專利名稱：互動式電子寵物玩具及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玩具，特別地涉及一種電子寵物玩具及其操作方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會物質(zhì)水平的極大豐富，越來越多的人開始關(guān)注自己的精神生活，一直以 來寵物作為人類的伴侶，在人們的精神生活中起著舉足輕重的作用。然而傳統(tǒng)寵物飼養(yǎng)花 費的時間、金錢以及感情代價讓許多人望而卻步。與此同時，電子信息技術(shù)的高速發(fā)展為人 們定義寵物提供了嶄新的視角，一個電子寵物的時代撲面而來。但是，傳統(tǒng)的電子寵物因為 冰冷的外殼、沒有真實的觸摸感、缺乏靈活的仿真互動反應(yīng)等原因而無法真正成為人類精 神上的朋友。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種互動式電子寵物玩具，其包括玩具主體、接
收外界信號的信號接收單元、根據(jù)所述信號接收單元接收的信號調(diào)取并發(fā)出控制指令的處
理單元、存儲所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指
令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號接收單元、處理單元以及存儲單元設(shè)置在所述玩
具主體內(nèi)，所述信號接收單元包括能夠感應(yīng)外界動作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
優(yōu)選地，所述信號接收單元還包括感應(yīng)周圍磁場發(fā)生變的地磁傳感器。 優(yōu)選地，所述互動式電子寵物玩具還包括內(nèi)部具有磁體的模擬食物。 優(yōu)選地，所述信號接收單元還包括通過有線或無線通信接收外界輸入信號的通信
接收設(shè)備。 優(yōu)選地，所述反饋單元為發(fā)聲部件、設(shè)置在所述玩具主體的外表面的指示燈和所
述互動式電子寵物玩具的能夠做出動作的活動部中的一種或它們的組合。 另外，本發(fā)明還提供一種電子寵物玩具的操作方法，所述電子寵物玩具是如上所
述的互動式電子寵物玩具，所述方法包括 第一步驟，從外界向所述互動式電子寵物玩具輸入信號； 第二步驟，所述信號接收單元接收從外界輸入的信號，并將該信號傳輸給處理單 元； 第三步驟，所述處理單元根據(jù)所述信號接收單元傳輸?shù)男盘枏拇鎯卧{(diào)取對應(yīng) 的控制指令，并向反饋單元發(fā)出； 第四步驟，所述反饋單元根據(jù)所述處理單元發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。 優(yōu)選地，所述信號接收單元還包括感應(yīng)周圍磁場發(fā)生變的地磁傳感器、或通過有
線或無線通信接收外界輸入信號的通信接收設(shè)備。 優(yōu)選地，所述加速度傳感器檢測出重力加速度矢量，所述處理單元根據(jù)所述加速 度傳感器檢測出的重力加速度矢量判定寵物位姿。 優(yōu)選地，所述反饋單元的所述反應(yīng)是發(fā)聲部件發(fā)出的聲音、設(shè)置在玩具主體外表
3面的指示燈的發(fā)光效果和所述互動式電子寵物玩具的活動部的動作中的一種或它們的組合。 優(yōu)選地，還包括以下步驟主人自定義有限次數(shù)的動作組合，作為識別口令，每當(dāng) 輸入該系列動作時，寵物會判定出主人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。 根據(jù)本發(fā)明的互動式電子寵物玩具機器操作方法，使得電子寵物玩具具有親和力 的外型、真實的觸感，而且具有靈活的仿真互動反應(yīng)，因而打破了傳統(tǒng)僵局，為使用者提供 了一個理想的精神生活伴侶。


圖1為本發(fā)明的互動式電子寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的互動式電子寵物玩具的一個外觀示例圖, 附圖標(biāo)記的說明
2、信號接收單元 4、存儲單元 5a、指示燈 5c、活動部




1、玩具主體 3、處理單元 5、反饋單元 5b、發(fā)聲部件
具體實施例方式
以下，結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。 圖1為本發(fā)明的互動式電子寵物玩具的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，互動式電子寵 物玩具，其包括玩具主體1、接收外界信號的信號接收單元2、根據(jù)所述信號接收單元2接 收的信號調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元3、存儲所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲單 元4、接收所述處理單元3發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元5，所述信號接收單 元2、處理單元3以及存儲單元4設(shè)置在所述玩具主體1內(nèi)，所述信號接收單元2包括能夠 感應(yīng)外界動作輸入的加速度大小的加速度傳感器。 優(yōu)選地，所述信號接收單元2還包括感應(yīng)周圍磁場發(fā)生變化的地磁傳感器。 優(yōu)選地，所述互動式電子寵物玩具還包括內(nèi)部具有磁體的模擬食物。 優(yōu)選地，所述信號接收單元2還包括通過有線或無線通信接收外界輸入信號的通
信接收設(shè)備。 優(yōu)選地，如圖2所示，所述反饋單元5為發(fā)聲部件5b、設(shè)置在所述玩具主體的外表 面的指示燈5a和所述互動式電子寵物玩具的能夠做出動作的活動部5c中的一種或它們的 組合。 優(yōu)選地，所述處理單元3是能夠根據(jù)所述加速度傳感器檢測出的重力加速度矢量 判定寵物位姿的處理單元。 基于上述本發(fā)明的電子寵物玩具，本發(fā)明的電子寵物玩具的操作方法，包括以下 步驟 第一步驟，從外界向所述互動式電子寵物玩具輸入信號； 第二步驟，所述信號接收單元2接收從外界輸入的信號，并將該信號傳輸給處理 單元；
第三步驟，所述處理單元3根據(jù)所述信號接收單元3傳輸?shù)男盘枏拇鎯卧?調(diào) 取對應(yīng)的控制指令，并向反饋單元5發(fā)出； 第四步驟，所述反饋單元5根據(jù)所述處理單元3發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。
使用普通的毛絨玩具作為玩具主體，采用三軸加速度計和三軸地磁傳感器作為接 收單元，51系列單片機和晶振組成處理單元，51系列單片機內(nèi)部的存儲器做存儲單元，LED 或者燈泡、喇叭或者蜂鳴器、馬達帶動的可動機械部件組成反饋單元。 在與玩具互動的時候，人的動作會對玩具產(chǎn)生相應(yīng)的加速度，或者在準(zhǔn)靜態(tài)時玩 具與重力方向產(chǎn)生相應(yīng)的角度，三軸加速度芯片檢測以上的加速度和角度，并轉(zhuǎn)化為電學(xué) 信號。使用模擬食物喂玩具寵物時，會改變玩具周圍的磁場，三軸地磁傳感器檢測出磁場的 變化并轉(zhuǎn)化為電學(xué)信號。加速度芯片和地磁傳感器產(chǎn)生的典型信號傳送給51系列單片機， 單片機讀取存儲器內(nèi)預(yù)存的程序，程序分析電學(xué)信號，判斷玩具的當(dāng)前狀態(tài)，發(fā)出控制指令 給反饋單元，反饋單元做出閃亮燈光、播放聲音、舞蹈動作等反應(yīng)。 基于加速度的大小，可以識別人的不同動作，有效區(qū)分輕拍、重打、狠摔等動作。優(yōu) 選地，所述加速度傳感器檢測出重力加速度矢量，所述處理單元3根據(jù)所述加速度傳感器 檢測出的重力加速度矢量判定寵物位姿。即，基于玩具與重力方向的角度，可以在準(zhǔn)靜態(tài)條 件下判定寵物位姿，區(qū)別正立、側(cè)臥、倒置等姿勢。根據(jù)上述信息和寵物狀態(tài)，指示燈5a顯 示不同反應(yīng)，紅色表示憤怒，綠色表示高興，藍色表示憂傷，通過燈閃爍的速度變化表示情 緒的強弱，快速變化表示感情激烈，慢速變化表示感情緩和。配合動作變化和玩具寵物狀
態(tài)，發(fā)聲部件5b產(chǎn)生不同聲音效果，玩具寵物饑餓時肚子發(fā)出咕咕聲，被摔打時發(fā)出慘叫等。 在前述基本功能的基礎(chǔ)上，可以實現(xiàn)更高級的功能。 主人自定義有限次數(shù)的動作組合，作為識別口令，每當(dāng)輸入這個系列動作的時候， 寵物會判定出主人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。 寵物具有初始化設(shè)置，寵物的最初形態(tài)是嬰兒寵物，從一只小動物慢慢長大，每只 寵物都會根據(jù)主人的養(yǎng)成過程不同形成獨特的個性和動作反應(yīng)，不合適的動作和養(yǎng)成過程 會導(dǎo)致像真實寵物一樣死掉。 寵物具有電腦接口 ，當(dāng)寵物不方便攜帶或照顧的時候，可以通過電腦接口或者手 機等無線設(shè)備連接電腦，了解寵物狀態(tài)，實現(xiàn)寵物飼養(yǎng)等功能。根據(jù)寵物的級別，可以通過 網(wǎng)站更新寵物的狀態(tài)表達形式，聲音數(shù)據(jù)庫等，形成更為獨特的性格特征。
權(quán)利要求
一種互動式電子寵物玩具，其特征在于，包括玩具主體、接收外界信號的信號接收單元、根據(jù)所述信號接收單元接收的信號調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元、存儲所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號接收單元、處理單元以及存儲單元設(shè)置在所述玩具主體內(nèi)，所述信號接收單元包括能夠感應(yīng)外界動作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的互動式電子寵物玩具，其特征在于，所述信號接收單元還包 括感應(yīng)周圍磁場發(fā)生變的地磁傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的互動式電子寵物玩具，其特征在于，還包括內(nèi)部具有磁體的 模擬食物。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的互動式電子寵物玩具，其特征在于，所述信號接收單元還包 括通過有線或無線通信接收外界輸入信號的通信接收設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的互動式電子寵物玩具，其特征在于，所述反饋單元為發(fā)聲部 件、設(shè)置在所述玩具主體的外表面的指示燈和所述互動式電子寵物玩具的能夠做出動作的 活動部中的一種或它們的組合。
6. —種電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述電子寵物玩具是權(quán)利要求1所述 的互動式電子寵物玩具，所述方法包括第一步驟，從外界向所述互動式電子寵物玩具輸入信號；第二步驟，所述信號接收單元接收從外界輸入的信號，并將該信號傳輸給處理單元； 第三步驟，所述處理單元根據(jù)所述信號接收單元傳輸?shù)男盘枏拇鎯卧{(diào)取對應(yīng)的控 制指令，并向反饋單元發(fā)出；第四步驟，所述反饋單元根據(jù)所述處理單元發(fā)出的控制指令做出反應(yīng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述信號接收單元 還包括感應(yīng)周圍磁場發(fā)生變的地磁傳感器、或通過有線或無線通信接收外界輸入信號的通 信接收設(shè)備。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述加速度傳感器 檢測出重力加速度矢量，所述處理單元根據(jù)所述加速度傳感器檢測出的重力加速度矢量判 定寵物位姿。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，所述反饋單元的所 述反應(yīng)是發(fā)聲部件發(fā)出的聲音、設(shè)置在玩具主體外表面的指示燈的發(fā)光效果和所述互動式 電子寵物玩具的活動部的動作中的一種或它們的組合。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子寵物玩具的操作方法，其特征在于，還包括以下步驟 主人自定義有限次數(shù)的動作組合，作為識別口令，每當(dāng)輸入該系列動作時，寵物會判定出主 人身份，產(chǎn)生特殊反應(yīng)并呼喚主人。
全文摘要
本發(fā)明提供一種互動式電子寵物玩具，該互動式電子寵物玩具包括玩具主體、接收外界信號的信號接收單元、根據(jù)所述信號接收單元接收的信號調(diào)取并發(fā)出控制指令的處理單元、存儲所述控制指令和玩具狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲單元、接收所述處理單元發(fā)出的控制指令并做出相應(yīng)反應(yīng)的反饋單元，所述信號接收單元、處理單元以及存儲單元設(shè)置在所述玩具主體內(nèi)，所述信號接收單元包括能夠感應(yīng)外界動作輸入的加速度大小的加速度傳感器。
文檔編號A63H13/00GK101766912SQ200810187698
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者張軼銘 申請人:張軼銘