專利名稱：高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。
背景技術(shù)：
一般，在高爾夫球手意圖使球筆直地飛出而揮出高爾夫球桿來擊打(擊球)高爾夫球的情況下，希望球的飛行方向比較筆直而不拐彎(不容易拐彎)。各高爾夫球手通過使用合適的高爾夫球桿能夠比較容易地進(jìn)行這種希望的擊球。然而，實(shí)際上高爾夫球手去店鋪選定適合自己的高爾夫球桿并不容易。因此，以往一直在研究能夠?qū)で筮m合各個(gè)高爾夫球手揮桿的最優(yōu)的球桿特性、形狀的高爾夫球桿設(shè)計(jì)方式(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，作為高爾夫球桿的設(shè)計(jì)要素，除了高爾夫桿身(以下稱為桿身)的長(zhǎng)度、平衡、球桿重量、桿身硬度等靜態(tài)特性之夕卜，將桿身的扭轉(zhuǎn)剛度、桿頭的慣性矩、重心位置、形狀(例如，桿面傾角(loft angle)、桿底角(lie angle))等也設(shè)為是關(guān)系到桿頭速度、高爾夫球(以下稱為球)的飛出角度、旋轉(zhuǎn)量、擊打難度，對(duì)飛行距離、方向性重要的要素。另外，例如提出了如下的高爾夫球桿的選定方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)獲取高爾夫揮桿中即將擊打(碰撞)到高爾夫球時(shí)的高爾夫球桿桿頭相對(duì)于水平面的上下移動(dòng)方向的信息、以及平行于水平面的平面上的即將擊打到高爾夫球時(shí)的高爾夫球桿桿頭的左右移動(dòng)方向的信息，使用這些信息將高爾夫揮桿動(dòng)作分類為預(yù)先確定的類型，選定符合分類的高爾夫球桿。專利文獻(xiàn)1 日本特開平6-210027專利文獻(xiàn)2 日本特開2010-46539

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，即使構(gòu)筑了如專利文獻(xiàn)1所示那樣的能夠使用多個(gè)參數(shù)來尋求適合于各個(gè)高爾夫球手的揮桿的最優(yōu)的球桿特性、形狀的高爾夫球桿設(shè)計(jì)方式，也需要長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)計(jì)時(shí)間來定制設(shè)計(jì)高爾夫球桿。因此，高爾夫球手無法去店鋪選定、判斷適合于自己的高爾夫球桿。另外，盡管使用專利文獻(xiàn)2所示的分類方法來作為比較簡(jiǎn)單地對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作類型進(jìn)行分類的方法，但由于根據(jù)即將碰撞時(shí)的高爾夫球桿桿頭的方向等信息來進(jìn)行分類，因此，與直到接近碰撞之前的揮桿有關(guān)的信息對(duì)分類完全沒有幫助，分類的準(zhǔn)確性具有改善的余地。本發(fā)明的目的在于特別是提供一種能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行高爾夫揮桿動(dòng)作的分類的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。用于解決問題的方案為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線；針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度；針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及
解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作，其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，針對(duì)前述2個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作，其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作，其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。另外，本發(fā)明所提供的高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，CN 102527017 A
針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類時(shí)，獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的規(guī)定的兩點(diǎn)分別計(jì)算與上述坐標(biāo)系中的水平軸之間形成的角度，根據(jù)計(jì)算出的角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡進(jìn)行分類，因此不僅基于接近碰撞的特征量來分類，還能夠基于更廣范圍的高爾夫揮桿動(dòng)作的特征量來分類，并且通過使用角度的差能夠進(jìn)行高爾夫球手的身高差等的影響少的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類。而且，根據(jù)本申請(qǐng)所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分類方法，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡來對(duì)高爾夫揮桿進(jìn)行分類時(shí)，獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的規(guī)定的兩點(diǎn)計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離，根據(jù)計(jì)算出的距離來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡進(jìn)行分類，因此不僅基于接近碰撞附近的特征量來分類，還能夠基于更廣范圍的高爾夫揮桿動(dòng)作的特征量來分類，并且通過使用距離的差能夠進(jìn)行高爾夫球手的身高差等的影響少的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類。而且，根據(jù)本申請(qǐng)所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分類方法，在根據(jù)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類時(shí)，獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡賦予坐標(biāo)系，針對(duì)上述高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的規(guī)定的兩點(diǎn)分別計(jì)算出與上述坐標(biāo)系中的水平軸之間形成的角度并求出這些角度的角度差，并且計(jì)算兩點(diǎn)間的距離，根據(jù)這些角度差以及距離對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡進(jìn)行分類，因此能夠?qū)Ω郀柗驌]桿動(dòng)作的軌跡詳細(xì)地進(jìn)行分類。


圖1是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)的圖。圖2是表示圖1所示的系統(tǒng)中的分析裝置的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖3是表示在圖1所示的系統(tǒng)中使用的高爾夫球桿的一例的圖。圖4是用于說明高爾夫揮桿動(dòng)作的圖。圖5是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的測(cè)量結(jié)果的一例的圖。圖6是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的測(cè)量結(jié)果的一例的圖。圖7是表示由圖1所示的系統(tǒng)得到的分類結(jié)果的一例的圖。圖8是說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明1 分類系統(tǒng)；2 照相機(jī)；3 解析裝置；4 被測(cè)者；5A、5B 接口 ；6 運(yùn)算部；7 控制部；8 顯示部；9 數(shù)據(jù)庫；10 測(cè)量部；11 特征量提取部；12 統(tǒng)計(jì)處理部；13 測(cè)量用球桿；14 標(biāo)記器；15 桿身；16 高爾夫球桿桿頭。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明所提供的一個(gè)實(shí)施方式的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)。另外，本發(fā)明所涉及的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置可從本發(fā)明所提供的一個(gè)實(shí)施方式的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)的說明明了。圖1是用于說明本發(fā)明所提供的一個(gè)實(shí)施方式的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)的圖。圖1所示的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)1具備第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B，其為用于獲取高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作的圖像(影像)的拍攝裝置；以及解析裝置3，其用于從獲取到的圖像中解析高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡。第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B拍攝被測(cè)者(高爾夫球手)4所進(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作。第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B能夠隔著規(guī)定間隔地配置，使得能夠獲取用于三維測(cè)量高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡的影像。優(yōu)選的是，固定第一照相機(jī)2A與第二照相機(jī)2B的間隔，使得在通過這些第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B獲取到高爾夫揮桿動(dòng)作的影像之后， 能夠容易地計(jì)算出第一照相機(jī)2A與第二照相機(jī)2B之間的相對(duì)的位置關(guān)系，使高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡的三維測(cè)量變得容易。另外，第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B為了拍攝被測(cè)者4所進(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作而以適當(dāng)?shù)仉x開被測(cè)者4的方式配置，使得能夠在揮桿中的各階段(后起桿(Back swing)、下?lián)]桿(Down swing)、送桿(Follow through)(以下參照?qǐng)D3詳細(xì)說明))拍攝被測(cè)者4所使用的高爾夫球桿。在此，如上所述，優(yōu)選是第一照相機(jī)2A與第二照相機(jī)2B之間的間隔被固定，因此，即使按照被測(cè)者的身高、體格等來適當(dāng)調(diào)整第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B與被測(cè)者4的間隔，也能夠在同一平面上比較測(cè)量到的揮桿軌跡。這是因?yàn)榈谝徽障鄼C(jī)2A與第二照相機(jī)2B之間的間隔被固定，因此視差是固定的，從照相機(jī)坐標(biāo)系向世界坐標(biāo)系的變換變得容易。在圖1中，將被測(cè)者4進(jìn)行擊打的高爾夫球的中心位置(以下，稱為“高爾夫球位置”)設(shè)為原點(diǎn)。并且，將通過原點(diǎn)并相對(duì)于水平面垂直的趾部下墜(toe down)方向的軸設(shè)為ζ軸。在本申請(qǐng)說明書中，趾部下墜方向是指鉛垂方向。而且，將通過原點(diǎn)相對(duì)于連接被測(cè)者4的兩肩的線垂直且在水平面上延伸的軸設(shè)為χ軸。而且，將通過原點(diǎn)并相對(duì)于χ 軸以及ζ軸垂直的方向的軸設(shè)為y軸。y軸方向與通過高爾夫揮桿打出球的方向大致對(duì)應(yīng)， 因此以下也稱為“打出方向”。圖2是表示解析裝置3的概要結(jié)構(gòu)的功能框圖。解析裝置3具備運(yùn)算部6，其經(jīng)由接口(I/F) 5A和接口 5B從第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的影像并進(jìn)行運(yùn)算；控制部7，其控制解析裝置3整體；顯示部8，其顯示由運(yùn)算部6運(yùn)算得到的運(yùn)算結(jié)果、從第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B獲取到的影像；以及數(shù)據(jù)庫9，其保存由運(yùn)算部 6運(yùn)算得到的運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)算部6進(jìn)一步具備測(cè)量部10、特征量提取部11以及統(tǒng)計(jì)處理部 12。測(cè)量部10具有如下功能將從高爾夫球手的側(cè)面?zhèn)群?或、正面或背面?zhèn)扰臄z到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；以及將從高爾夫球手的正面或者背面?zhèn)扰臄z到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布。更具體地說，當(dāng)計(jì)算角度差時(shí)在)(Z面(參照?qǐng)D1)中劃分高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡。 另外，當(dāng)計(jì)算距離差時(shí)在H面(參照?qǐng)D1)中劃分高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡。特征量提取部11具有如下功能針對(duì)第一軌跡分布，針對(duì)兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，確定將該兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的直線，分別計(jì)算所確定的直線與水平軸形成的角度；以及針對(duì)第二軌跡分布分別計(jì)算水平軸方向上的離原點(diǎn)的最大距離。更具體地說，特征量提取部11根據(jù)測(cè)量部10中的測(cè)量結(jié)果來計(jì)算高爾夫揮桿動(dòng)作的特征量。特征量是角度差和距離差。角度差是指如下值確定將在兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡(在本例中為下?lián)]桿和送桿(follow swing))上分別選定的一點(diǎn)與原點(diǎn)連接而成的兩條直線，針對(duì)兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分別計(jì)算所確定的兩條直線與水平軸(在圖 1中為χ軸)形成的角度并取它們的差而得到的值。距離差是指如下值針對(duì)兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡(在本例中為后起桿和下?lián)]桿)分別計(jì)算水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離并取它們的差而得到的值。統(tǒng)計(jì)處理部12具有如下功能根據(jù)通過特征量提取部11計(jì)算出的各個(gè)最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類；以及根據(jù)通過特征量提取部11計(jì)算出的各個(gè)角度的角度差與計(jì)算出的各個(gè)距離的距離差來生成二維圖，根據(jù)該二維圖對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。圖3中示出在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)中使用的高爾夫球桿的一例。圖1所示的被測(cè)者4使用該高爾夫球桿13(以下，稱為“測(cè)量用球桿”)來進(jìn)行揮桿。并且，第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B獲取其影像。測(cè)量用球桿13在擊打高爾夫球部分即高爾夫球桿桿頭16附近的桿身15上具有追蹤用的標(biāo)記器14。該標(biāo)記器例如是附加了白色反光帶、球形標(biāo)記器、反射標(biāo)記器等而得到的，在拍攝高爾夫揮桿動(dòng)作時(shí)通過以黑色背景進(jìn)行拍攝，能夠通過圖像處理容易地追蹤標(biāo)記器14的軌跡。另外，通過在高爾夫球桿桿頭附近附加標(biāo)記器14，例如即使在將第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B配置在被測(cè)者4的后方的情況下，也能夠縮短標(biāo)記器14變成被測(cè)者4的影子而無法拍攝的期間。圖4是說明高爾夫揮桿動(dòng)作的圖。在此，將高爾夫揮桿動(dòng)作分為后起桿、下?lián)]桿、 以及送桿三個(gè)階段來進(jìn)行說明。圖4的(a)示出后起桿，該后起桿是被測(cè)者4向后方揮起測(cè)量用球桿的階段。接著，圖4的(b)示出下?lián)]桿，該下?lián)]桿是為了擊打(碰撞)高爾夫球，將通過后起桿(圖4的(a))揮起的測(cè)量用球桿揮下去的階段。并且，圖4的(c)示出送桿，該送桿是在擊打到高爾夫球之后揮盡測(cè)量用球桿的階段。此外，送桿之后繼續(xù)揮桿完成時(shí)的狀態(tài)即收桿這樣的狀態(tài)。
圖5示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的測(cè)量結(jié)果的一例。虛線表示后起桿的軌跡，點(diǎn)劃線表示下?lián)]桿的軌跡，實(shí)線表示送桿的軌跡。縱軸與圖1所示的Z軸相對(duì)應(yīng)，是將高爾夫球的中心位置(以下，稱為“碰撞位置”，與圖1所示的原點(diǎn)相對(duì)應(yīng))的高度設(shè)為Om時(shí)的高度 (趾部下墜)方向上的位置(m)。橫軸與圖1所示的χ軸相對(duì)應(yīng)，表示將碰撞位置設(shè)為0m、 從作為被測(cè)者的高爾夫球手的角度觀察而將前方表示為正值、后方表示為負(fù)值時(shí)的離碰撞位置的距離。在該平面上標(biāo)繪高爾夫球手揮動(dòng)圖3所示的測(cè)量用高爾夫球桿時(shí)的標(biāo)記器的位置來生成軌跡分布。此外，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，標(biāo)記器被附加在測(cè)量用高爾夫球桿的桿頭附近的桿身部分，因此很難認(rèn)為標(biāo)記器比碰撞位置更靠前，因而橫軸的值成為正值的可能性低。以下，敘述解析裝置3的特征量提取部11中的、設(shè)為用于對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡進(jìn)行分類的指標(biāo)的特征量的提取方法。發(fā)明人們發(fā)現(xiàn)將送桿以及下?lián)]桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的一點(diǎn)與碰撞位置連接而成的直線與水平方向的軸(X軸)形成的角的差成為對(duì)分類有效的指標(biāo)。這樣，不是計(jì)算高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的空間位置，而是計(jì)算高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上的至少兩點(diǎn)和原點(diǎn)之間的直線與水平方向的軸(χ軸)形成的角度，將各個(gè)角度的角度差用作分類的指標(biāo)，由此，能夠排除被測(cè)者的身高差等的影響。在計(jì)算該指標(biāo)時(shí)，首先，將設(shè)為基準(zhǔn)的碰撞點(diǎn)與送桿軌跡中的任意的點(diǎn)(例如，在水平方向(大致χ軸方向)上離碰撞位置約-Im的位置處的標(biāo)記器位置)之間用直線連接，計(jì)算該直線與地面之間形成的角度，并將該值設(shè)為θ送(follow)。在下?lián)]桿中也進(jìn)行同樣的計(jì)算，將計(jì)算出的角度設(shè)為θ下(down)。當(dāng)θ送比θ下大時(shí)，球具有左曲旋轉(zhuǎn)的傾向。因左曲旋轉(zhuǎn)而使球朝著球的行進(jìn)方向具有向左的球線。另一方面，當(dāng)θ下比θ送大時(shí)，球具有右曲旋轉(zhuǎn)的傾向。因右曲旋轉(zhuǎn)(外側(cè))而使球朝著球的行進(jìn)方向具有向右的球線。這樣，根據(jù)θ下與θ送的關(guān)系，能夠獲取對(duì)于高爾夫球手而言重要的信息。并且， 針對(duì)θ下與θ送的差的值，例如設(shè)定一個(gè)或者多個(gè)閾值來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。 實(shí)際上，通過根據(jù)θ下與θ送的差值這樣的一個(gè)特征量來進(jìn)行分類(以下，稱為“一維分類”)，例如能夠?qū)Ω咚秸咚M(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作和低水平者所進(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。此外，定點(diǎn)也可以并非必須是碰撞位置，也可以在圖1中以碰撞點(diǎn)(高爾夫球的中心位置)以外的點(diǎn)為原點(diǎn)、以該點(diǎn)為基準(zhǔn)來進(jìn)行上述計(jì)算。圖6示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的測(cè)量結(jié)果的一例。與圖5同樣地，虛線表示后起桿的軌跡，點(diǎn)劃線表示下?lián)]桿的軌跡，實(shí)線表示送桿的軌跡。縱軸與圖5同樣地表示趾部下墜方向上的位置，橫軸與圖1所示的y軸相對(duì)應(yīng)，與高爾夫球的打出方向相對(duì)應(yīng)。橫軸上示出將碰撞位置設(shè)為Om時(shí)的距離，并將右方向示出為正值，左方向示出為負(fù)值。在擊打高爾夫球時(shí)，首先高爾夫球手通過后起桿而將測(cè)量用球桿13從碰撞位置附近向后方揮起，之后通過下?lián)]桿在碰撞位置處擊打高爾夫球，通過送桿至收桿狀態(tài)。圖6是這種情況下從圖 1所示的χ軸方向?qū)Ω郊釉跍y(cè)量用球桿13的標(biāo)記器14的軌跡分布進(jìn)行觀察而得到的圖。以下，敘述解析裝置3的特征量提取部11中的、設(shè)為用于對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡進(jìn)行分類的指標(biāo)的特征量的提取方法。發(fā)明人們發(fā)現(xiàn)后起桿以及下?lián)]桿時(shí)的各高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡的、離碰撞位置的最大距離的距離差(Ad)成為對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作的分類有效的指標(biāo)。最大距離是沿著打出方向(y軸)的距離。例如，在圖6中，在后起桿以及下?lián)]桿時(shí)的各個(gè)軌跡上用箭頭來示出在打出方向(y軸)上取最大值的位置(最大距離)。在計(jì)算距離差(Ad)時(shí)，特征量提取部11計(jì)算這些點(diǎn)在y軸上的距離。發(fā)現(xiàn)如下在距離差 (Δ d)大、與后起桿的軌跡相比下?lián)]桿的軌跡大幅偏向內(nèi)側(cè)通過的情況下，具有桿頭速度變快的傾向。這樣，通過以距離差(Ad)為指標(biāo)對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，能夠排除被測(cè)者的身高差等的影響。這樣，通過根據(jù)距離差(△(!)的值來進(jìn)行一維分類，例如能夠?qū)Ω咚秸咚M(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作和低水平者所進(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。并且，針對(duì)距離差的值，例如設(shè)定一個(gè)或者多個(gè)閾值來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。圖7示出由圖1所示的系統(tǒng)得到的分類結(jié)果的一例。取參照?qǐng)D5進(jìn)行說明的特征量、S卩θ送與θ下的差(θ送-θ下、以下稱為“Δ θ ”)的值為縱軸。另外，取參照?qǐng)D6進(jìn)行說明的特征量、即后起桿與下?lián)]桿的距離差(Ad)為橫軸。在此，分別針對(duì)多名男子職業(yè)高爾夫球手(男子職業(yè))、女子職業(yè)高爾夫球手(女子職業(yè))、男子業(yè)余愛好者(男子業(yè)余)、 女子業(yè)余愛好者(女子業(yè)余)，通過圖1所示的系統(tǒng)來測(cè)量高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，計(jì)算參照?qǐng)D5以及圖6進(jìn)行說明的各特征量。這些數(shù)據(jù)保存于解析裝置3內(nèi)的數(shù)據(jù)庫9。并且，解析裝置3的統(tǒng)計(jì)處理部12將獲得的各特征量標(biāo)繪在二維平面上來構(gòu)筑二維圖，該二維圖將上述的兩個(gè)特征量設(shè)為縱軸以及橫軸。并且，針對(duì)構(gòu)筑的二維圖執(zhí)行分組(clustering)來提取A E層的分類組。在對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類時(shí)，解析裝置3根據(jù)設(shè)為測(cè)量對(duì)象的高爾夫揮桿動(dòng)作計(jì)算參照?qǐng)D5以及圖6進(jìn)行說明的特征量，例如通過最短距離法等來分類到上述的A E 層中的某一個(gè)。由此，根據(jù)通過高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡所提取出的特征量來將高爾夫揮桿動(dòng)作類型分類為不同層。圖8是說明本發(fā)明所提供的一個(gè)實(shí)施方式的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法的流程圖。測(cè)量部10從通過第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B獲取到的數(shù)據(jù)中獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡的信息并分配在坐標(biāo)中(Si)。然后，特征量提取部11根據(jù)參照?qǐng)D5進(jìn)行說明的方法來計(jì)算θ送與θ下的差即Δ θ的值(S》。進(jìn)一步，特征量提取部11根據(jù)參照?qǐng)D6進(jìn)行說明的方法來計(jì)算距離差即Ad的值(S； )。在此，通過針對(duì)如圖7所示那樣的多個(gè)數(shù)據(jù) (例如，多個(gè)男女職業(yè)以及男女業(yè)余的數(shù)據(jù))反復(fù)進(jìn)行步驟Sl S3的處理，規(guī)定數(shù)量的數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫9。然后，統(tǒng)計(jì)處理部12根據(jù)儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫9中的多個(gè)數(shù)據(jù)，通過Δ θ以及Ad來構(gòu)筑二維圖并執(zhí)行分組(S4)。統(tǒng)計(jì)處理部12將通過分組提取到的分類組保存在數(shù)據(jù)庫9來構(gòu)筑為數(shù)據(jù)庫(SO。在此，例如，數(shù)據(jù)庫9分別針對(duì)進(jìn)行了測(cè)量而得到的多個(gè)數(shù)據(jù)(多個(gè)男女職業(yè)以及男女業(yè)余)附帶地保持有預(yù)先確定的對(duì)每個(gè)人最優(yōu)的高爾夫球桿的信息。由此，運(yùn)算部6所包含的各功能模塊針對(duì)大于等于規(guī)定數(shù)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫9來構(gòu)筑數(shù)據(jù)庫。以下說明在這種情況下對(duì)一名被測(cè)者(高爾夫球手)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類時(shí)的流程。首先，與上述同樣地，運(yùn)算部6所包含的各功能模塊進(jìn)行到步驟Sl S3為止的處理來計(jì)算特征量。并且，統(tǒng)計(jì)處理部12參照數(shù)據(jù)庫9，使用例如最短距離法來辨別被測(cè)者的高爾夫揮桿動(dòng)作的特征量(Ad以及△ θ)與保存在數(shù)據(jù)庫9的分類組中的哪個(gè)分類組類似(S6)。并且，優(yōu)選的是，控制部7將與統(tǒng)計(jì)處理部12所選出的組相對(duì)應(yīng)的、對(duì)多名男女職業(yè)以及男女業(yè)余附帶的高爾夫球桿的信息顯示在顯示部8上(S7)。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，將拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)其中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡計(jì)算角度差和/或距離差并生成二維圖，根據(jù)該二維圖來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。因此，能夠?qū)Ω郀柗驌]桿動(dòng)作的軌跡詳細(xì)地進(jìn)行分類。并且，優(yōu)選的是，根據(jù)分類結(jié)果來向被測(cè)者提示最優(yōu)的高爾夫球桿的候選，能夠提供一個(gè)用于被測(cè)者選擇最優(yōu)的高爾夫球桿的指標(biāo)。另外，除了二維圖化以外，也可以將各個(gè)數(shù)據(jù)記錄在表中并與表對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行分類。而且，作為本發(fā)明的一個(gè)方式，能夠?qū)⒔馕鲅b置3構(gòu)成為計(jì)算機(jī)。用于使計(jì)算機(jī)作為該裝置而發(fā)揮功能的程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)部或者外部所具備的存儲(chǔ)部。這種存儲(chǔ)部能夠通過外置硬盤等外部存儲(chǔ)裝置，或者，ROM (read only memory 只讀存儲(chǔ)器)或 RAM (random access memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等內(nèi)部存儲(chǔ)裝置來實(shí)現(xiàn)。作為上述裝置而發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)能夠通過CPU (central processing unit 中央處理單元)等的控制來實(shí)現(xiàn)。S卩、CPU能夠從存儲(chǔ)部適當(dāng)?shù)刈x入記述了用于實(shí)現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能的處理內(nèi)容的程序，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能。在此，也可以由硬件的一部分來實(shí)現(xiàn)各結(jié)構(gòu)要素的功能。另外，除了能夠使記述了該處理內(nèi)容的程序通過例如DVD(Digital Versatile Disc 數(shù)字通用光盤)或者CD-ROM等便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)的銷售、轉(zhuǎn)讓、出借等來流通以外，也能夠使這種程序通過如下方式來流通例如將該程序預(yù)先存儲(chǔ)在位于網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器的存儲(chǔ)部，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器向其它計(jì)算機(jī)傳輸該程序。另外，執(zhí)行這種程序的計(jì)算機(jī)例如能夠?qū)⒈銛y式存儲(chǔ)介質(zhì)中所存儲(chǔ)的程序或者從服務(wù)器傳輸?shù)某绦蚺R時(shí)存儲(chǔ)在自己的存儲(chǔ)部。另外，作為該程序的其它實(shí)施方式，既可以是計(jì)算機(jī)從便攜式存儲(chǔ)介質(zhì)直接讀取程序并按照該程序執(zhí)行處理，而且，也可以是每當(dāng)從服務(wù)器向該計(jì)算機(jī)傳輸程序時(shí)逐次按照接收到的程序執(zhí)行處理。根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Ω郀柗蚯蚴炙M(jìn)行的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，能夠根據(jù)各個(gè)分類得到的結(jié)果來提供適合于各高爾夫球手的桿身或者球桿。說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但是能夠在權(quán)利要求范圍內(nèi)加以各種變更。例如， 在上述實(shí)施方式中，說明了為了提高測(cè)量精度而使用第一照相機(jī)2A和第二照相機(jī)2B來進(jìn)行立體拍攝，但是例如也能夠?qū)⒄障鄼C(jī)配置在被測(cè)者4的后方以及側(cè)方來分別進(jìn)行普通的拍攝并通過二維測(cè)量來獲取高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線；針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
2.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
3.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類方法的特征在于，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布；針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度；針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
4.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及CN 102527017 A解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作， 其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
5.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作， 其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
6.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分類系統(tǒng)，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，該分類系統(tǒng)的特征在于，具備攝像照相機(jī)，其拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作；以及解析裝置，其用于解析拍攝到的高爾夫揮桿動(dòng)作， 其中，上述解析裝置具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
7.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述水平軸形成的角度；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
8.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；特征量提取部，其針對(duì)上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，分別計(jì)算上述水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
9.一種高爾夫揮桿動(dòng)作的分析裝置，分析高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作，該分析裝置的特征在于，具備測(cè)量部，其將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第一水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第一軌跡分布，并且針對(duì)后起桿、下?lián)]桿以及送桿中的任意兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，將上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡分配在以該高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡中的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及第二水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中來生成第二軌跡分布；特征量提取部，其針對(duì)上述第一軌跡分布，確定將在上述兩個(gè)高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡上分別選定的一點(diǎn)與上述原點(diǎn)連接而成的兩條直線，分別計(jì)算所確定的上述兩條直線與上述第一水平軸形成的角度，針對(duì)上述第二軌跡分布，分別計(jì)算上述第二水平軸方向上的離上述原點(diǎn)的最大距離；以及統(tǒng)計(jì)處理部，其根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)上述角度的角度差和計(jì)算出的各個(gè)上述最大距離的距離差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
全文摘要
提供一種能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行高爾夫揮桿動(dòng)作的分類的高爾夫揮桿動(dòng)作的分類方法、分類系統(tǒng)以及分析裝置。一種分類方法，對(duì)高爾夫球手通過高爾夫球桿擊打高爾夫球時(shí)的高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類，包括如下步驟將高爾夫球手的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡劃分為后起桿、下?lián)]桿以及送桿的高爾夫揮桿動(dòng)作的軌跡，針對(duì)它們中的任意兩個(gè)軌跡，將兩個(gè)軌跡分配在以軌跡上的定點(diǎn)為原點(diǎn)、將鉛垂軸以及水平軸分別設(shè)為縱軸以及橫軸的二維坐標(biāo)系中；確定將兩個(gè)軌跡上分別選定的一點(diǎn)與原點(diǎn)連接而成的兩條直線；針對(duì)兩個(gè)軌跡分別計(jì)算所確定的兩條直線與水平軸形成的角度；以及根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)角度的角度差來對(duì)高爾夫揮桿動(dòng)作進(jìn)行分類。
文檔編號(hào)A63B71/06GK102527017SQ20111039616
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者巖出浩正, 松永英夫, 高尾浩二, 齊藤隆司 申請(qǐng)人:普利司通運(yùn)動(dòng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社普利司通