專利名稱:足球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及體育訓(xùn)練器材領(lǐng)域,特別是一種足球發(fā)球機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是包括裝球、發(fā)球和控制裝置。
裝球裝置設(shè)有與機(jī)架連接的傾斜板,傾斜板上均勻排列有若干個(gè)球簍和電動(dòng)擋球片,各列中第一個(gè)球簍以及每列中球簍之間的底部連通,形成球滾向擊球區(qū)的“L”形通道。
發(fā)球裝置通過(guò)支架與機(jī)架連接,該裝置由發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)以及擊球區(qū)組成;發(fā)球方向機(jī)構(gòu)中,設(shè)有遠(yuǎn)近高低球和左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下其一.一機(jī)多功能既可發(fā)遠(yuǎn)球、近球、高球、低球等不同位置的球,又可向正前方60°范圍內(nèi)不同方向的包括旋轉(zhuǎn)球等多點(diǎn)的發(fā)球,還可單發(fā)或連發(fā)球。
其二.使用方便本機(jī)可由球員本人或旁人視情況隨意遙控,無(wú)需專人操作。
其三.可提高球員的訓(xùn)練興趣和熱情。
其四.可節(jié)省球員訓(xùn)練時(shí)的體力,克服惰性和單調(diào)乏味感。
其五.可延長(zhǎng)訓(xùn)練時(shí)間以及訓(xùn)練的連續(xù)性。
其六.既可一人訓(xùn)練,又可多人同時(shí)訓(xùn)練。
其七.由于利用菱形傾斜板的斜坡使球自滾的原理來(lái)設(shè)計(jì)球簍,既可使球簍的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)、適用,又省去了排放、輸送和喂球等裝置。
其八.重量輕,一人即可根據(jù)訓(xùn)練需要隨意搬遷。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是
圖1的右視圖。
圖4是遙控器44的按鍵排布示意圖。
圖5是
圖1中球簍裝球時(shí)的示意圖。
圖6是本實(shí)用新型的遙控接收電路原理的方框示意圖。
圖1中1.橫桿;2.長(zhǎng)立桿;3.連接桿;4.長(zhǎng)立柱;5.擋桿;6.提手;7.底板;8.電機(jī);9.短立柱;10.機(jī)腳;11.擋球片;12.傾斜板;13.電機(jī);14.蝸輪蝸桿;15.立軸;16.擊球桿;17.連桿;18.球;19.擊球板;20.蝸輪蝸桿;21.電機(jī);22.車輪;23.擋板;24.軸套架;25.電機(jī);26.接收窗;27.電源按鍵;28.支架;29.彈簧;30.蝸桿;31.軸轂;32.蝸輪。
圖2中33.短立桿;34.擋球板;35.托板;36.電機(jī);37.主軸;38靠背輪;39.主電機(jī);43.軸套。
圖3中40.蝸輪;41.蝸桿;42.滑槽。
圖4中44.遙控器;45.遠(yuǎn)球鍵;46.近球鍵;47.高球鍵;48.低球鍵;49.左球鍵;50.右球鍵;51.單發(fā)鍵;52.連發(fā)鍵;53.升降按鍵。
本實(shí)用新型包括裝球、發(fā)球和控制裝置。
如
圖1所示裝球裝置設(shè)有與機(jī)架連接的傾斜板12,傾斜板上均勻排列有若干個(gè)球簍和電動(dòng)擋球片,各列中第一個(gè)球簍以及每列中球簍之間的底部連通,形成球18滾向擊球區(qū)的“L”形通道。
發(fā)球裝置通過(guò)支架28與機(jī)架連接,該裝置由發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)以及擊球區(qū)組成;發(fā)球方向機(jī)構(gòu)中,設(shè)有遠(yuǎn)近高低球和左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
如
圖1、圖3、圖5所示上述的傾斜板12可制成菱形板狀,以便加大角度,使其成為鈍角,從而加大了球18的自滾力量。傾斜板12的傾斜角度是10~20°。本實(shí)施例中,在傾斜板12的板面上均勻排列有16個(gè)菱柱形球簍,所有球簍的上部端口處于同一個(gè)水平面上,除靠近擊球區(qū)的第一個(gè)球簍外,其余球簍的底部各有一個(gè)位于傾斜板12槽口處的電動(dòng)擋球片,球簍的高度以方便球員裝球而定,一般設(shè)計(jì)為可裝球5個(gè)。電動(dòng)擋球片,由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋球片11組成。電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3所示設(shè)有電機(jī)8和與之軸連接的蝸桿41以及與蝸桿41嚙合的蝸輪40,電機(jī)8與傾斜板12底面固連,蝸輪40的側(cè)面與擋球片11一端連接。
如
圖1、圖2、圖3和圖5所示上述的16個(gè)球簍,將傾斜板12的板面均勻分割為16小格,并分別以(1)~(16)數(shù)字表示,以方便下文敘述。每個(gè)小格設(shè)有一個(gè)球簍,每個(gè)球簍由4根長(zhǎng)短不一的立桿構(gòu)成,相鄰的球簍可共用立桿。立桿中,設(shè)有長(zhǎng)立桿2和短立桿33,它們分別以實(shí)心黑點(diǎn)和空心圓點(diǎn)表示(圖2)。各列之間以及傾斜板12的周邊,設(shè)有與傾斜板12相連的長(zhǎng)立桿2,但(1)格中靠近擊球區(qū)的傾斜板12的周邊上設(shè)有一根短立桿33。每列以及前排中的球簍之間,共用的立桿是短立桿33,這些短立桿33均不與傾斜板12相連而形成缺口,從而使球由此缺口通過(guò);各列中及前排的缺口與擊球區(qū),構(gòu)成球18滾向擊球區(qū)的“L”形通道。外圍立桿的中部及上部可由橫桿1連接;各列及橫排的立桿,其中部及上部也可由橫桿1連接;除前排外,各列之間的下部由連接桿3相連;在傾斜板12周邊上的長(zhǎng)立桿2的下部位,其離傾斜板板面的高度為球18的一半直徑處(請(qǐng)見(jiàn)圖5),連接有擋桿5。連接桿3和擋桿5的作用有二一是和橫桿1起類似箍帶的作用;二是起構(gòu)成球18的通道作用。
上述遠(yuǎn)近高低球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)如
圖1、圖2所示由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托板35組成。電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),由電機(jī)21和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿20組成。電機(jī)21固定在機(jī)架的底板7上。蝸輪側(cè)面與托板35一端固連,蝸輪帶動(dòng)托板35上翹的角度為0~40°。蝸桿左端頭由軸承與支架28相連。
左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)如
圖1所示由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)組成。限位機(jī)構(gòu)中,設(shè)有2根立軸15,它們的上端分別通過(guò)軸承與支架28的兩側(cè)支柱相連,它們的下端穿過(guò)底板7后與連桿17端頭以軸承連接,它們的側(cè)部各連有一個(gè)擋板23。2個(gè)擋板23和一個(gè)擋球板34呈“品”狀排列(圖2),構(gòu)成擊球區(qū)。電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)13和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿14組成,電機(jī)13固定在支架28上,蝸輪側(cè)面與左邊的立軸15上端固連。2個(gè)擋板23可控制左右方向角度為0~60°。
電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)如
圖1、圖2所示由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊球板組成。電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,包括由主電機(jī)39和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪32、蝸桿30構(gòu)成的主動(dòng)機(jī)構(gòu),以及由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸套43的升降和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)。擊球板,由依次相連的連桿、彈簧29、擊球桿16和擊球板19構(gòu)成,連桿的另一端頭通過(guò)軸轂31與蝸輪32的軸套連,擊球板19與軸套43碰觸相連。
上述的主動(dòng)機(jī)構(gòu)如
圖1、圖3所示主電機(jī)39的軸,通過(guò)靠背輪38與主軸37相連。主軸37的桿體左部是與蝸輪32嚙合的蝸桿30,此蝸桿的左端頭通過(guò)軸承與支架28相連。蝸輪32的軸與支架28上的軸承座相連,主電機(jī)39通過(guò)支架固定在機(jī)架的底板7上。
如
圖1、圖2、圖3所示上述的軸套43的升降機(jī)構(gòu),設(shè)有電機(jī)25和與之軸連接的螺桿。電機(jī)25固定在軸套架24上。螺桿桿體與軸套43活動(dòng)套連。軸套43與軸套架24的外部滑動(dòng)相連。
上述的軸套43的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)有電機(jī)36和與之軸連接的螺桿。螺桿桿體位于滑槽42的槽中,且此桿體與軸套架24下部的滑塊嚙合,以便軸套架24的下端在滑槽42的槽中滑動(dòng)運(yùn)行?;?2和電機(jī)36均固定在底板7上。
上述電機(jī)中,除主電機(jī)39外,均為微型電機(jī)。
上述機(jī)架由底板7和與之連接的若干個(gè)長(zhǎng)立柱4、短立柱9構(gòu)成,這些長(zhǎng)立柱4、短立柱9的上端與傾斜板12的底面連接。底板7,其左端設(shè)有提手6,其右端裝有2只車輪22,其背面裝有4個(gè)機(jī)腳10。
上述的控制裝置是遙控裝置,其結(jié)構(gòu)如圖4所示由遙控器44和接收器組成。遙控器44,設(shè)有控制發(fā)球的遙控發(fā)射電路和遠(yuǎn)球鍵45、近球鍵46、高球鍵47、低球鍵48、左球鍵49、右球鍵50,以及單發(fā)鍵51、連發(fā)鍵52和擋球片11的升降按鍵53。
接收器如
圖1所示裝在支架28上,其面板上設(shè)有接收窗26和電源按鍵27,其殼體內(nèi)設(shè)有控制發(fā)球的遙控接收電路。電源按鍵27是本機(jī)工作電源的總開(kāi)關(guān)。
遙控接收電路如圖6所示設(shè)有一個(gè)由CPU控制球18滾動(dòng)的15個(gè)電動(dòng)擋球片的電機(jī)(圖6中左邊的電機(jī)1~電機(jī)15),以及控制發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)的7個(gè)電機(jī)(圖6中右邊的電機(jī)1~電機(jī)7,電機(jī)7是圖3中的主電機(jī)39)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路,這些電機(jī)均由微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)與CPU輸出電路相連。本電路的CPU和遙控發(fā)射電路中的發(fā)射模塊,可采用大規(guī)模集成電路PT2272和PT2263,或者其它種型號(hào)的產(chǎn)品。
本實(shí)用新型的工作原理簡(jiǎn)述如下。
一.球18自滾過(guò)程1.先將足球無(wú)須刻意堆碼,倒入16個(gè)球簍中,全部裝滿約80個(gè)球。然后,按動(dòng)電源按鍵27,接通本機(jī)工作電源。
當(dāng)(1)格球簍中的球18發(fā)完后,再按動(dòng)遙控器44,啟動(dòng)信號(hào)傳至接收器的遙控接收電路,使(2)~(16)格的電動(dòng)擋球片依次工作,具體如下如圖2所示首先,使(2)格中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪,帶動(dòng)擋球片11(圖5)下降,則此格球簍中底部的第一個(gè)球經(jīng)(1)格滾入擊球區(qū),第二個(gè)球滾入(1)格;待第一個(gè)球發(fā)走后,第二個(gè)球滾入擊球區(qū),同時(shí),第三個(gè)球滾入(1)格;…,直至(2)格球簍中的球全部發(fā)完。然后,使(3)格中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪,帶動(dòng)此格中的擋球片11下降,則此格球簍中底部的第一個(gè)球經(jīng)(2)格、(1)格滾入擊球區(qū),同時(shí)第二個(gè)球經(jīng)(2)格滾入(1)格;待第一個(gè)球發(fā)走后,第二個(gè)球滾入擊球區(qū),同時(shí),第三個(gè)球經(jīng)(2)格滾入(1)格;…,直至(3)格球簍中的球全部發(fā)完。依次類推,直至(16)格球簍中的球,一一依次沿著(15)、(14)、(13)、(9)、(5)、(1)格滾入擊球區(qū),全部被發(fā)完為止。
2.上述80個(gè)球發(fā)完后,可按動(dòng)遙控器44的擋球片11的升降按鍵53,使(2)~(16)格的電動(dòng)擋球片一次性地全部復(fù)位,以便再將球倒入球簍內(nèi),即可進(jìn)行第二輪訓(xùn)練。
二.發(fā)球過(guò)程通過(guò)按動(dòng)遙控器44有關(guān)按鍵,接收器的遙控接收電路收到啟動(dòng)信號(hào),使相關(guān)的電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)球。遙控時(shí),只要手拿遙控器44,對(duì)著接收器的接收窗26操作即可。
1.方向控制高低球當(dāng)托板35與底板7平齊時(shí)(見(jiàn)圖3),擊出的球?yàn)榈推角?。若啟?dòng)信號(hào)使電機(jī)21驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿20,帶動(dòng)托板35上翹,最高度為40°時(shí),擊出的球?yàn)樽罡咔?。發(fā)球高度和遠(yuǎn)近多少,任意選擇,可通過(guò)按動(dòng)高球鍵47、低球鍵48等鍵,改變托板35上翹角度實(shí)現(xiàn)。
左右方向球若啟動(dòng)信號(hào)(按動(dòng)左球鍵49),使電機(jī)13驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿14和連桿17,帶動(dòng)右擋板23向左擺動(dòng),則擊出的球就會(huì)向左邊飛去。反之,按動(dòng)右球鍵50,電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左擋板23向右擺動(dòng),則擊出的球就會(huì)向右邊飛去。若在托板35、左右擋板靠近球道的一面,貼上膠皮,就可擊出旋轉(zhuǎn)球。
2.擊球過(guò)程若啟動(dòng)信號(hào)使主電機(jī)39驅(qū)動(dòng)蝸輪32、蝸桿30,帶動(dòng)擊球板與軸套43接觸,由于彈簧29的作用,迫使原先呈一直線的連桿、彈簧29、擊球桿16和擊球板19逐漸呈弓形狀,當(dāng)擊球板19脫離軸套43時(shí),由于弓形狀在瞬間要恢復(fù)直線狀的作用力,使擊球板19狠很地?fù)粝蛭挥趽羟騾^(qū)的球18,使球飛出,達(dá)到擊球的目的。
若按動(dòng)遠(yuǎn)球鍵45或近球鍵46,啟動(dòng)信號(hào)使電機(jī)25、36驅(qū)動(dòng)螺桿,帶動(dòng)軸套43沿著軸套架24的外部上、下滑動(dòng)和軸套43隨著軸套架24在滑槽42中左、右移動(dòng)(見(jiàn)圖3),則可改變軸套43與擊球板19接觸的位置和離擊球區(qū)的遠(yuǎn)近,從而改變上述的弓形狀和擊打的力量,達(dá)到擊出遠(yuǎn)球、近球的目的。當(dāng)軸套43上升得最高,軸套架24離擊球區(qū)最遠(yuǎn)時(shí),擊球的力量最大,打出的球最遠(yuǎn);反之,打出的球最近。
三.遙控接收如圖6所示收到遙控器44的信號(hào)指令后,經(jīng)微電腦CPU識(shí)別處理,發(fā)出一控制指令到電機(jī)控制系統(tǒng),指令圖6左邊的電機(jī)1執(zhí)行正轉(zhuǎn),當(dāng)電機(jī)1轉(zhuǎn)到某位置時(shí),微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電機(jī)1停止工作。然后,電機(jī)2啟動(dòng),…,直至電機(jī)15啟動(dòng),工作過(guò)程完成,微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,向CPU發(fā)出一信號(hào),完成整個(gè)電機(jī)1~電機(jī)15的正轉(zhuǎn)過(guò)程。當(dāng)電機(jī)15工作過(guò)程完成,微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,向CPU發(fā)出信號(hào),經(jīng)CPU處理,向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令,電機(jī)才執(zhí)行反轉(zhuǎn)。
上述程序控制又屬于一種連續(xù)控制,即從圖6中可看出,只有當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行程完成后,才能繼續(xù)第二個(gè)行程。只有在微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,發(fā)出信號(hào),下一個(gè)電機(jī)才能啟動(dòng)。
四.其它本機(jī)除電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外,大部分部件可采用輕質(zhì)材料制成。因此,整機(jī)較輕,一人就可拉走手握提手6(見(jiàn)
圖1),將本機(jī)提起,另一頭由于車輪22支地,故可拉動(dòng)本機(jī)行走。
權(quán)利要求1.一種足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的足球發(fā)球機(jī),包括裝球、發(fā)球和控制裝置,裝球裝置設(shè)有與機(jī)架連接的傾斜板(12),傾斜板上均勻排列有若干個(gè)球簍和電動(dòng)擋球片,各列中第一個(gè)球簍以及每列中球簍之間的底部連通,形成球(18)滾向擊球區(qū)的“L”形通道,發(fā)球裝置通過(guò)支架(28)與機(jī)架連接,該裝置由發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)以及擊球區(qū)組成;發(fā)球方向機(jī)構(gòu)中,設(shè)有遠(yuǎn)近高低球和左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是傾斜板(12)是菱形板,其傾斜角度是10~20°,其板面上均勻排列有16個(gè)菱柱形球簍,所有球簍的上部端口處于同一個(gè)水平面上,除靠近擊球區(qū)的第一個(gè)球簍外,其余球簍的底部各有一個(gè)位于傾斜板(12)槽口處的電動(dòng)擋球片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的電動(dòng)擋球片,由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擋球片(11)組成;電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,設(shè)有電機(jī)(8)和與之軸連接的蝸桿(41)以及與蝸桿(41)嚙合的蝸輪(40),電機(jī)(8)與傾斜板(12)底面固連,蝸輪(40)的側(cè)面與擋球片(11)一端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的遠(yuǎn)近高低球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu),由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托板(35)組成;電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(21)和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿(20)組成,電機(jī)(21)固定在機(jī)架的底板(7)上,蝸輪側(cè)面與托板(35)一端固連,蝸輪帶動(dòng)托板(35)上翹角度為0~40°,蝸桿左端頭由軸承與支架(28)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu),由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)組成;限位機(jī)構(gòu)中,設(shè)有2根立軸(15),它們的上端分別通過(guò)軸承與支架(28)的兩側(cè)支柱相連,它們的下端穿過(guò)底板(7)后與連桿(17)端頭以軸承連接,它們的側(cè)部各連有一個(gè)擋板(23),2個(gè)擋板(23)和一個(gè)擋球板(34)呈“品”狀排列,構(gòu)成擊球區(qū);電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)(13)和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿(14)組成,電機(jī)(13)固定在支架(28)上,蝸輪側(cè)面與左邊的立軸(15)上端固連;2個(gè)擋板(23)控制左右方向角度為0~60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu),由電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊球板組成;電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,包括由主電機(jī)(39)和其驅(qū)動(dòng)的蝸輪(32)、蝸桿(30)構(gòu)成的主動(dòng)機(jī)構(gòu),以及由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸套(43)的升降和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu);擊球板,由依次相連的連桿、彈簧(29)、擊球桿(16)和擊球板(19)構(gòu)成,連桿的另一端頭通過(guò)軸轂(31)與蝸輪(32)的軸套連,擊球板(19)與軸套(43)碰觸相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的主動(dòng)機(jī)構(gòu)中,主電機(jī)(39)的軸通過(guò)靠背輪(38)與主軸(37)相連,該主軸桿體的左部是與蝸輪(32)嚙合的蝸桿(30),此蝸桿的左端頭通過(guò)軸承與支架(28)相連,蝸輪(32)的軸與支架(28)上的軸承座相連,主電機(jī)(39)通過(guò)支架固定在機(jī)架的底板(7)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的軸套(43)的升降機(jī)構(gòu),設(shè)有電機(jī)(25)和與之軸連接的螺桿,電機(jī)(25)固定在軸套架(24)上,螺桿桿體與軸套(43)活動(dòng)套連,軸套(43)與軸套架(24)的外部滑動(dòng)相連;軸套(43)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)有電機(jī)(36)和與之軸連接的螺桿,螺桿桿體位于滑槽(42)槽中,且與軸套架(24)下部的滑塊嚙合,滑槽(42)和電機(jī)(36)均固定在底板(7)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的控制裝置是遙控裝置,其由遙控器(44)和接收器組成;遙控器(44),設(shè)有控制發(fā)球的遙控發(fā)射電路和遠(yuǎn)、近、高、低、左、右方向球的按鍵,以及單發(fā)鍵(51)、連發(fā)鍵(52)和擋球片(11)的升降按鍵(53);接收器裝在支架(28)上,其面板上設(shè)有接收窗(26)和電源按鍵(27),其殼體內(nèi)設(shè)有控制發(fā)球的遙控接收電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的足球發(fā)球機(jī),其特征是所述的遙控接收電路,設(shè)有一個(gè)由CPU控制球(18)滾動(dòng)的15個(gè)電動(dòng)擋球片的電機(jī)(8),以及控制發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)的7個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電路,這些電機(jī)均由微動(dòng)限位開(kāi)關(guān)與CPU的輸出電路相連。
專利摘要本實(shí)用新型一種足球發(fā)球機(jī),其包括裝球、發(fā)球和控制裝置,裝球裝置設(shè)有與機(jī)架連接的傾斜板(12),傾斜板上均勻排列有若干個(gè)球簍和電動(dòng)擋球片,各列中第一個(gè)球簍以及每列中球簍之間的底部連通,形成球(18)滾向擊球區(qū)的“L”形通道;發(fā)球裝置通過(guò)支架(28)與機(jī)架連接,該裝置由發(fā)球方向和電動(dòng)擊球機(jī)構(gòu)以及擊球區(qū)組成,發(fā)球方向機(jī)構(gòu)設(shè)有遠(yuǎn)近高低球和左右方向球的電動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有一機(jī)多功能、使用方便、可提高球員的訓(xùn)練興趣及節(jié)省球員體力等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63B69/40GK2569850SQ0227916
公開(kāi)日2003年9月3日 申請(qǐng)日期2002年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月13日
發(fā)明者王能發(fā) 申請(qǐng)人:王能發(fā)