全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法及加毛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法，涉及一種用于對(duì)毛刷進(jìn)行加毛的方法。它包括將毛料段放在下料槽上，隔料機(jī)構(gòu)松開(kāi)第一段毛料，放料機(jī)構(gòu)松開(kāi)第一段毛料，第一段毛料滑動(dòng)到推料槽上，推料機(jī)構(gòu)將第一段毛料前端送到送毛鉗口內(nèi)，去皮鉗口抓緊第一段毛料；切皮刀片劃開(kāi)第一段毛料上的包裝皮，送毛鉗口將第一段毛料送到毛料箱上端；壓毛塊將第一段毛料壓住，第一段毛料的包裝皮從去皮鉗口上掉落，送毛鉗口松開(kāi)，送毛前后氣缸、送毛上下氣缸、送毛左右氣缸分別返回。本發(fā)明勞動(dòng)強(qiáng)度較低，產(chǎn)品精度較高，質(zhì)量較好，大幅度減少了毛刷的次品率和廢品率。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)這種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法的加毛裝置。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法及加毛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)毛刷進(jìn)行加毛的方法，具體的說(shuō)是一種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)這種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法的加毛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)是采用手動(dòng)的方式進(jìn)行加毛，加毛時(shí)，先需要人工將毛料(帶包裝皮)兩端拍整齊，再需要人工把毛料的包裝皮去掉，接著需要人工將毛料(已去包裝皮)放置到毛料箱內(nèi)，最后需要人工再次將毛料箱內(nèi)的毛料(已去包裝皮)端部拍整齊。上述現(xiàn)有技術(shù)方案較復(fù)雜，工作效率較低，操作人員不能離開(kāi)機(jī)器，且在加毛時(shí)需要頻繁啟停機(jī)，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法。
[0004]本發(fā)明的第二目的是為了為了克服【背景技術(shù)】的不足之處，而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)這種全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法的放毛裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟，步驟1:將多個(gè)毛料段放置在下料槽上，并通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將多段毛料都擋在下料槽上，所述多個(gè)毛料段從下至上依次為第一段毛料、第二段毛料和第三段毛料;步驟2:隔料機(jī)構(gòu)感應(yīng)到第一段毛料信號(hào)，隔料機(jī)構(gòu)松開(kāi)第一段毛料，第一段毛料沿著下料槽向下滾動(dòng)，直至第一段毛料被放料機(jī)構(gòu)擋住;步驟3:放料機(jī)構(gòu)感應(yīng)到第二段毛料信號(hào)，放料機(jī)構(gòu)松開(kāi)第一段毛料，第一段毛料沿著下料槽繼續(xù)向下滾動(dòng)，直至第一段毛料滑動(dòng)到推料槽上;步驟4:推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)第一段毛料向送毛鉗口移動(dòng)，并將第一段毛料前端送到送毛鉗口內(nèi)；步驟5:去皮機(jī)構(gòu)中的去皮鉗口移動(dòng)到第一段毛料所在位置處，去皮鉗口抓緊第一段毛料;步驟6:切皮機(jī)構(gòu)中的切皮前后氣缸和切皮上下氣缸帶動(dòng)切皮刀片運(yùn)動(dòng)，使切皮刀片劃開(kāi)第一段毛料的包裝皮;步驟7:送毛鉗口夾緊被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料，送毛機(jī)構(gòu)通過(guò)送毛前后氣缸、送毛上下氣缸和送毛左右氣缸帶動(dòng)送毛鉗口向毛料箱運(yùn)動(dòng)，送毛鉗口帶動(dòng)被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料向毛料箱運(yùn)動(dòng)，直至將第一段毛料送到毛料箱上端;步驟8:送毛機(jī)構(gòu)通過(guò)送毛上下氣缸將被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料送到毛料箱底端，壓毛機(jī)構(gòu)通過(guò)壓毛塊將第一段毛料壓住;步驟9:去皮鉗口連續(xù)抖動(dòng)一次或多次，直至第一段毛料的包裝皮從去皮鉗口上掉落，送毛鉗口松開(kāi)，送毛前后氣缸、送毛上下氣缸、送毛左右氣缸分別返回到原始位置;步驟10:重復(fù)步驟I至步驟9，直至毛料箱內(nèi)加滿毛料。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明的實(shí)施方式如下:全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:包括加毛機(jī)架、傾斜布置并用于放置帶有包裝皮的毛料段的下料槽、位于下料槽底端的推料槽、能將推料槽內(nèi)的毛料推送到送毛鉗口內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)、能劃開(kāi)毛料段上的包裝皮的切皮機(jī)構(gòu)、用于放置去皮后的毛料段的毛料箱、能使送毛鉗口內(nèi)的毛料落入到毛料箱內(nèi)的壓毛機(jī)構(gòu)、能將送毛鉗口從下料槽的位于對(duì)應(yīng)處移動(dòng)到毛料箱上端的送毛機(jī)構(gòu);所述加毛機(jī)架上安裝有能使毛料段擱置在下料槽上的隔料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，放料機(jī)構(gòu)位于隔料機(jī)構(gòu)下端，去皮機(jī)構(gòu)位于下料槽上方并位于送毛鉗口和下料槽之間，壓毛機(jī)構(gòu)位于毛料箱附近，所述推料機(jī)構(gòu)、送毛機(jī)構(gòu)、切皮機(jī)構(gòu)和壓毛機(jī)構(gòu)均安裝在加毛機(jī)架上，并均與PLC編程控制器連接。
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述壓毛機(jī)構(gòu)包括安裝在毛料架上的壓毛氣缸，壓毛氣缸的輸出端連接有位于毛料箱內(nèi)的壓毛塊;所述隔料機(jī)構(gòu)包括用于擋住毛料的隔料擋板，和與隔料擋板連接并能帶動(dòng)隔料擋板上下運(yùn)動(dòng)的隔料氣缸;所述放料機(jī)構(gòu)包括用于擋住毛料的放料擋板，和與放料擋板連接并能帶動(dòng)放料擋板上下運(yùn)動(dòng)的放料氣缸。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述推料機(jī)構(gòu)包括安裝在加毛機(jī)架上的推料固定座，推料固定座一端安裝有推料氣缸，另一端與下料槽連接，下料槽上連接有推料板，推料氣缸的輸出端與推料板連接并可使推料板在下料槽上滑動(dòng)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述送毛機(jī)構(gòu)包括安裝在加毛機(jī)架上的送毛支座，送毛支座上安裝有送毛上下氣缸，送毛上下氣缸的輸出端連接有能夠在送毛支座上上下滑動(dòng)的送毛上下支座，送毛上下支座上安裝有送毛左右氣缸，送毛左右氣缸的輸出端連接有能夠在送毛上下支座上左右滑動(dòng)的送毛左右支座，送毛左右支座上安裝有送毛前后支座，送毛前后氣缸的輸出端連接有能夠在送毛左右支座上前后滑動(dòng)的送毛前后支座，送毛前后支座上安裝有送毛鉗口氣缸，送毛鉗口氣缸的輸出端與送毛鉗口連接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述切皮機(jī)構(gòu)包括切皮底座、刀片連桿和刀片安裝板，切皮底座一端安裝有切皮前后氣缸，另一端安裝有切皮固定板，切皮固定板上安裝有刀片固定座，刀片固定座上端安裝切皮上下氣缸，切皮上下氣缸輸出端連接有刀片上下氣缸推桿，刀片連桿上端與刀片上下氣缸推桿的空余端鉸接，刀片連桿中部與安裝在刀片固定座上的刀片定位座鉸接，切皮連桿下端與刀片推桿端部鉸接，刀片安裝板一側(cè)安裝有切皮刀片，另一側(cè)上端與刀片推桿空余端鉸接，另一側(cè)下端與刀片固定板鉸接。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述加毛機(jī)架上還安裝有能夠抓緊帶有包裝皮的毛料的去皮機(jī)構(gòu)，所述去皮機(jī)構(gòu)包括用于抓緊毛料的去皮鉗口，能使去皮鉗口前后運(yùn)動(dòng)的去皮前后氣缸，和輸出端與去皮鉗口連接并能使去皮鉗口抓緊或松開(kāi)毛料的去皮氣缸，去皮鉗口位于下料槽上端并位于送毛鉗口和切皮底座之間，去皮氣缸安裝在去皮氣缸固定板上，去皮前后氣缸安裝在去皮主支撐板上，去皮氣缸固定板安裝在去皮主支撐板或加毛機(jī)架上，去皮主支撐板安裝在加毛機(jī)架上。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述去皮鉗口上安裝有去皮釘。
[0013]本發(fā)明在對(duì)毛刷進(jìn)行加毛時(shí)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)光機(jī)電一體化生產(chǎn)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較低，產(chǎn)品精度較高，質(zhì)量較好，大幅度減少了毛刷的次品率和廢品率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明能夠看到切皮機(jī)構(gòu)和去皮機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明不能夠看到切皮機(jī)構(gòu)和去皮機(jī)構(gòu)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2不包含毛料段和下料槽時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為切皮機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中1-加毛機(jī)架，3-送毛機(jī)構(gòu)，31-送毛支座，32-送毛上下氣缸，33-送毛上下支座，34-送毛左右氣缸，35-送毛左右支座，36-送毛前后氣缸，37-送毛前后支座，38-送毛鉗口氣缸，39-送毛鉗口，5-去皮機(jī)構(gòu)，51-去皮鉗口，52-去皮前后氣缸，53-去皮氣缸，54-去皮氣缸固定板，55-去皮主支撐板，56-去皮釘，70-隔料機(jī)構(gòu)，71-毛料段，711_第一段毛料，712-第二段毛料，713-第三段毛料，72-下料槽，74-隔料氣缸，75-隔料擋板，76-放料機(jī)構(gòu)，77-放料氣缸，78-放料擋板，8-推料機(jī)構(gòu)，80-推料槽，81-推料板，82-推料氣缸，84-推料固定座，9-切皮機(jī)構(gòu)，91-刀片推桿，92-刀片固定板，93-切皮上下氣缸，94-切皮刀片，95-刀片安裝板，96-刀片固定座，97-刀片上下氣缸推桿，98-刀片連桿，99-刀片定位座，910-切皮前后氣缸，911-切皮底座，912-切皮固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過(guò)說(shuō)明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。
[0020]為了更清晰的說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明采用了“左右”、“前后”和“上下”的方位進(jìn)行描述，但他們并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定。本發(fā)明的“左右”方向是指與送毛左右氣缸的中心軸平行的方向，其中，以送毛左右氣缸為例，本發(fā)明的“左”為送毛左右氣缸上靠近毛料架的一端(圖1中送毛左右氣缸左端)，本發(fā)明的“右”為送毛左右氣缸上上遠(yuǎn)離毛料架的一端(圖1中送毛左右氣缸右端)。本發(fā)明的“前后”方向是指與送毛前后氣缸的中心軸平行的方向，其中，以送毛前后氣缸為例，本發(fā)明的“前”為送毛前后氣缸上遠(yuǎn)離毛料架的一端(圖1中送毛前后氣缸前端)，本發(fā)明的“后”為毛前后氣缸上靠近毛料架的一端(圖1中送毛前后氣缸后端)。本發(fā)明的“上下”方向是指與送毛上下氣缸的中心軸平行的方向，其中，以送毛上下氣缸為例，本發(fā)明的“上”為圖1中送毛上下氣缸上端，本發(fā)明的“下”為圖1中送毛上下氣缸下端。
[0021 ]參閱附圖可知:全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟，
[0022]步驟1:將多個(gè)毛料段71放置在下料槽72上，并通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)70將多段毛料都擋在下料槽72上，所述多個(gè)毛料段71從下至上依次為第一段毛料711、第二段毛料712和第三段毛料713;
[0023]步驟2:隔料機(jī)構(gòu)70感應(yīng)到第一段毛料信號(hào)，隔料機(jī)構(gòu)70松開(kāi)第一段毛料，第一段毛料沿著下料槽72向下滾動(dòng)，直至第一段毛料被放料機(jī)構(gòu)76擋?。?br>[0024]步驟3:放料機(jī)構(gòu)76感應(yīng)到第二段毛料信號(hào)，放料機(jī)構(gòu)76松開(kāi)第一段毛料，第一段毛料沿著下料槽72繼續(xù)向下滾動(dòng)，直至第一段毛料滑動(dòng)到推料槽80上；
[0025]步驟4:推料機(jī)構(gòu)8推動(dòng)第一段毛料向送毛鉗口 39移動(dòng)，并將第一段毛料前端送到送毛鉗口 39內(nèi)；
[0026]步驟5:去皮機(jī)構(gòu)5中的去皮鉗口 51移動(dòng)到第一段毛料所在位置處，去皮鉗口 51抓緊第一段毛料；
[0027]步驟6:切皮機(jī)構(gòu)9中的切皮前后氣缸910和切皮上下氣缸97帶動(dòng)切皮刀片94運(yùn)動(dòng)，使切皮刀片94劃開(kāi)第一段毛料711的包裝皮；
[0028]步驟7:送毛鉗口 39夾緊被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料711，送毛機(jī)構(gòu)3通過(guò)送毛前后氣缸36、送毛上下氣缸32和送毛左右氣缸34帶動(dòng)送毛鉗口 39向毛料箱運(yùn)動(dòng)，送毛鉗口 39帶動(dòng)被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料向毛料箱運(yùn)動(dòng)，直至將第一段毛料送到毛料箱上端；
[0029]步驟8:送毛機(jī)構(gòu)3通過(guò)送毛上下氣缸32將被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料711送到毛料箱底端，壓毛機(jī)構(gòu)通過(guò)壓毛塊42將第一段毛料壓住；
[0030]步驟9:去皮鉗口 51連續(xù)抖動(dòng)一次或多次，直至第一段毛料的包裝皮從去皮鉗口 51上掉落，送毛鉗口 39松開(kāi)，送毛前后氣缸36、送毛上下氣缸32、送毛左右氣缸34分別返回到原始位置；
[0031]步驟10:重復(fù)步驟I至步驟9，直至毛料箱內(nèi)加滿毛料。
[0032]優(yōu)選地，當(dāng)毛料箱內(nèi)毛料不充足時(shí)，毛料箱內(nèi)的毛料感應(yīng)電眼發(fā)出毛箱內(nèi)沒(méi)有毛料的信號(hào)，重復(fù)步驟3和步驟4，當(dāng)重復(fù)兩次后，毛箱內(nèi)若還沒(méi)有毛料下來(lái)，報(bào)警燈會(huì)亮并發(fā)出報(bào)警，當(dāng)毛料槽22內(nèi)有毛料時(shí)，則上述各步驟暫停工作。
[0033]全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:包括加毛機(jī)架1、傾斜布置并用于放置帶有包裝皮的毛料段71的下料槽72、位于下料槽72底端的推料槽80、能將推料槽80內(nèi)的毛料推送到送毛鉗口 39內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)8、能劃開(kāi)毛料段71上的包裝皮的切皮機(jī)構(gòu)
9、用于放置去皮后的毛料段71的毛料箱、能使送毛鉗口 39內(nèi)的毛料落入到毛料箱內(nèi)的壓毛機(jī)構(gòu)、能將送毛鉗口 39從下料槽72的位于對(duì)應(yīng)處移動(dòng)到毛料箱上端的送毛機(jī)構(gòu)3;所述加毛機(jī)架I上安裝有能使毛料段71擱置在下料槽72上的隔料機(jī)構(gòu)70和放料機(jī)構(gòu)76，放料機(jī)構(gòu)76位于隔料機(jī)構(gòu)70下端，去皮機(jī)構(gòu)5位于下料槽72上方并位于送毛鉗口 39和下料槽72之間，壓毛機(jī)構(gòu)位于毛料箱附近，所述推料機(jī)構(gòu)8、送毛機(jī)構(gòu)3、切皮機(jī)構(gòu)9和壓毛機(jī)構(gòu)均安裝在加毛機(jī)架I上，并均與PLC編程控制器連接。
[0034]所述壓毛機(jī)構(gòu)包括安裝在毛料架31上的壓毛氣缸，壓毛氣缸的輸出端連接有位于毛料箱內(nèi)的壓毛塊42;所述隔料機(jī)構(gòu)70包括用于擋住毛料的隔料擋板75，和與隔料擋板75連接并能帶動(dòng)隔料擋板75上下運(yùn)動(dòng)的隔料氣缸713;所述放料機(jī)構(gòu)76包括用于擋住毛料的放料擋板78，和與放料擋板78連接并能帶動(dòng)放料擋板78上下運(yùn)動(dòng)的放料氣缸77。
[0035]所述推料機(jī)構(gòu)8包括安裝在加毛機(jī)架I上的推料固定座84，推料固定座84—端安裝有推料氣缸82，另一端與下料槽72連接，下料槽72上連接有推料板81，推料氣缸82的輸出端與推料板81連接并可使推料板81在下料槽72上滑動(dòng)。
[0036]所述送毛機(jī)構(gòu)3包括安裝在加毛機(jī)架I上的送毛支座31，送毛支座31上安裝有送毛上下氣缸32，送毛上下氣缸32的輸出端連接有能夠在送毛支座31上上下滑動(dòng)的送毛上下支座33，送毛上下支座33上安裝有送毛左右氣缸34，送毛左右氣缸34的輸出端連接有能夠在送毛上下支座33上左右滑動(dòng)的送毛左右支座35，送毛左右支座35上安裝有送毛前后氣缸36，送毛前后氣缸的輸出端連接有能夠在送毛左右支座35上前后滑動(dòng)的送毛前后支座37，送毛前后支座37上安裝有送毛鉗口氣缸38，送毛鉗口氣缸38的輸出端與送毛鉗口 39連接。
[0037]所述切皮機(jī)構(gòu)9包括切皮底座911、刀片連桿98和刀片安裝板95，切皮底座911一端安裝有切皮前后氣缸910，另一端安裝有切皮固定板912，切皮固定板912上安裝有刀片固定座96，刀片固定座96上端安裝切皮上下氣缸93，切皮上下氣缸93輸出端連接有刀片上下氣缸推桿97，刀片連桿98上端與刀片上下氣缸推桿97的空余端纟父接，刀片連桿98中部與安裝在刀片固定座96上的刀片定位座99鉸接，切皮連桿98下端與刀片推桿91端部鉸接，刀片安裝板95—側(cè)安裝有切皮刀片，另一側(cè)上端與刀片推桿91空余端鉸接，另一側(cè)下端與刀片固定板92鉸接。
[0038]所述加毛機(jī)架I上還安裝有能夠抓緊帶有包裝皮的毛料的去皮機(jī)構(gòu)5，所述去皮機(jī)構(gòu)5包括用于抓緊毛料的去皮鉗口 51，能使去皮鉗口 51前后運(yùn)動(dòng)的去皮前后氣缸52，和輸出端與去皮鉗口 51連接并能使去皮鉗口 51抓緊或松開(kāi)毛料的去皮氣缸53，去皮鉗口 51位于下料槽72上端并位于送毛鉗口 39和切皮底座911之間，去皮氣缸53安裝在去皮氣缸固定板54上，去皮前后氣缸52安裝在去皮主支撐板55上，去皮氣缸固定板54安裝在去皮主支撐板55或加毛機(jī)架I上，去皮主支撐板55安裝在加毛機(jī)架I上。
[0039]所述去皮鉗口51上安裝有去皮釘56。
[0040]其它未說(shuō)明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛方法，其特征在于:它包括如下工藝步驟， 步驟1:將多個(gè)毛料段(71)放置在下料槽(72)上，并通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)(70)將多段毛料都擋在下料槽(72)上，所述多個(gè)毛料段(71)從下至上依次為第一段毛料(711)、第二段毛料(712)和第三段毛料(713); 步驟2:隔料機(jī)構(gòu)(70)感應(yīng)到第一段毛料信號(hào)，隔料機(jī)構(gòu)(70)松開(kāi)第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿著下料槽(72)向下滾動(dòng)，直至第一段毛料(711)被放料機(jī)構(gòu)(76)擋??； 步驟3:放料機(jī)構(gòu)(76)感應(yīng)到第二段毛料信號(hào)，放料機(jī)構(gòu)(76)松開(kāi)第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿著下料槽(72)繼續(xù)向下滾動(dòng)，直至第一段毛料(711)滑動(dòng)到推料槽(80)上； 步驟4:推料機(jī)構(gòu)(8)推動(dòng)第一段毛料(711)向送毛鉗口(39)移動(dòng)，并將第一段毛料(711)前端送到送毛鉗口(39)內(nèi)； 步驟5:去皮機(jī)構(gòu)(5)中的去皮鉗口( 51)移動(dòng)到第一段毛料(711)所在位置處，去皮鉗口(51)抓緊第一段毛料(711); 步驟6:切皮機(jī)構(gòu)(9)中的切皮前后氣缸(910)和切皮上下氣缸(97)帶動(dòng)切皮刀片(94)運(yùn)動(dòng)，使切皮刀片(94)劃開(kāi)第一段毛料(711)的包裝皮； 步驟7:送毛鉗口( 39)夾緊被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料(711)，送毛機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)送毛前后氣缸(36)、送毛上下氣缸(32)和送毛左右氣缸(34)帶動(dòng)送毛鉗口(39)向毛料箱運(yùn)動(dòng)，送毛鉗口(39)帶動(dòng)被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料向毛料箱運(yùn)動(dòng)，直至將第一段毛料送到毛料箱上端; 步驟8:送毛機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)送毛上下氣缸(32)將被切開(kāi)包裝皮的第一段毛料(711)送到毛料箱底端，壓毛機(jī)構(gòu)通過(guò)壓毛塊將第一段毛料壓住； 步驟9:去皮鉗口(51)連續(xù)抖動(dòng)一次或多次，直至第一段毛料的包裝皮從去皮鉗口(51)上掉落，送毛鉗口(39)松開(kāi)，送毛前后氣缸(36)、送毛上下氣缸(32)、送毛左右氣缸(34)分別返回到原始位置； 步驟10:重復(fù)步驟I至步驟9，直至毛料箱內(nèi)加滿毛料。2.全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:包括加毛機(jī)架(I)、傾斜布置并用于放置帶有包裝皮的毛料段(71)的下料槽(72)、位于下料槽(72)底端的推料槽(80)、能將推料槽(80)內(nèi)的毛料推送到送毛鉗口(39)內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)(8)、能劃開(kāi)毛料段(71)上的包裝皮的切皮機(jī)構(gòu)(9)、用于放置去皮后的毛料段(71)的毛料箱、能使送毛鉗口( 39)內(nèi)的毛料落入到毛料箱內(nèi)的壓毛機(jī)構(gòu)、能將送毛鉗口(39)從下料槽(72)的位于對(duì)應(yīng)處移動(dòng)到毛料箱上端的送毛機(jī)構(gòu)(3); 所述加毛機(jī)架(I)上安裝有能使毛料段(71)擱置在下料槽(72)上的隔料機(jī)構(gòu)(70)和放料機(jī)構(gòu)(76)，放料機(jī)構(gòu)(76)位于隔料機(jī)構(gòu)(70)下端，去皮機(jī)構(gòu)(5)位于下料槽(72)上方并位于送毛鉗口(39)和下料槽(72)之間，壓毛機(jī)構(gòu)位于毛料箱附近，所述推料機(jī)構(gòu)(8)、送毛機(jī)構(gòu)(3)、切皮機(jī)構(gòu)(9)和壓毛機(jī)構(gòu)均安裝在加毛機(jī)架(I)上，并均與PLC編程控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述壓毛機(jī)構(gòu)包括安裝在毛料架(31)上的壓毛氣缸，壓毛氣缸的輸出端連接有位于毛料箱內(nèi)的壓毛塊;所述隔料機(jī)構(gòu)(70)包括用于擋住毛料的隔料擋板(75)，和與隔料擋板(75)連接并能帶動(dòng)隔料擋板(75)上下運(yùn)動(dòng)的隔料氣缸(74);所述放料機(jī)構(gòu)(76)包括用于擋住毛料的放料擋板(78)，和與放料擋板(78)連接并能帶動(dòng)放料擋板(78)上下運(yùn)動(dòng)的放料氣缸(77)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在加毛機(jī)架(I)上的推料固定座(84)，推料固定座(84) —端安裝有推料氣缸(82 )，另一端與下料槽(72)連接，下料槽(72)上連接有推料板(81)，推料氣缸(82)的輸出端與推料板(81)連接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)(8)包括安裝在加毛機(jī)架(I)上的推料固定座(84)，推料固定座(84) —端安裝有推料氣缸(82 )，另一端與下料槽(72)連接，下料槽(72)上連接有推料板(81)，推料氣缸(82)的輸出端與推料板(81)連接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述送毛機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在加毛機(jī)架(I)上的送毛支座(31)，送毛支座(31)上安裝有送毛上下氣缸(32)，送毛上下氣缸(32)的輸出端連接有能夠在送毛支座(31)上上下滑動(dòng)的送毛上下支座(33)，送毛上下支座(33)上安裝有送毛左右氣缸(34)，送毛左右氣缸(34)的輸出端連接有能夠在送毛上下支座(33)上左右滑動(dòng)的送毛左右支座(35)，送毛左右支座(35)上安裝有送毛前后氣缸(36)，送毛前后氣缸(36)的輸出端連接有能夠在送毛左右支座(35)上前后滑動(dòng)的送毛前后支座(37)，送毛前后支座(37)上安裝有送毛鉗口氣缸(38)，送毛鉗口氣缸(38)的輸出端與送毛鉗口( 39)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述送毛機(jī)構(gòu)(3)包括安裝在加毛機(jī)架(I)上的送毛支座(31)，送毛支座(31)上安裝有送毛上下氣缸(32)，送毛上下氣缸(32)的輸出端連接有能夠在送毛支座(31)上上下滑動(dòng)的送毛上下支座(33)，送毛上下支座(33)上安裝有送毛左右氣缸(34)，送毛左右氣缸(34)的輸出端連接有能夠在送毛上下支座(33)上左右滑動(dòng)的送毛左右支座(35)，送毛左右支座(35)上安裝有送毛前后氣缸(36)，送毛前后氣缸的輸出端連接有能夠在送毛左右支座(35)上前后滑動(dòng)的送毛前后支座(37)，送毛前后支座(37)上安裝有送毛鉗口氣缸(38),送毛鉗口氣缸(38)的輸出端與送毛鉗口(39)連接。8.根據(jù)權(quán)利要2至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述切皮機(jī)構(gòu)(9)包括切皮底座(911)、刀片連桿(98)和刀片安裝板(95)，切皮底座(911)一端安裝有切皮前后氣缸(910)，另一端安裝有切皮固定板(912)，切皮固定板(912)上安裝有刀片固定座(96)，刀片固定座(96)上端安裝切皮上下氣缸(93)，切皮上下氣缸(93)輸出端連接有刀片上下氣缸推桿(97)，刀片連桿(98)上端與刀片上下氣缸推桿(97)的空余端鉸接，刀片連桿(98)中部與安裝在刀片固定座(96)上的刀片定位座(99)鉸接，切皮連桿(98)下端與刀片推桿(91)端部鉸接，刀片安裝板(95)—側(cè)安裝有切皮刀片(94)，另一側(cè)上端與刀片推桿(91)空余端鉸接，另一側(cè)下端與刀片固定板(92)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要8所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述加毛機(jī)架(I)上還安裝有能夠抓緊帶有包裝皮的毛料的去皮機(jī)構(gòu)(5)，所述去皮機(jī)構(gòu)(5)包括用于抓緊毛料的去皮鉗口(51)，能使去皮鉗口(51)前后運(yùn)動(dòng)的去皮前后氣缸(52)，和輸出端與去皮鉗口(51)連接并能使去皮鉗口(51)抓緊或松開(kāi)毛料的去皮氣缸(53)，去皮鉗口(51)位于下料槽(72)上端并位于送毛鉗口(39)和切皮底座(911)之間，去皮氣缸(53)安裝在去皮氣缸固定板(54)上，去皮前后氣缸(52)安裝在去皮主支撐板(55)上，去皮氣缸固定板(54)安裝在去皮主支撐板(55)或加毛機(jī)架(I)上，去皮主支撐板(55)安裝在加毛機(jī)架(I)上。10.根據(jù)權(quán)利要8所述的全自動(dòng)光機(jī)電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于:所述去皮鉗口( 51)上安裝有去皮釘(56)。
【文檔編號(hào)】A46D3/08GK105901907SQ201610259296
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】陳永治
【申請(qǐng)人】湖北智豐數(shù)控機(jī)械有限公司