專利名稱：四輪玩具車的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動玩具車，尤其是一種電動四輪玩具車的驅動裝置。
背景技術：
目前市面上，結構簡單的電動四輪玩具車功能單一，只能實現前進、后退和左右轉 彎等簡單的動作；如果要實現復雜動作如原地轉圈、橫向左右行駛以及45度方向定向行駛 等，玩具車的結構必然復雜，造成其零件多且體積大，并且容易產生故障。
發(fā)明內容針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種四輪玩具車的驅動裝置，解 決現有玩具車行駛方式單一的問題。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為一種四輪玩具車的驅動裝置，包括 車底架、前輪和后輪，在所述車底架上設有前、后兩個轉向齒輪箱，該前、后轉向齒輪箱通過 車輪軸分別與前、后輪連接，在前輪或/和后輪上還連接有主驅動齒輪箱。所述的前轉向齒輪箱或后轉向齒輪箱包括設置在左右兩側的方向變換齒輪組，所 述的方向變換齒輪組水平設置并與車輪的車輪軸固接。所述方向鎖定齒輪組還進一步包括設置在左、右兩個方向變換齒輪組之間的方向 鎖定齒輪組，該方向鎖定齒輪組設置有與齒輪連接的滑動定位件，在主驅動齒輪箱上設置 有與所述滑動定位件配合的槽孔。在所述方向變換齒輪組以及方向鎖定齒輪組中設有離合保護齒輪，該離合保護齒 輪上設有彈簧伸縮夾。所述主驅動齒輪箱包括一個前主驅動齒輪箱以及一個后主驅動齒輪箱，分別安裝 在對角線的一個前輪和一個后輪上，所述主驅動齒輪箱內的齒輪組垂直設置，齒輪組中的 最后一個齒輪與車輪固接并同軸套設在車輪軸上。每個方向鎖定齒輪組與一個鎖定馬達連接，每個方向變換齒輪組與一個轉向馬達 連接。每個主驅動齒輪箱與一個主驅動馬達連接。與現有技術相比，本實用新型的前、后轉向齒輪箱分別控制兩個前輪和兩個后輪 的轉向角度，再由主驅動齒輪箱驅動車輪，以簡單的結構實現多種方式的行駛動作。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1是本實用新型前輪部分的驅動裝置立體結構示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是前/后方向行駛動作示意圖。圖4是左斜前/后方向行駛動作示意圖。[0017]圖5是右斜前/后方向行駛動作示意圖。圖6是原地轉圈行駛動作示意圖。圖7是左/右方向行駛動作示意圖。
具體實施方式
請參閱
圖1和圖2，本實施例的四輪玩具車的驅動裝置包括包括車底架1、四個車 輪2 (兩個前輪和兩個后輪)，在車底架1上設有兩個轉向齒輪箱3 (前轉向齒輪箱和后轉向 齒輪箱)，前轉向齒輪箱和后轉向齒輪箱通過四根車輪軸4分別與前、后輪連接，兩個主驅 動齒輪箱5 ( 一個前主驅動齒輪箱和一個后主驅動齒輪箱)分別安裝在對角線的一個前輪 和一個后輪上，另有兩個空的主驅動輪箱安裝在其它的一個前輪和后輪上(即沒有齒輪組 在內，而是為了在其殼體上設置槽孔以配合滑動定位件作出車輪方向的鎖定)；主驅動齒 輪箱內的齒輪組垂直設置，齒輪組中的最后一個齒輪與車輪固接并同軸套設在車輪軸上； 前轉向齒輪箱或后轉向齒輪箱包括中間的方向鎖定齒輪組6以及設置在方向鎖定齒輪組 左右兩側的方向變換齒輪組7，方向變換齒輪組水平設置并與車輪的車輪軸固接，方向鎖定 齒輪組設置有與齒輪連接的滑動定位件8，在主驅動齒輪箱上設置有與滑動定位件配合的 槽孔(圖中未示出)；在方向變換齒輪組以及方向鎖定齒輪組中均設有離合保護齒輪9，該 離合保護齒輪上設有彈簧伸縮夾，保護齒輪箱在非正常情況下不受損壞；每個方向鎖定齒 輪組與一個鎖定馬達10連接，每個方向變換齒輪組與一個轉向馬達11連接，每個主驅動齒 輪箱與一個主驅動馬達12連接。由于采用上述方案，驅動裝置結構簡單、裝配容易，使用八 個馬達，具有多功能、成本低的優(yōu)點，使用時方便可靠。請參閱圖3，由玩具電動車用電路控制兩個鎖定馬達縮回滑動定位件，然后控制四 個轉向馬達通過轉向齒輪箱中的方向變換齒輪組來分別驅動四個輪子左、右擺動至0°方 向，接著控制兩個鎖定馬達通過轉向齒輪箱中的方向鎖定齒輪組來驅動滑動固定件伸出進 入主驅動齒輪箱上的對應槽孔來鎖定車輪在0°方向不變；車輪方向鎖定后，控制兩個驅 動馬達通過主驅動齒輪箱來驅動車輪前、后轉動，此時車輪可以往前、后兩個方向行駛。請參閱圖4，由玩具電動車用電路控制兩個鎖定馬達縮回滑動定位件，然后控制四 個轉向馬達通過轉向齒輪箱中的方向變換齒輪組來分別驅動四個輪子左轉至45°方向，接 著控制兩個鎖定馬達通過轉向齒輪箱中的方向鎖定齒輪組來驅動滑動固定件伸出進入主 驅動齒輪箱上的對應槽孔來鎖定車輪在45°方向不變；車輪方向鎖定后，控制兩個驅動馬 達通過主驅動齒輪箱來驅動車輪前、后轉動，此時車輪可以往左斜45°方向前、后行駛。請參閱圖5，由玩具電動車用電路控制兩個鎖定馬達縮回滑動定位件，然后控制四 個轉向馬達通過轉向齒輪箱中的方向變換齒輪組來分別驅動四個輪子右轉至45°方向，接 著控制兩個鎖定馬達通過轉向齒輪箱中的方向鎖定齒輪組來驅動滑動固定件伸出進入主 驅動齒輪箱上的對應槽孔來鎖定車輪在45°方向不變；車輪方向鎖定后，控制兩個驅動馬 達通過主驅動齒輪箱來驅動車輪前、后轉動，此時車輪可以往右斜45°方向前、后行駛。請參閱圖6，由玩具電動車用電路控制兩個鎖定馬達縮回滑動定位件，然后控制四 個轉向馬達通過轉向齒輪箱中的方向變換齒輪組來分別驅動四個輪子分別往外45°轉動， 接著控制兩個鎖定馬達通過轉向齒輪箱中的方向鎖定齒輪組來驅動滑動固定件伸出進入 主驅動齒輪箱上的對應槽孔來鎖定車輪的方向不變；車輪方向鎖定后，控制兩個驅動馬達通過主驅動齒輪箱來驅動前輪和后輪分別向相反方向轉動，此時車輪可在原地轉圈。 請參閱圖7，由玩具電動車用電路控制兩個鎖定馬達縮回滑動定位件，然后控制四 個轉向馬達通過轉向齒輪箱中的方向變換齒輪組來分別驅動四個輪子往外90°轉動，接著 控制兩個鎖定馬達通過轉向齒輪箱中的方向鎖定齒輪組來驅動滑動固定件伸出進入主驅 動齒輪箱上的對應槽孔來鎖定車輪的方向不變；車輪方向鎖定后，控制兩個驅動馬達通過 主驅動齒輪箱來驅動車輪前、后轉動，此時車輪可橫向左、右行駛。
權利要求一種四輪玩具車的驅動裝置，包括車底架、前輪和后輪，其特征在于，在所述車底架上設有前、后兩個轉向齒輪箱，該前、后轉向齒輪箱通過車輪軸分別與前、后輪連接，在前輪或/和后輪上還連接有主驅動齒輪箱。
2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述的前轉向齒輪箱或后轉向齒輪 箱包括設置在左右兩側的方向變換齒輪組，所述的方向變換齒輪組水平設置并與車輪的車 輪軸固接。
3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述方向鎖定齒輪組還進一步包括 設置在左、右兩個方向變換齒輪組之間的方向鎖定齒輪組，該方向鎖定齒輪組設置有與齒 輪連接的滑動定位件，在主驅動齒輪箱上設置有與所述滑動定位件配合的槽孔。
4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，在所述方向變換齒輪組以及方向鎖 定齒輪組中設有離合保護齒輪，該離合保護齒輪上設有彈簧伸縮夾。
5.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述主驅動齒輪箱包括一個前主驅 動齒輪箱以及一個后主驅動齒輪箱，分別安裝在對角線的一個前輪和一個后輪上，所述主 驅動齒輪箱內的齒輪組垂直設置，齒輪組中的最后一個齒輪與車輪固接并同軸套設在車輪 軸上。
6.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，每個方向鎖定齒輪組與一個鎖定馬 達連接，每個方向變換齒輪組與一個轉向馬達連接。
7.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，每個主驅動齒輪箱與一個主驅動馬 達連接。
專利摘要本實用新型公開了一種四輪玩具車的驅動裝置，包括車底架、前輪和后輪，在所述車底架上設有前、后兩個轉向齒輪箱，該前、后轉向齒輪箱通過車輪軸分別與前、后輪連接，在前輪或/和后輪上還連接有主驅動齒輪箱。本實用新型的前、后轉向齒輪箱分別控制兩個前輪和兩個后輪的轉向角度，再由主驅動齒輪箱驅動車輪，以簡單的結構實現多種方式的行駛動作。
文檔編號A63H31/08GK201632046SQ20102011173
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權日2010年2月4日
發(fā)明者羅應源 申請人:羅應源