專利名稱：玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，尤其是涉及一種玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
將直升機(jī)做成玩具或模具供人們玩耍，目前現(xiàn)有的玩具或模具直升機(jī)有單翼和多翼之分，普通單翼直升機(jī)為了平衡其運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的反扭矩，在其尾部通常需設(shè)置一平衡其反扭矩的尾翼；對現(xiàn)在的多旋翼直升機(jī)，一般均不設(shè)置尾旋翼。但無論是單旋翼還是雙旋翼直升機(jī)，都存在以下缺點(diǎn)在飛行中受突風(fēng)或飛行方向的改變影響時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生旋翼一邊升力大而另一邊升力小，造成旋翼擺動(dòng)，使直升機(jī)的安全性差，有飄擺現(xiàn)象；同時(shí)，多旋翼直升機(jī)在飛行過程中的平衡控制較困難，同樣載荷時(shí)其外形尺寸較大。
中國專利申請98200051公開了一種雙槳玩具直升機(jī)，它的技術(shù)方案主要是傳動(dòng)裝置的二傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤上方皆延設(shè)兩制動(dòng)板，該制動(dòng)板外套置其內(nèi)部為制動(dòng)部的燈殼，該燈殼外緣下板具有凸出部及定位機(jī)構(gòu)，二螺旋槳下方伸出卡掣板及其內(nèi)凸的定位肋，螺旋槳的卡掣置于殼體的容置孔內(nèi)、且以其定位肋夾持在燈殼的外緣的凸出部及定位機(jī)構(gòu)之間。該專利的缺點(diǎn)是飛行中受突風(fēng)或飛行方向的改變影響時(shí)，造成旋翼擺動(dòng)，使直升機(jī)的安全性差，有飄擺現(xiàn)象；同時(shí)，在飛行過程中難以控制平衡，同樣載荷時(shí)其外形尺寸較大。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有玩具直升機(jī)在飛行過程中的飄擺和難以控制平衡的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種能提高直升機(jī)的安定性，使雙翼直升機(jī)在飛行過程中容易控制平衡，并且具有結(jié)構(gòu)簡單和容易操作的玩具直升機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種玩具直升機(jī)，包括機(jī)身部分、動(dòng)力源、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、電子遙控接收系統(tǒng)、雙旋翼部分和尾旋翼部分，所述雙旋翼部分是在同一軸線上用心軸和空心軸套分別安裝兩個(gè)大小相同、并且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼和下旋翼，上旋翼與心軸相連，下旋翼與空心軸套相連，并設(shè)有通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)上旋翼和下旋翼的兩個(gè)電機(jī)。
所述心軸上設(shè)有D型孔，上旋翼通過D型孔與心軸相連。
所述空心軸套設(shè)有齒型嚙合裝置，下旋翼通過齒型嚙合裝置與空心軸套相連。
所述上、下旋翼都是通過十字鉸鏈連接的方式與兩組翼片相連。
所述翼片組每組設(shè)有兩個(gè)翼片，四個(gè)翼片均布在一個(gè)環(huán)上。
所述環(huán)上均勻固接有四個(gè)能使旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到自平衡效果的銅套。
所述翼片尾端均固接在旋翼外圈上。
所述旋翼外圈上固接有四個(gè)起到連接、平衡和加大旋轉(zhuǎn)慣性的作用的銅套。
所述機(jī)身部分和尾旋翼之間用空心管穿導(dǎo)線的方法連接。
本實(shí)用新型的有益效果是采用相向旋轉(zhuǎn)的雙翼直升機(jī)克服了單旋翼直升機(jī)飛行中由于升力不平衡而造成的飄擺現(xiàn)象，提高了飛行的穩(wěn)定性；通過電子遙控接收系統(tǒng)來操縱直升機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向和進(jìn)退，具有操作簡單方便的優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、輕便，旋翼轉(zhuǎn)速低，具有優(yōu)良的安全性，選用高容量鋰電池作為能源供應(yīng)，具有環(huán)保性。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的上旋翼結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1機(jī)身部分，2上旋翼，21上旋翼外圈，22銅套，23翼片，24下連接片，25上連接片，26中連接片，27 D型孔，3下旋翼，31齒型嚙合裝置，4齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，7心軸，8空心軸套，9電機(jī)，10動(dòng)力源，11電子遙控接收系統(tǒng)，12尾空心管，13尾旋翼，14尾電機(jī)。
具體實(shí)施方式參見
圖1和圖3，
圖1表示玩具直升機(jī)的立體結(jié)構(gòu)，圖3表示的是玩具直升機(jī)各組成部分的結(jié)構(gòu)示意圖，一種玩具直升機(jī)，包括設(shè)有機(jī)身部分1、動(dòng)力源10、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)4、電子遙控接收系統(tǒng)11、雙旋翼部分和尾旋翼13部分，雙旋翼部分分別是上旋翼2和下旋翼3，雙旋翼部分是在同一軸線上用心軸7和空心軸套8分別安裝兩個(gè)大小相同、并且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼2和下旋翼3，上旋翼2與心軸7相連，下旋翼3與空心軸套8相連，空心軸套8設(shè)有齒型嚙合裝置31，下旋翼3通過齒型嚙合裝置31與空心軸套8相連，由兩個(gè)電機(jī)9分別通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)4帶動(dòng)上旋翼2和下旋翼3旋轉(zhuǎn)，直升機(jī)其轉(zhuǎn)向是依靠其電子遙控接收系統(tǒng)11控制兩個(gè)電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，改變兩旋翼的反扭矩平衡狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。
機(jī)身部分1和尾旋翼13之間用空心管12穿導(dǎo)線的方法連接，其進(jìn)退是依靠其電子遙控接收系統(tǒng)11控制尾電機(jī)14的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，改變機(jī)體重心來實(shí)現(xiàn)的。
動(dòng)力源10選用高容量鋰電池作為能源供應(yīng)，具有環(huán)保性。
參見圖2，圖2表示的是上旋翼2的結(jié)構(gòu)示意圖，在上旋翼外圈21上設(shè)有有環(huán)，兩個(gè)旋翼都是通過十字鉸鏈連接的機(jī)構(gòu)將兩組翼片23相連，其中每組設(shè)有兩個(gè)翼片23，再將四個(gè)翼片23均勻地分布在一個(gè)環(huán)上，環(huán)上均勻固定有四個(gè)銅套22，能夠使旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到自平衡效果。
心軸7上設(shè)有D型孔27，上旋翼2通過D型孔27與心軸7相連，上旋翼2與心軸7之間用連接片固定連接，連接片設(shè)有下連接片24、上連接片25和中連接片26，三層連接片能夠?qū)⑸闲?固定于心軸7上。
在實(shí)際使用中，為了提高本實(shí)用新型的穩(wěn)定性，采用相向旋轉(zhuǎn)的雙翼直升機(jī)完全可以克服單旋翼直升機(jī)飛行中由于升力不平衡而造成的漂擺現(xiàn)象，根據(jù)升力原理其上下旋翼設(shè)計(jì)相同，則上、下兩旋翼升力之和對整個(gè)直升機(jī)來說不管風(fēng)由哪個(gè)方向吹來，旋翼產(chǎn)生的升力始終是平衡的，再由旋翼的十字絞接達(dá)到自平衡的效果，不會(huì)產(chǎn)生不平衡而左右漂擺，使飛行穩(wěn)定性好。
在實(shí)際中，為了簡化本實(shí)用新型的操作，把動(dòng)力源通過電子遙控接收系統(tǒng)11分別把電能傳遞給兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)部分4分別帶動(dòng)兩個(gè)旋翼作相向旋轉(zhuǎn)。
升降由電子遙控接收系統(tǒng)11發(fā)出指令來同時(shí)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)9的轉(zhuǎn)速，但不破壞其反扭轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)，從而達(dá)到上升和下降的功能。
轉(zhuǎn)向由電子遙控接收系統(tǒng)11發(fā)出指令來調(diào)整兩個(gè)電機(jī)9的差速，使兩旋翼的轉(zhuǎn)速不平衡，即其反扭轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)遭到破壞，直升機(jī)機(jī)體就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而達(dá)到左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的功能。
進(jìn)退由電子遙控接收系統(tǒng)11發(fā)出指令來控制尾旋翼13的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，同時(shí)稍加大雙旋翼的轉(zhuǎn)速，使尾翼13抬高或降低來改變玩具直升機(jī)的重心，上升力被分成一個(gè)垂直分力和一個(gè)水平分力，垂直分力保持直升機(jī)不下降，而水平分力則使直升機(jī)水平移動(dòng)，從而達(dá)到前進(jìn)和后退的功能。
在實(shí)際中，為了提高本實(shí)用新型的輕便性，在保證強(qiáng)度的基礎(chǔ)上精簡結(jié)構(gòu)，骨架部分和齒輪傳動(dòng)部分基本選用塑膠材料；動(dòng)力源選用超薄型鋰電池；電子遙控接收系統(tǒng)選用小型電機(jī)和微型電子元件；旋翼部分的翼片厚度只有0.20mm，從而達(dá)到輕便性；由于結(jié)構(gòu)簡單，整臺玩具直升機(jī)的重量只有50克左右。
本實(shí)用新型的玩具直升機(jī)由于質(zhì)輕，旋翼轉(zhuǎn)速低，考慮到安全性在旋翼上都設(shè)計(jì)了一個(gè)圓形外圈21作為保護(hù)，而且整體上都未有尖銳的部位，另外飛行速度控制得比較慢，就算在狹窄的室內(nèi)操作都沒有問題，具有優(yōu)良的安全性。
本實(shí)用新型的玩具直升機(jī)由于質(zhì)輕，能源需求較小，選用超薄型高容量鋰電池作為能源供應(yīng)，鋰電池能反復(fù)使用1000次以上，此外簡單的傳動(dòng)系統(tǒng)所發(fā)出的聲音也是很細(xì)微的，有效的延長了玩具直升機(jī)的飛行時(shí)間并減小了資源的損耗，具有優(yōu)良的環(huán)保性。
權(quán)利要求1.一種玩具直升機(jī)，包括機(jī)身部分、動(dòng)力源、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、電子遙控接收系統(tǒng)、雙旋翼部分和尾旋翼部分，其特征是所述雙旋翼部分是在同一軸線上用心軸和空心軸套分別安裝兩個(gè)大小相同、并且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼和下旋翼，上旋翼與心軸相連，下旋翼與空心軸套相連，并設(shè)有通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)上旋翼和下旋翼的兩個(gè)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述心軸上設(shè)有D型孔，上旋翼通過D型孔與心軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述空心軸套上設(shè)有齒型嚙合裝置，下旋翼通過齒型嚙合裝置與空心軸套相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述上、下旋翼都是通過十字鉸鏈連接的方式與兩組翼片相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述翼片組每組設(shè)有兩個(gè)翼片，四個(gè)翼片均布在一個(gè)環(huán)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述環(huán)上均勻固接有四個(gè)能使旋翼在旋轉(zhuǎn)時(shí)達(dá)到自平衡效果的銅套。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述翼片尾端均固接在旋翼外圈上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述旋翼外圈上固接有四個(gè)起到連接、平衡和加大旋轉(zhuǎn)慣性作用的銅套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具直升機(jī)，其特征是所述機(jī)身部分和尾旋翼之間用空心管穿導(dǎo)線連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種玩具直升機(jī)，包括機(jī)身部分、動(dòng)力源、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、電子遙控接收系統(tǒng)、雙旋翼部分和尾旋翼部分，所述雙旋翼部分是在同一軸線上用心軸和空心軸套分別安裝兩個(gè)大小相同、并且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼和下旋翼，上旋翼與心軸相連，下旋翼與空心軸套相連，并設(shè)有通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分別帶動(dòng)上旋翼和下旋翼的兩個(gè)電機(jī)。有益效果是采用相向旋轉(zhuǎn)的雙翼直升機(jī)克服了單旋翼直升機(jī)飛行中由于升力不平衡而造成的飄擺現(xiàn)象，提高了飛行的穩(wěn)定性；通過電子遙控接收系統(tǒng)來操縱直升機(jī)的升降、轉(zhuǎn)向和進(jìn)退，具有操作簡單方便的優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、輕便，旋翼轉(zhuǎn)速低，具有優(yōu)良的安全性，選用高容量鋰電池作為能源供應(yīng)，具有環(huán)保性。
文檔編號A63H27/24GK2761235SQ20042010245
公開日2006年3月1日 申請日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者邢英 申請人:邢英