專利名稱：一種玩具機(jī)器人的軀身結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兒童玩具，特別是一種玩具機(jī)器人的身軀結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的玩具機(jī)器人主要涉及到兩類，一類是以主要反映肢體動(dòng)作為主，附以聲、光、電功能，這類其肢體動(dòng)作主要體現(xiàn)在手、腳、頭等部分，如抬手、行走等，另一類是以主要反映人體五官表情動(dòng)作，如眼、耳、口、舌的動(dòng)作，從上述各類設(shè)計(jì)看，其雖通過一定的機(jī)械構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了玩具機(jī)器人所需具備的基本要素，但存在著人體構(gòu)造及外觀模仿性差，整個(gè)動(dòng)作呆板，各部肢體動(dòng)作不協(xié)調(diào)的不足，故很難引起兒童的興趣。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問題提供一種玩具機(jī)器人在作肢體動(dòng)作的同時(shí)，附以軀體動(dòng)作，使整個(gè)動(dòng)作過程更為協(xié)調(diào)的玩具機(jī)器人的身軀結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括一連接手臂的上身軀殼和連接腿部的下身軀殼，在上身軀殼與下身軀殼結(jié)合中設(shè)有一腰部扭擺裝置，所述腰部扭擺裝置包括一藏嵌于上、下身軀殼之間帶正反轉(zhuǎn)向的電機(jī)及與電機(jī)一體的設(shè)有雙輸出軸的減速器和一對(duì)彈扣機(jī)構(gòu)，其中上述下身軀殼沿前后兩端面設(shè)有一對(duì)凸耳，在各凸耳上設(shè)有與減速器輸出軸相連接的孔座，所述減速器本體通過孔座呈懸浮式裝置在下身軀殼中。
本實(shí)用新型由于采用了在上身軀殼與下身軀殼結(jié)合部設(shè)置的腰部扭擺裝置，使玩具機(jī)器人在完成其它肢體動(dòng)作的同時(shí)，還可作腰部的扭擺，這種結(jié)合會(huì)大大改善產(chǎn)品的總體動(dòng)作效果，而設(shè)置于上、下身軀殼間的一對(duì)斜拉式彈簧，會(huì)使整個(gè)動(dòng)作具有更佳的平行度和協(xié)調(diào)性，并使肢體的動(dòng)態(tài)更為逼真。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如
圖1所示，一種玩具機(jī)器人的軀身結(jié)構(gòu)，包括一連接手臂的上身軀殼上身軀殼1和連接腿部的下身軀殼2，在上身軀殼1與下身軀殼2結(jié)合中設(shè)有一腰部扭擺裝置，所述腰部扭擺裝置包括一藏嵌于上、下身軀殼1、2之間帶正反轉(zhuǎn)向的電機(jī)3及與電機(jī)3一體的設(shè)有雙輸出軸4的減速器5和一對(duì)彈扣機(jī)構(gòu)，其中上述下身軀殼2沿前后兩端面設(shè)有一對(duì)凸耳7，在各凸耳7上設(shè)有與減速器輸出軸4相連接的孔座7a，所述減速器5本體通過孔座7a呈懸浮式裝置在下身軀殼2中。
所述減速器5各輸出軸4的軸端為一帶弧形面的矩形，所述凸耳7所設(shè)孔座7a與輸出軸4端相適配。
上述彈扣機(jī)構(gòu)包括一對(duì)彈性拉簧8及分設(shè)于上、下身軀殼1、2過面的銷柱9，所述各彈性拉簧8分別呈斜拉式的彈扣于上、下身軀殼1、2之間。
本實(shí)用新型的動(dòng)作原理及動(dòng)作過程是這樣實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)減速器工作時(shí)，減速器輸出軸由于受下身軀殼上凸耳孔座的限制，無法實(shí)現(xiàn)輸出軸的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣由輸出軸輸出的動(dòng)力會(huì)轉(zhuǎn)化為使與減速器一體的電機(jī)本體的左右擺動(dòng)，而由于電機(jī)本體嵌裝在上身軀殼內(nèi)，故實(shí)際上電機(jī)的左右擺動(dòng)也就帶動(dòng)了上身軀殼的左右擺動(dòng)，此外，呈斜拉式設(shè)置在上、下身軀殼壁的彈簧其不僅可起到平衡作用，而且也可具復(fù)位的功能。
權(quán)利要求1.一種玩具機(jī)器人的軀身結(jié)構(gòu)，包括一連接手臂的上身軀殼(1)和連接腿部的下身軀殼(2)，其特征在于在上身軀殼(1)與下身軀殼(2)結(jié)合中設(shè)有一腰部扭擺裝置，所述腰部扭擺裝置包括一藏嵌于上、下身軀殼(1)(2)之間帶正反轉(zhuǎn)向的電機(jī)(3)及與電機(jī)(3)一體的設(shè)有雙輸出軸(4)的減速器(5)和一對(duì)彈扣機(jī)構(gòu)，其中上述下身軀殼(2)沿前后兩端面設(shè)有一對(duì)凸耳(7)，在各凸耳(7)上設(shè)有與減速器輸出軸(4)相連接的孔座(7a)，所述減速器(5)本體通過孔座(7a)呈懸浮式裝置在下身軀殼(2)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀身結(jié)構(gòu)，其特征在于所述減速器(5)各輸出軸(4)的軸端為一帶弧形面的矩形，所述凸耳(7)所設(shè)孔座(7a)與輸出軸(4)端相適配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軀身結(jié)構(gòu)，其特征在于上述彈扣機(jī)構(gòu)包括一對(duì)彈性拉簧(8)及分設(shè)于上、下身軀殼(1)(2)殼面的銷柱(9)，所述各彈性拉簧(8)分別呈斜拉式的彈扣于上、下身軀殼(1)(2)之間。
專利摘要本實(shí)用新型包括一連接手臂的上身軀殼和連接腿部的下身軀殼，在上身軀殼與下身軀殼結(jié)合中設(shè)有一腰部扭擺裝置，腰部扭擺裝置包括一藏嵌于上、下身軀殼之間帶正反轉(zhuǎn)向的電機(jī)及與電機(jī)一體的設(shè)有雙輸出軸的減速器和一對(duì)彈扣機(jī)構(gòu)，其中上述下身軀殼沿前后兩端面設(shè)有一對(duì)凸耳，在各凸耳上設(shè)有與減速器輸出軸相連接的孔座，所述減速器本體通過孔座呈懸浮式裝置在下身軀殼中。本實(shí)用新型由于采用了在上身軀殼與下身軀殼結(jié)合部設(shè)置的腰部扭擺裝置，使玩具機(jī)器人在完成其它肢體動(dòng)作的同時(shí)，還可作腰部的扭擺，這種結(jié)合會(huì)大大改善產(chǎn)品的總體動(dòng)作效果，而設(shè)置于上、下身軀殼間的一對(duì)斜拉式彈簧，會(huì)使整個(gè)動(dòng)作具有更佳的平行度和協(xié)調(diào)性，并使肢體的動(dòng)態(tài)更為逼真。
文檔編號(hào)A63H29/00GK2790550SQ20052005697
公開日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者陳曉釯 申請(qǐng)人:陳曉釯