接頭連接件，因此，抽吸口23至25可延伸至這個(gè)底板11中。為改善抽吸效率，該底板11在抽吸口23和24的區(qū)域內(nèi)具有向外擴(kuò)展的、扇形的抽吸斜面26、27。
在兩個(gè)前邊的角部區(qū)域中，可看出該地面清理裝置G的殼體16是斷開的，以便容納可回轉(zhuǎn)的連接構(gòu)件28，其在受載荷時(shí)可使角刷B接通。
尤其由圖1至圖5所示可知，該地面清理裝置G在底側(cè)置有一個(gè)可相對被清理地面構(gòu)成封閉抽吸腔的抽吸腔封閉條29，其為一個(gè)刷排結(jié)構(gòu)。這個(gè)抽吸腔封閉條29是沿該地面清理裝置G的輪廓外邊緣側(cè)安置在底板11上，其中，該封閉條29僅僅在盆形的連接構(gòu)件28的區(qū)域內(nèi)是中斷的。這樣，一方面形成一個(gè)U形的封閉條30，另一方面還構(gòu)成一個(gè)和殼體16前輪廓相一致的封閉條31，它與殼體的前壁留有間距。在地面清理裝置G的主要運(yùn)動(dòng)方向上，在這個(gè)封閉條31的前面，安置另一個(gè)刷條32。在刷條31和32之間構(gòu)成了抽吸口25。這兩個(gè)封閉條31和32延伸在殼體16的前邊區(qū)域中并位于兩個(gè)盆形的連接構(gòu)件28之間。
刷條32具有一個(gè)朝向地面的邊緣開口凹槽33，它位于中間并大約占據(jù)刷條32的3/4長度。該凹槽33的高度大約與刷條32的一半高度相一致。為此，刷條32的刷毛為了構(gòu)成該凹槽33而被剪短。這個(gè)凹槽33首先是用于，在地面清理裝置G工作時(shí)可以越過較大的雜物顆粒，它們在經(jīng)過抽吸口25時(shí)可立即被清除而不會(huì)進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)的刷帚盤13的區(qū)域中。這樣就不會(huì)導(dǎo)致地面被損傷，特別是刮破地面。
為了提高地面清理裝置G的抽吸功率，該抽吸腔封閉條30在抽吸口23和24的區(qū)域內(nèi)設(shè)有流通口34。在刷帚地面時(shí)磨損下的聚合顆粒及類似物，就受轉(zhuǎn)動(dòng)的刷帚盤作用向外加速，這樣一方面通過抽吸腔封閉條30阻止雜物顆粒從抽吸腔排出，另一方面通過抽吸口23和24可將雜物顆粒抽走。通過在流通口34的區(qū)域內(nèi)，尤其在抽吸斜面26和27的區(qū)域內(nèi)增強(qiáng)的空氣流就可理想地將磨損掉的顆粒抽走。這種形式的流通口34還設(shè)置在地面清理裝置G的后邊區(qū)域內(nèi)和在前邊的刷條31中。其中，每個(gè)流通口34的寬度大約相當(dāng)于可見的封閉條29高度的三分二，同時(shí)，流通口34的高度大約相當(dāng)于封閉條29高度的一半。
在地面清理裝置G前邊的角部區(qū)域中安置的角刷B是可以接通的，以便改善在地板條、家具件或類似物區(qū)域的地面清理作用。
這樣一種角刷B主要由多個(gè)在一個(gè)支承板35上安置的刷毛束36構(gòu)成。在與刷毛束36相對置的側(cè)面上安置一個(gè)在支承板35上的齒輪37。在齒輪37中軸向安置一個(gè)擠壓配合的軸頸38。該角刷B是通過軸頸38安置在一個(gè)回轉(zhuǎn)杠桿40上，并借助一個(gè)彈簧卡環(huán)41定位?；剞D(zhuǎn)杠桿40構(gòu)成連接桿39，其中，回轉(zhuǎn)杠桿40在支承角刷B的區(qū)域內(nèi)主要呈圓柱形并形成一個(gè)環(huán)形輪緣42。從這個(gè)圓柱形部分開始延伸成一個(gè)杠桿43，在其自由端部區(qū)域上又構(gòu)成另外一個(gè)圓柱形支座44。在杠桿43的延長部分，并在圓柱形支座44上形成一個(gè)徑向凸緣45。在杠桿43的區(qū)域內(nèi)安置一個(gè)貫穿它的銷柱46。
在圓柱形支座44中，通過一個(gè)軸頸47安置一個(gè)從動(dòng)輪48，它借助一個(gè)彈簧卡環(huán)49作軸向定位。在其下方從動(dòng)輪48具有一個(gè)和角刷B的齒輪37相嚙合的齒輪50。
由角刷B，回轉(zhuǎn)杠桿40和從動(dòng)輪48組裝成的部件安置在殼體16的角部區(qū)域中可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，從殼體側(cè)的頂部伸出的彈簧夾頭51將回轉(zhuǎn)杠桿40的環(huán)形輪緣42夾住。此處，角刷B的轉(zhuǎn)軸X也構(gòu)成了回轉(zhuǎn)杠桿40的回轉(zhuǎn)軸。從動(dòng)輪48的轉(zhuǎn)軸用Y表示，并且由于所選定的配置結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸Y總是與軸X處于相同的間距，而與回轉(zhuǎn)杠桿40的回轉(zhuǎn)無關(guān)，因此，在齒輪50和角刷B的齒輪37之間的嚙合連接總是得到保證。
該連接構(gòu)件28基本上呈盆形，它在角部區(qū)域從地面清理裝置G的殼體輪廓突出去。這個(gè)連接構(gòu)件28通過一個(gè)殼體側(cè)的軸頸52安置在對應(yīng)的支座53的區(qū)域中。如圖8所示，該連接構(gòu)件28的轉(zhuǎn)軸Z，在角刷B為不接通的狀態(tài)時(shí)，圍繞角刷B的軸線X與從動(dòng)輪48的軸線Y形成約135°的旋轉(zhuǎn)夾角。這個(gè)連接構(gòu)件28的軸線Z基本上垂直于角刷B的接通方向。
該連接構(gòu)件28具有一個(gè)操作臂54，它有一個(gè)凹槽55。在這個(gè)凹槽55中設(shè)置一個(gè)回轉(zhuǎn)軸頸56。
在凹槽55中置入一個(gè)張緊件57，它借助一個(gè)對應(yīng)的支座58安置在回轉(zhuǎn)軸頸56上。張緊件57的軸向定位通過彈簧夾頭59實(shí)現(xiàn)，該夾頭59卡入操作臂54的一個(gè)相應(yīng)凹槽中。這個(gè)凹槽經(jīng)設(shè)計(jì)可確保在凹槽55的區(qū)域內(nèi)的張緊件57的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，這個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要受到凹槽55的側(cè)壁的限制。
該張緊件57內(nèi)置一個(gè)預(yù)先拉緊的拉力彈簧60，該拉力彈簧在一端具有一個(gè)環(huán)形端部61，它繞在張緊件57的支座58上。在拉力彈簧的另一端伸出一個(gè)連接端62，它延伸超過張緊件57。此外，張緊件57具有相應(yīng)的凹槽。
安置在地面清理裝置G的殼體16中的連接構(gòu)件28在其盆形輪廓區(qū)域內(nèi)包繞著由角刷B、回轉(zhuǎn)杠桿40和從動(dòng)輪48組成的部件。此外，從張緊件57伸出的拉力彈簧60的連接端部勾住回轉(zhuǎn)杠桿40的銷柱46。
連接構(gòu)件28，如圖8所示，借助另一個(gè)拉力彈簧63保持在斷開狀態(tài)，該彈簧63一端固定在殼體側(cè)，另一端勾住連接構(gòu)件28的操作臂54。
該連接構(gòu)件28的可回轉(zhuǎn)性受限位件限制。
在連接構(gòu)件28移動(dòng)中碰到一個(gè)地板條、一個(gè)家具件或類似物時(shí)，該連接構(gòu)件28就圍繞其軸線Z回轉(zhuǎn)，因此，設(shè)置在操作臂54上的張緊件57上的拉力彈簧60就使回轉(zhuǎn)杠桿40圍繞軸線X移動(dòng)。一旦從動(dòng)輪48移動(dòng)到為角刷B配置的支承盤10的環(huán)形摩擦座圈15上時(shí)，則支承盤10的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)就通過從動(dòng)輪48和齒輪連接結(jié)構(gòu)傳遞到角刷B上，這樣，這個(gè)角刷B也就隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。如果，從現(xiàn)在起，該地面清理裝置G還繼續(xù)朝著阻擋物運(yùn)動(dòng)，則連接構(gòu)件28要繼續(xù)圍繞軸線Z回轉(zhuǎn)。此處產(chǎn)生的多余作用力幾乎完全被予先張緊的拉力彈簧60所承受(參照圖12)，而所述多余作用力不會(huì)作用于支承盤系統(tǒng)。
在地面清理裝置G從阻礙物離開而繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接構(gòu)件28借助彈簧63回復(fù)到基準(zhǔn)位置，此時(shí)，拉力彈簧60在張緊件57中松馳下來，回轉(zhuǎn)杠桿40通過張緊件57圍繞軸線X回復(fù)到初始位置上。
在簡圖13中描繪出在連接構(gòu)件28受載荷時(shí)，作用力如何作用于支承盤系統(tǒng)。此處，點(diǎn)劃線表示受載荷時(shí)的狀態(tài)圖。連接構(gòu)件28受載荷，隨之導(dǎo)致將從動(dòng)輪48擠壓到支承盤10的環(huán)形摩擦座圈15上，此時(shí)產(chǎn)生的擠壓力作用方向以最佳方式通過回轉(zhuǎn)杠桿17的軸18。該擠壓力用F表示。但是，這個(gè)作用力方向也可以偏離軸18一些。但是，這個(gè)最大偏離應(yīng)大約為支承盤10直徑的1/8。這個(gè)偏離在圖13中用A表示。由此，產(chǎn)生一個(gè)由擠壓點(diǎn)P出發(fā)的剪形區(qū)域，擠壓力F的力作用方向位于該區(qū)域中。
固定支承盤10的回轉(zhuǎn)杠桿17的位置是如此選定的，即作用力按照待傳遞的轉(zhuǎn)矩作用于該系統(tǒng)。回轉(zhuǎn)杠桿軸18是如此設(shè)置的，即這些軸位于由齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)入的外力作用線上，或者距力作用線較近處。這樣就可以保證，在支承盤10和電機(jī)小齒輪14之間或者在兩個(gè)支承盤10之間的擠壓作用力在接通角刷系統(tǒng)時(shí)不會(huì)改變。因此，就防止了打滑或者支承盤10的環(huán)形摩擦座圈15的磨損加大。
在前面的說明、附圖和權(quán)利要求書中所公開的本發(fā)明特征內(nèi)容，不僅可以單獨(dú)地而且可用任意組合方式對實(shí)現(xiàn)本發(fā)明具有重要意義。所有公開的特征都是有發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的。因此，所屬的/附加的優(yōu)先權(quán)資料(在先申請的復(fù)制本)的公開內(nèi)容都完全編入本申請的公開內(nèi)容中。
權(quán)利要求
1.地面清理裝置(G)，包括一個(gè)安置在支承盤(10)上的受驅(qū)動(dòng)的清理組件如一個(gè)刷帚盤(13)，一個(gè)單獨(dú)的可觸發(fā)接通的前刷或角刷(B)，一個(gè)在接通轉(zhuǎn)動(dòng)的支承盤(10)后使角刷(B)起作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該支承盤(10)依靠一個(gè)支承軸(18)安置在一個(gè)裝置殼體(16)上，其特征在于在角刷(B)接通的情況下，在對角刷(B)作用的從動(dòng)輪(48)和支承盤(10)之間的擠壓力(F)的力作用方向通過軸(18)或軸(18)附近。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于作用的合力(F)關(guān)于支承盤(10)的軸(18)的最大偏離(A)大約是支承盤(10)直徑的1/8。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于角刷(B)的接通是通過一個(gè)作用于從動(dòng)輪(40)的拉力彈簧(60)實(shí)現(xiàn)的。
4.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于通過對一個(gè)位于裝置(G)角刷(B)區(qū)域中的可運(yùn)動(dòng)連接構(gòu)件(28)施加載荷，角刷(B)就可以觸發(fā)接通，并且，該連接構(gòu)件(28)安置在一個(gè)與接通方向基本垂直的轉(zhuǎn)軸(Z)上。
5.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于拉力彈簧(60)一端牢固地固定在連接構(gòu)件(28)上；另一端作用在從動(dòng)輪(48)和角刷(B)之間的一個(gè)連接桿(39)上。
6.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于拉力彈簧(60)在角刷(B)為接通和斷開狀態(tài)時(shí)皆預(yù)先拉緊作用在連接桿(39)上。
7.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于預(yù)張緊的拉力彈簧(60)置于一個(gè)張緊件(57)中。
8.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于拉力彈簧(60)的連接端(62)由張緊件(57)伸出。
9.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于張緊件(57)安置在連接構(gòu)件(28)上。
10.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于該抽吸裝置具有一個(gè)例如為刷排形狀的沿周邊的抽吸腔封閉條(29)，它通過端側(cè)靠置在地面上形成一個(gè)吸塵封閉腔，并且不管怎樣，相對于裝置(G)的一個(gè)底側(cè)的抽吸口(23、24)，在封閉條(29)中對應(yīng)設(shè)置流通口(34)，其為該范圍內(nèi)封閉條(29)中的一個(gè)凹槽并具有一個(gè)高度，該高度相當(dāng)于封閉條(29)高度的一部分，例如為封閉條高度的一半。
11.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于流通口(34)的寬度大約為封閉條(29)高度的2/3至4/3之間。
12.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于該流通口(34)的高度大約為封閉條(29)高度的1/4至3/4。
13.按上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于對應(yīng)于裝置(G)的開口(23)(24)，在封閉條(29)中設(shè)置4至8個(gè)流通口(34)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種地面清理裝置(G)，它具有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的并安置在支承盤(10)上的清理組件，例如為刷帚盤(13)和一個(gè)分開的可觸發(fā)接通的前刷或角刷(B)，一個(gè)在接通轉(zhuǎn)動(dòng)的支承盤(10)后使角速(B)起作用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)，該支承盤(10)依靠一個(gè)支承軸(18)安置在裝置殼體(16)上。為了使裝置的傳動(dòng)特性盡可能不會(huì)由于外力作用造成不利的影響，本發(fā)明建議在接通角刷(B)時(shí)，在作用于角刷(B)上的從動(dòng)輪(48)和支承盤(10)之間的擠壓力(F)的力作用方向應(yīng)通過軸(18)或者距軸(18)較近處。
文檔編號A47L11/164GK1116818SQ94191020
公開日1996年2月14日 申請日期1994年10月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月26日
發(fā)明者威蘭·古納, 金泰爾·馬拉范特, 馬里恩·特奇爾蒂 申請人:沃維克股份有限公司