專利名稱：紅外線遙控坐標(biāo)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種遙控相關(guān)的技術(shù)，且特別是有關(guān)于一種紅外線遙控坐 標(biāo)定位方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，由于科技的發(fā)展快速，視聽(tīng)游樂(lè)器材也跟著越來(lái)越普及。而在
近來(lái)流行的視聽(tīng)游樂(lè)器材莫過(guò)于任天堂公司的Wii游樂(lè)器。Wii游樂(lè)器成功
的因素在產(chǎn)品的革新，游戲玩法的變革，經(jīng)由單手就可操控感應(yīng)游戲桿，以 及簡(jiǎn)單易上手的游戲軟件，讓玩家可藉由真實(shí)的打擊、揮拍動(dòng)作與顯示屏上 的影像作互動(dòng)。因此可產(chǎn)生更多的游戲樂(lè)趣。任天堂公司也申請(qǐng)了許多相關(guān)
的控制器的專利，例如美國(guó)專利申請(qǐng)?jiān)缙诠_(kāi)號(hào)US20070049374及 US20070052177等等。
圖1是現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位系統(tǒng)圖。請(qǐng)參考圖l，顯示器2的外框 上，配置紅外線參考光源8L與8R (如圖l所示)。使用者利用遙控器70、 76上的感應(yīng)裝置對(duì)參考點(diǎn)11、 12建立紅外線參考光源8L、 8R與參考點(diǎn)11、 12之間的坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于遙控器70、 76的感應(yīng)裝置是面型檢測(cè)器， 其必須要同時(shí)能擷取到參考點(diǎn)11、 12以及紅外線參考光源8L、 8R，才能建 立坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此使用者必須在距離顯示器一固定距離才能操作。
圖2A以及圖2B分別是現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位方法示意圖。請(qǐng)先參 考圖2A，在標(biāo)號(hào)20表示從面型檢測(cè)器上所檢測(cè)到的畫(huà)面。此畫(huà)面20中會(huì) 包括一參考區(qū)塊21。接下來(lái)，請(qǐng)參考圖2B，此方法是利用動(dòng)態(tài)預(yù)估(motion estimation)的原理，將畫(huà)面20分割成多個(gè)區(qū)塊，并一一與參考區(qū)塊21作比 較，找出與參考區(qū)塊21最接近的區(qū)塊22，便可以得到移動(dòng)向量(motionvector)。如此，便可以得到面型檢測(cè)器所指向的坐標(biāo)。此方法最大的好處 是，在遙控器中，不需要紅外線濾波器配置于面型檢測(cè)器之前，也可以估測(cè) 到所指向的坐標(biāo)。然而，此種做法必須要在硬件上，具有較強(qiáng)的運(yùn)算量以及 較大的存儲(chǔ)器空間才能實(shí)現(xiàn)。
圖3A以及圖3B分別是另一現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位方法示意圖。請(qǐng) 先參考圖3A，紅外線參考光源8L在第一時(shí)間T1內(nèi)發(fā)光，且紅外線參考光 源8R在第一時(shí)間T1內(nèi)不發(fā)光，面型檢測(cè)器上所檢測(cè)到的畫(huà)面30便會(huì)檢測(cè) 到紅外線參考光源8L的亮點(diǎn)。接下來(lái)，在第二時(shí)間T2內(nèi)紅外線參考光源 8L與8R都不發(fā)光，面型檢測(cè)器上所檢測(cè)到的畫(huà)面30便會(huì)檢測(cè)到背景。此 時(shí)，只要將第一時(shí)間Tl的畫(huà)面30與第二時(shí)間T2的畫(huà)面30相減，便可以得 到紅外線參考光源8L的亮點(diǎn)在畫(huà)面30上的坐標(biāo)。
同樣的，請(qǐng)參考圖3B，在第三時(shí)間T3，紅外線參考光源8L不發(fā)光， 且紅外線參考光源8R發(fā)光，面型檢測(cè)器上所檢測(cè)到的畫(huà)面30便會(huì)檢測(cè)到紅 外線參考光源8R的亮點(diǎn)。接下來(lái)，在第四時(shí)間T4，紅外線參考光源8L與 8R都不發(fā)光，面型檢測(cè)器上所檢測(cè)到的畫(huà)面30便會(huì)檢測(cè)到背景。此時(shí)，只 要將第三時(shí)間T3的畫(huà)面30與第四時(shí)間T4的畫(huà)面30相減，便可以得到紅外 線參考光源8R的亮點(diǎn)在畫(huà)面30上的坐標(biāo)。由上述的兩個(gè)坐標(biāo)與面型檢測(cè)器 的中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，便可以估測(cè)出面型檢測(cè)器所指向的坐標(biāo)。
此方法比起圖2A與圖2B的方法，最大的優(yōu)勢(shì)在于運(yùn)算量較小。但是 此方法仍需要較大的存儲(chǔ)器，用以儲(chǔ)存兩張畫(huà)面的數(shù)據(jù)。并且，還需要配合 控制紅外線參考光源8L與8R不停的閃爍，并且閃爍的時(shí)間必須與檢測(cè)的時(shí) 間同歩。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的一 目的就是在提供一種紅外線遙控坐標(biāo)定位方法， 用以減少運(yùn)算量，并且減低存儲(chǔ)器的使用量。
7為達(dá)上述或其它目的，本發(fā)明提出一種紅外線遙控坐標(biāo)定位方法。此方 法包括下列步驟在顯示器的邊緣，提供第一紅外線發(fā)光源以及第二紅外線 發(fā)光源；提供面型光源檢測(cè)器；在第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源 以及第二紅外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到第一坐標(biāo)值 以及第二坐標(biāo)值；在第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源以及第二紅外 線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo) 值，其中，第一坐標(biāo)軸以及第二坐標(biāo)軸互相正交；以及根據(jù)第一坐標(biāo)值、第
二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值與面型光源檢測(cè)器的中心坐標(biāo)的相對(duì) 位置，得到面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，上述面型光 源檢測(cè)器包括多個(gè)像素，且檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源以及第二紅外線發(fā)光源所 投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)包括當(dāng)上述像素中， 一特定像素的像素值大
于預(yù)定值，則判定此特定像素為亮點(diǎn)。在一實(shí)施例中，上述面型光源檢測(cè)器
包括MXN個(gè)像素，且沿著第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源以及第
二紅外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到第一坐標(biāo)值以及第
二坐標(biāo)值包括下列步驟提供M個(gè)第一亮點(diǎn)緩存器；依序計(jì)算1 M行的亮 點(diǎn)數(shù)，包括計(jì)算第i行的亮點(diǎn)數(shù)，并記錄于第i個(gè)第一亮點(diǎn)緩存器；當(dāng)?shù)?k個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置k為第一起始點(diǎn)；當(dāng)?shù)趌 個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于該參考值，則設(shè)置l-l為第一結(jié)束點(diǎn)；當(dāng) 第o個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置o為第二起始點(diǎn)；當(dāng)?shù)?p個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于該參考值，則設(shè)置p-l為第二結(jié)束點(diǎn)； 設(shè)定(k+l-l)/2為第一坐標(biāo)值；以及設(shè)定(o+p-l)/2為第二坐標(biāo)值，其中，M、 N、 i、 k、 1、 o、 p為自然數(shù)，并且(Ki〈二M， 0<k<l<o<p<=M。
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，上述面型光 源檢測(cè)器包括MXN個(gè)像素，且沿著第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光 源以及第二紅外線發(fā)光源所投射在該面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值包括提供N個(gè)第二亮點(diǎn)緩存器；依序計(jì)算1 N列的 亮點(diǎn)數(shù)，包括計(jì)算第i列的亮點(diǎn)數(shù)，并記錄于第i個(gè)第二亮點(diǎn)緩存器；當(dāng) 第k個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置k為第一起始點(diǎn)；當(dāng)?shù)?1個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于上述參考值，則設(shè)置l-l為第一結(jié)束點(diǎn)； 當(dāng)?shù)贠個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置O為第二起始點(diǎn)；當(dāng) 第p個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于上述參考值，則設(shè)置p-l為第二結(jié)束 點(diǎn)；設(shè)定(k+l-l)/2為第一坐標(biāo)值；以及設(shè)定(o+p-l)/2為第二坐標(biāo)值，其中， M、 N、 i、 k、 1、 o、 p為自然數(shù)，并且0〈i〈-N， 0<k<l<o<p<=N。
依照本發(fā)明的較佳實(shí)施例所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，上述紅外線
遙控坐標(biāo)定位方法更包括記錄一特定亮點(diǎn)的一特定坐標(biāo)。在一實(shí)施例中， 根據(jù)第一坐標(biāo)值、第二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值與面型光源檢測(cè) 器的中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，得到該面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向該顯示器的 坐標(biāo)包括定義第一坐標(biāo)值與第三坐標(biāo)值為一第五坐標(biāo)；定義第一坐標(biāo)值與 第四坐標(biāo)值為一第六坐標(biāo)；定義第二坐標(biāo)值與第三坐標(biāo)值為一第七坐標(biāo)；定 義第二坐標(biāo)值與第四坐標(biāo)值為一第八坐標(biāo)；當(dāng)上述特定坐標(biāo)與第五坐標(biāo)最接 近時(shí)，或上述特定坐標(biāo)與第八坐標(biāo)最接近時(shí)，判定第五坐標(biāo)與第八坐標(biāo)分別 為一第一亮點(diǎn)坐標(biāo)與一第二亮點(diǎn)坐標(biāo)；當(dāng)上述特定坐標(biāo)與第六坐標(biāo)最接近 時(shí)，或上述特定坐標(biāo)與第七坐標(biāo)最接近時(shí)，判定第六坐標(biāo)與第七坐標(biāo)分別為 第一亮點(diǎn)坐標(biāo)與第二亮點(diǎn)坐標(biāo)；以及根據(jù)第一亮點(diǎn)坐標(biāo)、第二亮點(diǎn)坐標(biāo)以及 面型光源檢測(cè)器的中心坐標(biāo)，得到面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯示器的坐 標(biāo)。
本發(fā)明的精神是在于分別沿著兩個(gè)正交的坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)該第一紅外 線發(fā)光源以及該第二紅外線發(fā)光源所投射在該面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得 到第一坐標(biāo)值、第二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值，并且依照上述坐 標(biāo)值與與面型光源檢測(cè)器的中心坐標(biāo)，得到面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯 示器的坐標(biāo)。因此，不但運(yùn)算量得以減少，并且存儲(chǔ)器的使用量也比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)的少。


圖1是現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位系統(tǒng)圖。
圖2A以及圖2B分別是現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位方法示意圖。 圖3A以及圖3B分別是另一現(xiàn)有游樂(lè)器材的坐標(biāo)定位方法示意圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法的流程圖。 圖5A以及圖5B分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線投射在面型
光源檢測(cè)器上的示意圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法的流程圖。 圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線投射在面型光源檢測(cè)器上的示意圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線投射在面型光源檢測(cè)器上的示 意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
2: 顯不器
8L、 8R:參考光源 70、 76:遙控器
具體實(shí)施例方式
為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較 佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法的流程圖。 圖5A以及圖5B分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線投射在面型光源 檢測(cè)器上的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖4以及圖5A、圖5B，此方法包括下列步 驟
歩驟S401:在顯示器的邊緣，提供第一紅外線發(fā)光源以及第二紅外線發(fā)光源。如圖1所示，顯示器2的上邊緣配置紅外線參考光源8L與8R。在 此實(shí)施例中，紅外線參考光源8L與8R分別為5個(gè)排列成一排的紅外線發(fā)光 二極管。
步驟S402:提供面型光源檢測(cè)器。如圖1所示，使用者的遙控器70、 76上的感應(yīng)裝置為面型光源檢測(cè)器。
步驟S403:利用面型光源檢測(cè)器，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源以及第二紅 外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)。請(qǐng)參考圖5A、圖5B，使用者 的遙控器70、 76上的感應(yīng)裝置為面型光源檢測(cè)器。當(dāng)使用者使用遙控器70、 76對(duì)準(zhǔn)顯示器2時(shí)，在其內(nèi)部的面型光源檢測(cè)器便會(huì)檢測(cè)到兩排紅外線光點(diǎn) 51與52。
步驟S403:沿著第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源以及第二紅 外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到一第一坐標(biāo)值以及一第 二坐標(biāo)值。請(qǐng)參考圖5A，當(dāng)兩排紅外線光點(diǎn)51與52被檢測(cè)到時(shí)，遙控器 70、 76便會(huì)開(kāi)始沿著面型光源檢測(cè)器的X軸，統(tǒng)計(jì)光點(diǎn)的數(shù)量。假設(shè)此面 型光源檢測(cè)器具有175x126個(gè)像素。在此實(shí)施例中，X軸方向只須提供175 組緩存器，分別用以儲(chǔ)存第1行 第175行的亮點(diǎn)各數(shù)。標(biāo)號(hào)501是沿著X 軸統(tǒng)計(jì)出光點(diǎn)數(shù)量的結(jié)果。如此，便可以找到第一組X坐標(biāo)值的范圍502 以及第二組X坐標(biāo)值的范圍503。之后，只要取其中心點(diǎn)，便可以得到第一 坐標(biāo)值(表示為Xl)以及第二坐標(biāo)值(表示為X2)。
步驟S404:沿著一第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)該第一紅外線發(fā)光源以及該 第二紅外線發(fā)光源所投射在該面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到一第三坐標(biāo)值 以及一第四坐標(biāo)值。請(qǐng)參考圖5B，同樣的道理，當(dāng)兩排紅外線光點(diǎn)51與52 被檢測(cè)到時(shí)，遙控器70、 76便會(huì)開(kāi)始沿著面型光源檢測(cè)器的Y軸，統(tǒng)計(jì)光 點(diǎn)的數(shù)量。同樣假設(shè)此面型光源檢測(cè)器具有175x126個(gè)像素。在此實(shí)施例中， Y軸方向只須提供126組緩存器，分別用以儲(chǔ)存第1行 第126行的亮點(diǎn)各 數(shù)。標(biāo)號(hào)504是沿著Y軸統(tǒng)計(jì)出光點(diǎn)數(shù)量的結(jié)果。如此，便可以找到第一組
iiY坐標(biāo)值的范圍505以及第二組Y坐標(biāo)值的范圍506。之后，只要取其中心 點(diǎn)，便可以得到第三坐標(biāo)值(表示為Yl)以及第四坐標(biāo)值(表示為Y2)。
步驟S405:根據(jù)第一坐標(biāo)值、第二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo) 值與面型光源檢測(cè)器的一中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，得到面型光源檢測(cè)器的中心 點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。在一般的情況來(lái)說(shuō)，只要得到上述第一坐標(biāo)值、第二 坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值，便可以得到四組坐標(biāo)(X1， Yl)、 (X2， Yl)、 (Xl， Y2)、 (X2， Y2)。根據(jù)此四組坐標(biāo)與面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)的 坐標(biāo)，便可以得到得到面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。
值得一提的是，雖然上述實(shí)施例中已經(jīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的紅外線遙控坐 標(biāo)定位方法描繪出了一個(gè)可能的型態(tài)，但所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng) 當(dāng)知道，面型光源檢測(cè)器在檢測(cè)光點(diǎn)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)槠渌饩€的干擾造成誤 判，因此，以下說(shuō)明在本發(fā)明實(shí)施例中，如何避免上述情況所造成的誤判。 另外，由于上述實(shí)施例所得到的坐標(biāo)有四組，分別是(X1， Yl)、 (X2， Yl)、 (XI， Y2)、 (X2， Y2)，但是實(shí)際上的坐標(biāo)只會(huì)有兩組。雖然上述實(shí)施例已經(jīng) 可以判斷坐標(biāo)位置，但是坐標(biāo)的準(zhǔn)確性較差，且使用者手上遙控的旋轉(zhuǎn)亦無(wú) 從判斷，在以下實(shí)施例，另外在說(shuō)明如何判斷出實(shí)際上的兩組坐標(biāo)。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法的流程圖。 圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所繪示的紅外線投射在面型光源檢測(cè)器上的示意 圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖6與圖7，
步驟S601:在顯示器的邊緣，提供第一紅外線發(fā)光源以及第二紅外線 發(fā)光源。
步驟S602:提供一面型光源檢測(cè)器。在此假設(shè)此面型光源檢測(cè)器的大 小為175x126。
步驟S603:利用面型光源檢測(cè)器，檢測(cè)投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)， 其中，當(dāng)一像素的像素值大于一預(yù)定值，則判定上述像素為亮點(diǎn)。由于面型 光源檢測(cè)器為紅外光源檢測(cè)器，雖然其它的光源對(duì)于此面型光源檢測(cè)器仍會(huì)有干擾，但是影響不會(huì)太大。因此，只需要設(shè)置一門(mén)坎值，便可以過(guò)濾掉其 它光源對(duì)于此面型光源檢測(cè)器的干擾。
步驟S604:在X軸方向，提供175個(gè)X軸緩存器。 步驟S605:在Y軸方向，提供126個(gè)Y軸緩存器。 步驟S606:將第i行的亮點(diǎn)數(shù)，儲(chǔ)存在第i個(gè)X軸緩存器中，其中i的 范圍為1 175。
步驟S607:將第j列的亮點(diǎn)數(shù)，儲(chǔ)存在第j個(gè)Y軸緩存器中，其中j的 范圍為1 126。
步驟S608:將所儲(chǔ)存在X軸緩存器的數(shù)據(jù)以及Y軸緩存器的數(shù)據(jù)進(jìn)行 低通濾波處理。請(qǐng)參考圖7，標(biāo)號(hào)701與標(biāo)號(hào)702分別是未經(jīng)低通濾波處理 的X軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖與Y軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖。標(biāo)號(hào)703與標(biāo)號(hào)704分別 是經(jīng)過(guò)低通處理后的X軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖與Y軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖。由圖7 可以看出，經(jīng)過(guò)低通處理后的X軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖703與Y軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng) 計(jì)圖704比起原始的X軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖701與Y軸亮點(diǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖702 來(lái)的平滑。相對(duì)的，在判斷坐標(biāo)值XI、 X2、 Yl、 Y2時(shí)，也比較準(zhǔn)確。另 外，也可以由此濾除一些誤判的亮點(diǎn)。另外，在此實(shí)施例中，低通濾波的運(yùn) 算法是將第k-r緩存器 第k+r緩存器的值累加到第k緩存器，其中k與 r皆為自然數(shù)。另外，若是第k個(gè)X軸緩存器在邊界時(shí)，例如]<=1，則將第 1個(gè)緩存器到第k+r個(gè)緩存器的值累加到第1個(gè)緩存器;同樣的道理，若k-175 時(shí)，則由將第k-r個(gè)緩存器到第175個(gè)緩存器的值累加到第175個(gè)緩存器。 同樣的，Y軸緩存器的邊界低通濾波的道理相同，故在此不予贅述。
歩驟S609:利用上述低通濾波運(yùn)算后的結(jié)果，運(yùn)算出坐標(biāo)值X1、 X2、 Yl、 Y2。
步驟S610:在所有亮點(diǎn)中，選擇一亮點(diǎn)，并記錄一亮點(diǎn)的坐標(biāo)。在此 實(shí)施例中，記錄了亮點(diǎn)77的坐標(biāo)(X0， Y0)。
步驟S610:判斷上述坐標(biāo)(X1， Yl)、 (X2， Yl)、 (Xl， Y2)、 (X2， Y2)何者與上述亮點(diǎn)(XO， Y0)最接近。
步驟S611:當(dāng)坐標(biāo)(X1， Yl)與亮點(diǎn)(XO， Y0)最接近或(X2， Y2)與亮點(diǎn) (XO， YO)最接近時(shí)，則利用坐標(biāo)(X1， Yl)、坐標(biāo)(X2， Y2)以及面型光源檢 測(cè)器的中心坐標(biāo)，來(lái)判斷面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。
步驟S612:當(dāng)坐標(biāo)(X2， Yl)與亮點(diǎn)(XO， Y0)最接近或(X1， Y2)與亮點(diǎn) (XO， YO)最接近時(shí)，則利用坐標(biāo)(X2， Yl)、坐標(biāo)(X1， Y2)以及面型光源檢 測(cè)器的中心坐標(biāo)，來(lái)判斷面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。
由上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)施例在緩存器的使用量上，只需要 175+126+1(亮點(diǎn)坐標(biāo))=302組緩存器。而現(xiàn)有的技術(shù)，至少需要 175*126=22050組緩存器。因此本實(shí)施例除了運(yùn)算量減少之外，還減少了許 多的緩存器使用量。若將此實(shí)施例實(shí)施于集成電路中，可以減少電路布局的 面積，并減低不必要的成本。
然而，當(dāng)面型檢測(cè)器所檢測(cè)到的亮點(diǎn)如同圖8時(shí)，可能會(huì)分不出Y坐標(biāo)， 使得Y坐標(biāo)重迭。在此特定實(shí)施例中，上述低通濾波的運(yùn)算的參數(shù)r可以在 上述情況時(shí)，適當(dāng)?shù)臏p小之后，便可以判斷出兩個(gè)Y坐標(biāo)。因此本發(fā)明不限 定固定r值。
綜上所述，本發(fā)明的精神是在于分別沿著兩個(gè)正交的坐標(biāo)軸方向，檢測(cè) 該第一紅外線發(fā)光源以及該第二紅外線發(fā)光源所投射在該面型光源檢測(cè)器 的亮點(diǎn)，以得到第一坐標(biāo)值、第二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值，并 且依照上述坐標(biāo)值與與面型光源檢測(cè)器的中心坐+示，得到面型光源檢測(cè)器的 中心點(diǎn)指向顯示器的坐標(biāo)。因此，不但運(yùn)算量得以減少，并且存儲(chǔ)器的使用 量相對(duì)的比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)的少。
在較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中所提出的具體實(shí)施例僅用以方便說(shuō)明本發(fā) 明的技術(shù)內(nèi)容，而非將本發(fā)明狹義地限制于上述實(shí)施例，在不超出本發(fā)明的 精神及以下申請(qǐng)專利范圍的情況，所做的種種變化實(shí)施，皆屬于本發(fā)明的范 圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1. 一種紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，用以獲得一紅外線遙控器指向一顯示器的坐標(biāo)，所述紅外線遙控器具有一面型光源檢測(cè)器，所述坐標(biāo)定位方法包括沿著一第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)所述第一紅外線發(fā)光源以及所述第二紅外線發(fā)光源所投射在所述面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到一第一坐標(biāo)值以及一第二坐標(biāo)值；沿著一第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)所述第一紅外線發(fā)光源以及所述第二紅外線發(fā)光源所投射在所述面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，以得到一第三坐標(biāo)值以及一第四坐標(biāo)值，其中，所述第一坐標(biāo)軸以及所述第二坐標(biāo)軸互相正交；以及根據(jù)所述第一坐標(biāo)值、所述第二坐標(biāo)值、所述第三坐標(biāo)值以及所述第四坐標(biāo)值與所述面型光源檢測(cè)器的一中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，得到所述面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向所述顯示器的坐標(biāo)。
2. 如權(quán)利要求1所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 面型光源檢測(cè)器包括多個(gè)像素，且檢測(cè)所述第一紅外線發(fā)光源以及所述第二 紅外線發(fā)光源所投射在所述面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)包括-當(dāng)所述像素中， 一特定像素的像素值大于一預(yù)定值，則判定所述特定像 素為亮點(diǎn)。
3. 如權(quán)利要求1所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 面型光源檢測(cè)器包括MxN個(gè)像素，且沿著所述第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)所述 第一紅外線發(fā)光源以及所述第二紅外線發(fā)光源所投射在所述面型光源檢測(cè) 器的亮點(diǎn)，以得到所述第一坐標(biāo)值以及所述第二坐標(biāo)值包括提供M個(gè)第一亮點(diǎn)緩存器； 依序計(jì)算1 M行的亮點(diǎn)數(shù)，包括計(jì)算第i行的亮點(diǎn)數(shù)，并記錄于第i個(gè)第一亮點(diǎn)緩存器；當(dāng)?shù)趉個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置k為第一起始點(diǎn); 當(dāng)?shù)?個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于所述參考值，則設(shè)置1-1為第一結(jié)束點(diǎn)；當(dāng)?shù)贠個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置O為第二起始點(diǎn); 當(dāng)?shù)赑個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于所述參考值，則設(shè)置p-l為第 _^結(jié)束點(diǎn)；設(shè)定(k+l-l)/2為第一坐標(biāo)值；以及 設(shè)定(o+p-l)/2為第二坐標(biāo)值，其中，M、 N、 i、 k、 1、 o、 p為自然數(shù)，并且(Ki〈-M， 0<k<l<o<p<=M。
4. 如權(quán)利要求3所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 方法還包括對(duì)第k個(gè)緩存器 第1-1個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的值作一低通運(yùn)算；以及 對(duì)第o個(gè)緩存器 第p-l個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的值作所述低通運(yùn)算。
5. 如權(quán)利要求4所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 低通運(yùn)算包括將第j-r緩存器 第j+r緩存器的值累加到第i緩存器，其中j與r為自 然數(shù)，且k<=j<l或o<=j<p。
6. 如權(quán)利要求5所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，當(dāng)找 不到所述第二坐標(biāo)值時(shí)，將r值減小重新作所述低通運(yùn)算。
7. 如權(quán)利要求1所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 面型光源檢測(cè)器包括MxN個(gè)像素，且沿著所述第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)所述 第一紅外線發(fā)光源以及所述第二紅外線發(fā)光源所投射在所述面型光源檢測(cè) 器的亮點(diǎn)，以得到所述第三坐標(biāo)值以及所述第四坐標(biāo)值包括提供N個(gè)第二亮點(diǎn)緩存器；依序計(jì)算1 N列的亮點(diǎn)數(shù)，包括計(jì)算第i列的亮點(diǎn)數(shù)，并記錄于第i個(gè)第二亮點(diǎn)緩存器；當(dāng)?shù)趉個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置k為第一起始點(diǎn); 當(dāng)?shù)?個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值開(kāi)始小于所述參考值，則設(shè)置1-1為第 一結(jié)束點(diǎn)；當(dāng)?shù)趏個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值大于一參考值，則設(shè)置o為第二起始點(diǎn); 當(dāng)?shù)趐個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的記錄值幵始小于所述參考值，則設(shè)置p-l為第 二結(jié)束點(diǎn)；設(shè)定(k+l-l)/2為第一坐標(biāo)值；以及 設(shè)定(o+p-l)/2為第二坐標(biāo)值，其中，M、 N、 i、 k、 1、 o、 p為自然數(shù)，并且(Ki〈-N， 0<k<l<o<p<-N。
8. 如權(quán)利要求6所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 方法還包括對(duì)第k個(gè)緩存器 第1-1個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的值作一低通運(yùn)算；以及 對(duì)第O個(gè)緩存器 第p-l個(gè)緩存器所儲(chǔ)存的值作所述低通運(yùn)算。
9. 如權(quán)利要求7所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述低通運(yùn)算包括將第j-r緩存器 第j+r緩存器的值累加到第j緩存器，其中j與r為自 然數(shù)，且k〈-j〈或cX,〈p。
10. 如權(quán)利要求9所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，當(dāng)找 不到所述第四坐標(biāo)值時(shí)，將r值減小重新作所述低通運(yùn)算。
11. 如權(quán)利要求1所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 方法還包括記錄一特定亮點(diǎn)的一特定坐標(biāo)。
12. 如權(quán)利要求5所述的紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，其特征在于，所述 根據(jù)所述第一坐標(biāo)值、所述第二坐標(biāo)值、所述第三坐標(biāo)值以及所述第四坐標(biāo) 值與所述面型光源檢測(cè)器的中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，得到所述面型光源檢測(cè)器 的中心點(diǎn)指向所述顯示器的坐標(biāo)，包括定義所述第一坐標(biāo)值與所述第三坐標(biāo)值為一第五坐標(biāo)； 定義所述第一坐標(biāo)值與所述第四坐標(biāo)值為一第六坐標(biāo)； 定義所述第二坐標(biāo)值與所述第三坐標(biāo)值為一第七坐標(biāo)； 定義所述第二坐標(biāo)值與所述第四坐標(biāo)值為一第八坐標(biāo)； 當(dāng)所述特定坐標(biāo)與所述第五坐標(biāo)最接近時(shí)，或所述特定坐標(biāo)與所述第八坐標(biāo)最接近時(shí)，判定所述第五坐標(biāo)與所述第八坐標(biāo)分別為一第一亮點(diǎn)坐標(biāo)與一第二亮點(diǎn)坐標(biāo)；當(dāng)所述特定坐標(biāo)與所述第六坐標(biāo)最接近時(shí)，或所述特定坐標(biāo)與所述第七 坐標(biāo)最接近時(shí)，判定所述第六坐標(biāo)與所述第七坐標(biāo)分別為所述第一亮點(diǎn)坐標(biāo) 與所述第二亮點(diǎn)坐標(biāo)；以及根據(jù)所述第一亮點(diǎn)坐標(biāo)、所述第二亮點(diǎn)坐標(biāo)以及所述面型光源檢測(cè)器的 中心坐標(biāo)，得到所述面型光源檢測(cè)器的中心點(diǎn)指向所述顯示器的坐標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紅外線遙控坐標(biāo)定位方法，此方法包括在顯示器的邊緣，提供第一紅外線發(fā)光源以及一第二紅外線發(fā)光源；提供一面型光源檢測(cè)器；在第一坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源與第二紅外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，得到第一坐標(biāo)值與第二坐標(biāo)值；在第二坐標(biāo)軸方向，檢測(cè)第一紅外線發(fā)光源與第二紅外線發(fā)光源所投射在面型光源檢測(cè)器的亮點(diǎn)，得到第三坐標(biāo)值與第四坐標(biāo)值；根據(jù)第一坐標(biāo)值、第二坐標(biāo)值、第三坐標(biāo)值以及第四坐標(biāo)值與該面型光源檢測(cè)器的中心坐標(biāo)的相對(duì)位置，得到一指向性信息。本發(fā)明不但運(yùn)算量得以減少，并且存儲(chǔ)器的使用量也比現(xiàn)有技術(shù)來(lái)的少。
文檔編號(hào)A63F13/00GK101530668SQ200810086048
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者洪澤倫, 黃榮壽 申請(qǐng)人:義隆電子股份有限公司