專利名稱：一種傳球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于球體的傳送裝置，特別是通過連桿機(jī)構(gòu)的巧妙組合而實現(xiàn)球的三維的
短距離傳送的傳球裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的提高，高爾夫球類作為一項在優(yōu)美環(huán)境中進(jìn)行的高尚 娛樂活動，日益被人們所追崇。現(xiàn)有技術(shù)中，高爾夫球訓(xùn)練或娛樂使用中、生產(chǎn)或檢測中，高 爾夫球常常要人工放置，這樣既費時又費力；或用配套通用機(jī)械手，但是其成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種傳球裝置，該傳球裝置通過連桿 機(jī)構(gòu)巧妙組合，完成的高爾夫球定點三維的短距離傳送，該裝置結(jié)構(gòu)簡潔，成本較低，，使用 方便可靠，簡單，省時省力。 為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明是按以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 本發(fā)明所述的一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，所述傳球臂上連接有將可裝球的 傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面內(nèi)做 水平移動的水平移動裝置，還包括控制升降裝置和水平移動裝置運動的控制系統(tǒng)。
作為上述技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平移動裝置包括平動驅(qū)動器以及與平動驅(qū) 動器連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；平動驅(qū)動器安裝在固定于底板的底座上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲 柄、連桿、搖桿；平動驅(qū)動器的輸出軸與底板垂直，并與曲柄的一端緊固連接，曲柄的另一端 與連桿鉸接；連桿的另一端與搖桿一端鉸接；搖桿另一端設(shè)有一個與鉸接孔平行的圓孔及 一個與其垂直的螺紋孔；下軸穿過圓孔固定在底板上；搖桿可繞與底板垂直的下軸旋轉(zhuǎn)， 螺紋孔供與平行四邊形機(jī)構(gòu)連接時使用。 在本發(fā)明中，所述升降裝置包括升降驅(qū)動器和與升降驅(qū)動器連接的平行四邊形機(jī) 構(gòu)；升降驅(qū)動器通過安裝支架固定在底板上；升降驅(qū)動器的輸出軸與底板平行；平行四邊 形機(jī)構(gòu)的三條運動邊分別是主動擺臂、被動擺臂、組合連桿；所述組合連桿由連桿體、上軸、 傳球臂組成；連桿體兩端各設(shè)有一個安裝孔，該兩安裝孔相互垂直，第一銷軸穿過其中一安 裝孔將主動擺臂與連桿體的端部活動連接，連桿體可繞第一銷軸旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔為組合 連桿的第一連桿孔；上軸穿過連桿體另一個安裝孔固定在傳球臂上，連桿體可繞上軸旋轉(zhuǎn)； 傳球臂在固定上軸的一端還設(shè)有一個與上軸垂直的安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二 連桿孔，第二銷軸穿過安裝孔將傳球臂與被動擺臂的端部鉸接；被動擺臂的另一端部也設(shè) 有安裝孔，邊軸穿過安裝孔以及搖桿端部的螺紋孔將被動擺臂與搖桿的端部鉸接；所述上 軸、下軸平行設(shè)置，且均與底板表面垂直。 為了將球平穩(wěn)的進(jìn)行傳送，所述傳球臂的另一端部設(shè)有一個托球環(huán)，托球環(huán)的托
球面為圓錐面，且托球環(huán)上開有一缺口。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
(1)本發(fā)明中，控制系統(tǒng)可控制平動驅(qū)動器、升降驅(qū)動器的運動。傳送過程是當(dāng)
傳球臂的托球環(huán)在初始位置(低位)接到送來的球后，控制系統(tǒng)驅(qū)動升降裝置的升降驅(qū)動 器轉(zhuǎn)動，升降驅(qū)動器帶動平行四邊形機(jī)構(gòu)運動，將傳球臂抬起到設(shè)計時設(shè)定的高度，此時，
上軸與下軸同心，控制系統(tǒng)控制平動驅(qū)動器轉(zhuǎn)動，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，帶動搖桿轉(zhuǎn)動，搖桿 借助邊軸、被動搖臂及鉸接軸，使傳球臂轉(zhuǎn)動，直到傳球臂的托球環(huán)上的球平動到設(shè)定的最 終位置；當(dāng)平動到設(shè)定最終位置的傳球臂上的球被弄走后，在控制系統(tǒng)控制下，傳球臂原路 返回到原位，等下一個送來的球，這樣，不斷循環(huán)，滿足需求。 (2)本發(fā)明傳球裝置除了用于傳送高爾夫球外，也可以用于傳送其他類似的球類 產(chǎn)品，如乒乓球、網(wǎng)球等，只需要按不同球梯直徑的需要選用不同的托球環(huán)即可，適用范圍廣。


下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做詳細(xì)的說明
圖1為本發(fā)明所述傳球臂在初始位置(低位)時傳球裝置立體圖；
圖2為本發(fā)明所述傳球臂升起至設(shè)定的高度時傳球裝置立體圖；
圖3為本發(fā)明所述傳球臂在最終位置(高位)時傳球裝置立體圖；
圖4為本發(fā)明中搖桿立體圖。
具體實施例方式本實施例是以高爾夫球從低位傳送至球梯上予以說明 如圖1 圖3所示，本發(fā)明所述的一種傳球裝置，包括底板1、置于底板1上的球梯 2，還包括傳球臂3，傳球臂3上連接有將球從初始的低位位置提高至預(yù)設(shè)定高度即球梯2高 度位置的升降裝置，還包括使傳球臂3在球梯2所在平面內(nèi)做水平移動的水平移動裝置，傳 球臂3的用于接球的一端設(shè)有托球環(huán)31，托球環(huán)31的托球面為圓錐面，且托球環(huán)31上開有
一缺口。 在本發(fā)明中，水平移動裝置包括平動電機(jī)8以及與平動電機(jī)8連接的曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)，平動驅(qū)動器具體為平動電機(jī)8 ;平動電機(jī)8安裝在固定于底板1的底座11上；曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)9包括曲柄91、連桿92、搖桿93 ;平動電機(jī)8的輸出軸與底板1垂直，并與曲柄91的 一端緊固連接，曲柄91的另一端與連桿92通過第一連桿軸50鉸接；連桿92的另一端與搖 桿93 —端通過第二連桿軸60鉸接；如圖4所示，搖桿93另一端設(shè)有一個與鉸接孔平行的 圓孔931及一個與其垂直的螺紋孔932 ;下軸70穿過圓孔固定在底板1上；搖桿93可繞與 底板1垂直的下軸70旋轉(zhuǎn)，而螺紋孔932供與下述的平行四邊形機(jī)構(gòu)連接時使用。
在本發(fā)明中，所述升降裝置包括升降電機(jī)4和與升降電機(jī)4連接的平行四邊形機(jī) 構(gòu)；升降驅(qū)動器具體為升降電機(jī)4，升降電機(jī)4通過安裝支架11固定在底板1上；升降電機(jī) 4的輸出軸與底板1平行；平行四邊形機(jī)構(gòu)的三條運動邊分別是主動擺臂5、被動擺臂7、組 合連桿；所述組合連桿由連桿體6、上軸30、傳球臂3組成；連桿體6兩端各設(shè)有一個安裝 孔，該兩安裝孔相互垂直，第一銷軸10穿過其中一安裝孔將主動擺臂5與連桿體6的端部 活動連接，連桿體6可繞第一銷軸10旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔為組合連桿的第一連桿孔；上軸30 穿過連桿體6另一個安裝孔固定在傳球臂3上，連桿體6可繞上軸30旋轉(zhuǎn)；傳球臂3在固
4定上軸30的一端還設(shè)有一個與上軸30垂直的安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二連桿 孔，第二銷軸20穿過安裝孔將傳球臂3與被動擺臂7的一端部鉸接；被動擺臂4的另一端 部也設(shè)有安裝孔，邊軸40穿過安裝孔以及搖桿93端部的螺紋孔932將被動擺臂7與搖桿 93的端部鉸接；所述上軸30、下軸70平行設(shè)置，且均與底板1表面垂直。
以下對本發(fā)明的工作原理進(jìn)一步闡述 在圖1中，第一銷軸10、第二銷軸20、邊軸40、升降電機(jī)4的輸出軸相互平行；連 桿體6、上軸30、傳球臂3組成一組合連桿，其與主動擺臂5、被動擺臂7組成平行四邊形機(jī) 構(gòu)的三條運動邊，升降電機(jī)4帶動平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)運動時，邊軸40與升降電機(jī)4的輸 出軸構(gòu)成第四條固定邊。 在圖2中，主動擺臂5轉(zhuǎn)到與傳球底板1上表面垂直位置，此時上軸30與下軸70 同心，并與第一連桿軸50、第二連桿軸60及平動電機(jī)8的輸出軸的軸心平行；曲柄91、連桿 92、搖桿93組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)9三條運動邊，平動電機(jī)8帶動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)9運動時，下軸 70與平動電機(jī)8輸出的軸心構(gòu)成第四條固定邊。主動擺臂5轉(zhuǎn)到與底板1上表面垂直位 置，也是曲柄91與連桿92兩次共線的第一次的位置，當(dāng)搖桿93繞下軸70轉(zhuǎn)動時，通過邊 軸40使被動擺臂7同時繞下軸70轉(zhuǎn)動，再通過第一銷軸10使傳球臂3也同時繞下軸70 轉(zhuǎn)動，在曲柄91與連桿92兩次共線的第二次出現(xiàn)時，傳球臂3上的托球環(huán)31正下方的球 梯2，從而將球傳送至球梯2上，即將球平動到設(shè)定的最終位置(如圖3所示)。
本實施例的工作過程如下 在圖1中，當(dāng)傳球臂3上的托球環(huán)在初始位置接到球后，控制系統(tǒng)控制升降電機(jī) 4，通過上述的平行四邊形機(jī)構(gòu)運動，將傳球臂3及在其上的球抬起至如圖2所示的位置，即 主動擺臂5與傳球底板1上表面垂直的位置，控制系統(tǒng)接通平動電機(jī)8，通過上述的曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)9運動，使傳球臂3上的球運到設(shè)定的最終位置，當(dāng)在設(shè)定的最終位置上的球被接走 后，控制系統(tǒng)控制傳球臂3原路返回到初始位置，等待接另一個球。這樣，不斷循環(huán)，以滿足 需求；相反路線的傳送也可實現(xiàn)。 本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明 的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā) 明也包含這些改動和變型。
權(quán)利要求
一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，其特征在于所述傳球臂上連接有將可裝球的傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面內(nèi)做水平移動的水平移動裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳球裝置，其特征在于水平移動裝置包括平動驅(qū)動器以及 與平動驅(qū)動器連接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；平動驅(qū)動器安裝在固定于底板的底座上；曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿；平動驅(qū)動器的輸出軸與底板垂直，并與曲柄的一端緊固連接，曲柄 的另一端與連桿鉸接；連桿的另一端與搖桿一端鉸接；搖桿另一端設(shè)有一個與鉸接孔平行 的圓孔及一個與其垂直的螺紋孔；下軸穿過圓孔固定在底板上；搖桿可繞與底板垂直的下 軸旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫傳球裝置，其特征在于所述升降裝置包括升降驅(qū)動 器和與升降驅(qū)動器連接的平行四邊形機(jī)構(gòu)；升降驅(qū)動器通過安裝支架固定在底板上；升降 驅(qū)動器的輸出軸與底板平行；平行四邊形機(jī)構(gòu)的三條運動邊分別是主動擺臂、被動擺臂、組 合連桿；所述組合連桿由連桿體、上軸、傳球臂組成；連桿體兩端各設(shè)有一個安裝孔，該兩 安裝孔相互垂直，第一銷軸穿過其中一安裝孔將主動擺臂與連桿體的端部活動連接，連桿 體可繞第一銷軸旋轉(zhuǎn)，所述安裝孔為組合連桿的第一連桿孔；上軸穿過連桿體另一個安裝 孔固定在傳球臂上，連桿體可繞上軸旋轉(zhuǎn)；傳球臂在固定上軸的一端還設(shè)有一個與上軸垂 直的安裝孔，該安裝孔作為組合連桿的第二連桿孔，第二銷軸穿過安裝孔將傳球臂與被動 擺臂的一端部鉸接；被動擺臂的另一端部也設(shè)有安裝孔，邊軸穿過安裝孔以及搖桿端部的 螺紋孔將被動擺臂與搖桿的端部鉸接；所述上軸、下軸平行設(shè)置，且均與底板表面垂直。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳球裝置，其特征在于所述傳球臂的另一端部設(shè)有一個托 球環(huán)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳球裝置，其特征在于所述托球環(huán)的托球面為圓錐面，且托球環(huán)上開有一缺口。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的傳球裝置，其特征在于所述，升降裝置和水平移動裝置上連 接有控制升降裝置和水平移動裝置運動的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明屬于球體的傳送裝置。具體是一種傳球裝置，包括底板、傳球臂，所述傳球臂上連接有將可裝球的傳球臂從一低位置抬高到設(shè)定高度位置的升降裝置，還包括使傳球臂在設(shè)定高度平面內(nèi)做水平移動的水平移動裝置。本發(fā)明通過連桿機(jī)構(gòu)的巧妙組合而實現(xiàn)球體的三維的短距離傳送。該傳球裝置結(jié)構(gòu)簡捷，成本較低。使用方便可靠，簡單，省時省力；此外，其可以用于在立體空間內(nèi)短距離傳送任何球類產(chǎn)品，包括高爾夫球、乒乓球，網(wǎng)球等，適用范圍廣。
文檔編號A63B69/36GK101766901SQ201010115199
公開日2010年7月7日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者任豪, 吳偉鉗, 李康業(yè), 程在學(xué) 申請人:廣州市光機(jī)電技術(shù)研究院