專利名稱：在虛擬世界中控制對象的系統(tǒng)、方法和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領域：
一個或多個實施例涉及一種控制真實世界的用戶的圖形適合于虛擬世界的虛擬形象的特征的方法。
背景技術(shù)：
近來，將真實世界的用戶表示為虛擬世界的虛擬形象的興趣極大地增加。具體地講，已經(jīng)積極地做出對控制以使用戶的實際特征(諸如，外貌、運動等)適合于虛擬世界的虛擬形象從而虛擬形象可被逼真地顯示的方法的研究。因此，存在對一種控制虛擬世界的虛擬形象的特征的系統(tǒng)和方法的期望。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個或多個實施例的一方面，可提供一種控制虛擬形象的特征的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括傳感器控制命令接收器，經(jīng)由基于傳感器的輸入裝置來接收指示用戶的意圖的傳感器控制命令；虛擬形象控制信息產(chǎn)生器，基于傳感器控制命令來產(chǎn)生虛擬形象控制信息。虛擬形象信息可包括用于標識虛擬形象的標識符(ID)以及指示虛擬形象的形態(tài)學信息的族的屬性，作為元數(shù)據(jù)。虛擬形象信息可包括用于定義虛擬形象動畫的各種行為的運動元素的自由方向 (FreeDirection),作為元數(shù)據(jù)。虛擬形象信息可包括用于指示虛擬形象的行為的各種表情的物理條件 (PhysicalCondition)的元素作為用于虛擬行為外貌的元數(shù)據(jù)，并且可包括身體靈活性 (BodyFlexibility)和身體力量(BodyStrength)作為 PhysicalCondition 的子元素。虛擬形象信息可包括用于定義用于控制虛擬形象的面部表情和動作的虛擬形象臉特征點以及身體特征點的元數(shù)據(jù)。根據(jù)一個或多個實施例的另一方面，可提供一種控制虛擬形象的特征的方法，該方法包括經(jīng)由基于傳感器的輸入裝置來接收指示用戶意圖的傳感器控制命令；基于傳感器控制命令來產(chǎn)生虛擬形象控制信息。根據(jù)一個或多個實施例的另一方面，可提供一種存儲元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，用于定義虛擬形象的面部表情和動作的臉特征點和身體特征點被定義。根據(jù)一個或多個實施例的另一方面，可提供一種成像設備，包括存儲單元，存儲動畫剪輯、動畫控制信息以及控制控制信息，動畫控制信息包括指示動畫剪輯對應的虛擬形象的部分的信息以及優(yōu)先級，控制控制信息包括指示運動數(shù)據(jù)對應的虛擬形象的部分的信息以及優(yōu)先級，所述運動數(shù)據(jù)通過處理從運動傳感器接收的值而被產(chǎn)生；處理單元，將對應于虛擬形象的第一部分的動畫控制信息的優(yōu)先級與對應于虛擬形象的第一部分的控制控制信息的優(yōu)先級進行比較，并且確定將可應用于虛擬形象的第一部分的數(shù)據(jù)。根據(jù)一個或多個實施例的另一方面，可提供一種存儲在包括處理器和存儲器的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行的程序的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，該非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)包括第一組指令，存儲動畫控制信息和控制控制信息；第二組指令，基于對應于虛擬形象的每一部分的動畫控制信息以及控制控制信息來將從運動傳感器接收的值產(chǎn)生的動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)關聯(lián)。動畫控制信息可包括與對應動畫剪輯關聯(lián)的信息、指示對應動畫剪輯對應于虛擬形象的面部表情、頭、上體、中體和下體中的一個的標識符，并且控制控制信息可包括指示實時運動數(shù)據(jù)對應于虛擬形象的面部表情、頭、上體、中體和下體中的一個的標識符。


圖1示出根據(jù)實施例的自適應真實到虛擬(RV)使用傳感器控制命令來接收真實世界的用戶意圖并且基于虛擬形象信息和虛擬形象控制信息來與虛擬世界通信的系統(tǒng)；圖2簡要地示出具有RV和虛擬到真實(VR)的對稱結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)；圖3詳細地示出具有RV和VR的對稱結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)；圖4示出根據(jù)實施例的驅(qū)動自適應RV的處理；圖5示出根據(jù)實施例的定義用于臉控制的虛擬形象面部表情控制點的示例；圖6示出根據(jù)實施例的臉控制的示例；圖7示出根據(jù)實施例的通過臉控制產(chǎn)生關于真實世界的用戶的各虛擬形象的示例；圖8示出根據(jù)實施例的取決于虛擬形象的物理條件顯示不同的形式的兩個虛擬形象的示例；圖9示出根據(jù)實施例的共同特征類型(CommonCharacteristicsType)的結(jié)構(gòu)；圖10示出根據(jù)實施例的標識類型(IdentificationType)的結(jié)構(gòu)；圖11示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象聲音類型(VWOSoundType)的結(jié)構(gòu)；圖12示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象氣味類型(VWOkentType)的結(jié)構(gòu)；圖13示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象控制類型(VWOControlType)的結(jié)構(gòu)；圖14示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象事件類型(VWOEventType)的結(jié)構(gòu)；圖15示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象行為模型類型(VWOBehaviorModelType)的結(jié)構(gòu)；圖16示出根據(jù)實施例的虛擬世界對象觸覺特征類型(VWOHapticPropertyType) 的結(jié)構(gòu)；圖17示出根據(jù)實施例的材料特征類型(MateriaPropertyType)的結(jié)構(gòu)；圖18示出根據(jù)實施例的動力效果類型(DynamicR)rceEffectType)的結(jié)構(gòu)；圖19示出根據(jù)實施例的觸覺類型(TactileType)的結(jié)構(gòu)；圖20示出根據(jù)實施例的虛擬形象類型(AvatarType)的結(jié)構(gòu)；圖21示出根據(jù)實施例的虛擬形象外貌類型(AvatarAppearanceType)的結(jié)構(gòu)；圖22示出根據(jù)實施例的面部校準點的示例；圖23示出根據(jù)實施例的物理條件類型(PhysicalConditionType)的結(jié)構(gòu)；圖M示出根據(jù)實施例的虛擬形象動畫類型(AvatarAnimationType)的結(jié)構(gòu)；圖瀝示出根據(jù)實施例的虛擬形象通信技能類型(AvatarCommunicationSkillsType)的結(jié)構(gòu)；圖沈示出根據(jù)實施例的虛擬形象通信類型(VertalCommunicationType)的結(jié)構(gòu)；圖27示出根據(jù)實施例的語言類型(LanguageType)的結(jié)構(gòu)；圖觀示出根據(jù)實施例的非語言通信類型(NonVerbalCommunicationType)的結(jié)構(gòu)；圖四示出根據(jù)實施例的手語類型(SignLanguageType)的結(jié)構(gòu)；圖30示出根據(jù)實施例的虛擬形象個性類型(AvatarPersonalityType)的結(jié)構(gòu)；圖31示出根據(jù)實施例的虛擬形象控制特征類型(AvatarControlFeaturesType) 的結(jié)構(gòu)；圖32示出根據(jù)實施例的控制體特征類型(ControlBodyi^eaturesType)的結(jié)構(gòu)；圖33示出根據(jù)實施例的控制臉特征類型(ControPacei^aturesType)的結(jié)構(gòu)；圖34示出根據(jù)實施例的頭輪廓的示例；圖35示出根據(jù)實施例的左眼輪廓的示例；圖36示出根據(jù)實施例的右眼輪廓的示例；圖37示出根據(jù)實施例的左眉毛輪廓的示例；圖38示出根據(jù)實施例的右眉毛輪廓的示例；圖39示出根據(jù)實施例的左耳輪廓和右耳輪廓的示例；圖40示出根據(jù)實施例的鼻子輪廓的示例；圖41示出根據(jù)實施例的嘴唇輪廓的示例；圖42示出根據(jù)實施例的臉點的示例；圖43示出根據(jù)實施例的輪廓類型(OutlineType)的結(jié)構(gòu)；圖44示出根據(jù)實施例的0utline4PointsType的結(jié)構(gòu)；圖45示出根據(jù)實施例的0utline5PointsType的結(jié)構(gòu)；圖46示出根據(jù)實施例的0utline8PointsType的結(jié)構(gòu)；圖47示出根據(jù)實施例的OutlineHPointsType的結(jié)構(gòu)；圖48示出根據(jù)實施例的虛擬對象類型(VirtualObjectType)的結(jié)構(gòu)；圖49示出根據(jù)實施例的虛擬對象外貌類型(VOAppearanceType)的結(jié)構(gòu)；圖50示出根據(jù)實施例的虛擬對象動畫類型(VOAnimationType)的結(jié)構(gòu)；圖51示出根據(jù)實施例的虛擬形象特征控制系統(tǒng)的配置；圖52示出根據(jù)實施例的控制虛擬形象的特征的方法；圖53示出根據(jù)實施例的在真實世界和虛擬世界之間交換信息和數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；圖M至圖58示出根據(jù)實施例的虛擬形象控制命令；圖59示出根據(jù)實施例的外貌控制類型(AppearanceControlType)的結(jié)構(gòu)；圖60示出根據(jù)實施例的通信技能控制類型(CommunicationSkillsControlType) 的結(jié)構(gòu)；圖61示出根據(jù)實施例的個性控制類型(PersonalityControlType)的結(jié)構(gòu)；圖62示出根據(jù)實施例的動畫控制類型(AnimationControlType)的結(jié)構(gòu)；
圖63示出根據(jù)實施例的控制控制類型(ControlControlType)的結(jié)構(gòu)；圖64示出根據(jù)實施例的成像設備的配置；圖65示出根據(jù)實施例的虛擬世界的虛擬形象被分為面部表情部分、頭部、上體部分、中體部分和下體部分的狀態(tài)；圖66示出根據(jù)實施例的關于動畫剪輯的數(shù)據(jù)庫；圖67示出根據(jù)實施例的關于動作數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫；圖68示出根據(jù)實施例的通過比較優(yōu)先級確定運動對象數(shù)據(jù)將被應用到虛擬形象的任意部分的操作；圖69示出根據(jù)實施例的確定將被應用到虛擬形象的每個部分的運動對象數(shù)據(jù)的方法；圖70示出根據(jù)實施例的將對應的動作對象數(shù)據(jù)與虛擬形象的每個部分關聯(lián)的操作；圖71示出根據(jù)實施例的將對應的動作對象數(shù)據(jù)與虛擬形象的每個部分關聯(lián)的操作；圖72示出根據(jù)實施例的用于控制虛擬世界對象的終端和虛擬世界服務器；圖73示出根據(jù)另一實施例的用于控制虛擬世界對象的終端和虛擬世界服務器；圖74示出根據(jù)另一實施例的用于控制虛擬世界對象的多個終端；圖75示出根據(jù)另一實施例的用于控制虛擬世界對象的終端。
具體實施例方式現(xiàn)在，將對實施例進行詳細參照，其示例在附圖中示出，其中，相同的標號始終表示相同的元件。下面描述實施例以通過參照附圖來解釋本公開。1、指令虛擬環(huán)境(VE)在多媒體產(chǎn)業(yè)中的重要性可能逐漸增加。VE對于其他多媒體應用的特異性可包括在VE內(nèi)用戶的視覺表情?？梢砸蕴摂M形象(也就是，提供其他目的的圖形對象)的形式提供視覺表情，所述其他目的包括-使得真實世界中的用戶的出現(xiàn)在VE中可見，-在VE中表現(xiàn)用戶的特征，-與VE 交互。圖1示出根據(jù)實施例的自適應真實到虛擬(RV) 102使用傳感器控制命令103來接收真實世界的用戶意圖并且基于虛擬形象信息和虛擬形象控制信息來與虛擬世界104通信的系統(tǒng)。在真實世界中，用戶意圖可作為傳感器控制命令103從基于傳感器的輸入裝置 101傳送到自適應RV 102。虛擬世界104中的對象和虛擬形象的結(jié)構(gòu)信息可作為虛擬形象信息105被傳送到自適應RV 102(例如，自適應RV引擎)。自適應RV引擎可基于傳感器控制命令103和虛擬形象信息105將虛擬世界104的虛擬形象和對象轉(zhuǎn)換為虛擬形象控制信息106，并且可將虛擬形象控制信息106發(fā)送給虛擬世界104。虛擬世界104的虛擬形象可基于虛擬形象控制信息106被操縱。例如，運動傳感器可傳送與位置、速度等關聯(lián)的信息， 相機可傳送與輪廓像、顏色、深度等關聯(lián)的信息。由運動傳感器和相機傳送的信息可用包含在自適應RV引擎中的虛擬形象信息來計算，并且可被轉(zhuǎn)換為虛擬形象控制信息106。
圖2簡要地示出具有RV和虛擬到真實(VR)的對稱結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，圖3詳細地示出具有RV和VR的對稱結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。圖2和圖3中顯示的VR可使用虛擬傳感器來感測虛擬世界的情形以使用虛擬形象來提供真實世界中的相同情形。例如，在交互式電影院的情況下，電影中的情形(諸如風吹、搖動等)可在觀看者觀看電影的空間中被相同地再現(xiàn)。RV可使用真實世界的傳感器來感測真實世界的當前實際情形，并且可將感測的情形轉(zhuǎn)換為符合虛擬世界，產(chǎn)生輸入和命令信息，并且將產(chǎn)生的輸入和命令信息適應虛擬世界。虛擬制動器可與虛擬形象、虛擬對象和虛擬環(huán)境相關。在圖3中，橢圓形可指示關于與圖2的部分2對應的控制信息的標準區(qū)域A。部分2定義關于存在于真實世界中的裝置(例如，傳感器和制動器)的產(chǎn)品性能、用戶偏愛、裝置命令等。圓柱形可指示關于上下文信息(諸如，與部分3 對應的感官信息、與部分4對應的虛擬形象信息以及與部分5對應的虛擬對象信息)的標準區(qū)域B。部分3定義期望從真實世界傳送的內(nèi)容的效果(例如，虛擬游戲、游戲等)。該效果可以是由版權(quán)持有者包括在內(nèi)容中的傳感器效果，并且可經(jīng)由用于虛擬世界的運動圖像專家組(MPEG-V)引擎被轉(zhuǎn)換為控制信息，并且可作為命令被傳送到每個裝置。部分4定義存在于虛擬世界中的虛擬形象和虛擬對象的特征。具體地，部分4可被用于基于控制信息、虛擬形象信息和虛擬對象信息容易地操縱虛擬世界的虛擬形象和虛擬對象。標準區(qū)域 A和B是MPEG-V標準化的目標。圖4示出根據(jù)實施例的驅(qū)動自適應RV的處理。在操作401，自適應RV引擎的虛擬形象信息可被設置。在操作402，傳感器輸入可被監(jiān)控。當在操作403發(fā)生傳感器控制命令時，在操作404自適應RV引擎的命令可被識別。 在操作405，虛擬形象控制信息可被產(chǎn)生。在操作406，虛擬形象操縱可被輸出。通常，創(chuàng)建虛擬形象可以是耗時的任務。盡管虛擬形象的一些元素可與VE相關 (例如，在當代風格VE中穿著中世紀套裝的虛擬形象是不合適的)，但是可存在一次創(chuàng)建虛擬形象并且在其他VE中輸入并使用該創(chuàng)建的虛擬形象的真實期望。此外，可從外部應用控制虛擬形象。例如，可通過處理關聯(lián)的用戶的心理傳感器來獲得虛擬形象曾經(jīng)在VE中暴露的情緒?；谙旅娴膬蓚€主要需求，用于表達虛擬形象的可擴展標記語言(XML)方案可被提議-從各種VE的性能來容易地創(chuàng)建輸入者和輸出者；-在VE中容易地控制虛擬形象。提議的方案可處理元數(shù)據(jù)并且可不包括紋理、幾何形狀或動畫的表現(xiàn)?？蓮奶摂M世界的真實存在以及內(nèi)容認證包，基于對另一虛擬人的研究來獲得該方案，所述另一虛擬人與標記語言連同流行游戲、工具以及方案相關。作為虛擬形象的基本屬性，用于表示虛擬真實(VR)空間中的每個虛擬形象的標識符(ID)以及表示每個虛擬形象的類型的族可被給定。該族可提供關于虛擬形象是否具有人類、機器人或特定動物的形式的信息。以此方式，用戶可在存在多個虛擬形象的VR空間中使用ID來將用戶自己的虛擬形象與另一用戶的虛擬形象進行區(qū)分并且操作自己的虛擬形象，該族屬性可被應用到各種虛擬形象。作為虛擬形象的可選屬性，名稱、性別等可被包括。虛擬形象的元素可被配置為如下的數(shù)據(jù)類型
-外貌可包括用于外貌的高級描述，并且指示包括精確的幾何形狀和紋理的媒體。這里，‘PhysicalCondition'被附加地提出?！甈hysicalCondition'可包括作為它的子元素的'BodyFlexibility'和'BodyStrength'。當定義每個虛擬形象的外部特征時，身體靈活性或身體力量可提供與表達運動的虛擬形象的程度關聯(lián)的信息。例如，在具有高靈活性的虛擬形象和具有低靈活性的虛擬形象之間的比較中，當由這兩個虛擬形象執(zhí)行相同的舞蹈(例如，芭蕾舞)時，這兩個虛擬形象的運動可根據(jù)靈活性程度而改變。對于身體力量，對于相同的運動具有相對大的力量的虛擬形象可被表示為更積極地執(zhí)行。為了獲得這些效果，‘PhysicalCondition'可作為虛擬形象外貌的子元素的元數(shù)據(jù)被提供。-動畫可包括關于執(zhí)行虛擬形象的一組動畫序列的描述，并且可指示包括精確的動畫參數(shù)(諸如，幾何變換)的一些媒體。移動元素的自由方向(FreeDirection)可被附加地增加到虛擬形象動畫的現(xiàn)有元數(shù)據(jù)。移動虛擬形象的現(xiàn)有操縱方案限于上、下、左和右。在這方面，可在任何方向被容易地操縱的項可被增加以不同地提供虛擬形象的運動動畫的表情信息。-通信技能可包括向可通過虛擬形象通信的其他形態(tài)提供信息的一組描述符。-個性可包括定義虛擬形象的個性的一組描述符。-控制特征可包括一組虛擬形象的面部表情和運動點。因此，用戶可控制描述符中沒有列出的面部表情和全部身體運動。具體地，外貌可表示虛擬形象的特征，虛擬形象的各種外貌可使用與關于虛擬形象的眼睛、鼻子、嘴唇、耳朵、頭發(fā)、眉毛、指甲等的大小、位置、形狀等有關的外貌信息而被定義。動畫可被分類為虛擬形象的身體姿態(tài)(生氣姿態(tài)、同意姿態(tài)、疲勞姿態(tài)等)(諸如問候、跳舞、步行、打架、慶祝等)以及虛擬形象的無意義姿態(tài)(諸如，面部表情(微笑、哭喊、 驚訝等))。通信技能可表示虛擬形象的通信能力。例如，通信技能可包括通信能力信息，從而虛擬形象極好地講作為本地語言的韓語，流利地講英語，并且用法語講簡單的問候語。個性可包括開朗、熱情、神經(jīng)質(zhì)、外向、認真等。虛擬形象特征中的面部表情和全身體運動可被如下控制。圖5示出根據(jù)實施例的用于臉控制的虛擬形象面部表情控制點的示例。臉控制可基于如圖5所示的虛擬形象的頭、左眼和右眼、左眉毛和右眉毛、左耳和右耳、鼻子和嘴唇的輪廓上的空間坐標、控制點 (標記)，通過運動來表達各種未預定義的面部表情(諸如，微笑表情、哭喊表情、無意義的表情等)。例如，根據(jù)臉控制，真實世界中的用戶的面部表情可使用相機被識別，以使識別的面部表情適應到虛擬世界的虛擬形象的面部表情上。圖6示出根據(jù)實施例的臉控制的示例。從真實世界裝置601 (諸如深度相機)獲得的用戶臉特征點的位置信息可被發(fā)送到自適應RV引擎602。該信息可通過規(guī)格化處理 (用于將用戶的臉大小和虛擬形象模型的臉大小匹配)被映射到參考虛擬形象模型的特征點信息，并且隨后被發(fā)送到自適應RV引擎602，或者可由自適應RV引擎602來執(zhí)行前述處理。接下來，虛擬世界信息603(諸如通過特征點映射創(chuàng)建的虛擬形象模型)可被調(diào)整為虛擬世界604的各虛擬形象的大小以被映射，并且映射的信息可作為虛擬世界604的位置信息被發(fā)送到虛擬世界604。因此，真實世界的用戶的各種面部表情的改變可適應虛擬世界 604的虛擬形象的面部表情。在圖6中，‘RW可指示真實世界，‘VW可指示虛擬世界。
圖7示出根據(jù)實施例的通過臉控制產(chǎn)生真實世界的用戶的各虛擬形象的示例。當比較具有彼此不同的物理條件的兩個虛擬形象時，在兩個虛擬形象進行相同的任務的同時或者之后的狀態(tài)可彼此不同。圖8示出取決于物理條件顯示不同的狀態(tài)的兩個虛擬形象的示例。在兩個虛擬形象賽跑完成之后，具有相對高身體力量的虛擬形象801看上去仍然生機勃勃，而具有相對低身體力量的虛擬形象802看上去疲勞。根據(jù)另一實施例， 當練習相同的瑜伽動作時，每個虛擬形象的伸展程度可根據(jù)身體靈活性而不同?？苫谡鎸嵤澜缰写嬖诘娜祟惖墓趋腊凑諏嶋H人類的形狀來配置體型(也就是， 骨架)。例如，體型可包括左鎖骨和右鎖骨、左肩胛骨和右肩胛骨、左肱骨和右肱骨、左橈骨和右橈骨、左手腕和右手腕、左手和右手、左拇指和右拇指等。此外，表示骨骼的運動的身體控制可反映各骨骼的運動以表示身體的運動，可使用每個骨骼的接合點來控制各骨骼的運動。由于各骨骼彼此連接，因此相鄰骨骼可共享接合點。因此，以作為參考點的盆骨開始， 各骨骼的結(jié)束點中遠離骨盆的結(jié)束點可被定義為各骨骼的控制點，并且可通過移動控制點來不同地表示虛擬形象的非預定義的運動。例如，可基于與關于肘部的接合點的三維(3D) 位置、方向和長度關聯(lián)的信息來控制肱骨的運動。也可基于與每個接合點的結(jié)束點的3D位置、方向和長度關聯(lián)的信息來控制手指?？蓛H基于位置或僅基于方向和距離來控制每個接合點的運動。在使用上述進行虛擬形象身體控制的情況下，可使用相機或者感測運動的運動傳感器來識別真實世界的用戶的運動，以使識別的運動適應到虛擬世界的虛擬形象的運動。 可通過與以上參照圖6描述的虛擬形象臉控制類似的處理來執(zhí)行虛擬形象身體控制。具體地，可使用相機、運動傳感器等來獲得用戶的骨架的特征點的位置和方向信息，并且獲得的信息可被發(fā)送到自適應RV。該信息可通過規(guī)格化處理(用于匹配基于用戶的臉大小和虛擬形象模型的臉大小計算的骨骼模型信息)被映射到參考虛擬形象模型的骨骼特征點信息， 隨后被發(fā)送到自適應RV引擎，或者可由自適應RV引擎來執(zhí)行上述處理。處理的信息可被重新調(diào)整以適合于虛擬世界的各虛擬形象的骨骼模型，并且基于虛擬世界的位置信息被發(fā)送給虛擬世界。因此，真實世界的用戶的運動可被適應到虛擬世界的虛擬形象的運動上。如上所述，根據(jù)實施例，通過表示虛擬形象的特征的虛擬形象特征控制，用戶各種面部表情、運動、個性等可被自然地表示。為此目的，可使用傳感裝置(例如，相機、運動傳感器、紅外光等)來感測真實世界的用戶，以將用戶的特征按原樣再現(xiàn)到虛擬形象。因此， 用戶的各種圖形可被自然地適應到虛擬世界的虛擬形象上。積極虛擬形象控制可以是用于跟蹤、識別并合成來自真實世界的感測裝置的數(shù)據(jù)序列中的共同特征的一般參數(shù)模型。例如，捕獲的用戶的全身體運動可被發(fā)送給控制虛擬形象的運動的系統(tǒng)。身體運動感測可使用一組可佩戴或可附著的3D位置以及姿勢感測裝置。因此，虛擬形象身體控制的概念可被添加。該概念可表示通過采用所有感測的用戶的運動來實現(xiàn)虛擬形象的全部控制。該控制不限于虛擬形象，因此可應用到存在與虛擬環(huán)境中的所有對象。對此，根據(jù)實施例，對象控制系統(tǒng)可包括接收關于虛擬環(huán)境的對象的控制命令的控制命令接收器、以及基于接收的控制命令和對象的對象信息來控制對象的對象控制器。對象信息可包括作為虛擬世界對象的元數(shù)據(jù)的虛擬世界對象的共同特征，包括作為用于虛擬形象的元數(shù)據(jù)的虛擬形象信息、以及作為虛擬對象的元數(shù)據(jù)的虛擬對象信息。
對象信息可包括虛擬世界對象的共同特征。共同特征可包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素用于標識虛擬世界對象的標識、虛擬世界對象聲音 (VWOSound)、虛擬世界對象氣味(VWOScent)、虛擬對象控制(VWOControl)、虛擬世界對象事件(VWOEvent)、虛擬世界對象行為模型(VWOBehaviorModel)和虛擬世界觸覺特征 (VTOHapticProperties)。標識可包括作為元素的以下元素中的至少一個用于標識與虛擬世界對象關聯(lián)的用戶的用戶標識符⑴serID)、虛擬世界對象的所有權(quán)(Ownership)、權(quán)利(Rights)和信用 (Credits)，并且可包括作為屬性的虛擬世界對象的名稱(name)以及與另一虛擬世界對象的家庭(family)中的至少一個。VffOSound可包括作為元素的包括到聲音文件的至少一個鏈接的聲音資源統(tǒng)一資源定位符(URL)，并且可包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為對象聲音的唯一標識符的聲音標識符(SoimdID)、指示聲音強度的強度(intensity)、指示聲音持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間(duration)、指示播放選項的循環(huán)(loop)以及聲音名稱(name)。VffOScent可包括作為元素的包括到氣味文件的至少一個鏈接的氣味資源 URL (scent resource URL)，并且可包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為對象氣味的唯一標識符的氣味標識符(kentID)、指示氣味濃度的強度(intensity)、指示氣味持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間(duration)、指示播放選項的循環(huán)(loop)以及氣味名稱(name)。VffOControl可包括作為元素的作為控制虛擬世界對象的位置(position)、方位 (orientation)禾口大小(scale)的一組元素的運動特征控制(MotionFeatureControl)，并且可包括作為屬性的作為控制的唯一標識符的控制標識符(ControlID)。在這種情況下， Motior^eatureControl可包括作為元素的以下元素中的至少一個在具有三維(3D)浮點向量的場景中的對象的位置、具有作為歐拉角的3D浮點向量的場景中的對象的方位、以及表示為3D浮點向量的場景中的對象的大小。VWOEνeηt可包括作為元素的以下元素中的至少一個作為一組鼠標事件元素的鼠標(Mouse)、作為一組鍵盤事件元素的鍵盤(Keyboard)以及用戶定義的輸入 ⑴serDefinedlnput)，并且可包括作為事件的唯一標識符的事件標識符(EventID)作為屬性。鼠標(Mouse)可包括作為元素的以下元素中的至少一個單擊(click)、雙擊(Double_ Click)、左按鈕向下(LeftBttn_d0wn)(作為在按下鼠標的左按鈕時發(fā)生的事件)、左按鈕向上(LeftBttn_up)(作為在釋放鼠標的左按鈕時發(fā)生的事件)、右按鈕向下(RightBttn_ down)(作為在按下鼠標的右按鈕時發(fā)生的事件)、右按鈕向上(RightBttn_up)(作為在釋放鼠標的右按鈕時發(fā)生的事件)、以及移動(move)(作為在改變鼠標的位置的同時發(fā)生的事件)。此外，鍵盤(Keyboard)可包括作為元素的以下元素中的至少一個鍵向下(Key_ Down)(作為在按下鍵盤按鈕時發(fā)生的事件)、以及鍵向上(Key_Up)(作為在釋放鍵盤按鈕時發(fā)生的事件)。VffOBehaviorModel可包括作為元素的以下元素中的至少一個作為用于產(chǎn)生對象行為的輸入事件的行為輸入(Behaviorlnput)以及作為根據(jù)輸入事件輸出的對象行為的行為輸出(BehaviorOutput)。在這種情況下，BehaviorInput可包括作為屬性的 EventID, BehaviorOutput可包括作為屬性的以下元素中的至少一個SoundID、kentID和
(AnimationID)。
VWOHapticProperties可包括作為屬性的以下元素中的至少一個材料特征 (MaterialProperty)(包含表現(xiàn)觸覺特征的參數(shù))、動力效果(Dynamici7OrceEffect)(包含表現(xiàn)力效果的參數(shù))以及觸覺特征(TactileftOperty)(包含表現(xiàn)觸覺特征的參數(shù))。在這種情況下，MateriaProperty可包括作為屬性的以下元素中的至少一個虛擬世界對象的硬度(Miffness)、虛擬世界對象的靜摩擦(MaticFriction)、虛擬世界對象的動摩擦 (DynamicFriction)、虛擬世界對象的阻尼(Damping)、包含到觸覺紋理文件的鏈接的紋理 (Texture)和虛擬世界對象的質(zhì)量(mass)。此外，Dynamici7OrceEffect可包括作為屬性的以下元素中的至少一個包含到力場向量文件的鏈接的力場(ForceField)以及包含到力軌道文件的鏈接的運動軌道(MovementTrajectory)。此外，TactileProperty可包括作為屬性的以下元素中的至少一個虛擬世界對象的溫度(Temperature)、虛擬世界對象的搖動(Vibration)、虛擬世界對象的電流(Current)以及包含到觸覺模式文件的鏈接的觸覺模式(TactilePatterns)。對象信息可包括與虛擬世界的虛擬形象關聯(lián)的虛擬形象信息，并且虛擬形象信息可包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬形象外貌(AvatarAppearance)、虛擬形象動畫(AvatarAnimation)、虛擬形象通信技能(AvatarCommunicationSkills)、虛擬形象個性(AvatarPersonality)、虛擬形象控制特征(AvatarControlFeatures)和虛擬形象共同特征(AvatarCC)，并且可包括作為屬性的虛擬形象的性別(Gender)。AvatarAppearance可包括作為元素的以下元素中的至少一個身體(Body)、 頭(Head)、眼睛(Eyes)、耳朵(Ears)、鼻子(Nose)、嘴唇(MouthLip)、皮膚(Skin)、面部(facial)、指甲(Nail)、身體外表(BodyLook)、頭發(fā)(Hair)、眉毛(EyeBrows)、臉毛 (FacialHair)、面部校準點(FacialCalibrationPoints)、物理條件(PhysicalCondition)、 衣月艮(Clothes)、鞋子(Shoes)、裝飾品(Accessories)、外貌資源(AppearanceResource)。AvatarAnimation可包括以下元素中的至少一個元素空閑(Idle)、問候 (Greeting)、跳舞(Dance)、步行(Walk)、移動(Moves)、打架(Fighting)、傾聽(Hearing)、 吸煙(Smoke)、祝賀(Congratulations)、共同動作(Common_Actions)、特殊動作 (Specific_Actions)、面部表情(Facial_Expression)、身體表達(Body_Expression)以及動畫資源(AnimationResource)。AvatarCommunicationSkills可包括作為元素的以下元素中的至少一個輸入語言通信(InputVerbalCommuni cat ion)、輸入非語言通信(InputNonVerbalCommuni cat ion)、 輸出語言通信(OutputVerbalCommunication)，以及輸出非語言通信 (OutputNonVertalCommunication)，并且可包括作為屬性的以下元素中的至少一個名稱 (Name)和默認語言(DefaultLanguage)。在這種情況下，包括 InputVerbalCommunication 和OutputVerbalCommunication的語言通信可包括作為元素的語言，并且可包括作為屬性的以下元素中的至少一個語音(voice)、文本(text)和語言(language)。語言可包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為指示語言的名稱的字符串的名稱(name) 和在語言通信中使用語言的偏愛(preference)。此外，包括偏愛(preference)的通信偏愛可包括虛擬形象的通信的偏愛級別。語言可設置有包括對于虛擬形象能夠講或理解的每種語言的偏愛級別的通信偏愛級別(CommunicatiorfreferenceLevel)。此夕卜，包括 InputNonVerbalCommuni cat ion 禾口 OutputNonVerbalCommunication 的非語言通信可包括作為元素的以下元素中的至少一個手語(SignLanguage)和暗示法通信 (CuedSpeechCommumi cat ion)，并且可包括作為屬性的補充姿勢(ComplementaryGesture)。 在這種情況下，SignLanguage可包括作為屬性的語言的名稱(name)。AvatarPersonality可包括作為元素的以下元素中的至少一個開朗 (openness)、認真(conscientiousness)、夕卜向(extraversion)、熱情(agreeableness)禾口神經(jīng)質(zhì)(neuroticism)，并且可選擇性地包括個性的名稱(name)。AvatarControlFeatures 可包括作為元素的控制身體特征 (ControlBodyFeatures)(作為控制身體的運動的一組元素)以及控制臉特征 (ControlFaceFeature)(作為控制臉的運動的一組元素)，并且可選擇性地包括作為屬性的控制配置的名稱(name)。ControlBodyFeatures可包括作為元素的以下元素中的至少一個頭骨骼 QieadBones)、上體骨骼(UpperBodyBones)、下體骨骼(DownBodyBones)以及中體骨骼(MiddleBodyBones)。在這種情況下，ControlFaceFeatures可包括作為元素的以下元素中的至少一個頭輪廓(HeadOutline)、左眼輪廓(LeftEyeOutline)、 右眼輪廓(RightEyeOutline)、左眉毛輪廓(LeftEyeBrowOutline)、右眉毛輪廓 (RightEyeBrowOutline) > ￡ ^ j (LeftEarOutline)、^■胃 j (RightEarOutline)、 鼻子輪廓(NoseOutline)、嘴唇輪廓(MouthLipOutline)、臉點(FacePoints)以及各種點(MiscellaneousPoints)，并且可選擇性地包括作為屬性的臉控制配置的名稱 (name)。在這種情況下，包括在ControlFaceFeatures中的至少一個元素可包括作為元素的以下元素中的至少一個具有四個點的輪廓(OutlinMPoints)、具有五個點的輪廓(0utline5Points)、具有八個點的輪廓(0utline8Points)以及具有14個點的輪廓 (OutlineHPoints)。此夕卜,包括在ControlFaceFeatures中的至少一個元素可包括基本數(shù)量的點并且可選擇性地還包括附加點。對象信息可包括與虛擬對象關聯(lián)的信息。與虛擬對象關聯(lián)的信息可包括作為用于表示虛擬環(huán)境的虛擬對象的元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬對象外貌 (VOAppearance)、虛擬對象動畫(VOAnimation)以及虛擬對象共同特征(VOCC)。當?shù)酵饷参募闹辽僖粋€鏈接存在時，VOAppearance可包括作為元素的虛擬對象 URL(VirtualObjectURL)(為包括所述至少一個鏈接的元素)。VOAnimation可包括作為元素的以下元素中的至少一個虛擬對象運動(VOMotion)、虛擬對象變形(VODeformation)、虛擬對象附加動畫 (VOAdditionalAnimation)，并且可包括作為屬性的以下元素中的至少一個動畫標識符 (AnimationID)、作為動畫持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間(Duration)以及作為播放選項的循環(huán)(Loop)ο可包括在對象信息中的元數(shù)據(jù)稍后將被進一步進行描述。當對象是虛擬形象時，對象控制器可基于接收的控制命令以及定義用于控制虛擬形象的面部表情和運動的虛擬形象臉特征點和身體特征點，來控制虛擬形象。當對象是虛擬世界的虛擬形象時，可通過感測真實世界的用戶的面部表情和身體運動來產(chǎn)生控制命令。對象控制器可根據(jù)面部表情和身體運動來控制對象將用戶的特征映射到虛擬世界的虛擬形象。
根據(jù)實施例的對象控制方法可包括接收關于虛擬環(huán)境的對象的控制命令，并且基于接收的控制命令和對象的對象信息來控制對象。使用在對象控制方法中的對象信息可相當于使用在對象控制系統(tǒng)中的對象信息。在這種情況下，控制可包括當對象是虛擬形象時，基于接收的控制命令以及定義用于控制虛擬形象的面部表情和運動的虛擬形象臉特征點和身體特征點的元數(shù)據(jù)，來控制虛擬形象。此外，當對象是虛擬世界的虛擬形象時，可通過感測真實世界的用戶的面部表情和身體運動來產(chǎn)生控制命令，并且控制可包括根據(jù)面部表情和身體運動來控制對象將用戶的特征映射到虛擬世界的虛擬形象。根據(jù)實施例的對象控制系統(tǒng)可包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；控制命令發(fā)送器，將規(guī)則的控制命令發(fā)送到虛擬世界服務器；對象控制器，基于從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。在這種情況下，根據(jù)本實施例的對象控制系統(tǒng)可執(zhí)行單個終端的功能，并且執(zhí)行虛擬世界服務器的功能的根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換從終端接收的規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息發(fā)送器，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端?？苫谟山K端從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令。根據(jù)另一實施例的對象控制方法可包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；將規(guī)則的控制命令發(fā)送給虛擬世界服務器；并基于從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。在這種情況下，可由單個終端來執(zhí)行根據(jù)本實施例的對象控制方法，可由虛擬世界服務器來執(zhí)行根據(jù)另一實施例的對象控制方法。具體地講，由虛擬世界服務器執(zhí)行的對象控制方法可包括通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換從終端接收的規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端?？苫谟山K端從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令。根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括信息發(fā)送器，將從真實世界對象接收的信息發(fā)送給虛擬世界服務器；對象控制器，基于根據(jù)發(fā)送的信息從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。在這種情況下，根據(jù)本實施例的對象控制系統(tǒng)可執(zhí)行單個終端的功能，并且執(zhí)行虛擬世界服務器的功能的根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括控制命令產(chǎn)生器，基于從終端接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息發(fā)送器，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端。接收的信息可包括由終端從真實世界裝置接收的信息。根據(jù)另一實施例的對象控制方法可包括將從真實世界裝置接收的信息發(fā)送給虛擬世界服務器；基于根據(jù)發(fā)送的信息從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。在這種情況下，可由單個終端來執(zhí)行根據(jù)本實施例的對象控制方法， 可由虛擬世界服務器來執(zhí)行根據(jù)另一實施例的對象控制方法。由虛擬世界服務器執(zhí)行的對象控制方法可包括基于從終端接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端。接收的信息可包括由終端從真實世界裝置接收的信息。根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則控制命令；信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。根據(jù)另一實施例的對象控制方法可包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則控制命令；信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息交換單元，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息和與另一對象控制系統(tǒng)的虛擬世界對象關聯(lián)的信息進行交換；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息以及交換的與另一虛擬世界對象的虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。根據(jù)另一實施例的對象控制方法可包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息和與另一對象控制系統(tǒng)的虛擬世界對象關聯(lián)的信息進行交換；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息以及交換的與另一虛擬世界對象的虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括信息產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息以及從虛擬世界服務器接收的虛擬世界信息來產(chǎn)生與虛擬世界對象關聯(lián)的信息；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象；處理結(jié)果發(fā)送器，將根據(jù)虛擬世界對象的控制的處理結(jié)果發(fā)送給虛擬世界服務器。在這種情況下，根據(jù)本實施例的對象控制系統(tǒng)可執(zhí)行單個終端的功能，并且執(zhí)行虛擬世界服務器的功能的根據(jù)另一實施例的對象控制系統(tǒng)可包括信息發(fā)送器，將虛擬世界信息發(fā)送給終端；信息更新單元，基于從終端接收的處理結(jié)果來更新虛擬世界信息。處理結(jié)果可包括基于由終端從真實世界裝置接收的信息以及虛擬世界信息的虛擬世界對象的控制結(jié)果。根據(jù)另一實施例的對象控制方法可包括基于從真實世界裝置接收的信息以及從虛擬世界服務器接收的虛擬世界信息來產(chǎn)生與虛擬世界對象關聯(lián)的信息；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象；將根據(jù)虛擬世界對象的控制的處理結(jié)果發(fā)送給虛擬世界服務器。在這種情況下，可由單個終端來執(zhí)行根據(jù)本實施例的對象控制方法，并且可由虛擬世界服務器來執(zhí)行根據(jù)另一實施例的對象控制方法。由虛擬世界服務器執(zhí)行的對象控制方法可包括將虛擬世界信息發(fā)送給終端；基于從終端接收的處理結(jié)果來更新虛擬世界信息。處理結(jié)果可包括基于由終端從真實世界裝置接收的信息以及虛擬世界信息的虛擬世界對象的控制結(jié)果。根據(jù)一個或多個實施例的對象控制器可通過基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息產(chǎn)生控制命令來控制虛擬世界對象，并將產(chǎn)生的控制命令發(fā)送給顯示器。2虛擬世界對象元數(shù)據(jù)2.1元數(shù)據(jù)的類型關于其他多媒體應用的虛擬環(huán)境(VE)的特異性可在于該環(huán)境內(nèi)的虛擬世界對象的表示?！疤摂M世界對象”可被分為兩種類型，諸如，虛擬形象和虛擬對象。虛擬形象可用作該環(huán)境內(nèi)的用戶的(可見)表示。這些虛擬世界對象用于不同的目的-表現(xiàn)VE內(nèi)的各種對象的特征，-向VE提供交互。通常，創(chuàng)建對象是耗時的任務。盡管對象的一些組件可與VE相關(例如，在當代風格VE中穿著中世紀套裝的虛擬形象可能是不合適的)，但是可存在能夠一次創(chuàng)建形象并且在不同的VE中輸入/使用該創(chuàng)建的形象的真實需要。此外，可從外部應用控制對象。例如，可通過處理相關的用戶的心理傳感器來獲得一個虛擬形象曾經(jīng)在VE中暴露的情緒。通過考慮下面的三個主要需求，當前標準提出了用于描述對象的被稱為虛擬世界對象特征XSD的XML方案-應該能夠容易地從各種VE執(zhí)行中創(chuàng)建輸入者和輸出者，-應該容易地控制VE內(nèi)的對象，-應該能夠通過使用包含在虛擬世界對象特征文件中的數(shù)據(jù)來修改對象的本地模板。提出的方案可僅處理元數(shù)據(jù)，并且可不包括幾何形狀、聲音、氣味、動畫或紋理的表示。為了稍后表示，對媒體資源的參考被使用。存在由虛擬形象和虛擬對象共享的虛擬世界對象的共同類型的屬性和特征。共同相關屬性和特征可由以下類型的數(shù)據(jù)組成-身份包含標識描述符。-聲音包含聲音資源和相關特征。-氣味包含氣味資源和相關特征。-控制包含用于控制對象的運動特征(諸如轉(zhuǎn)換、方位和縮放)的一組描述符。-事件包含從鼠標、鍵盤等提供輸入事件的一組描述符。-行為模型包含根據(jù)輸入事件定義對象的行為信息的一組描述符。-觸覺特征包含觸覺特征的一組高級描述符。公共特征和屬性被繼承到虛擬形象元數(shù)據(jù)和虛擬對象元數(shù)據(jù)以擴展每個元數(shù)據(jù)的特定方面。2. 2虛擬世界對象公共特征2.2. ICommonCharacteristicsType2. 2. 1.1 語法圖9示出根據(jù)實施例的CommonCharacteristicsType的結(jié)構(gòu)。表1顯示 CommonCharacteristicsType 白勺語^去。表1
權(quán)利要求
1.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制命令接收器，接收關于虛擬環(huán)境的對象的控制命令；對象控制器，基于接收的控制命令和對象的對象信息來控制對象。
2.如權(quán)利要求1所述的對象控制系統(tǒng)，其中，對象信息包括虛擬世界對象的共同特征，共同特征包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素用于標識虛擬世界對象的標識、虛擬世界對象聲音VWOSound、虛擬世界對象氣味VWC^cent、虛擬世界對象控制 VWOControl、虛擬世界對象事件VWOEvent、虛擬世界對象行為模型VWOBehaviorModel和虛擬世界對象觸覺特征VWOHapticProperties。
3.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，標識包括作為元素的以下元素中的至少一個用于標識與虛擬世界對象關聯(lián)的用戶的用戶標識符^erID、虛擬世界對象的所有權(quán) Ownership、權(quán)利Rights和信用Credits，并且包括作為屬性的虛擬世界對象的名稱name以及與另一虛擬世界對象的家庭family中的至少一個。
4.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VWOSoimd包括作為元素的包括到聲音文件的至少一個鏈接的聲音資源統(tǒng)一資源定位符URL，并且包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為對象聲音的唯一標識符的聲音標識符SoimdID、指示聲音強度的強度intensity、指示聲音持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間 duration、指示播放選項的循環(huán)loop以及聲音名稱name。
5.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VffOScent包括作為元素的包括到氣味文件的至少一個鏈接的氣味資源URL，并且包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為對象氣味的唯一標識符的氣味標識符kentID、 指示氣味濃度的強度intensity、指示氣味持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間duration、指示播放選項的循環(huán)loop以及氣味名稱name。
6.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VffOControl包括作為元素的作為控制虛擬世界對象的位置position、方位 orientation禾口大小scale的一組元素的運動特征控制MotionFeatureControl，并且包括作為屬性的作為控制的唯一標識符的控制標識符ControlID。
7.如權(quán)利要求6所述的對象控制系統(tǒng)，其中，MotionFeatureControl包括作為元素的以下元素中的至少一個在具有三維3D浮點向量的場景中的對象的位置、具有作為歐拉角的3D浮點向量的場景中的對象的方位、以及表示為3D浮點向量的場景中的對象的大小。
8.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VWOEvent包括作為元素的以下元素中的至少一個作為一組鼠標事件元素的鼠標 Mouse、作為一組鍵盤事件元素的鍵盤Keyboard以及用戶定義的輸入^erDefinedlnput， 并且包括作為屬性的作為事件的唯一標識符的事件標識符EventID。
9.如權(quán)利要求8所述的對象控制系統(tǒng)，其中，Mouse包括作為元素的以下元素中的至少一個單擊click、雙擊Double_Click、作為在按下鼠標的左按鈕時發(fā)生的事件的左按鈕向下LeftBttn_d0wn、作為在釋放鼠標的左按鈕時發(fā)生的事件的左按鈕向上LeftBttn_Up、作為在按下鼠標的右按鈕時發(fā)生的事件的右按鈕向下RightBttn_d0Wn、作為在釋放鼠標的右按鈕時發(fā)生的事件的右按鈕向上 RightBttn_up、以及作為在改變鼠標的位置的同時發(fā)生的事件的移動move。
10.如權(quán)利要求8所述的對象控制系統(tǒng)，其中，Keyboard包括作為元素的以下元素中的至少一個作為在按下鍵盤按鈕時發(fā)生的事件的鍵向下Key_D0Wn、以及作為在釋放鍵盤按鈕時發(fā)生的事件的鍵向上。Key_UPo
11.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VffOBehaviorModel包括作為元素的以下元素中的至少一個作為用于產(chǎn)生對象行為的輸入事件的行為輸入BehavioHnput以及作為根據(jù)輸入事件輸出的對象行為的行為輸出 BehaviorOutputο
12.如權(quán)利要求11所述的對象控制系統(tǒng)，其中，BehaviorInput包括作為屬性的EventID,BehaviorOutput包括作為屬性的以下元素中的至少一個聲音標識符SoundID、氣味標識符ScentID和動畫標識符AnimationID0
13.如權(quán)利要求2所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VWOHapticProperties包括作為屬性的以下元素中的至少一個包含表現(xiàn)觸覺特征的參數(shù)的材料特征MateriaProperty、包含表現(xiàn)力效果的參數(shù)的動力效果 DynamicForceEffect以及包含表現(xiàn)觸覺特征的參數(shù)的觸覺特征TactileProperty。
14.如權(quán)利要求13所述的對象控制系統(tǒng)，其中，MaterialProperty包括作為屬性的以下元素中的至少一個虛擬世界對象的硬度Miffness、虛擬世界對象的靜摩擦MaticFriction、虛擬世界對象的動摩擦 Dynami cFr i ct ion、虛擬世界對象的阻尼Damp ing、包含到觸覺紋理文件的鏈接的紋理 Texture和虛擬世界對象的質(zhì)量mass。
15.如權(quán)利要求13所述的對象控制系統(tǒng)，其中，DynamicForceEffect包括作為屬性的以下元素中的至少一個包含到力場向量文件的鏈接的力場i^orceField以及包含到力軌道文件的鏈接的運動軌道 MovementTrajectory0
16.如權(quán)利要求13所述的對象控制系統(tǒng)，其中，TactileProperty包括作為屬性的以下元素中的至少一個虛擬世界對象的溫度 Temperature、虛擬世界對象的搖動Vibration、虛擬世界對象的電流Current以及包含到觸覺模式文件的鏈接的觸覺模式TactilePatterns。
17.如權(quán)利要求1所述的對象控制系統(tǒng)，其中，對象信息包括與虛擬世界的虛擬形象關聯(lián)的虛擬形象信息，虛擬形象信息包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬形象夕卜貌AvatarAppearance、虛擬形象動畫AvatarAnimation、虛擬形象通信技能 AvatarCommunicationSkills、虛擬形象個性 AvatarPersonality、虛擬形象控制特征 AvatarControlFeatures和虛擬形象共同特征AvatarCC，并且包括作為屬性的虛擬形象的性別 Gender。
18.如權(quán)利要求17所述的對象控制系統(tǒng)，其中，AvatarAppearance包括作為元素的以下元素中的至少一個身體Body、頭Head、眼睛Eyes、耳朵Ears、鼻子Nose、嘴唇MouthLip、皮膚Skin、面部facial、指甲 Nail、身體外表BodyLook,頭發(fā)Hair、眉毛EyeBrows,臉毛FacialHair,面部校準點 FacialCalibrationPoints、物理條件 PhysicalCondition、衣服 Clothes、鞋子 Shoes、裝飾品 Accessories、夕卜貌資源 AppearanceResource。
19.如權(quán)利要求18所述的對象控制系統(tǒng)，其中，PhysicalCondition包括作為元素的以下元素中的至少一個身體力量BodyMrength 和身體靈活性BodyFlexibility。
20.如權(quán)利要求17所述的對象控制系統(tǒng)，其中，AvatarAnimation包括以下元素中的至少一個元素空閑Idle、問候Greeting、 跳舞Dance、步行Walk、移動Moves、打架Fighting、傾聽Hearing、吸煙Smoke、祝賀 Congratulations、共同動作 Common_Actions> 特殊動作 Specif ic_Actions> 面部表情 Facial_Expression、身體表達 Body_Expression 以及動_資源 AnimationResource0
21.如權(quán)利要求17所述的對象控制系統(tǒng)，其中，AvatarCommunicationSkills包括作為元素的以下元素中的至少一個輸入語言通信 InputVerbalCommuni cat ion、輸入非語言通信 InputNonVerbalCommunicat ion、輸出語言通信 OutputVerbalCommuni cat ion 以及輸出非語言通信 OutputNonVerbalCommuni cat ion,并且包括作為屬性的以下元素中的至少一個名稱Name和默認語言DefaultLanguage。
22.如權(quán)利要求21所述的對象控制系統(tǒng)，其中，包括 InputVerbal Communi cat ion 禾口 OutputVerbalCommunication 白勺語目 ‘通信包括作為元素的語言，并且包括作為屬性的以下元素中的至少一個語音voice、文本text和語言 Ianguage0
23.如權(quán)利要求22所述的對象控制系統(tǒng)，其中，語言包括作為屬性的以下元素中的至少一個作為指示語言的名稱的字符串的名稱 name和在語言通信中使用語言的偏愛preference。
24.如權(quán)利要求23所述的對象控制系統(tǒng)，其中，包括偏愛preference的通信偏愛包括虛擬形象的通信的偏愛級別。
25.如權(quán)利要求23所述的對象控制系統(tǒng)，其中，語言設置有包括對于虛擬形象能夠講或理解的每種語言的偏愛級別的通信偏愛級別 CommunicationPreferenceLevel ο
26.如權(quán)利要求21所述的對象控制系統(tǒng)，其中，包括InputNonVertalCommunication和 OutputNonVerbalCommunication的非語言通信包括作為元素的以下元素中的至少一個 手語SignLanguage和暗示法通信CuedSpeechCommumication，并且包括作為屬性的補充姿勢 ComplementaryGesture0
27.如權(quán)利要求沈所述的對象控制系統(tǒng)，其中，SignLanguage包括作為屬性的語言的名稱name。
28.如權(quán)利要求17所述的對象控制系統(tǒng)，其中，AvatarPersonality包括作為元素的以下兀素中的至少一個開朗openness、認真conscientiousness、夕卜向extraversion、熱情 agreeableness禾口神經(jīng)質(zhì)neuroticism,并且選擇性地包括個性的名稱name。
29.如權(quán)利要求17所述的對象控制系統(tǒng)，其中，AvatarControlFeatures包括作為元素的作為控制身體的運動的一組元素的控制身體特征ControlBodyFeatures以及作為控制臉的運動的一組元素的控制臉特征ControlFaceFeature，并且選擇性地包括作為屬性的控制配置的名稱name。
30.如權(quán)利要求四所述的對象控制系統(tǒng)，其中，ControlBodyi^eatures包括作為元素的以下元素中的至少一個頭骨骼headBones、上體骨骼UpperBodyBones、下體骨骼 DownBodyBones 以及中體骨骼 MiddleBodyBones0
31.如權(quán)利要求四所述的對象控制系統(tǒng)，其中，ControPacei^eatures包括作為元素的以下元素中的至少一個頭輪廓HeadOutline、左眼輪廓LeftEyeOutline、右眼輪廓 RightEyeOutline>￡ji^f&jS LeftEyeBrowOut 1 ine > M ^ iS RightEyeBrowOutline^ 左耳輪廓LeftEarOutline、右耳輪廓RightEarOutline、鼻子輪廓NoseOutline、嘴唇輪廓 MouthLipOutline、臉點 FacePoints 以及各種點 MiscellaneousPoints，并且選擇性地包括作為屬性的臉控制配置的名稱name。
32.如權(quán)利要求31所述的對象控制系統(tǒng)，其中，包括在ControlFaceFeatures中的至少一個元素包括作為元素的以下元素中的至少一個具有四個點的輪廓OutlinMPoints、具有五個點的輪廓0utline5Points、具有八個點的輪廓0utline8Points以及具有14個點的輪廓 0utlinel4Points。
33.如權(quán)利要求31所述的對象控制系統(tǒng)，其中，包括在ControlFaceFeatures中的至少一個元素包括基本數(shù)量的點并且選擇性地還包括附加點。
34.如權(quán)利要求1所述的對象控制系統(tǒng)，其中，對象信息包括與虛擬對象關聯(lián)的信息，與虛擬對象關聯(lián)的信息包括作為用于表示虛擬環(huán)境的虛擬對象的元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬對象外貌VOAppearance、虛擬對象動畫VOAnimation以及虛擬對象共同特征V0CC。
35.如權(quán)利要求34所述的對象控制系統(tǒng)，其中，當?shù)酵饷参募闹辽僖粋€鏈接存在時，VOApρ e aran c e包括作為元素的作為包括所述至少一個鏈接的元素的虛擬對象 URLVirtualObjectURL。
36.如權(quán)利要求34所述的對象控制系統(tǒng)，其中，VOAnimation包括作為元素的以下元素中的至少一個虛擬對象運動VOMotion、虛擬對象變形VODeformation、虛擬對象附加動畫VOAdditionalAnimation，并且包括作為屬性的以下元素中的至少一個動畫標識符 An imat i on ID、作為動畫持續(xù)的時間長度的持續(xù)時間Dur at i on以及作為播放選項的循環(huán) Loop。
37.如權(quán)利要求1所述的對象控制系統(tǒng)，其中，當對象是虛擬形象時，對象控制器基于接收的控制命令以及定義用于控制虛擬形象的面部表情和運動的虛擬形象臉特征點和身體特征點的元數(shù)據(jù)，來控制虛擬形象。
38.如權(quán)利要求1所述的對象控制系統(tǒng)，其中，當對象是虛擬世界的虛擬形象時，通過感測真實世界的用戶的面部表情和身體運動來產(chǎn)生控制命令，對象控制器控制對象以根據(jù)面部表情和身體運動來將用戶的特征映射到虛擬世界的虛擬形象。
39.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制器，使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括作為元數(shù)據(jù)的虛擬形象和虛擬對象的共同特征，共同特征包括以下元素中的至少一個元素用于標識虛擬世界對象的標識、虛擬世界對象聲音VWOSound、虛擬世界對象氣味VWC^cent、虛擬世界對象控制VWOControl、虛擬世界對象事件VWOEvent、虛擬世界對象行為模型VWOBehaviorModel和虛擬世界對象觸覺特征 VTOHapticPropertiesο
40.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制器，使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括與虛擬形象關聯(lián)的虛擬形象 fn息，虛擬形象信息包括以下元素中的至少一個元素虛擬形象外貌AvatarAppearance、虛擬形象動畫AvatarAnimation、虛擬形象通信技能AvatarCommunicationSkills、虛擬形象個性AvatarPersonality、虛擬形象控制特征AvatarControlFeatures和虛擬形象共同特征AvatarCC，并且包括作為屬性的虛擬形象的性別Gender。
41.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制器，使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括作為用于表達虛擬環(huán)境的虛擬對象的元數(shù)據(jù)的與虛擬對象關聯(lián)的信息，與虛擬對象關聯(lián)的信息包括以下的元素中的至少一個元素虛擬對象外貌 VOAppearance、虛擬對象動畫VOAnimation以及虛擬對象共同特征V0CC。
42.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令； 控制命令發(fā)送器，將規(guī)則的控制命令發(fā)送到虛擬世界服務器； 對象控制器，基于從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
43.一種對象控制系統(tǒng)，包括信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換從終端接收的規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息發(fā)送器，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端， 其中，基于由終端從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令。
44.一種對象控制系統(tǒng)，包括信息發(fā)送器，將從真實世界對象接收的信息發(fā)送給虛擬世界服務器； 對象控制器，基于根據(jù)發(fā)送的信息從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
45.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制命令產(chǎn)生器，基于從終端接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令； 信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息發(fā)送器，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端， 其中，接收的信息包括由終端從真實世界裝置接收的信息。
46.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令； 信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
47.一種對象控制系統(tǒng)，包括控制命令產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令； 信息產(chǎn)生器，通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；信息交換單元，將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息和與另一對象控制系統(tǒng)的虛擬世界對象關聯(lián)的信息進行交換；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息以及交換的與另一虛擬世界對象的虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
48.一種對象控制系統(tǒng)，包括信息產(chǎn)生器，基于從真實世界裝置接收的信息以及從虛擬世界服務器接收的虛擬世界信息來產(chǎn)生與虛擬世界對象關聯(lián)的信息；對象控制器，基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象；處理結(jié)果發(fā)送器，將根據(jù)虛擬世界對象的控制的處理結(jié)果發(fā)送給虛擬世界服務器。
49.一種對象控制系統(tǒng)，包括信息發(fā)送器，將虛擬世界信息發(fā)送給終端； 信息更新單元，基于從終端接收的處理結(jié)果來更新虛擬世界信息， 其中，處理結(jié)果包括基于由終端從真實世界裝置接收的信息的虛擬世界對象的控制結(jié)果以及虛擬世界信息。
50.如權(quán)利要求42所述的對象控制系統(tǒng)，其中，對象控制器通過基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息產(chǎn)生控制命令并且通過將產(chǎn)生的控制命令發(fā)送到顯示器，來控制虛擬世界對象。
51.一種在對象控制系統(tǒng)中控制對象的方法，該方法包括 接收關于虛擬環(huán)境的對象的控制命令；基于接收的控制命令和對象的對象信息來控制對象。
52.如權(quán)利要求51所述的方法，其中 對象信息包括虛擬世界對象的共同特征，共同特征包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素用于標識虛擬世界對象的標識、虛擬世界對象聲音VWOSound、虛擬世界對象氣味VWC^cent、虛擬世界對象控制 VWOControl、虛擬世界對象事件VWOEvent、虛擬世界對象行為模型VWOBehaviorModel和虛擬世界對象觸覺特征VWOHapticProperties。
53.如權(quán)利要求51所述的方法，其中對象信息包括與虛擬世界的虛擬形象關聯(lián)的虛擬形象信息，虛擬形象信息包括作為元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬形象夕卜貌AvatarAppearance、虛擬形象動畫AvatarAnimation、虛擬形象通信技能 AvatarCommunicationSkills、虛擬形象個性 AvatarPersonality、虛擬形象控制特征 AvatarControlFeatures和虛擬形象共同特征AvatarCC，并且包括作為屬性的虛擬形象的性別 Gender。
54.如權(quán)利要求51所述的方法，其中對象信息包括與虛擬對象關聯(lián)的信息，與虛擬對象關聯(lián)的信息包括作為用于表達虛擬環(huán)境的虛擬對象的元數(shù)據(jù)的以下元素中的至少一個元素虛擬對象外貌VOAppearance、虛擬對象動畫VOAnimation以及虛擬對象共同特征V0CC。
55.如權(quán)利要求51所述的方法，其中，控制步驟包括當對象是虛擬世界對象時，基于接收的控制命令以及定義用于控制虛擬形象的面部表情和運動的虛擬形象臉特征點和身體特征點的元數(shù)據(jù)，來控制虛擬形象。
56.如權(quán)利要求51所述的方法，其中當對象是虛擬世界的虛擬形象時，通過感測真實世界的用戶的面部表情和身體運動來產(chǎn)生控制命令，控制步驟包括根據(jù)面部表情和身體運動來控制對象以將用戶的特征映射到虛擬世界的虛擬形象。
57.一種對象控制方法，包括使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括作為元數(shù)據(jù)的虛擬形象和虛擬對象的共同特征，共同特征包括以下元素中的至少一個元素用于標識虛擬世界對象的標識、虛擬世界對象聲音VWOSound、虛擬世界對象氣味VWC^cent、虛擬世界對象控制VWOControl、虛擬世界對象事件VWOEvent、虛擬世界對象行為模型VWOBehaviorModel和虛擬世界對象觸覺特征 VTOHapticPropertiesο
58.一種對象控制方法，包括使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括與虛擬形象關聯(lián)的虛擬形象 fn息，虛擬形象信息包括以下元素中的至少一個元素虛擬形象外貌AvatarAppearance、虛擬形象動畫AvatarAnimation、虛擬形象通信技能AvatarCommunicationSkills、虛擬形象個性AvatarPersonality、虛擬形象控制特征AvatarControlFeatures和虛擬形象共同特征AvatarCC，并且包括作為屬性的虛擬形象的性別Gender。
59.一種對象控制方法，包括使用真實世界裝置來控制虛擬世界的虛擬世界對象，其中，虛擬世界對象包括虛擬形象和虛擬對象，并且包括作為用于表達虛擬環(huán)境的虛擬對象的元數(shù)據(jù)的與虛擬對象關聯(lián)的信息，與虛擬對象關聯(lián)的信息包括以下元素中的至少一個元素虛擬對象外貌 VOAppearance、虛擬對象動畫VOAnimation以及虛擬對象共同特征V0CC。
60.一種對象控制方法，包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令； 將規(guī)則的控制命令發(fā)送給虛擬世界服務器；基于從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
61.一種對象控制方法，包括通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換從終端接收的規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端，其中，基于由終端從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令。
62.一種對象控制方法，包括將從真實世界裝置接收的信息發(fā)送給虛擬世界服務器；基于根據(jù)發(fā)送的信息從虛擬世界服務器接收的與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
63.一種對象控制方法，包括基于從終端接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息發(fā)送給終端，其中，接收的信息包括由終端從真實世界裝置接收的信息。
64.一種對象控制方法，包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
65.一種對象控制方法，包括基于從真實世界裝置接收的信息來產(chǎn)生規(guī)則的控制命令；通過根據(jù)虛擬世界對象轉(zhuǎn)換規(guī)則的控制命令來產(chǎn)生與對應虛擬世界對象關聯(lián)的信息；將與虛擬世界對象關聯(lián)的信息和與另一對象控制系統(tǒng)的虛擬世界對象關聯(lián)的信息進行交換；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息以及交換的與另一虛擬世界對象的虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象。
66.一種對象控制方法，包括基于從真實世界裝置接收的信息以及從虛擬世界服務器接收的虛擬世界信息來產(chǎn)生與虛擬世界對象關聯(lián)的信息；基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來控制虛擬世界對象； 將根據(jù)虛擬世界對象的控制的處理結(jié)果發(fā)送給虛擬世界服務器。
67.一種對象控制方法，包括將虛擬世界信息發(fā)送給終端；基于從終端接收的處理結(jié)果來更新虛擬世界信息，其中，處理結(jié)果包括基于由終端從真實世界裝置接收的信息的虛擬世界對象的控制結(jié)果、以及虛擬世界信息。
68.如權(quán)利要求60、62或64至66中的任意一個所述的對象控制方法，其中，控制虛擬世界對象的步驟包括通過基于與虛擬世界對象關聯(lián)的信息來產(chǎn)生控制命令并將產(chǎn)生的控制命令發(fā)送到顯示器，來控制虛擬世界對象。
69.一種存儲執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求51至58中的任何一個的方法的程序的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)。
70.一種存儲元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，用于控制虛擬形象的面部表情和運動的虛擬形象臉特征和身體特征點被定義。
71.如權(quán)利要求70所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，以下中的至少一個基于虛擬形象臉特征點來表達頭輪廓HeadOutline、左眼輪廓LeftEyeOutline、右眼輪廓 RightEyeOutline>￡ji^f&jS LeftEyeBrowOutline^ M ^f&iS RightEyeBrowOutline^ 左耳輪廓LeftEarOutline、右耳輪廓RightEarOutline、鼻子輪廓NoseOutline、嘴唇輪廓 MouthLipOutline、臉點 FacePoints 以及各禾中點 MiscellaneousPoints。
72.—種成像設備，包括存儲單元，存儲動畫剪輯、動畫控制信息和控制控制信息，動畫控制信息包括指示動畫剪輯對應的虛擬形象的部分的信息以及優(yōu)先級，控制控制信息包括指示運動數(shù)據(jù)對應的虛擬形象的部分的信息以及優(yōu)先級，所述運動數(shù)據(jù)通過處理從運動傳感器接收的值而被產(chǎn)生；處理單元，將對應于虛擬形象的第一部分的動畫控制信息的優(yōu)先級與對應于虛擬形象的第一部分的控制控制信息的優(yōu)先級進行比較，并且確定將可應用于虛擬形象的第一部分的數(shù)據(jù)。
73.如權(quán)利要求72所述的成像設備，其中，處理單元將對應于虛擬形象的每個部分的動畫控制信息的優(yōu)先級與對應于虛擬形象的每個部分的控制控制信息的優(yōu)先級進行比較， 以確定將可應用于虛擬形象的每個不同的數(shù)據(jù)，并且關聯(lián)確定的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生虛擬形象的運動圖像。
74.如權(quán)利要求72所述的成像設備，其中與動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)中的每一個對應的虛擬形象的部分關聯(lián)的信息是指示動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)中的每一個對應虛擬形象的面部表情、頭、上體、中體和下體中的每一個。
75.如權(quán)利要求72所述的成像設備，其中，動畫控制信息還包括與虛擬形象的動畫的速度關聯(lián)的信息。
76.如權(quán)利要求72所述的成像設備，其中存儲單元還存儲與動畫剪輯的連接軸關聯(lián)的信息，處理單元基于與動畫剪輯的連接軸關聯(lián)的信息來將動畫剪輯與運動數(shù)據(jù)關聯(lián)。
77.如權(quán)利要求76所述的成像設備，其中，處理單元從運動數(shù)據(jù)提取與連接軸關聯(lián)的信息，并且通過使得動畫剪輯的連接軸對應于運動數(shù)據(jù)的連接軸來將動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)關聯(lián)。
78.一種存儲在包括處理器和存儲器的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行的程序的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，該非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)包括第一組指令，存儲動畫控制信息和控制控制信息；第二組指令，基于對應于虛擬形象的每一部分的動畫控制信息以及控制控制信息來將從運動傳感器接收的值產(chǎn)生的動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)關聯(lián)，其中，動畫控制信息包括與對應動畫剪輯關聯(lián)的信息、指示對應動畫剪輯對應于虛擬形象的面部表情、頭、上體、中體和下體中的一個的標識符，控制控制信息包括指示實時運動數(shù)據(jù)對應于虛擬形象的面部表情、頭、上體、中體和下體中的一個的標識符。
79.如權(quán)利要求78所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中動畫控制信息還包括優(yōu)先級，控制控制信息還包括優(yōu)先級。
80.如權(quán)利要求79所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，第二組指令將對應于虛擬形象的第一部分的動畫控制信息的優(yōu)先級與對應于虛擬形象的控制控制信息的優(yōu)先級進行比較，以確定將可應用于虛擬形象的第一部分的數(shù)據(jù)。
81.如權(quán)利要求78所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，動畫控制信息還包括與虛擬形象的動畫的速度關聯(lián)的信息。
82.如權(quán)利要求78所述的非暫時計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，第二組指令從運動數(shù)據(jù)提取與連接軸關聯(lián)的信息，并通過使得動畫剪輯的連接軸對應于運動數(shù)據(jù)的連接軸來將動畫剪輯和運動數(shù)據(jù)關聯(lián)。
全文摘要
提供了一種在虛擬世界中控制虛擬形象的特征的系統(tǒng)和方法?？刂铺摂M形象的特征的系統(tǒng)可基于虛擬世界的虛擬形象信息以及使用基于傳感器的輸入裝置表達用戶意圖的傳感器控制命令來產(chǎn)生虛擬形象控制信息。
文檔編號A63F13/12GK102458595SQ201080031098
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者安廷桓, 方遠喆, 樸浚我, 李賢廷, 韓在浚, 韓承周 申請人:三星電子株式會社