專利名稱：：一種羽毛球陪練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)輔助設(shè)備，尤其涉及一種用于羽毛球練習(xí)的陪練機(jī)。
背景技術(shù)：
：目前，市場(chǎng)上用于羽毛球運(yùn)動(dòng)的輔助設(shè)備，主要是羽毛球發(fā)球機(jī)。這種設(shè)備多數(shù)用于測(cè)量羽毛球的球速，無(wú)法真正達(dá)到幫助運(yùn)動(dòng)員或羽毛球運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者進(jìn)行訓(xùn)練和練習(xí)的目的。這些發(fā)球機(jī)的發(fā)球原理為機(jī)械式發(fā)球，即使用機(jī)械控制球拍擊球、使用機(jī)械手拋球或使用彈簧發(fā)球等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)球功能，由于其設(shè)計(jì)目的的原因，其存在以下缺點(diǎn)1、機(jī)械工作方式單一，控制功能不強(qiáng)。由于設(shè)計(jì)目的非用于訓(xùn)練練習(xí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上存在功能單一的缺陷；不能滿足發(fā)射不同類型球的要求，發(fā)球的遠(yuǎn)度和高度只有一種或者需要人員進(jìn)行系統(tǒng)操作后才可以改變?yōu)槠渌陌l(fā)球高度和遠(yuǎn)度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足訓(xùn)練練習(xí)的要求，并且極為不方便。2、機(jī)械發(fā)球力度不夠，發(fā)球的高度遠(yuǎn)度不理想。羽毛球場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)13.6m，寬6.2m，而這些發(fā)球機(jī)的發(fā)球落點(diǎn)不能保證覆蓋全場(chǎng)。3、可以同時(shí)裝入的羽毛球較少，經(jīng)常的要來(lái)回安裝球，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。4、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。5、不能對(duì)使用多次的羽毛球進(jìn)行再次利用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種功能齊全、易控制、發(fā)球力度可調(diào)整而且操作簡(jiǎn)單輕松的羽毛球陪練機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種羽毛球陪練機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架能夠上下升降，所述的機(jī)架上安裝有立柱，所述的立柱上設(shè)有能夠上下移動(dòng)的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設(shè)有球筒，所述的球筒底部設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的球筒上部設(shè)有發(fā)球器，所述的發(fā)球器與發(fā)球驅(qū)動(dòng)裝置連，所述的發(fā)球器后端連接氣動(dòng)源機(jī)構(gòu)，所述的發(fā)球器前端設(shè)有發(fā)球口，所述的發(fā)球口上面對(duì)應(yīng)的設(shè)有送球系統(tǒng)，所述的送球系統(tǒng)安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側(cè)設(shè)有紅外線感應(yīng)器。所述的送球系統(tǒng)包括一夾球系統(tǒng)、驅(qū)使夾球系統(tǒng)中夾球爪運(yùn)行的左右收縮汽缸，和送球時(shí)使夾球爪進(jìn)行上下移動(dòng)的上下收縮汽缸。所述的發(fā)球口內(nèi)設(shè)有羽毛球形狀的羽毛球定位結(jié)構(gòu)。所述的發(fā)球口通過(guò)電機(jī)的驅(qū)使能夠進(jìn)行上、下、左、右的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、電機(jī)或氣閥中的一種。所述的氣動(dòng)源機(jī)構(gòu)包括與氣泵相連驅(qū)使球發(fā)射出去的兩個(gè)輸氣管，所述的輸氣管與發(fā)球器后端相連，所述的輸氣管上設(shè)有氣閥。所述的羽毛球定位結(jié)構(gòu)為錐形鐵箍。本實(shí)用新型釆用夾球系統(tǒng)利用左右收縮氣桿和上下收縮氣桿進(jìn)去夾球和發(fā)送羽毛球的分球方式，實(shí)現(xiàn)了逐個(gè)輸送羽毛球的功能，有效的克服了羽毛球本身特別的形狀所帶來(lái)的分球難的問(wèn)題；采用在輸球管設(shè)置紅外線感應(yīng)系統(tǒng)，確保了機(jī)器進(jìn)行正確的動(dòng)作；采用在發(fā)球口內(nèi)設(shè)置錐形類似于羽毛球形狀的結(jié)構(gòu)，解決了羽毛球定位這一關(guān)鍵問(wèn)題；通過(guò)氣體發(fā)射羽毛球，利用來(lái)自于不同的兩路氣壓，可以在進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作后就可以改變的發(fā)射力度的大小，比如按鈕，開(kāi)關(guān)等方式就可以立即實(shí)現(xiàn)，不會(huì)像其他產(chǎn)品需要對(duì)機(jī)器進(jìn)行重啟動(dòng)改變氣路，重新設(shè)置氣壓進(jìn)行繁瑣的操作。機(jī)架可以上下移動(dòng)，最大高度可以到2m，可以使陪練機(jī)的落球點(diǎn)覆蓋羽毛球全場(chǎng)。這樣的羽毛球陪練機(jī)，即可以發(fā)高球、平快球、網(wǎng)前球、俯射球等等。與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明功能齊全、操控方便，不僅球速可控制，而且發(fā)球落點(diǎn)準(zhǔn)確，遠(yuǎn)近皆宜，真正達(dá)到了幫助運(yùn)動(dòng)員和羽毛球愛(ài)好者進(jìn)行訓(xùn)練和娛樂(lè)的目的。另外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，搬運(yùn)儲(chǔ)存方便。圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2a至圖2d為本實(shí)用新型工作流程示意圖3a至圖3b為本實(shí)用新型送球系統(tǒng)的運(yùn)行流程示意圖4a至圖4b為本實(shí)用新型發(fā)射器的運(yùn)行流程示意圖5a至圖5d為本實(shí)用新型羽毛球轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行流程示意圖6為本實(shí)用新型的電器原理圖。圖中1.機(jī)架，2.升降器，3.隱蔽箱，4.輸球管，5.送球系統(tǒng)，5.1夾球爪，6.發(fā)球口，7.發(fā)球器，8.球筒，9.轉(zhuǎn)盤(pán)，10.立柱，11.托球鉤。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖l，一種羽毛球陪練機(jī)，包括機(jī)架l，機(jī)架1上設(shè)有升降器2，升降器2使機(jī)架1能夠上下移動(dòng)，機(jī)架1上安裝有立柱10，立柱10下方設(shè)有托球鉤11，立柱10上安裝輸球管4，輸球管4下端設(shè)有球筒8，球筒8底部設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)9，轉(zhuǎn)盤(pán)9連接電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)9安裝在隱蔽箱3上，球筒8上部設(shè)有發(fā)球器7，發(fā)球器7連接發(fā)球驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)球器7前端設(shè)有發(fā)球口6。發(fā)球器7后端連接驅(qū)使球發(fā)射出去的兩個(gè)輸氣管，輸氣管連接氣泵，輸氣管上安裝有氣閥。發(fā)球口6上面對(duì)應(yīng)的設(shè)有送球系統(tǒng)5，送球系統(tǒng)5安裝在輸球管4的下端，輸球管4下端和上端兩側(cè)設(shè)有紅外線感應(yīng)器，整個(gè)裝置安裝在一個(gè)小車上，可以方便移動(dòng)。參見(jiàn)圖3a和圖3b，送球系統(tǒng)5包括一夾球系統(tǒng)、驅(qū)使夾球系統(tǒng)中夾球爪5.1運(yùn)行的左右收縮汽缸，和送球時(shí)使夾球爪5.1進(jìn)行上下移動(dòng)的上下收縮汽缸。本實(shí)用新型發(fā)球器的運(yùn)行流程如下如圖5a至圖5d所示，先將球裝入專制的羽毛球筒8里，然后將球筒8放在轉(zhuǎn)盤(pán)9上，然后啟動(dòng)電源，通過(guò)在輸球管4的下端和上端兩側(cè)的紅外線感應(yīng)器來(lái)確認(rèn)輸球管4是否有球。如果紅外感應(yīng)輸球管4上端無(wú)球，則立柱10內(nèi)的鏈條帶動(dòng)托球鉤11將羽毛球托往輸球管4口；如果紅外線側(cè)感應(yīng)輸球管下端無(wú)球，則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)9旋轉(zhuǎn)將有球的球筒8轉(zhuǎn)向托球鉤11上面。如圖2a至圖2d所示，當(dāng)球到達(dá)輸球管4上端，鏈條回位，夾球系統(tǒng)啟動(dòng)。左右汽缸驅(qū)使夾球爪移動(dòng)，牢牢抓住羽毛球的頭部。然后送球系統(tǒng)5啟動(dòng)，上下收縮汽缸將羽毛球往下送至靠近發(fā)射器的發(fā)球口處，然后左右收縮汽缸放開(kāi)羽毛球，讓其自由落體進(jìn)入發(fā)球口6。發(fā)球口6內(nèi)設(shè)有類似羽毛球形狀的錐形鐵箍，可以使羽毛球進(jìn)行準(zhǔn)確的位置定位。如圖4a至圖4b所示，羽毛球發(fā)球口6通過(guò)電機(jī)的驅(qū)使能夠進(jìn)行上、下、左、右不同方向的轉(zhuǎn)向。當(dāng)球落入發(fā)球口6準(zhǔn)確定位后，發(fā)球口6被收推汽缸收縮拉動(dòng)至與發(fā)球器7成一條直線，接著發(fā)球驅(qū)動(dòng)裝置按照預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行自己的裝備工作，或者左轉(zhuǎn)，或者右轉(zhuǎn)，或者上抬，或者低頭進(jìn)行不同角度的扣殺，高吊球等各類不同的發(fā)球工作，最后由發(fā)球器7后端的通氣管通入氣壓，將球發(fā)出，不同氣路的氣壓可以發(fā)射不同力道的氣壓。參見(jiàn)圖6，電路工作原理說(shuō)明!、上電合上QF1空氣開(kāi)關(guān)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB2-KM1繼電器得電輔助閉合'自鎖主觸頭KM1得電.開(kāi)關(guān)電源24V和42V得電步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、線路板和液晶顯示屏等得電.2、開(kāi)機(jī)自檢不殼送球下接近開(kāi)關(guān)^測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)接近開(kāi)關(guān)~>轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤(pán)接近開(kāi)關(guān)到位機(jī)器復(fù)位送球電機(jī)運(yùn)行到上送球接近開(kāi)關(guān)到位一~>送球電機(jī)運(yùn)行到下送球接近開(kāi)關(guān)機(jī)器復(fù)位3、送球測(cè)球J^接近開(kāi)關(guān)A測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)接近開(kāi)關(guān)一—轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤(pán)接近開(kāi)關(guān)到位不亮j球下接近開(kāi)關(guān)'送球電機(jī)運(yùn)行到上送球接近開(kāi)關(guān)到位—送球電機(jī)運(yùn)行到下送球接近丌關(guān)送球完成4、運(yùn)行按下液晶屏顯示中的運(yùn)行鍵—發(fā)射上廠F電機(jī)運(yùn)行到下限位-發(fā)射左佑電機(jī)運(yùn)行到左限位發(fā)射上/下電機(jī)運(yùn)行到中心Y接近開(kāi)關(guān)發(fā)射左/右電機(jī)運(yùn)行到中心x接近開(kāi)關(guān)夾送球電磁閥得電^^夾球電磁閥得電放球發(fā)射上廠F電機(jī)按設(shè)定值運(yùn)行到位發(fā)射左/右電機(jī)按設(shè)定值運(yùn)行到位-—遠(yuǎn)發(fā)射/近發(fā)射電磁閥失電延時(shí)夾球電磁閥得電—夾送球電磁閥得失電回位-跑拉動(dòng)電磁閥得電」遠(yuǎn)發(fā)射/近發(fā)射電磁閥得電球發(fā)射完成〇5、機(jī)器升/降按下SB4按鈕KM2接電器得電—>暫停/停止>運(yùn)行(3、送球)程序—KM2互鎖觸頭斷開(kāi)KM2主觸頭閉合升/降電機(jī)得電機(jī)器上升按下SB5按鈕"^KM3接電器得電KM3互鎖觸頭斷開(kāi)KM3主觸頭閉合升/降電機(jī)得電機(jī)器下降；6、急停:按下SB3按鈕~^轉(zhuǎn)盤(pán)、發(fā)射左/右、送球電機(jī)失電報(bào)警電磁閥電得報(bào)警燈閃報(bào)警；7、關(guān)機(jī)按下液晶屏顯示中的關(guān)機(jī)鍵—軟件關(guān)機(jī)繼電器得電~>液晶屏、所有電機(jī)、所有電磁閥等失電總電源失電。大量實(shí)驗(yàn)表明，本發(fā)明有足夠的力量將球覆蓋整個(gè)球場(chǎng)，具體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下表格:羽毛球陪練機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)看出，本發(fā)明用高壓氣體實(shí)現(xiàn)發(fā)球功能能夠保證發(fā)球的遠(yuǎn)度。這是其他發(fā)球機(jī)達(dá)不到的效果。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、一種羽毛球陪練機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架能夠上下升降，所述的機(jī)架上安裝有立柱，所述的立柱上設(shè)有能夠上下移動(dòng)的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設(shè)有球筒，所述的球筒底部設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的球筒上部設(shè)有發(fā)球器，所述的發(fā)球器與發(fā)球驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的發(fā)球器后端連接氣動(dòng)源機(jī)構(gòu)，所述的發(fā)球器前端設(shè)有發(fā)球口，所述的發(fā)球口上面對(duì)應(yīng)的設(shè)有送球系統(tǒng)，所述的送球系統(tǒng)安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側(cè)設(shè)有紅外線感應(yīng)器。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的送球系統(tǒng)包括一夾球系統(tǒng)、驅(qū)使夾球系統(tǒng)中夾球爪運(yùn)行的左右收縮汽缸，和送球時(shí)使夾球爪進(jìn)行上下移動(dòng)的上下收縮汽缸。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的發(fā)球口內(nèi)設(shè)有羽毛球形狀的羽毛球定位結(jié)構(gòu)。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的發(fā)球口通過(guò)電機(jī)的驅(qū)使能夠進(jìn)行上、下、左、右的轉(zhuǎn)動(dòng)。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、電機(jī)或氣閥中的一種。6、根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的氣動(dòng)源機(jī)構(gòu)包括與氣泵相連驅(qū)使球發(fā)射出去的兩個(gè)輸氣管，所述的輸氣管與發(fā)球器后端相連，所述的輸氣管上設(shè)有氣閥。7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種羽毛球陪練機(jī)，其特征在于，所述的羽毛球定位結(jié)構(gòu)為錐形鐵箍。專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種羽毛球陪練機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架能夠上下升降，所述的機(jī)架上安裝有立柱，所述的立柱上設(shè)有能夠上下移動(dòng)的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設(shè)有球筒，所述的球筒底部設(shè)有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的球筒上部設(shè)有發(fā)球器，所述的發(fā)球器與發(fā)球驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的發(fā)球器后端連接氣動(dòng)源機(jī)構(gòu)，所述的發(fā)球器前端設(shè)有發(fā)球口，所述的發(fā)球口上面對(duì)應(yīng)的設(shè)有送球系統(tǒng)，送球系統(tǒng)安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側(cè)設(shè)有紅外線感應(yīng)器。本實(shí)用新型功能齊全、體積小搬運(yùn)儲(chǔ)存方便，操控方便，不僅球速可控制，而且發(fā)球落點(diǎn)準(zhǔn)確，遠(yuǎn)近皆宜，真正達(dá)到了幫助運(yùn)動(dòng)員和羽毛球愛(ài)好者進(jìn)行訓(xùn)練和娛樂(lè)的目的。文檔編號(hào)A63B69/40GK201370947SQ20092010593公開(kāi)日2009年12月30日申請(qǐng)日期2009年2月17日優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日發(fā)明者盛陳申請(qǐng)人:盛陳