專利名稱：紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動動物玩具，特別是一種紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具。
背景技術(shù)：
目前市場銷售的電動爬蟲玩具的結(jié)構(gòu)，如中國專利授權(quán)公告號為C擬690007Y，名稱為“電動動物玩具”的實用新型專利所公開的技術(shù)方案，是以直流電動機驅(qū)動傳動桿機構(gòu)，帶動爬蟲玩具向前做爬行動作。上述電動動物玩具的缺點是當(dāng)前方有障礙物時，不能自動控制電動動物玩具的轉(zhuǎn)向，電動動物玩具被障礙物阻擋后，只能用手從新轉(zhuǎn)換方向，因此缺乏趣味性、靈活性和智慧性，不利于培養(yǎng)兒童的創(chuàng)新意識。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述電動動物玩具的缺點，研制一種紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具，在爬蟲玩具內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置和電動齒輪傳動裝置，爬蟲玩具在運動中產(chǎn)生仿真的蠕動前進，當(dāng)前方有障礙物時能自動控制電動爬蟲玩具轉(zhuǎn)向后繼續(xù)蠕動前進。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具由爬蟲型殼體、紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置和電動齒輪傳動裝置組成。爬蟲型殼體由前殼和尾殼組成。前殼的前端上部設(shè)有紅外線發(fā)射管安裝孔，下部設(shè)有紅外線接收口。前殼后端的底部設(shè)有一條滑槽。尾殼是由 3-8節(jié)從大至小排成一串的活動節(jié)，其作用是在爬蟲玩具運作過程中可以自由擺動、蠕動。 尾殼的底部有一條滑板插進前殼后端的底部的滑槽中，使前殼與尾殼滑動聯(lián)接。前殼內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置，紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置由主控芯片、 驅(qū)動芯片、直流微型電動機、紅外線發(fā)射管、紅外線接收器、電源開關(guān)和電池組成。紅外線發(fā)射管設(shè)置在紅外線發(fā)射管安裝孔中，紅外線接收器設(shè)置在紅外線接收口中。紅外線發(fā)射管、 紅外線接收器分別與主控芯片的兩個信號輸入端連接。主控芯片的兩個信號輸出端分別與驅(qū)動芯片的兩個信號輸入端連接。驅(qū)動芯片的兩個信號輸出端分別與直流微型電動機的正、負極連接。電源開關(guān)一端與電池的正極連接，另一端分別與主控芯片、驅(qū)動芯片、紅外線發(fā)射管、紅外線接收器的正極連接。前殼下部設(shè)有電動齒輪傳動裝置，電動齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)是直流微型電動機的電動機主軸齒輪與齒輪傳動裝置的減速齒輪組連接，減速齒輪組的減速軸的左端設(shè)有左偏心輪，減速軸的右端設(shè)有離合器，離合器內(nèi)部采用單向轉(zhuǎn)動軸， 減速軸向前轉(zhuǎn)動時，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸同時向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)減速軸向后轉(zhuǎn)動時，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸停止轉(zhuǎn)動。單向轉(zhuǎn)動軸右端設(shè)有右偏心輪。左偏心輪的左側(cè)面設(shè)有偏心栓和滑動拉桿。滑動拉桿前部設(shè)有一個滑動槽，滑動槽套入偏心栓?；瑒永瓧U的后部與尾殼的前部連接。本實用新型的工作原理電源開關(guān)接通后，主控芯片向驅(qū)動芯片發(fā)出指令，驅(qū)動芯片連接直流微型電動機的正、負電路，直流微型電動機的電動機主軸齒輪帶動減速齒輪組向前轉(zhuǎn)動，減速齒輪組的減速軸帶動左偏心輪、單向轉(zhuǎn)動軸向前轉(zhuǎn)動，單向轉(zhuǎn)動軸同時帶動右偏心輪向前轉(zhuǎn)動，爬蟲玩具向前運動。同時，左偏心輪的左側(cè)面的偏心栓作圓周轉(zhuǎn)動，推動滑動槽帶動滑動拉桿作前后起伏運動?；瑒永瓧U帶動尾殼作前后起伏運動。當(dāng)爬蟲玩具向前運動的前方2-5厘有障礙物時，紅外線發(fā)射管和紅外線接收器把信息信號輸入主控芯片，主控芯片向驅(qū)動芯片發(fā)出指令，驅(qū)動芯片發(fā)出指令控制直流微型電動機向后方轉(zhuǎn)動，當(dāng)減速軸向后轉(zhuǎn)動時，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸停止轉(zhuǎn)動。單向轉(zhuǎn)動軸右端的右偏心輪停止轉(zhuǎn)動。在左偏心輪單獨向后轉(zhuǎn)動時，爬蟲玩具自然向左轉(zhuǎn)離開障礙物。紅外線發(fā)射管和紅外線接收器把新的信息信號輸入主控芯片，主控芯片向驅(qū)動芯片發(fā)出指令，驅(qū)動芯片指令直流微型電動機向前轉(zhuǎn)動，帶動左偏心輪、單向轉(zhuǎn)動軸向前轉(zhuǎn)動，單向轉(zhuǎn)動軸同時帶動右偏心輪向前轉(zhuǎn)動，爬蟲玩具向前運動。在爬蟲玩具的爬蟲動物造型的殼可以是蝶蛹、蠶蛹或其它爬蟲的藝術(shù)造型。爬蟲動物造型的殼可以采用各種材料或各種色彩。本實用新型與現(xiàn)有的爬蟲玩具對比，具有如下優(yōu)點1、當(dāng)前方有障礙物時，可以自動控制電動動物玩具的轉(zhuǎn)向；2、紅外線遙感芯片自動控制爬蟲玩具轉(zhuǎn)向有利于培養(yǎng)兒童的愛科學(xué)的創(chuàng)新意識；3、采用偏心輪和滑動拉桿，結(jié)構(gòu)簡單，使爬蟲玩具在運動中頭部起伏運動、尾部蠕動擺動，產(chǎn)生仿真的效果豐富了兒童的娛樂方式。本實用新型的左右偏心輪及其相關(guān)的傳動部件是可以互換位置的。
圖1是本實用新型紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置電路的示意圖；圖2是本實用新型電動齒輪傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型左偏心輪、滑動拉桿結(jié)合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、主控芯片，2、驅(qū)動芯片，3、直流微型電動機，4、紅外線發(fā)射管，5、紅外線接收器，6、電源開關(guān)，7、電池，11、電動機主軸齒輪，12、減速齒輪組，13、左偏心輪，14、右偏心輪，15、偏心栓，16、滑動拉桿，17、滑動槽，18、離合器，19、單向轉(zhuǎn)動軸，20、前殼，21、尾殼， 22、紅外線發(fā)射管安裝孔，23、紅外線接收口，24、活動節(jié)。
具體實施方式
結(jié)合附圖和實施例，詳細描述本實用新型的結(jié)構(gòu)。實施例如圖1-4所示，紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具由爬蟲型殼體、紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置和電動齒輪傳動裝置組成。爬蟲型殼體由前殼20和尾殼21組成。 前殼20的前端上部設(shè)有紅外線發(fā)射管安裝孔22，下部設(shè)有紅外線接收口 23。前殼20后端的底部設(shè)有一條滑槽。尾殼21是由5節(jié)從大至小排成一串的活動節(jié)M。尾殼21的底部有一條滑板插進前殼20后端的底部的滑槽中，使前殼20與尾殼21滑動聯(lián)接。前殼20內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置，紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置由主控芯片 1、驅(qū)動芯片2、直流微型電動機3、紅外線發(fā)射管4、紅外線接收器5、電源開關(guān)6和電池7組成。紅外線發(fā)射管4設(shè)置在紅外線發(fā)射管安裝孔22中，紅外線接收器5設(shè)置在紅外線接收口 23中。紅外線發(fā)射管4、紅外線接收器5分別與主控芯片1的兩個信號輸入端連接。主控芯片1的兩個信號輸出端分別與驅(qū)動芯片2的兩個信號輸入端連接。驅(qū)動芯片2的兩個信號輸出端分別與直流微型電動機3的正、負極連接。電源開關(guān)6—端與電池7的正極連接，另一端分別與主控芯片1、驅(qū)動芯片2、紅外線發(fā)射管4、紅外線接收器5的正極連接。前殼20下部設(shè)有電動齒輪傳動裝置，電動齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)是直流微型電動機3的電動機主軸齒輪11與齒輪傳動裝置的減速齒輪組12連接，減速齒輪組12的減速軸的左端設(shè)有左偏心輪13，減速軸的右端設(shè)有離合器18，離合器18內(nèi)部采用單向轉(zhuǎn)動軸19，減速軸向前轉(zhuǎn)動時，離合器18內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸19同時向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)減速軸向后轉(zhuǎn)動時，離合器18內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸19停止轉(zhuǎn)動。單向轉(zhuǎn)動軸19右端設(shè)有右偏心輪14。左偏心輪13的左側(cè)面設(shè)有偏心栓15和滑動拉桿16。滑動拉桿16前部設(shè)有一個滑動槽17，滑動槽17套入偏心栓 15?；瑒永瓧U16的后部與尾殼21的前部連接。 本實用新型的左右偏心輪及其相關(guān)的傳動部件是互換位置，均屬本實用新型保護范圍。
權(quán)利要求1.紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具，由爬蟲型殼體、紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置和電動齒輪傳動裝置組成，其特征是所述的爬蟲型殼體由前殼00)和尾殼組成，前殼OO)的前端上部設(shè)有紅外線發(fā)射管安裝孔(22)，下部設(shè)有紅外線接收口(23)， 前殼OO)后端的底部設(shè)有一條滑槽，尾殼的底部有一條滑板插進前殼OO)后端的底部的滑槽中，使前殼OO)與尾殼滑動聯(lián)接；前殼OO)內(nèi)部設(shè)有紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置，所述的紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置由主控芯片(1)、驅(qū)動芯片O)、 直流微型電動機(3)、紅外線發(fā)射管、紅外線接收器(5)、電源開關(guān)(6)和電池(7)組成， 紅外線發(fā)射管(4)設(shè)置在紅外線發(fā)射管安裝孔02)中，紅外線接收器(5)設(shè)置在紅外線接收口 03)中，紅外線發(fā)射管G)、紅外線接收器(5)分別與主控芯片(1)的兩個信號輸入端連接，主控芯片(1)的兩個信號輸出端分別與驅(qū)動芯片(2)的兩個信號輸入端連接，驅(qū)動芯片⑵的兩個信號輸出端分別與直流微型電動機⑶的兩個正、負極連接，電源開關(guān)(6)的一端與電池(7)的正極連接，另一端分別與主控芯片(1)、驅(qū)動芯片O)、紅外線發(fā)射管G)、 紅外線接收器(5)的正極連接；前殼OO)下部設(shè)有電動齒輪傳動裝置，所述的電動齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)是直流微型電動機C3)的電動機主軸齒輪(11)與齒輪傳動裝置的減速齒輪組(1 連接，減速齒輪組(1 的減速軸的左端設(shè)有左偏心輪(13)，減速軸的右端設(shè)有離合器(18)，離合器(18)的內(nèi)部采用單向轉(zhuǎn)動軸(19)，單向轉(zhuǎn)動軸(19)右端設(shè)有右偏心輪 (14)，左偏心輪(13)的左側(cè)面設(shè)有偏心栓(15)和滑動拉桿(16)，滑動拉桿(16)前部設(shè)有一個滑動槽(17)，滑動槽(17)套入偏心栓(15)，滑動拉桿(16)的后部與尾殼的前部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具，其特征是所述的尾殼是由3-8節(jié)從大至小排成一串的活動節(jié)。
專利摘要本實用新型涉及一種紅外線遙感芯片自控轉(zhuǎn)向電動爬蟲玩具，由爬蟲型殼體、紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置和電動齒輪傳動裝置組成。紅外線遙感芯片自動控制轉(zhuǎn)向裝置自動控制電動齒輪傳動裝置向前轉(zhuǎn)動，當(dāng)前方有障礙物時自動控制轉(zhuǎn)向裝置自動控制電動齒輪傳動裝置向后轉(zhuǎn)動，離合器內(nèi)部單向轉(zhuǎn)動軸停止轉(zhuǎn)動。單向轉(zhuǎn)動軸右端的右偏心輪停止轉(zhuǎn)動。在左偏心輪單獨向后轉(zhuǎn)動時，爬蟲玩具自然向左轉(zhuǎn)離開障礙物。本實用新型爬蟲玩具在運動中頭部起伏運動、尾部蠕動擺動，當(dāng)前方有障礙物時，可以自動控制電動動物玩具的轉(zhuǎn)向，產(chǎn)生仿真的效果豐富了兒童的娛樂方式。
文檔編號A63H29/22GK202015492SQ20112009768
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月26日
發(fā)明者梁簡用 申請人:東莞航升實業(yè)有限公司