專利名稱：確定和對(duì)準(zhǔn)高爾夫球棍的桿脊的方法和設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及高爾夫球棍的桿脊的定位和對(duì)準(zhǔn)。更具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明涉及自動(dòng)、可靠地識(shí)別高爾夫球棍的桿脊的位置及在需要的定向上對(duì)準(zhǔn)桿脊的方法及設(shè)備。
當(dāng)打高爾夫球的人揮動(dòng)高爾夫球棍時(shí)，特別是在向下?lián)]動(dòng)過(guò)程中，高爾夫球棍的桿彎曲或扭曲。桿彎曲或扭曲的方向取決于打高爾夫球的人如何加載或加速高爾夫球棍，但是，彎曲或扭曲方向及幅度也取決于桿的剛度。如果桿軟，在一定的向下?lián)]動(dòng)過(guò)程中要比桿硬時(shí)更大地彎曲或扭曲。另外，如果桿在不同的平面中表現(xiàn)不同的橫向剛度，即，桿的剛度、圓度和直線性不對(duì)稱，那么，桿的彎曲或扭曲將不同地取決于桿在哪一個(gè)平面(方向)被加載。
恰在高爾夫球沖擊高爾夫球棍的頭部之前，高爾夫球棍的桿在趾部上/下方向(垂直于擊打方向的平面)上和在前導(dǎo)/滯后方向(平行于擊打方向的平面)上，都經(jīng)過(guò)顯著動(dòng)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。研究表明，高爾夫球棍的桿恰在與高爾夫球沖擊之前在趾部上/下方向上，上下振動(dòng)。這種稱為“垂向偏轉(zhuǎn)(vertical deflection)”或“下垂(droop)”的上、下運(yùn)動(dòng)可達(dá)±1.5英寸(±3.8cm)。由于恰在沖擊前的非對(duì)稱的桿動(dòng)作引起的任何不協(xié)調(diào)的彎曲或扭曲基本使打高爾夫球的人不能修正其揮動(dòng)，因此，恰在沖擊前垂向偏轉(zhuǎn)或下垂的任何減小都將有助于打高爾夫球的人改進(jìn)其沖擊的再現(xiàn)性。對(duì)于所有技術(shù)水平的打高爾夫球的人都是如此。不協(xié)調(diào)的彎曲或扭曲使打高爾夫球的人更難于從一棍至一輥中再現(xiàn)下?lián)]桿的彎曲和扭曲，因而導(dǎo)致在組內(nèi)更不一致的沖擊再現(xiàn)性。
另外，高爾夫球棍恰在沖擊之前在擊打方向上向前“彈動(dòng)”。這通常稱為桿的“彈踢”。如果能夠按照一種方式對(duì)桿進(jìn)行分析和定向，使振動(dòng)的彈踢方向穩(wěn)定，那么，這種桿位將改進(jìn)打高爾夫球的人的重復(fù)與球沖擊位置的能力。換言之，恰在沖擊前桿具有較小的上、下振動(dòng)的傾向，從而改進(jìn)沖擊的再現(xiàn)性。
不一致的彎曲或扭曲促成了假如桿完美對(duì)稱就不會(huì)發(fā)生的棍頭部的運(yùn)動(dòng)。高爾夫球棍的桿的制造廠商致力于構(gòu)制帶有對(duì)稱的剛度的桿以減小在揮動(dòng)中的不協(xié)調(diào)一致的彎曲或扭曲，但是，由于制造的限制，難于構(gòu)制完美對(duì)稱的高爾夫球棍的桿。特別是大家知道，由于材料或制造方法的不規(guī)則性或變化，高爾夫球棍的桿具有一個(gè)優(yōu)選的角度定向或“桿脊(spine)”(例如，請(qǐng)閱美國(guó)專利第4,958,834號(hào)和第5,040,279號(hào)，這兩個(gè)專利全文在本說(shuō)明書(shū)中用作參考)。因此，基本所有的高爾夫球棍的桿表現(xiàn)出某種程度的非對(duì)稱性，這導(dǎo)致在揮動(dòng)過(guò)程中某種程度的不協(xié)調(diào)一致的彎曲或扭曲。
高爾夫球棍的桿的非對(duì)稱剛度可能是由于不對(duì)稱的橫截面(橫截面不圓或壁厚不均勻的桿)、不直的桿或材料性質(zhì)圍繞桿的橫截面的圓周改變的桿引起的。由于基本不可能構(gòu)制完美對(duì)稱的高爾夫球棍的桿，而且目標(biāo)是盡量減小在一個(gè)高爾夫球棍組中棍間的不一致，以便設(shè)置在一個(gè)品牌內(nèi)，因而如果可以分析高爾夫球棍組中的每個(gè)高爾夫球棍的桿以了解其非對(duì)稱的彎曲或扭曲，構(gòu)制組內(nèi)的高爾夫球棍使組內(nèi)的棍間及一個(gè)品牌內(nèi)的組間具有最大的一致性，這將很有意義。
例如，在上述的美國(guó)專利第5,040,279號(hào)中已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，雖然基本上所有高爾夫球棍的桿都表現(xiàn)出某種程度的非對(duì)稱性，但是，基本上每根高爾夫球棍的桿表現(xiàn)出至少一個(gè)定向，在該定向上，當(dāng)夾緊桿的近端即柄端，并使末端位移時(shí)，所產(chǎn)生的桿的振動(dòng)將保持基本上是二維的。也就是說(shuō)，桿將保持在單一平面內(nèi)，桿的末端將基本沿一條直線來(lái)回振動(dòng)。
在上述美國(guó)專利第4,958,834號(hào)中也認(rèn)識(shí)到，在一組內(nèi)的所有高爾夫球棍以它們各自的平面振蕩面(“POPs”)在相對(duì)于它們各自的棍面相同的角度方向上定向的結(jié)構(gòu)將比任意或隨機(jī)構(gòu)制的一組在向下?lián)]動(dòng)中表現(xiàn)出桿彎曲或扭曲的較小的不協(xié)調(diào)一致性。具體來(lái)說(shuō)，一組高爾夫球棍，如果各高爾夫球棍的桿的各自的優(yōu)選的角度定向在“擊打方向”上對(duì)準(zhǔn)，即，基本垂直于各自的高爾夫球棍表面，則一般功能最佳。
但是，至今一直沒(méi)有方便的自動(dòng)化方法來(lái)確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選角度定向。一直需要提供一種用于快速、可靠地確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選角度定向的方法和設(shè)備，也一直需要提供一種方法和設(shè)備，以便利用優(yōu)選角度定向的確定來(lái)自動(dòng)地組裝高爾夫球棍，使每個(gè)高爾夫球棍的桿相對(duì)于各自的棍面一致地對(duì)準(zhǔn)。
本發(fā)明的目的也在于提供一種方法和設(shè)備，以便利用優(yōu)選角度定向的確定，例如，利用平面振蕩面的確定來(lái)自動(dòng)地組裝高爾夫球棍，使每個(gè)高爾夫球棍的桿相對(duì)于各自的棍面一致地對(duì)準(zhǔn)。
按照本發(fā)明，提供一種確定高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的優(yōu)選的角度定向的方法，其中高爾夫球棍的桿具有一個(gè)供打高爾夫球的人抓握的近端和一個(gè)用于安裝高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端。按照這種方法，所述高爾夫球棍的桿的近端被固定，在不與縱軸線平行的方向上開(kāi)始高爾夫球棍的桿的遠(yuǎn)端的振動(dòng)。對(duì)該振動(dòng)進(jìn)行分析，根據(jù)對(duì)振動(dòng)的分析計(jì)算出優(yōu)選的角度定向。然后，可在高爾夫球棍的桿上打標(biāo)記以標(biāo)出優(yōu)選的角度方向。在按照本發(fā)明的另一方法中，在桿上用于指示優(yōu)選的角度定向的標(biāo)記可用于自動(dòng)地組裝高爾夫球棍，使高爾夫球棍的桿相對(duì)于高爾夫球棍頭部表面處于預(yù)定的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)中。
也提供用于確定優(yōu)選角度定向及用于組裝高爾夫球棍的設(shè)備。


圖1是一曲線圖，圖中撓性高爾夫球棍的桿是以連接著彈簧的桿為模型的；圖2表示進(jìn)行一次沖擊以引起振蕩后在兩個(gè)振蕩循環(huán)上，從端部看去，圖1的桿的作為時(shí)間的函數(shù)的水平和垂向位移；圖3將圖2所示運(yùn)動(dòng)表示為相位曲線；圖4表示14個(gè)振蕩循環(huán)后桿的運(yùn)動(dòng)的相位曲線；圖5表示圖4所示運(yùn)動(dòng)，但表示為時(shí)間的函數(shù)；圖6是按照本發(fā)明的用于確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選定向的設(shè)備的立體圖；圖7是圖6的設(shè)備的桿測(cè)試組件的立體圖；圖8是圖6和7的設(shè)備的桿夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)組件的立體圖；圖9是圖6-8的設(shè)備的測(cè)量組件的立體圖；圖10是圖6-9的設(shè)備的末端質(zhì)量及傳感器組件的立體圖；圖11與圖7類似，高爾夫球棍的桿安裝在設(shè)備中；圖12是沿圖11中的線12-12看去的端視圖，但是按照本發(fā)明，高爾夫球棍的桿在準(zhǔn)備振蕩中被彎曲；圖13是帶有打標(biāo)記組件的圖6-10的設(shè)備的立體圖；圖14是按照本發(fā)明的用于確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選定向的方法的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的流程圖；圖15是作為圖14的方法的一部分的按照本發(fā)明進(jìn)行的加載測(cè)試的流程圖；圖16是作為圖14的方法的一部分的按照本發(fā)明進(jìn)行的“標(biāo)識(shí)朝上”比較測(cè)試；圖17是作為圖14的方法的一部分的按照本發(fā)明進(jìn)行的振蕩平面確定測(cè)試的流程圖18是按照本發(fā)明的用于組裝高爾夫球棍的設(shè)備的示意圖；圖19是圖18的設(shè)備的組裝工位的特寫(xiě)圖。
如下所述，通過(guò)觀察桿的末端振動(dòng)，人們可以用數(shù)學(xué)方法算出一個(gè)或多個(gè)平面振蕩面的定向。確定了平面振蕩面，人們就能夠組裝高爾夫球棍，使桿相對(duì)于高爾夫球棍的頭部定向，使平面振蕩面沿“擊打方向”，即，基本垂直于高爾夫球棍的頭部地對(duì)齊。確定了高爾夫球棍的桿的平面振蕩面，也可以不是沿著擊打方向而是在另一預(yù)定方向上相對(duì)于高爾夫球棍的頭部對(duì)準(zhǔn)平面振蕩面。例如，對(duì)于一個(gè)特定的高爾夫球員來(lái)說(shuō)，也許需要對(duì)準(zhǔn)桿以修正或引起一個(gè)左曲球或一個(gè)右曲球。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)已觀察到，高爾夫球棍的桿在沿任何平面振蕩面的一個(gè)方向上比它在沿該平面振蕩面的相反方向上更硬。這相應(yīng)于桿的平面振蕩面的較剛性的側(cè)，可稱為平面振蕩面的“硬”或“前”側(cè)，而剛性較小的與硬側(cè)相對(duì)180°的那側(cè)可稱為平面振蕩面的“軟”或“后”側(cè)。人們還觀察到，雖然使平面振蕩面的定向垂直于高爾夫球棍的頭部表面比任意或隨機(jī)的對(duì)準(zhǔn)會(huì)帶來(lái)明顯很大的改進(jìn)，但是，使平面振蕩面垂直于高爾夫球棍的頭部表面且使平面振蕩面的硬側(cè)面向高爾夫球棍的頭部表面，這比使平面振蕩面垂直于高爾夫球棍的頭部表面且使平面振蕩面的軟側(cè)面向高爾夫球棍的頭部表面甚至?xí)?lái)更大的改進(jìn)。另外，如果在一組高爾夫球棍中的每個(gè)高爾夫球棍進(jìn)行了類似的對(duì)準(zhǔn)，那么，這些高爾夫球棍的使用者就更有可能對(duì)這組中的所有高爾夫球棍取得更為均勻一致的效果，這有望導(dǎo)致成績(jī)的提高。
另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)已觀察到，一支高爾夫球棍的桿可以具有幾個(gè)平面振蕩面。但是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)存在一個(gè)主平面振蕩面(“PPOP”)，它也可以稱為均勻再現(xiàn)性平面(“PURE”)。其相應(yīng)于高爾夫球棍的桿的“桿脊(spine)”。以主平面振蕩面為基礎(chǔ)對(duì)準(zhǔn)的高爾夫球棍可望導(dǎo)致最佳的成績(jī)提高。
平面振蕩面的優(yōu)選方向，即，在主平面振蕩面的情形中，高爾夫球棍的桿脊的“硬”側(cè)，不能只是根據(jù)觀察桿末端而通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。因此，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，高爾夫球棍的桿的柄端固定，桿末端垂直于縱軸線位移，當(dāng)桿從柄端轉(zhuǎn)過(guò)至少大約360°時(shí)測(cè)量復(fù)原力，即，傾向于將末端移回其中間位置的力。復(fù)原力最大的角度就是桿脊硬側(cè)的指示。雖然這個(gè)角度通常并不精確地與主平面振蕩面的定向?qū)?zhǔn)，但是，它將指示主平面振蕩面的兩個(gè)可能的定向中的哪一個(gè)相應(yīng)于主平面振蕩面的硬側(cè)。另外，人們?cè)谧畲筘?fù)載角度開(kāi)始進(jìn)行分析，這可望使人們發(fā)現(xiàn)主平面振蕩面而不是桿的其它平面振蕩面中的一個(gè)。
雖然可以通過(guò)使桿末端位移，使桿可以振動(dòng)的方式收集數(shù)據(jù)，從這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)使用數(shù)學(xué)技術(shù)可精確地推導(dǎo)出平面振蕩面的定向，但是，借助下述的重復(fù)技術(shù)(iterative technique)可使推導(dǎo)定向在計(jì)算上較為簡(jiǎn)單。在這種技術(shù)中，起始定向可以任意選擇，但是，起始定向是按上述方式確定的最大復(fù)原力的角度，從而使所發(fā)現(xiàn)的平面振蕩面是主平面振蕩面的可能性最大化。
在已確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選角度定向時(shí)，最好在桿上打標(biāo)記以指示優(yōu)選的角度定向。標(biāo)記可以在平面振蕩面的位置上或在相對(duì)于平面振蕩面的預(yù)定相對(duì)位置上做出。該標(biāo)記可以使用墨或涂料做出，也可以使用機(jī)械、靜電或激光打標(biāo)記技術(shù)在桿表面上刻出。在已做出標(biāo)記后，該標(biāo)記就可以在組裝高爾夫球棍時(shí)使桿相對(duì)于高爾夫球棍頭部對(duì)準(zhǔn)，使高爾夫球棍的桿脊基本垂直高爾夫球棍頭部表面，或相對(duì)于高爾夫球棍頭部表面成某種其它需要的定向。
桿相對(duì)于高爾夫球棍頭部的對(duì)準(zhǔn)可以手動(dòng)進(jìn)行。最好在棍頭部hosel附近提供一個(gè)標(biāo)記以利于對(duì)準(zhǔn)，在桿上的標(biāo)記可以與其對(duì)準(zhǔn)以形成適當(dāng)?shù)亍皸U脊對(duì)準(zhǔn)(spine-aligned)”的高爾夫球棍?；蛘?，在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)組裝機(jī)使高爾夫球棍頭部緊密配合高爾夫球棍的桿，在該過(guò)程中使對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相配。在這個(gè)實(shí)施例中，高爾夫球棍頭部可以在桿的優(yōu)選角度定向確定后，在桿仍在桿脊確定工位的夾頭上時(shí)就立即安裝在桿上(這種情形中，在桿外部施加一個(gè)可以看到的標(biāo)記可以省略，不過(guò)所述標(biāo)記其后在高爾夫球棍拆卸時(shí)進(jìn)行維修操作中仍是有用處的)?；蛘?，在這個(gè)實(shí)施例的第二變型中，桿可從桿脊確定工位取出并移至棍組裝工位。這個(gè)變型可更好地解決桿脊確定過(guò)程和棍組裝過(guò)程之間的速度差問(wèn)題。如果桿脊確定過(guò)程快于棍組裝過(guò)程，那么，可以設(shè)置比桿脊確定工位更多的棍組裝工位。如果棍組裝過(guò)程快于桿脊確定過(guò)程，那么，可以設(shè)置比棍組裝工位更多的桿脊確定工位。在任一種情形中，在桿脊確定工位和棍組裝工位之間最好設(shè)置一個(gè)料斗或其它用于保存桿脊對(duì)準(zhǔn)的桿的中間工位。通常，人們期望在料斗中存放很少的桿，但是，如果在一個(gè)或多個(gè)棍組裝工位上或其下游因故出現(xiàn)故障或其它瓶頸狀態(tài)，料斗可以用作從一個(gè)或多個(gè)桿脊確定工位接收桿的容器。
下面對(duì)照?qǐng)D1-19描述本發(fā)明。
如果高爾夫球棍的桿的柄端夾緊在水平地固定桿的夾子中，然后向桿的遠(yuǎn)端的末端看去，那么，如圖1所示，桿的剛度可被模擬。如圖1所示，桿10可被認(rèn)為是一個(gè)質(zhì)量m，該質(zhì)量具有在兩個(gè)垂直方向上將其連接于兩個(gè)不同表面11，12的兩個(gè)不同彈簧常數(shù)的彈簧K1和K2。假如桿10具有對(duì)稱的剛度，那么K1和K2相等。但是，K1和K2通常是不同的。事實(shí)上，如果在不同的幾個(gè)定向上夾緊桿，并每次測(cè)量水平和垂向的復(fù)原力，那么就可以得到K1和K2的不同數(shù)值組。如圖所示，力F是用于使被夾緊的桿10的末端位移，例如，以便引起末端振蕩的力。
通常，K1和K2的值在彼此的5％以內(nèi)。圖2表示在兩個(gè)振蕩循環(huán)上作為時(shí)間函數(shù)的桿10的振動(dòng)末端的規(guī)格化了的水平和垂向位移，水平位移(X)由實(shí)線20代表，垂向位移(Y)由虛線21代表，假定初始位移力在與水平成θ＝40°的角度上施加。圖3表示在兩個(gè)循環(huán)上桿10的末端的相同位移，表示為在X和Y中的相位曲線30，即，圖3表示一個(gè)觀察者沿桿10的縱軸線向著柄端看末端時(shí)看到的末端遵循的兩個(gè)循環(huán)的路徑。圖4表示14個(gè)循環(huán)后的相位曲線40。對(duì)上述觀察到的運(yùn)動(dòng)的分析可確定平面振蕩面的位置，即，桿10的角度定向，其中，如果初始位移力F是沿該定向施加的，那么，桿10基本只沿該定向振蕩，末端基本沿一條直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
如圖4所示，在足夠數(shù)目的循環(huán)以后，末端運(yùn)動(dòng)的相位曲線40基本呈矩形。平面振蕩面的定向?yàn)樯鲜鼍匦蔚膬纱怪陛S線之一的定向，其中矩形的每條軸線定義為在矩形有關(guān)一對(duì)側(cè)邊之間與其平行的中間直線。在真實(shí)矩形的情形中，由于側(cè)邊和軸線的定向按照上述定義是相同的，因而足以確定側(cè)邊的定向。但是，高爾夫球棍的桿的末端運(yùn)動(dòng)的相位曲線40可能并不是一個(gè)真實(shí)的矩形，除非觀察無(wú)數(shù)次循環(huán)，由于下述原因這實(shí)際上是不現(xiàn)實(shí)的，首先，在商業(yè)上不可接受，其次，在可以觀察到真實(shí)矩形之前，高爾夫球棍的桿的振蕩通常會(huì)衰減。因此，假定通過(guò)相位曲線的準(zhǔn)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)畫(huà)出的直線是矩形的對(duì)角線，可以計(jì)算出兩軸線中每一軸線的定向。
已經(jīng)找出矩形的兩軸線后，需要確定哪一軸線是可以相應(yīng)于主平面振蕩面的主軸線，以及哪一軸線是副軸線，即，一個(gè)或多個(gè)中的一個(gè)不穩(wěn)定的平面振蕩面。如下所述，這可以通過(guò)沿兩軸線測(cè)量振蕩頻率而嚴(yán)格地確定。如果使桿沿一個(gè)方向引起振動(dòng)，該方向是通過(guò)測(cè)量在彎曲的桿上作為角度的函數(shù)的負(fù)載，并選擇最大負(fù)載的角度作為振動(dòng)桿的方向來(lái)確定的，那么就可預(yù)期主軸線相應(yīng)于主平面振蕩面。應(yīng)當(dāng)注意的是，這種“負(fù)載測(cè)試”可以通過(guò)夾緊桿的末端即遠(yuǎn)端或柄端即近端，并測(cè)量作為與彎曲的未夾緊端的角度的函數(shù)的負(fù)載來(lái)進(jìn)行。另外，確定平面振蕩面的其后步驟能夠用夾緊端及彎曲的未夾緊端中任一個(gè)進(jìn)行。但是，確定平面振蕩面的其后步驟最好用夾緊的柄端即近端來(lái)進(jìn)行，因此，負(fù)載測(cè)試最好也以那種方式進(jìn)行。應(yīng)當(dāng)注意的是，如果不進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，也可找出平面振蕩面，但是，該平面振蕩面可能并不是主平面振蕩面。
圖5表示作為時(shí)間的函數(shù)的末端振蕩曲線50，一單獨(dú)的振蕩跡線51是沿水平(x)軸線測(cè)出的，一單獨(dú)的振蕩跡線52是沿垂向(y)軸線測(cè)出的。根據(jù)這些跡線，例如，通過(guò)計(jì)數(shù)正向進(jìn)行的零交叉可以用圖解法確定頻率。但是，這些水平和垂向軸線與平面振蕩面偏差一個(gè)按上述方式確定的角度。如果該角度標(biāo)為θ，那么，從圖5的曲線確定的沿軸線x和y的頻率可以被轉(zhuǎn)換入高爾夫球棍的桿的坐標(biāo)系中，該坐標(biāo)系具有相應(yīng)于穩(wěn)定的平面振蕩面和一個(gè)或多個(gè)不穩(wěn)定的平面振蕩面之一的軸線x′和y′，f1是與x軸線成角度θ的，即，沿x′軸線的頻率，f2是與y軸線成角度θ(與x軸線成θ+90°)的，即，沿y′軸線的頻率。f1=|fxfy(-fY2cos2θ+2fY2cos4θ-3fx2cos2θ+2fx2cos4θ)0.5fY2cos2θ+fx2cos2θ-fx2|]]>f2=|fxfy(fY2-3fY2cos2θ+2fY2cos4θ-fx2cos2θ+2fx2cos4θ)0.5fY2cos2θ+fx2cos2θ-fx2|]]>
如果f1大于f2，那么，高爾夫球棍的桿的穩(wěn)定平面振蕩面之一與x軸線成角度θ。如果f1小于f2，那么，高爾夫球棍的桿的穩(wěn)定平面振蕩面之一與y軸線成角度θ，即，與x軸線成θ+90°。如果已經(jīng)進(jìn)行了負(fù)載測(cè)試，并用于確定振動(dòng)的初始角度，那么，這樣確定的穩(wěn)定平面振蕩面可望是主平面振蕩面。
雖然這種用于確定已識(shí)別出的平面振蕩面中的哪一個(gè)是主平面振蕩面的數(shù)學(xué)技術(shù)是嚴(yán)格和精確的，但是，它比從目標(biāo)來(lái)看所需要的在計(jì)算上強(qiáng)度更大。因此，在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，如上所述，并且下面將詳述，主平面振蕩面的位置確定至一次近似，即，至少確定至正確的象限內(nèi)，這是通過(guò)確定對(duì)高爾夫球棍的桿的彎曲或扭曲的最大阻力的方向定向而實(shí)現(xiàn)的。其進(jìn)一步的好處在于，可迅速識(shí)別如上所述的主平面振蕩面的“向前”的方向。
用于實(shí)施本發(fā)明的設(shè)備60的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例表示在圖6-13中。雖然設(shè)備60可用來(lái)實(shí)行如上所述的嚴(yán)格的數(shù)學(xué)計(jì)算，但是，在實(shí)踐中已確證，下述的較為簡(jiǎn)單的迭代過(guò)程可成本較低地取得可以接受的結(jié)果。因此，在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，設(shè)備60采用這種較為簡(jiǎn)單的過(guò)程。
在優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)備60包括桿測(cè)試組件70和處理器61。處理器61可以是任何能夠處理來(lái)自桿測(cè)試組件70的傳感器73和74的輸入數(shù)據(jù)及進(jìn)行上述嚴(yán)格的數(shù)學(xué)計(jì)算或下述較為簡(jiǎn)單的迭代計(jì)算的系統(tǒng)。如圖6所示，處理器61最好是通用的計(jì)算機(jī)如個(gè)人計(jì)算機(jī)，例如，它可以是以可從加利福尼亞州的Santa Clara的英特爾公司買(mǎi)到的PENTIUM中央處理器(CPU)62為基礎(chǔ)的、運(yùn)行可從華盛頓的Redmond的微軟公司買(mǎi)到的WINDOWS工作系統(tǒng)的一個(gè)版本的，并以下述軟件為程序的。但是，處理器61也可以是固定布線的電路或一個(gè)或多個(gè)編程的、用于實(shí)現(xiàn)確定高爾夫球棍的桿脊位置所需功能的可編程邏輯裝置。無(wú)論如何，處理器61最好也包括存儲(chǔ)器63和大容器存儲(chǔ)器64。
桿測(cè)試組件70最好包括一個(gè)長(zhǎng)形底部71，它至少像高爾夫球棍的桿一樣長(zhǎng)。在底部71的一端上有一個(gè)測(cè)量組件72，它包括一個(gè)偏轉(zhuǎn)器組件73和一個(gè)偏轉(zhuǎn)負(fù)載傳感器74。在底部71的另一端有一個(gè)桿夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)組件75，它包括一個(gè)用于夾持高爾夫球棍的桿的可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭76。設(shè)備60也包括一個(gè)末端質(zhì)量和傳感器組件77，在測(cè)試高爾夫球棍的桿的期間，該組件安裝在高爾夫球棍的桿的遠(yuǎn)端，與偏轉(zhuǎn)器組件73配合工作。
如圖8所示，桿夾持和轉(zhuǎn)動(dòng)組件75最好包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾頭76，該夾頭最好是傳統(tǒng)的，最好基本均勻地圍繞桿圓周施加徑向向內(nèi)的力而夾持高爾夫球棍的桿。夾頭76最好安裝在軸80的端部上，軸80安裝在軸承81中。軸承81最好安裝在支承件82上，使軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線及夾頭76和被測(cè)試的高爾夫球棍的桿的軸線處于底部71上方預(yù)定高度上。遠(yuǎn)離夾頭76的軸80的端部最好通過(guò)萬(wàn)向節(jié)83連接于一個(gè)電位計(jì)84，該電位計(jì)如下所述用作角位傳感器。萬(wàn)向節(jié)83可防止軸80的軸線和電位計(jì)84的軸之間的任何誤對(duì)準(zhǔn)損壞電位計(jì)84。同樣，一個(gè)運(yùn)行螺母85最好設(shè)置在軸80上，用作轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)器以限制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止電位計(jì)84過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)可能引起的損壞?？稍O(shè)置一個(gè)選用的電機(jī)86來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)夾頭76，不過(guò)也可以采用手工轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，為了減小夾頭76轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，最好地設(shè)置一個(gè)支梁板87。支梁板87最好提供輕得剛好足以使夾頭76可以轉(zhuǎn)動(dòng)地與夾頭76的摩擦配合。為調(diào)節(jié)支梁板87的夾爪可設(shè)置螺釘88。
如圖9所示，測(cè)量組件72包括一個(gè)安裝在底部71上的底板90。一個(gè)可從康涅狄格州的Stamford的Omega工程公司買(mǎi)到的測(cè)力儀如LCAE-2KG型安裝在底板90上，桿末端限制臂在與底板90相反側(cè)安裝在測(cè)力儀上，其目的將在下文描述。測(cè)量組件72最好也包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底板90上的偏轉(zhuǎn)臂93。偏轉(zhuǎn)臂93最好安裝得使其至少一個(gè)側(cè)面930基本垂直于底板90，并使它可繞基本平行于底板90的一軸線94擺動(dòng)。
偏轉(zhuǎn)臂93最好具有一個(gè)凸起931，該凸起最好從臂側(cè)面930延伸。凸起931最好具有一個(gè)表面932，該表面背朝軸線94，該軸線具有的對(duì)于側(cè)面930的角度關(guān)系與末端質(zhì)量和傳感器組件77的側(cè)面100與末端質(zhì)量和傳感器組件77的側(cè)面101基本相同，其原因?qū)⒃谙挛拿枋觥?br> 如圖10所示，末端質(zhì)量和傳感器組件77最好具有一個(gè)質(zhì)量為大約190克和大約220克之間的本體102，其質(zhì)量最好為大約200克，以模擬在高爾夫球棍的桿的遠(yuǎn)端上的高爾夫球棍頭部的質(zhì)量。在另一個(gè)實(shí)施例中，為了更準(zhǔn)確地模擬不同類型的、具有不同質(zhì)量的棍頭部，可以設(shè)置不同的末端質(zhì)量。但是，這后一個(gè)實(shí)施例成本較高，每個(gè)不同的質(zhì)量需要自己的一套傳感器以收集位移數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)還要進(jìn)行不同的計(jì)算。
按照本發(fā)明測(cè)試中當(dāng)桿被偏轉(zhuǎn)以便振蕩時(shí)，在高爾夫球棍的桿的端部設(shè)置本體102，下面將講到，這不僅模擬棍頭部在揮動(dòng)中的作用，而且也提供防止在可收集到充足數(shù)據(jù)前桿的振蕩衰減的“反作用質(zhì)量”。收集位移數(shù)據(jù)的傳感器最好是兩個(gè)沿兩條不同軸線對(duì)準(zhǔn)的加速度計(jì)103，104，例如，紐約的Amerst的Kistler儀器公司買(mǎi)到的8303A型。兩條軸線最好是彼此垂直的，但這也不是必須的；只要兩軸線間的角度關(guān)系是已知的，加速度計(jì)103，104記錄到的運(yùn)動(dòng)就可以通過(guò)計(jì)算分解成兩個(gè)垂直的分量。兩軸線最好分別平行和垂直于底部71。但是，這也不是必須的。
末端質(zhì)量和傳感器組件77最好具有用于裝到高爾夫球棍的桿的末端上的安裝結(jié)構(gòu)。安裝結(jié)構(gòu)最好包括一個(gè)在本體102中的孔105，該孔的直徑稍大于平均的高爾夫球棍的桿的直徑，使桿可引入該孔中，以及一個(gè)用于將本體102緊固在桿上的一個(gè)定位螺釘106。或者，也可以設(shè)置某種快卸式夾子，特別是用于如下所述的自動(dòng)系統(tǒng)中。
如上所述，末端質(zhì)量和傳感器組件77的側(cè)面100，101的定向之間的關(guān)系最好與偏轉(zhuǎn)臂93的表面930，932之間的關(guān)系相同。這樣，使末端質(zhì)量和傳感器組件77能夠通過(guò)將側(cè)面100，101抵靠在表面930，932上的方式，在每次測(cè)試中以相同的方式可重復(fù)地調(diào)節(jié)。
為了測(cè)試高爾夫球棍的桿，桿110安裝在夾頭76中，如圖11所示。然后，使桿110的末端或遠(yuǎn)端偏轉(zhuǎn)，并在桿末端限制臂92的唇緣120下受到限制，如圖11中虛線所示，因而可由測(cè)力計(jì)91測(cè)量?jī)A向于使桿110變直的復(fù)原力。然后，手動(dòng)或者最好在處理器61的控制下由電機(jī)86使夾頭76轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由計(jì)算機(jī)61記錄作為角度的函數(shù)的復(fù)原力，角度是由電位計(jì)84確定的，一個(gè)已知電壓施加在電位計(jì)上。借助公知的分壓器技術(shù)，改變中的電阻被轉(zhuǎn)換成改變中的電壓，該電壓可轉(zhuǎn)化成角度。
可以設(shè)想，當(dāng)向上的復(fù)原力最大時(shí)，代表主平面振蕩面的硬側(cè)朝上。但是，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)已發(fā)現(xiàn)，情況并非如此，而是硬側(cè)處于當(dāng)測(cè)出最大力時(shí)朝上的象限中。因此，在測(cè)試的這個(gè)靜態(tài)部分中記錄最大力的角度，在測(cè)試其余部分要在動(dòng)態(tài)中進(jìn)行。
在測(cè)試的動(dòng)態(tài)部分中，高爾夫球棍的桿110的末端或遠(yuǎn)端在末端質(zhì)量和傳感器組件77就位的情況下被振蕩。在測(cè)試的靜態(tài)部分中，末端最好垂向上被偏轉(zhuǎn)，在測(cè)試的動(dòng)態(tài)部分中，偏轉(zhuǎn)最好是水平的，不過(guò)在測(cè)試的兩個(gè)部分中也可以使用任何方向的偏轉(zhuǎn)。在測(cè)試的動(dòng)態(tài)部分中優(yōu)選水平偏轉(zhuǎn)的原因在于，首先，作用在末端質(zhì)量上的重力對(duì)結(jié)果的影響最小，其次，易于使桿振蕩而不會(huì)觸及底部71。因此，在開(kāi)始測(cè)試的動(dòng)態(tài)部分以前，最好將夾頭76轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°，使曾經(jīng)是垂向的、桿脊，即，主平面振蕩面的估計(jì)定向處于水平方向。
在上述設(shè)備中，采用了末端質(zhì)量和傳感器組件77，并按下述方式施加了水平脈沖。在高爾夫球棍的桿110的近端或柄端111夾持在夾頭76中，且偏轉(zhuǎn)臂93直立的情況下，在末端質(zhì)量和傳感器組件77的本體102中的孔105被放在高爾夫球棍的桿110的遠(yuǎn)端或末端112上。然后，操縱末端質(zhì)量和傳感器組件77，直至本體102的表面100，101牢固地抵靠在偏轉(zhuǎn)臂93的表面930，932上，使加速度計(jì)103，104處于其預(yù)定的需要定向上。不被加速度計(jì)103占據(jù)的表面100的一部分用于這個(gè)目的，使加速度計(jì)103不干涉本體102的就位。雖然圖中加速度計(jì)103，104通過(guò)線62連接于處理器61，但是也可以設(shè)置無(wú)線連接(未畫(huà)出)。
最好通過(guò)使高爾夫球棍的桿110的末端112向著偏轉(zhuǎn)臂93與側(cè)面930相反的側(cè)面120偏轉(zhuǎn)，將一個(gè)基本水平的沖擊提供給末端質(zhì)量和傳感器組件77，如圖12所示，然后，最好以一種突然的運(yùn)動(dòng)，使偏轉(zhuǎn)臂93擺離其直立位置，使偏轉(zhuǎn)的高爾夫球棍的桿110中的復(fù)原力可形成水平?jīng)_擊，使高爾夫球棍的桿110的末端與末端質(zhì)量和傳感器組件77一起開(kāi)始振動(dòng)，其方式如上面參閱圖2-5所作的描述。
雖然在偏轉(zhuǎn)臂93后的高爾夫球棍的桿110的初始偏轉(zhuǎn)，以及使末端能夠振蕩的偏轉(zhuǎn)臂93的擺動(dòng)可以手動(dòng)完成，但是它們也可以自動(dòng)完成。因此，為使高爾夫球棍的桿110的末端112從其中間位置1200移至偏轉(zhuǎn)臂93后的位置，可以采用一條承載著一個(gè)銷爪122的臂121，該臂由一電機(jī)123通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置或聯(lián)動(dòng)裝置124驅(qū)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)裝置提供必要的水平和垂向運(yùn)動(dòng)分量。這可能涉及銷爪122引起的垂向和水平的末端112的運(yùn)動(dòng)，或者，當(dāng)電機(jī)125暫時(shí)使偏轉(zhuǎn)臂93擺開(kāi)，然后使偏轉(zhuǎn)臂恢復(fù)直立位置時(shí)，銷爪122也可只水平地移動(dòng)。類似地，使振蕩開(kāi)始的偏轉(zhuǎn)臂93的擺動(dòng)也可以由電機(jī)125進(jìn)行以替代手動(dòng)。
作為另一種替代方案，一個(gè)水平的柱塞或滑枕(未畫(huà)出)可用于迅速且短時(shí)間地撞擊末端質(zhì)量和傳感器組件77，而不是使桿110在偏轉(zhuǎn)臂93后偏轉(zhuǎn)，然后放開(kāi)臂93來(lái)施加沖擊。
每個(gè)加速度計(jì)103，104記錄兩個(gè)方向之一上的加速度，這兩個(gè)方向最好彼此垂直，而且最好分別為水平方向和垂向。但是，也可以采用任意方向，只要它們是已知的，就可以計(jì)算出水平和垂向分量。加速度最好在時(shí)間上積分以確定水平和垂向位移。或者，位移也可以直接測(cè)量，例如，通過(guò)在末端質(zhì)量和傳感器組件77的端部上設(shè)置一個(gè)光源如發(fā)光二極管(未畫(huà)出)，以替代加速度計(jì)103，104，光源沿高爾夫球棍的桿110的縱軸線的方向發(fā)光。一個(gè)光敏檢測(cè)器陣列(也未畫(huà)出)可基本與發(fā)出的光束垂直地設(shè)置，以便在檢測(cè)器陣列上跟蹤末端112的位移，直線地記錄所述位移。不管怎樣收集數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以作為時(shí)間的函數(shù)繪制曲線，并用來(lái)導(dǎo)出位移和頻率數(shù)據(jù)，如上所述，然后，這些位移和頻率數(shù)據(jù)被用于通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定平面振蕩面所在的優(yōu)選角度定向。較接近由測(cè)力計(jì)91確定的估計(jì)定向的平面振蕩面的方向?qū)⒈徽J(rèn)為是高爾夫球棍的桿110的主平面振蕩面的“硬側(cè)”或桿脊，其最好應(yīng)該垂直面對(duì)高爾夫球棍頭部表面，或處于任何其它相對(duì)于高爾夫球棍頭部表面的預(yù)定方向。但是，測(cè)力計(jì)測(cè)試可以取消，使高爾夫球棍的桿110以需要的定向與平面振蕩面對(duì)準(zhǔn)，使平面振蕩面的硬側(cè)朝向或背離棍頭部表面，這要優(yōu)于使平面振蕩面處于相對(duì)于高爾夫球棍頭部表面的隨機(jī)定向中；也可以使任意平面振蕩面相對(duì)于高爾夫球棍頭部表面對(duì)準(zhǔn)，即使它不是主平面振蕩面，這也要優(yōu)于隨機(jī)定向。但是，應(yīng)記住的是，如果對(duì)每一個(gè)組中的每個(gè)高爾夫球棍的桿找出的是隨機(jī)的平面振蕩面而非主平面振蕩面，那么，即使對(duì)于每個(gè)桿這樣找出的平面振蕩面類似地相對(duì)于其各自的棍頭部定向，這個(gè)棍組也不能假定已被均勻一致地定向。
當(dāng)桿脊的位置已被確定時(shí)，最好在桿110上打標(biāo)記以指示桿脊的定向，或至少指示平面振蕩面的定向。打標(biāo)記可以通過(guò)向桿110的表面施加顏料(例如漆或墨)完成。例如，如圖13所示，在框架132上可安裝一個(gè)具有一個(gè)打標(biāo)記末端131的油墨打標(biāo)記器。在優(yōu)選的定向已被確定后，可以轉(zhuǎn)動(dòng)桿110，使優(yōu)選的定向?qū)?zhǔn)打標(biāo)記末端131，以便向桿110施加標(biāo)記?；蛘?，標(biāo)號(hào)130也可以代表一個(gè)漆容器，而標(biāo)號(hào)131可代表一個(gè)漆刷。作為另一個(gè)替代方案，桿110的打標(biāo)記也可以通過(guò)使用一個(gè)定向能量束或粒子束在桿110的表面刻出一個(gè)標(biāo)記。在這種替代方案中，標(biāo)號(hào)130代表一個(gè)高能激光器，而標(biāo)號(hào)131代表激光束，或者，標(biāo)號(hào)130代表電子娛樂(lè)，而標(biāo)號(hào)131代表電子束。桿110或打標(biāo)記組件可以平行于桿縱軸線移動(dòng)，從而使桿上的標(biāo)記為一條直線而不是一個(gè)點(diǎn)，以便更容易被觀察到。
采用設(shè)備60的、按照本發(fā)明的用于確定優(yōu)選定向(即，任何平面振蕩面或主平面振蕩面即“桿脊”)的優(yōu)選方法140表示在圖14-17中。方法140最好以上述的加載測(cè)試141開(kāi)始，其中采用測(cè)力計(jì)91估計(jì)主平面振蕩面的定向，并至少識(shí)別主平面振蕩面的兩側(cè)中哪一側(cè)是平面振蕩面的“硬”側(cè)。加載測(cè)試可以省去，但只是在準(zhǔn)備找到任一個(gè)平面振蕩面，而不是具體找出主平面振蕩面的情形中。在進(jìn)行加載測(cè)試141的情形中，其結(jié)果用作平面振蕩面確定步驟143的起始點(diǎn)。或者，加載測(cè)試141也可以單獨(dú)地進(jìn)行以測(cè)試桿的對(duì)稱性。
在進(jìn)行了加載測(cè)試之后，可以進(jìn)行“標(biāo)識(shí)朝上(logo up)”測(cè)試142。傳統(tǒng)的高爾夫球棍一般以所謂的“標(biāo)識(shí)朝上”結(jié)構(gòu)組裝，使印在桿上的制造廠商的標(biāo)識(shí)朝向高爾夫球棍頭部表面(有些制造廠商使標(biāo)識(shí)180°背離高爾夫球棍頭部表面，這是所謂的“標(biāo)識(shí)朝下(logo down)結(jié)構(gòu)，或采用其它結(jié)構(gòu))。由于標(biāo)識(shí)印在桿圓周的隨機(jī)位置上，“標(biāo)識(shí)朝上”對(duì)準(zhǔn)也純粹是隨機(jī)的。標(biāo)識(shí)朝上測(cè)試只是收集關(guān)于在工廠安裝定向中高爾夫球棍的桿的振蕩的數(shù)據(jù)。
如上所述，接著進(jìn)行平面振蕩面確定步驟143。在步驟143進(jìn)行以后，進(jìn)行可選擇的報(bào)告打印步驟，在該步驟中打印某些或全部的關(guān)于已找出優(yōu)選定向的高爾夫球棍的桿的各種參數(shù)。最后，在一個(gè)可選擇的保存步驟145中，在步驟141-144中獲得的各種數(shù)據(jù)被保存(例如，在大規(guī)模存儲(chǔ)器64中)。
加載測(cè)試141更詳細(xì)地表示在圖15中。在步驟150中，可以是已經(jīng)從高爾夫球棍上取下的高爾夫球棍的桿110以任意的起始角度被放置在夾頭76中。高爾夫球棍的桿110的末端112被偏轉(zhuǎn)并限制在桿末端限制臂92下，以便借助測(cè)力計(jì)91測(cè)量在被偏轉(zhuǎn)的桿110中的復(fù)原力。桿可以手工地被偏轉(zhuǎn)及固定，或者，偏轉(zhuǎn)和固定也可以自動(dòng)地完成。因此，為了使高爾夫球棍的桿110的末端112從其中間位置1200移至在桿末端限制臂92下的位置1201，可以使用一條載有一個(gè)銷爪127的臂126，該臂由電機(jī)128通過(guò)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置或聯(lián)動(dòng)裝置129驅(qū)動(dòng)，以提供必要的水平和垂向運(yùn)動(dòng)分量。
在末端112處于桿末端限制臂92之下時(shí)，然后在步驟151中，夾頭76最好在一個(gè)方向(該方向可以指定為負(fù)轉(zhuǎn)向)上轉(zhuǎn)動(dòng)大約200°。接著，在步驟152中，夾頭76在相反的方向(該方向可指定為正轉(zhuǎn)向)上轉(zhuǎn)動(dòng)至少360°，同時(shí)，從測(cè)力計(jì)91獲取數(shù)據(jù)并記錄為角度的函數(shù)。在步驟152中，夾頭76最好轉(zhuǎn)動(dòng)大約400°，其中40°(最好是開(kāi)始和最后的20°)被舍棄。然后，步驟151的反向轉(zhuǎn)動(dòng)也可以省去，只要在至少360°上記錄數(shù)據(jù)即可，如果在多于360°上記錄數(shù)據(jù)，那么，任何大于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)量都可以采用，全部在開(kāi)始時(shí)、全部在最后或任何在開(kāi)始和最后的組合的任何部分可以被舍棄以提供相當(dāng)于360°的數(shù)據(jù)。
在步驟153中，在步驟152中收集的數(shù)據(jù)被檢查，并確定一個(gè)相應(yīng)于測(cè)力計(jì)91測(cè)出的最大負(fù)載的角度A。如果需要，作為角度的函數(shù)的負(fù)載可繪圖以便顯示。接著，在步驟154中，在平面振蕩面位置測(cè)試143中使用的起始角度S被設(shè)定為A-90°。如上所述，這是考慮到在負(fù)載測(cè)試141和平面振蕩面位置測(cè)試143之間從垂向至水平的定向變化。
在負(fù)載測(cè)試141完成之后，可以進(jìn)行在圖16中詳示的“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142?！皹?biāo)識(shí)朝上”測(cè)試的目的主要提供一種對(duì)進(jìn)行平面振蕩面位置測(cè)試143后取得“在后”效果的“在前”比較。因此，如上所述，“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142是可選擇的。具體來(lái)說(shuō)，雖然“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142可主要用作在后市場(chǎng)(aftermarket)中的促銷工具，即，由高爾夫球棍再裝配者(refitter)顯示通過(guò)按照本發(fā)明再次對(duì)準(zhǔn)高爾夫球棍的桿而取得的改進(jìn)，它也許不被生產(chǎn)“桿脊對(duì)準(zhǔn)的”高爾夫球棍的高爾夫球棍制造廠商所采用，因?yàn)闊o(wú)需顯示對(duì)比數(shù)據(jù)。
“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142以步驟160開(kāi)始，在該步驟中，可以是已經(jīng)從高爾夫球棍取下的高爾夫球棍的桿被放入夾頭76。如果桿110以前曾是完整的高爾夫球棍的一部分，那么，桿110按照與它曾在高爾夫球棍中的定向相同的定向放入夾頭76，就像高爾夫球棍被打高爾夫球的人在開(kāi)始揮動(dòng)前放在球附近那樣。在大多數(shù)情形中，這會(huì)使制造廠商的標(biāo)識(shí)朝上，但是，有時(shí)標(biāo)識(shí)會(huì)朝下或處于隨機(jī)的方向上。如果測(cè)試142正對(duì)一個(gè)未曾作為高爾夫球棍的一部分的高爾夫球棍的桿進(jìn)行，那么，最好使其標(biāo)識(shí)朝上進(jìn)行測(cè)試。然后，將末端質(zhì)量和傳感器組件77裝在桿110的末端112上。
接著，在步驟161中，以上述方式之一向末端質(zhì)量和傳感器組件77施加一個(gè)沖擊，垂直的、最好是水平和垂向的加速度數(shù)據(jù)被收集，收集時(shí)間最好為大約4秒鐘。這些數(shù)據(jù)最好在步驟162中被積分以產(chǎn)生作為時(shí)間的函數(shù)的垂直的、最好是水平和垂向的位移數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)最好在步驟163中被存儲(chǔ)，以便將來(lái)與桿10的桿脊對(duì)準(zhǔn)后的結(jié)果進(jìn)行比較，這些數(shù)據(jù)最好也在步驟163中被繪制，以便向桿10作為一部分的高爾夫球棍的擁有者顯示。最大不共面位移，即，最好是垂向位移，最好也在步驟163中被存儲(chǔ)以便向擁有者顯示?，F(xiàn)在，測(cè)試142即告完成。
系統(tǒng)接下來(lái)進(jìn)行平面振蕩面位置測(cè)試143。如圖17所示，測(cè)試143以步驟170開(kāi)始，在該步驟中，將一個(gè)計(jì)數(shù)器J初始化為零。接著，在步驟171中，仍?shī)A持桿110的夾頭76轉(zhuǎn)至預(yù)先計(jì)算的起始角度S。如果未曾計(jì)算起始角度S，那么，測(cè)試143以任意角度開(kāi)始。
在步驟172中，如果末端質(zhì)量和傳感器組件77未事先安裝在末端172上，那么就安裝末端質(zhì)量和傳感器組件，在任何情形中，按照前述方式之一向末端質(zhì)量和傳感器組件77施加一個(gè)沖擊，垂直的、最好是水平和垂向的加速度數(shù)據(jù)被收集，收集時(shí)間最好大約為4秒鐘。這些數(shù)據(jù)最好在步驟173中被積分以產(chǎn)生作為時(shí)間的函數(shù)的垂直的、最好是水平和垂向的位置數(shù)據(jù)。在步驟174中，計(jì)數(shù)器J增加1。在步驟175中，系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試查看是否J＝1。作為首次審查通過(guò)，如果J＝1，那么，系統(tǒng)直接跳至步驟177。
在步驟177中，系統(tǒng)使變量YMAX(J)等于來(lái)自步驟173的最大不共面偏差值。然后，系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試178，在該測(cè)試中它確定是否J＝1，如果是則首次通過(guò)該循環(huán)。最好總是至少有三次通過(guò)該循環(huán)。如果在步驟178中，J＝1，那么在步驟179中，角度S增加10°。在步驟1700中，為了將S保持在+180°和-180°之間，如果S＞180°，那么，將S設(shè)定為S-360°。接著，在步驟1701中確定水平和垂向振蕩的頻率；這可以根據(jù)來(lái)自步驟173的位移對(duì)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行。頻率數(shù)據(jù)通常用于測(cè)量高爾夫球棍的桿的剛度，這些數(shù)據(jù)也用于比較。
在步驟1701之后，系統(tǒng)循環(huán)至步驟172，再次進(jìn)行步驟172-174。這一次，在步驟175中，J≠1，在步驟176中，來(lái)自步驟173的數(shù)據(jù)與角度S一起被存儲(chǔ)，系統(tǒng)進(jìn)行至步驟177。在步驟177中，變量YXAM(J)被設(shè)定得等于來(lái)自步驟173的最大不共面偏差值。這一次在測(cè)試178中，J≠1，系統(tǒng)進(jìn)行至測(cè)試1702以確定是否J＝2。在這第二次通過(guò)時(shí)，J＝2，系統(tǒng)進(jìn)行至測(cè)試1703以確定是否YMAX(J)＞YMAX(J-1)。如果否定，那就是說(shuō)在這次迭代中，不共面偏差較小，意味著角度S較接近于優(yōu)選的定向，即，較接近于平面振蕩面，在步驟1704中，變量SIGN設(shè)定至+1，變量Y設(shè)定至YMAX(J)的值，變量AMP設(shè)定為1.0，系統(tǒng)進(jìn)行至步驟1706。如果在測(cè)試1703中YMAX(J)＞YMAM(J-1)，那就是說(shuō)，在這次迭代中，不共面偏差較大，意味著角度S較遠(yuǎn)離平面振蕩面，在步驟1705中，變量SIGN設(shè)定為-1，變量S(J)設(shè)定為S(J-1)的值，變量YMAX(J)設(shè)定為變量YMAX(J-1)的值，變量Y然后設(shè)定為YMAX(J)的值，變量AMP再次設(shè)定為1.0，系統(tǒng)進(jìn)行至步驟1706。應(yīng)注意的是，在步驟1704或步驟1705中，AMP可以設(shè)定為一個(gè)較高的值，以便使結(jié)果收斂得更快，但是精度較低，而將AMP設(shè)定得較低則增加精度，但增加在收斂前的迭代次數(shù)。這是在速度和精度之間的交替換位(trade-off)。
在步驟1706中，系統(tǒng)計(jì)算變量POP＝SIGN(45-(90/π)cos-1(Y/AMP))，在步驟1707中，S的值設(shè)定為S+POP。在步驟1708中，為了將S保持在+180°和-180°之間，如果S＞180°，則將S設(shè)定為S-360°。同樣，在步驟1709中，為了將S保持在+180°和-180°之間，如果S＜-180°，則將S設(shè)定為S+360°。然后，系統(tǒng)返回至步驟1701，以便計(jì)算頻率，再次循環(huán)至步驟172。這次，在第三次通過(guò)時(shí)，在測(cè)試178中J≠1，在測(cè)試1702中J≠2，系統(tǒng)前進(jìn)至測(cè)試1710，以便確定是否YMAX(J)＞YMAX(J-1)。如果是，那么，值就收斂，系統(tǒng)進(jìn)行至測(cè)試1711，以便確定在最后迭代(YMAX(J-1))時(shí)的不共面偏差是否小于在“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142過(guò)程中的最大不共面偏差。如果是，則目前的定向就是優(yōu)選定向，在步驟1712中，代表優(yōu)選定向的變量POP設(shè)定為代表目前定向的變量S的值。在步驟1713中，再次像在步驟1701中那樣計(jì)算桿的頻率，測(cè)試結(jié)束于1714。
如果在測(cè)試1711中，在最后的迭代(YMAX(J-1))時(shí)的不共面偏差不小于在“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142的過(guò)程中的最大不共面偏差，那么，在步驟1715中，代表優(yōu)選定向的變量POP設(shè)定為“標(biāo)識(shí)朝上”角度。在步驟1713中，像在步驟1701中那樣再次計(jì)算桿的頻率，測(cè)試143結(jié)束于1714。
如果在測(cè)試1710中，YMAX(J)≯YMAX(J-1)，則值并未收斂，然后，在步驟1716中，Y被設(shè)定為YMAX(J)的值。然后，系統(tǒng)在步驟1706中再次計(jì)算POP，從那里至少再進(jìn)行一次循環(huán)。
如果可選擇的“標(biāo)識(shí)朝上”測(cè)試142并未進(jìn)行，那么，如果測(cè)試1710指示收斂，則不進(jìn)行步驟1711，系統(tǒng)直接從測(cè)試1710進(jìn)行至步驟1712。
在完成平面振蕩面位置測(cè)試143之后，系統(tǒng)進(jìn)行至報(bào)告打印步驟144，在該步驟中，最好下述數(shù)據(jù)被打印(并確定是否必要)作為角度的函數(shù)的負(fù)載(在負(fù)載測(cè)試141中確定)；負(fù)載對(duì)稱性指數(shù)(LSI)，該指數(shù)是桿剛度可變性的度量(LSI＝100(1-((Pmax-Pmin)/Pmax))，式中Pmax和Pmin分別是在步驟152中測(cè)量的最大和最小負(fù)載；在“標(biāo)識(shí)朝上”角度的位移曲線；在POP角度的位移曲線；在“標(biāo)識(shí)朝上”角度及“硬”和“軟”P(pán)OP角度(后兩者應(yīng)精確分開(kāi)180°)的作為時(shí)間的函數(shù)的位移；在“標(biāo)識(shí)朝上”角度和POP角度的水平和垂向頻率及最大不共面偏差；以及頻率指數(shù)，其等于在POP角度的水平頻率與在“標(biāo)識(shí)朝上”角度的水平頻率的比值，它是一種比較度量，形式為高爾夫球棍的原來(lái)的“標(biāo)識(shí)朝上”結(jié)構(gòu)和桿脊對(duì)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)之間在未打方向上的剛度的百分比改進(jìn)。
接著，在步驟145中，數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。在完全存儲(chǔ)中，全部數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。最好有“快速存儲(chǔ)”，其中，除了在“標(biāo)識(shí)朝上”和POP角度的完全的負(fù)載對(duì)角度數(shù)據(jù)和完全的位移數(shù)據(jù)以外，所有在步驟144中被打印的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)。在存儲(chǔ)步驟145之后，方法140結(jié)束于146。
按照本發(fā)明的方法和設(shè)備可用作組裝高爾夫球棍的更大的方法和設(shè)備的一部分，以便生產(chǎn)“桿脊對(duì)準(zhǔn)的”高爾夫球棍。因此，已經(jīng)在相對(duì)于桿脊位置、優(yōu)選定向或平面振蕩面的預(yù)定位置標(biāo)有基準(zhǔn)標(biāo)記(不管是標(biāo)示“硬”側(cè))的每個(gè)高爾夫球棍的桿110可以通過(guò)，送至高爾夫球棍組裝工位，在該工位上，在桿上的標(biāo)記被識(shí)別并用于組裝高爾夫球棍，使桿脊或平面振蕩面最好基本垂直于高爾夫球棍頭部表面。取決于平面振蕩面確定設(shè)備60與高爾夫球棍組裝工位相比的相對(duì)速度，可以設(shè)置適當(dāng)?shù)幕蚨嗷蛏俚钠矫嬲袷幟娲_定工位或組裝工位。因此，幾個(gè)平面振蕩面確定工位60可用來(lái)供應(yīng)一個(gè)高爾夫球棍組裝工位。在高爾夫球棍組裝工位上可設(shè)置一個(gè)料斗，以便在組裝工位放慢或停頓，或在桿到達(dá)時(shí)未準(zhǔn)備好接收新高爾夫球棍的桿110的情形中用作緩沖。
高爾夫球棍組裝工位最好設(shè)有一個(gè)掃描器，以便識(shí)別在高爾夫球棍的桿110上指示平面振蕩面位置的標(biāo)記。當(dāng)該標(biāo)記已被識(shí)別時(shí)，桿110被轉(zhuǎn)動(dòng)，使標(biāo)記處于為待安裝桿110的高爾夫球棍頭部的類型而預(yù)定的定向上，當(dāng)桿被組裝在高爾夫球棍頭部上時(shí)，該高爾夫球棍頭部被保持在預(yù)定的定向上。
或者，每個(gè)高爾夫球棍頭部可設(shè)置一個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，在高爾夫球棍的桿110上的標(biāo)記必須與之匹配，為了對(duì)準(zhǔn)在桿110和高爾夫球棍頭部上的標(biāo)記，一個(gè)掃描器進(jìn)行掃描，轉(zhuǎn)動(dòng)桿110直至兩個(gè)標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)為止。這樣，高爾夫球棍頭部固定機(jī)構(gòu)就無(wú)需“知道”固定每個(gè)不同類型的高爾夫球棍頭部的特定定向來(lái)對(duì)準(zhǔn)打過(guò)標(biāo)記的桿，作為替代的是，每個(gè)高爾夫球棍頭部能夠以相同的定向固定，當(dāng)桿110拿來(lái)準(zhǔn)備組裝時(shí)，桿110被轉(zhuǎn)動(dòng)直至桿110上的標(biāo)記和在高爾夫球棍頭部的標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)后，才將桿110接合在高爾夫球棍頭部上。
按照本發(fā)明的用于組裝高爾夫球棍的設(shè)備180表示在圖18和19中。設(shè)備180包括至少一個(gè)設(shè)備60(畫(huà)出了一個(gè))、一個(gè)用于從設(shè)備60取出完成的桿110并將其放入料斗182的輸送機(jī)181、一個(gè)用于將每個(gè)桿110從料斗送至組裝工位184的輸送機(jī)構(gòu)183和組裝工位184本身。
在組裝工位184上，包括連接于電機(jī)(未畫(huà)出)的臂185的輸送機(jī)構(gòu)183將桿110送至與夾頭76類似的夾頭190，該夾頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地夾持桿110的近端。夾持器191夾持一個(gè)高爾夫球棍頭部192，該高爾夫球棍頭部可以是也可以不是載有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記193的；如果有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記193，則高爾夫球棍頭部192在一個(gè)已知的位置上被夾持器191夾持，所述已知位置對(duì)于不同類型的高爾夫球棍頭部來(lái)說(shuō)可以是不同的。當(dāng)夾頭190轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)掃描器194掃描桿110的標(biāo)記195。當(dāng)掃描器194識(shí)別出標(biāo)記195時(shí)，處理器61指示夾頭190將標(biāo)記195與掃描器196定位的標(biāo)記193對(duì)準(zhǔn)，或者與高爾夫球棍頭部192的一個(gè)預(yù)定的定向?qū)?zhǔn)。然后，通過(guò)移動(dòng)夾頭190和夾持器191中的一個(gè)或兩個(gè)使它們一起移動(dòng)，從而以另外的傳統(tǒng)方式將桿110接合在高爾夫球棍頭部192上，按照需要可以使用粘合劑、金屬箍等。
因此可以看出本發(fā)明提供了一種快速、可靠確定高爾夫球棍的桿的優(yōu)選角度定向及使用這種優(yōu)選角度定向的確定來(lái)自動(dòng)組裝高爾夫球棍，使每個(gè)高爾夫球棍的桿一致地相對(duì)于各自的棍面對(duì)準(zhǔn)的方法和設(shè)備。本專業(yè)技術(shù)人員懂得，本發(fā)明能夠與所描述的各實(shí)施例不同地實(shí)施，實(shí)施例是為了說(shuō)明而非限定的目的而描述的，本發(fā)明只是由權(quán)利要求書(shū)限定的。
權(quán)利要求
1.確定高爾夫球棍的桿的圍繞其縱軸線的優(yōu)選角度定向的方法，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端，所述方法包括固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)振動(dòng)；分析所述振動(dòng)；以及根據(jù)所述分析的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選角度定向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第一個(gè)是所述近端；以及所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)是所述遠(yuǎn)端。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括在所述開(kāi)始之前將一個(gè)反作用質(zhì)量安裝在所述遠(yuǎn)端上。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于所述施加沖擊包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上使所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端位移；以及松釋所述被位移的遠(yuǎn)端。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于所述施加沖擊包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上使所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端位移；以及松釋所述被位移的遠(yuǎn)端。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述分析包括在至少兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上測(cè)量所述遠(yuǎn)端的在時(shí)間上的位移。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直且垂直于所述縱軸線。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述計(jì)算包括根據(jù)隨時(shí)間測(cè)量的所述位移的計(jì)算。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括放開(kāi)所述近端；通過(guò)圍繞所述縱軸線的角位移轉(zhuǎn)動(dòng)所述桿；再次固定所述近端；以及在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端的在后的振動(dòng)；其中所述分析和所述計(jì)算也是根據(jù)所述在后的振動(dòng)進(jìn)行的。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于還包括重復(fù)所述放開(kāi)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)、所述再次固定和所述開(kāi)始，其中，所述分析和所述計(jì)算也是根據(jù)每次所述在后的振動(dòng)進(jìn)行的，直至所述計(jì)算收斂于所述優(yōu)選的角度定向。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括在高爾夫球棍的桿上打一個(gè)標(biāo)記以指示所述的優(yōu)選的角度定向。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還包括通過(guò)下述步驟確定一個(gè)硬側(cè)在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上將所述遠(yuǎn)端位移至一個(gè)被位移的狀態(tài)中；轉(zhuǎn)動(dòng)所述近端通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)將所述遠(yuǎn)端保持在所述被位移的狀態(tài)中；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量?jī)A向于將所述遠(yuǎn)端從所述被位移的狀態(tài)復(fù)原的力，并使所測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)；以及將與最大的測(cè)量力相關(guān)聯(lián)的一個(gè)角位移識(shí)別為所述硬側(cè)的定向。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于所述確定硬側(cè)是在所述計(jì)算之后進(jìn)行的。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于所述確定硬側(cè)是在所述固定之前進(jìn)行的。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于所述振動(dòng)開(kāi)始的所述方向是所述硬側(cè)的定向。
18.確定高爾夫球棍的桿的圍繞其縱軸線的優(yōu)選角度定向的方法，所述高爾夫球棍的桿具有被打高爾夫球的人持握的一個(gè)近端和安裝高爾夫球棍頭部的一個(gè)遠(yuǎn)端，所述方法包括通過(guò)下述步驟確定一個(gè)硬側(cè)定向固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上使所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)位移至一個(gè)被位移的狀態(tài)中；轉(zhuǎn)動(dòng)所述被固定端通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)將所述被位移端保持在所述被位移的狀態(tài)中；在上述轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量?jī)A向于使所述被位移端從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，并使所測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)；以及將與最大測(cè)量力相關(guān)聯(lián)的一個(gè)角位移識(shí)別為所述硬側(cè)定向。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于還包括固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)；分析所述振動(dòng)；以及根據(jù)所述分析的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選角度定向。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于對(duì)準(zhǔn)所述被固定的高爾夫球棍的桿，使一個(gè)預(yù)定的角度定向處于相對(duì)于所述縱軸線的一個(gè)預(yù)選的角位上；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)的第二次振動(dòng)；在一個(gè)選擇的方法上測(cè)量所述第二次振動(dòng)的頻率；再次對(duì)準(zhǔn)所述被固定的高爾夫球棍的桿，使所述優(yōu)選的角度定向處于相對(duì)于所述縱軸線的所述預(yù)選的角位上；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)的第三次振動(dòng)；在所述選擇的方向上測(cè)量所述第三次振動(dòng)的頻率；以及計(jì)算作為所述第三次振動(dòng)的所述頻率與所述第二次振動(dòng)的所述頻率的比值的頻率指數(shù)。
21.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始第三次振動(dòng)和測(cè)量所述第三次振動(dòng)的頻率發(fā)生在所述開(kāi)始第二次振動(dòng)和測(cè)量所述第二次振動(dòng)的頻率之后。
22.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始第三次振動(dòng)和測(cè)量所述第三次振動(dòng)的頻率發(fā)生在所述開(kāi)始第二次振動(dòng)和測(cè)量所述第二次振動(dòng)的頻率之前。
23.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于所述預(yù)選角位基本是垂向的。
24.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于所述選擇的方向基本是水平的。
25.如權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于所述預(yù)定角度定位是借助在所述高爾夫球棍的桿上的制造廠商標(biāo)識(shí)確定的。
26.確定高爾夫球棍的桿的圍繞其縱軸線的優(yōu)選角度定位的設(shè)備，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端，所述設(shè)備包括一個(gè)用于固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)的夾子；一個(gè)振動(dòng)發(fā)生器，用于在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)；至少一個(gè)傳感器，用于測(cè)量所述振動(dòng)；以及一個(gè)處理器，用于根據(jù)所述測(cè)量的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于所述夾子固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端；以及所述振動(dòng)發(fā)生器開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端的振動(dòng)。
28.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于還包括在所述振動(dòng)發(fā)生器開(kāi)始之前安裝在所述遠(yuǎn)端上的一個(gè)反作用質(zhì)量。
29.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器安裝在所述反作用質(zhì)量上。
30.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
31.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器包括一個(gè)限制器，所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上位移進(jìn)入該限制器；以及一個(gè)釋放裝置，用于從所述限制器釋放所述被位移的遠(yuǎn)端。
32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)致動(dòng)器，用于使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述限制器。
33.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
34.如權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器包括一個(gè)限制器，所述高爾夫球棍的桿在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上被位移進(jìn)入該限制器；以及一個(gè)釋放裝置，用于從所述限制器釋放所述被位移的遠(yuǎn)端。
35.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述限制器的致動(dòng)器。
36.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器測(cè)量所述遠(yuǎn)端在至少兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上的隨時(shí)間的位移。
37.如權(quán)利要求36所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器包括兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器測(cè)量在兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向之一上的隨時(shí)間的位移。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直且垂直于所述縱軸線。
39.如權(quán)利要求36所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器根據(jù)隨時(shí)間測(cè)量的所述位移計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位。
40.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于所述夾子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述設(shè)備還包括一個(gè)限制器，用于將所述遠(yuǎn)端保持在沿不平行于所述縱軸線的方向的被位移的狀態(tài)；一個(gè)測(cè)力傳感器，用于測(cè)量?jī)A向于使所述遠(yuǎn)端從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，在所述測(cè)量過(guò)程中所述夾子被轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)至少360°的角位移，同時(shí)將所述遠(yuǎn)端保持在所述被位移狀態(tài)中；以及存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中被測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)；其中所述處理器將一個(gè)與最大被測(cè)量的力相關(guān)聯(lián)的角位移識(shí)別為硬側(cè)定向。
41.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)用于在所述測(cè)量過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子的電機(jī)。
42.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)用于使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述被位移狀態(tài)中的致動(dòng)器。
43.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位之后識(shí)別所述硬側(cè)定向。
44.如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向之前識(shí)別所述硬側(cè)定向。
45.如權(quán)利要求44所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在所述硬側(cè)定向上開(kāi)始所述振動(dòng)。
46.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)標(biāo)記器，用于在所述高爾夫球棍的桿上打出可以看到的標(biāo)記以指示所述優(yōu)選的角度定位。
47.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器向所述高爾夫球棍的桿施加顏料以打出所述可以看到的標(biāo)記。
48.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器將所述可看到的標(biāo)記刻在所述高爾夫球棍的桿上。
49.如權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器借助機(jī)械方式刻出所述可以看到的標(biāo)記。
50.如權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器包括一個(gè)定向能量束發(fā)生器，用于將所述可以看到的標(biāo)記打在所述高爾夫球棍的桿上。
51.如權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其特征在于所述定向能量束發(fā)生器是激光器。
52.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器當(dāng)所述固定的高爾夫球棍的桿被對(duì)準(zhǔn)，使一個(gè)預(yù)定的角度定向處于相對(duì)于所述縱軸線的一個(gè)預(yù)選的角位上時(shí)開(kāi)始近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上的第二次振動(dòng)，并且在所述固定的高爾夫球棍的桿被對(duì)準(zhǔn)，使所述優(yōu)選的角度定向處于相對(duì)于所述縱軸線的所述預(yù)選的角位上時(shí)開(kāi)始所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)的第三次振動(dòng)；所述至少一個(gè)傳感器包括一個(gè)頻率傳感器，用于測(cè)量在一個(gè)選擇的方向上的所述第二次和第三次振動(dòng)的頻率；以及所述處理器計(jì)算作為所述第三次振動(dòng)的所述頻率與所述第二次振動(dòng)的所述頻率的比值的頻率指數(shù)。
53.如權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在開(kāi)始所述第二次振動(dòng)之后開(kāi)始所述第三次振動(dòng)。
54.如權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器開(kāi)始所述第三次振動(dòng)之后開(kāi)始所述第二次振動(dòng)。
55.如權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其特征在于所述預(yù)選的角位基本是垂向的。
56.如權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其特征在于所述選擇的方向基本是水平的。
57.如權(quán)利要求52所述的設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定的角度定向是根據(jù)所述高爾夫球棍的桿上的制造廠商的標(biāo)識(shí)確定的。
58.組裝高爾夫球棍的方法，所述高爾夫球棍包括一個(gè)高爾夫球棍的桿和一個(gè)高爾夫球棍頭部，其中所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)相對(duì)于所述高爾夫球棍頭部的優(yōu)選的角度定向，所述方法包括確定所述高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的所述優(yōu)選定向，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝所述高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端，所述確定包括固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)；分析所述振動(dòng)；以及根據(jù)所述分析的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選角度定向；以及將所述高爾夫球棍的桿安裝在所述高爾夫球棍頭部上，使所述優(yōu)選的角度定位處于與所述高爾夫球棍頭部預(yù)定的關(guān)系中。
59.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第一個(gè)是所述近端；以及所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)是所述遠(yuǎn)端。
60.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于還包括在所述開(kāi)始之前在所述遠(yuǎn)端上安裝一個(gè)反作用質(zhì)量。
61.如權(quán)利要求60所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
62.如權(quán)利要求61所述的方法，其特征在于所述施加沖擊包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上使所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端位移；以及松釋所述被位移的遠(yuǎn)端。
63.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于所述開(kāi)始包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，其特征在于所述施加沖擊包括在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上使所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端位移；以及松釋所述被位移的遠(yuǎn)端。
65.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于所述分析包括在至少兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上測(cè)量所述遠(yuǎn)端的在時(shí)間上的位移。
66.如權(quán)利要求65所述的方法，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直且垂直于所述縱軸線。
67.如權(quán)利要求65所述的方法，其特征在于所述計(jì)算包括根據(jù)隨時(shí)間測(cè)量的所述位移的計(jì)算。
68.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于還包括放開(kāi)所述近端；通過(guò)圍繞所述縱軸線的角位移轉(zhuǎn)動(dòng)所述桿；再次固定所述近端；以及在不平行于所述縱軸線的一個(gè)方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端的在后的振動(dòng)；其中所述分析和所述計(jì)算也是根據(jù)所述在后的振動(dòng)進(jìn)行的。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，其特征在于還包括重復(fù)所述放開(kāi)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)、所述再次固定和所述開(kāi)始，其中，所述分析和所述計(jì)算也是根據(jù)每次所述在后的振動(dòng)進(jìn)行的，直至所述計(jì)算收斂于所述優(yōu)選的角度定向。
70.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于還包括在高爾夫球棍的桿上打一個(gè)標(biāo)記以指示所述的優(yōu)選的角度定向。
71.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于還包括通過(guò)下述步驟確定一個(gè)硬側(cè)在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上將所述遠(yuǎn)端位移至一個(gè)被位移的狀態(tài)中；轉(zhuǎn)動(dòng)所述近端通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)將所述遠(yuǎn)端保持在所述被位移的狀態(tài)中；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量?jī)A向于將所述遠(yuǎn)端從所述被位移的狀態(tài)復(fù)原的力，并使所測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)；以及將與最大的測(cè)量力相關(guān)聯(lián)的一個(gè)角位移識(shí)別為所述硬側(cè)的定向。
72.如權(quán)利要求71所述的方法，其特征在于所述確定硬側(cè)是在所述計(jì)算之后進(jìn)行的。
73.如權(quán)利要求71所述的方法，其特征在于所述確定硬側(cè)是在所述固定之前進(jìn)行的。
74.如權(quán)利要求73所述的方法，其特征在于所述振動(dòng)開(kāi)始的所述方向是所述硬側(cè)的定向。
75.如權(quán)利要求58所述的方法，其特征在于所述高爾夫球棍頭部包括一個(gè)基本平的表面；所述預(yù)定的關(guān)系包括在所述高爾夫球棍的桿的所述優(yōu)選的角度定向和所述基本平的表面之間的預(yù)定的角度關(guān)系。
76.如權(quán)利要求75所述的方法，其特征在于所述高爾夫球棍的桿的所述優(yōu)選的角度定向基本垂直于所述基本平的表面。
77.組裝高爾夫球棍的設(shè)備，所述高爾夫球棍包括一個(gè)高爾夫球棍的桿和一個(gè)高爾夫球棍頭部，其中所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)相對(duì)于所述高爾夫球棍頭部的優(yōu)選的角度定向，所述設(shè)備包括一個(gè)定向檢測(cè)器，用于確定高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的優(yōu)選角度定向，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端，所述定向檢測(cè)器包括一個(gè)用于固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)的夾子；一個(gè)振動(dòng)發(fā)生器，用于在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)；至少一個(gè)傳感器，用于測(cè)量所述振動(dòng)；以及一個(gè)處理器，用于根據(jù)所述測(cè)量的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位；用于將所述高爾夫球棍的桿安裝在所述高爾夫球棍頭部上的裝置，使所述優(yōu)選的角度定向處于與所述高爾夫球棍頭部的預(yù)定關(guān)系中。
78.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于所述夾子固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端；以及所述振動(dòng)發(fā)生器開(kāi)始所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端的振動(dòng)。
79.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于還包括在所述振動(dòng)發(fā)生器開(kāi)始之前安裝在所述遠(yuǎn)端上的一個(gè)反作用質(zhì)量。
80.如權(quán)利要求79所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器安裝在所述反作用質(zhì)量上。
81.如權(quán)利要求79所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
82.如權(quán)利要求81所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器包括一個(gè)限制器，所述高爾夫球棍的桿的所述遠(yuǎn)端在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上位移進(jìn)入該限制器；以及一個(gè)釋放裝置，用于從所述限制器釋放所述被位移的遠(yuǎn)端。
83.如權(quán)利要求82所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)致動(dòng)器，用于使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述限制器。
84.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上向所述高爾夫球棍的桿施加一個(gè)沖擊。
85.如權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器包括一個(gè)限制器，所述高爾夫球棍的桿在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上被位移進(jìn)入該限制器；以及一個(gè)釋放裝置，用于從所述限制器釋放所述被位移的遠(yuǎn)端。
86.如權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述限制器的致動(dòng)器。
87.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器測(cè)量所述遠(yuǎn)端在至少兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上的隨時(shí)間的位移。
88.如權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器包括兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器在兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向之一上測(cè)量隨時(shí)間的位移。
89.如權(quán)利要求88所述的設(shè)備，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直且垂直于所述縱軸線。
90.如權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器根據(jù)隨時(shí)間測(cè)量的所述位移計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位。
91.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于所述夾子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，所述設(shè)備還包括一個(gè)限制器，用于將所述遠(yuǎn)端保持在沿不平行于所述縱軸線的方向的被位移的狀態(tài)；一個(gè)測(cè)力傳感器，用于測(cè)量?jī)A向于使所述遠(yuǎn)端從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，在所述測(cè)量過(guò)程中所述夾子被轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)至少360°的角位移，同時(shí)將所述遠(yuǎn)端保持在所述被位移狀態(tài)中；以及存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中被測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)；其中所述處理器將一個(gè)與最大被測(cè)量的力相關(guān)聯(lián)的角位移識(shí)別為硬側(cè)定向。
92.如權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)用于在所述測(cè)量過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子的電機(jī)。
93.如權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)用于使所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述被位移狀態(tài)中的致動(dòng)器。
94.如權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定位之后識(shí)別所述硬側(cè)定向。
95.如權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向之前識(shí)別所述硬側(cè)定向。
96.如權(quán)利要求95所述的設(shè)備，其特征在于所述振動(dòng)發(fā)生器在所述硬側(cè)定向上開(kāi)始所述振動(dòng)。
97.如權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)標(biāo)記器，用于在所述高爾夫球棍的桿上打出可以看到的標(biāo)記以指示所述優(yōu)選的角度定位。
98.如權(quán)利要求97所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器向所述高爾夫球棍的桿施加顏料以打出所述可以看到的標(biāo)記。
99.如權(quán)利要求97所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器將所述可看到的標(biāo)記刻在所述高爾夫球棍的桿上。
100.如權(quán)利要求99所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器借助機(jī)械方式刻出所述可以看到的標(biāo)記。
101.如權(quán)利要求99所述的設(shè)備，其特征在于所述標(biāo)記器包括一個(gè)定向能量束發(fā)生器，用于將所述可以看到的標(biāo)記打在所述高爾夫球棍的桿上。
102.如權(quán)利要求101所述的設(shè)備，其特征在于所述定向能量束發(fā)生器是激光器。
103.如權(quán)利要求97所述的設(shè)備，其特征在于所述高爾夫球棍頭部包括一個(gè)基本水平的表面；所述預(yù)定關(guān)系包括所述高爾夫球棍的桿的所述優(yōu)選的角度定向和所述基本平的表面之間的預(yù)定的角度關(guān)系；以及所述用于安裝的裝置包括一個(gè)用于檢測(cè)所述可以看到的標(biāo)記的檢測(cè)器，以及一個(gè)對(duì)準(zhǔn)器，用于使所述可以看到的標(biāo)記以所述預(yù)定的角度關(guān)系對(duì)準(zhǔn)于所述基本平的表面。
104.如權(quán)利要求103所述的設(shè)備，其特征在于所述對(duì)準(zhǔn)器使所述可以看到的標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)得基本垂直于所述基本平的表面。
105.如權(quán)利要求103所述的設(shè)備，其特征在于所述高爾夫球棍頭部鄰近所述基本平的表面設(shè)有一個(gè)表面對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記；以及所述對(duì)準(zhǔn)器使所述可以看到的標(biāo)記與所述表面對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)。
106.確定高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的優(yōu)選的角度定向的設(shè)備，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝在高爾夫球棍頭部上的遠(yuǎn)端，并且在所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)上被固定，以便在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)；所述設(shè)備包括一個(gè)反作用質(zhì)量，在開(kāi)始所述振動(dòng)前安裝在所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)上；至少一個(gè)傳感器，安裝在所述反作用質(zhì)量上以測(cè)量所述振動(dòng)；以及一個(gè)處理器，用于根據(jù)所述測(cè)量的振動(dòng)計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向。
107.如權(quán)利要求106所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器在至少兩個(gè)不平行所述縱軸線的方向上測(cè)量隨時(shí)間的位移。
108.如權(quán)利要求107所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器包括兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器在兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向之一上測(cè)量隨時(shí)間的位移。
109.如權(quán)利要求107所述的設(shè)備，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直并垂直于所述縱軸線。
110.如權(quán)利要求107所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器以所述隨時(shí)間測(cè)量的位移為基礎(chǔ)計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向。
111.確定高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的優(yōu)選的角度定向的設(shè)備，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝在高爾夫球棍頭部上的遠(yuǎn)端，并且在所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)上被固定，以便在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上開(kāi)始所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)的振動(dòng)，以便在所述振動(dòng)的基礎(chǔ)上計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向；所述設(shè)備包括一個(gè)反作用質(zhì)量，在開(kāi)始所述振動(dòng)之前安裝在所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)上；以及至少一個(gè)安裝在所述反作用質(zhì)量上用于測(cè)量所述振動(dòng)的傳感器。
112.如權(quán)利要求111所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器在至少兩個(gè)不平行所述縱軸線的方向上測(cè)量隨時(shí)間的位移。
113.如權(quán)利要求112所述的設(shè)備，其特征在于所述至少一個(gè)傳感器包括兩個(gè)傳感器，每個(gè)傳感器在兩個(gè)不平行于所述縱軸線的方向之一上測(cè)量隨時(shí)間的位移。
114.如權(quán)利要求112所述的設(shè)備，其特征在于所述兩個(gè)方向彼此垂直并垂直于所述縱軸線。
115.測(cè)量高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的對(duì)稱性的方法，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝在高爾夫球棍頭部的遠(yuǎn)端，所述方法包括固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)；在一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上使所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)位移至一個(gè)被位移的狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)所述被固定端通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)使所述被位移端保持在所述被位移狀態(tài)中；在所述轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量?jī)A向于使所述被位移端從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，并使測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)。
116.如權(quán)利要求115所述的方法，其特征在于還包括根據(jù)與角位移相關(guān)聯(lián)的所述測(cè)量的力計(jì)算代表所述對(duì)稱性的指數(shù)。
117.如權(quán)利要求116所述的方法，其特征在于所述計(jì)算包括從與角位移關(guān)聯(lián)的所述測(cè)量的力選擇一個(gè)最大的力Pmax和一個(gè)最小的力Pmin，以及按照下述公式計(jì)算所述指數(shù)LSILSI＝100(1-((Pmax-Pmin)/Pmax))。
118.測(cè)量高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的對(duì)稱性的設(shè)備，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝在高爾夫球棍頭部上的遠(yuǎn)端，所述設(shè)備包括一個(gè)用于固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)的夾子；一個(gè)限制器，用于將所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第二個(gè)保持在沿一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向上被位移的狀態(tài)中；一個(gè)測(cè)力傳感器，用于測(cè)量?jī)A向于使所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，所述夾子在所述測(cè)量過(guò)程中被轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)將所述近端和所述遠(yuǎn)端中的所述第二個(gè)保持在所述被位移狀態(tài)中；以及存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中與角位移關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)測(cè)量的力。
119.如權(quán)利要求118所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)處理器，該處理器根據(jù)與角位移關(guān)聯(lián)的所述測(cè)量的力計(jì)算一個(gè)代表所述對(duì)稱性的指數(shù)。
120.如權(quán)利要求119所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器通過(guò)下述方式計(jì)算所述指數(shù)從與角位移關(guān)聯(lián)的所述測(cè)量的力選擇一個(gè)最大的力Pmax和一個(gè)最小的力Pmin；以及按照下述公式計(jì)算所述指數(shù)LSILSI＝100(1-((Pmax-Pmin)/Pmax))。
121.確定高爾夫球棍的桿圍繞其縱軸線的優(yōu)選角度定向，包括確定其硬側(cè)定向的設(shè)備，所述高爾夫球棍的桿具有一個(gè)被打高爾夫球的人持握的近端和一個(gè)安裝在高爾夫球棍頭部上的遠(yuǎn)端，所述設(shè)備包括一個(gè)用于固定所述高爾夫球棍的桿的所述近端和所述遠(yuǎn)端中的第一個(gè)的夾子；一個(gè)限制器，用于將所述遠(yuǎn)端保持在沿一個(gè)不平行于所述縱軸線的方向的被位移狀態(tài)中；一個(gè)測(cè)力傳感器，用于測(cè)量?jī)A向于使所述遠(yuǎn)端從所述被位移狀態(tài)復(fù)原的力，所述夾子在所述測(cè)量過(guò)程中被轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)至少大約360°的角位移，同時(shí)將所述遠(yuǎn)端保持在所述被位移狀態(tài)中；存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中使測(cè)量的力與角位移相關(guān)聯(lián)，以及一個(gè)處理器，用于根據(jù)與角位移關(guān)聯(lián)的所述測(cè)量的力計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向。
122.如權(quán)利要求121所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器將與最大的被測(cè)量的力相關(guān)聯(lián)的角位移識(shí)別為硬側(cè)定向。
123.如權(quán)利要求121所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)電機(jī)，以便在所述測(cè)量過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)所述夾子。
124.如權(quán)利要求121所述的設(shè)備，其特征在于還包括一個(gè)用于將所述遠(yuǎn)端位移進(jìn)入所述被位移狀態(tài)中的致動(dòng)器。
125.如權(quán)利要求121所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向之后識(shí)別所述硬側(cè)。
126.如權(quán)利要求121所述的設(shè)備，其特征在于所述處理器在計(jì)算所述優(yōu)選的角度定向之前識(shí)別所述硬側(cè)。
全文摘要
高爾夫球棍的桿(10)的優(yōu)選的定向或平面振蕩面是通過(guò)在施加水平?jīng)_擊時(shí)測(cè)量振蕩,并根據(jù)這些測(cè)量確定一個(gè)振蕩基本是平面的(143)而確定的。在一個(gè)推薦實(shí)施例中,采用一種迭代過(guò)程以便收斂在優(yōu)選的定向上。優(yōu)選的定向的位置可以標(biāo)記在桿上,用于組裝高爾夫球棍,使平面振蕩面處于預(yù)定的定向上。高爾夫球棍的組裝在再裝配情形中可手工進(jìn)行,或者在新高爾夫球棍制造場(chǎng)合自動(dòng)地進(jìn)行。
文檔編號(hào)A63B53/00GK1351511SQ00807809
公開(kāi)日2002年5月29日 申請(qǐng)日期2000年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月20日
發(fā)明者理查德·M·韋斯, 約瑟夫·H·巴特勒, 邁克爾·J·特威格 申請(qǐng)人:理查德·M·韋斯