專利名稱：智能玩具車及其智能小車和遙控模塊的制作方法
技術領域：
智能玩具車及其智能小車和遙控模塊
技術領域：
本實用新型涉及電子電路領域，特別是關于一種具有多種模式的智能玩具車及其遙控模塊。
背景技術：
現(xiàn)有的電子玩具各式各樣，這些電子玩具通常包括一整塊電路板，電路板上設置各種電子元件，實現(xiàn)一定的電子功能。但目前的電子玩具，其電子部分均為一整塊電路板， 當電路板上某一個元件發(fā)生故障時，則整個電路板均無法工作，則整個電子玩具即無法實現(xiàn)原有的電子功能，對于普通用戶來講，只能將玩具丟棄，造成浪費。比如現(xiàn)有的遙控電動車，其構(gòu)造是一次性成型，普通用戶通常無法根據(jù)自己的需要對其進行拆卸或重新組裝。另外一方面，現(xiàn)有的電子玩具，均為固定形狀和結(jié)構(gòu)的玩具，用戶在玩一段時間之后就沒有更多的興趣。而現(xiàn)在越來越多的玩家喜歡自己動手制作各種各樣的電子玩具，或者對原有的電子玩具進行改裝，現(xiàn)有的玩具大都是不可拆卸的，即使拆卸也很可能導致產(chǎn)品無法恢復，而且拆卸之后也無法拼裝成其他玩具。因此有必要提供一種可以很方便地相互拼裝的電子玩具，一方面在電子玩具的某一元件發(fā)生損壞時，可以僅替換該部分元件，減少浪費。另外一方面可以滿足玩家自己動手制作玩具或者改裝玩具的需求。

實用新型內(nèi)容本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。本實用新型的目的之一在于提供一種智能玩具車，其增加了智能玩具車在多種模式的可操控性。本實用新型的目的之二在于提供一種智能小車，其易于拆卸便于重組。本實用新型的目的之三在于提供一種遙控模塊，其可以對智能小車進行各種遙控。為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種智能小車，其包括控制模塊、第一紅外蔽障模塊、第二紅外蔽障模塊、聲控模塊、錄音模塊、電機驅(qū)動模塊、車燈模塊、第一電源模塊和喇叭，其中所述第一紅外蔽障模塊和第二紅外蔽障模塊與控制模塊連接，聲控模塊與控制模塊連接，錄音模塊連接于喇叭和聲控模塊之間，第一電源模塊與控制模塊和電機驅(qū)動模塊連接，車燈模塊連接在電機驅(qū)動模塊和控制模塊之間，電機驅(qū)動模塊上還連接有電機。進一步的，所述智能小車還包括一用于將聲控模塊短路的短路帽。進一步的，所述智能小車的第一電源模塊上具有一可將電源導通或斷開的開關。[0012]根據(jù)本實用新型的另一個方面，本實用新型提供一種遙控所述的智能小車的遙控模塊，所述遙控模塊包括一啟動/暫停開關模塊、喇叭控制模塊、第一傳感器模塊、第二傳感器模塊、小車控制模塊和第二電源模塊，其中啟動/暫停開關模塊、喇叭控制模塊、小車控制模塊均與第二電源模塊連接，第一傳感器和第二傳感器均與小車控制模塊連接，小車控制模塊上設置有一用于連接電腦或手機模塊的接口。進一步的第一傳感器模塊和第二傳感器模塊放置成一預定角度以使得遙控模塊在前傾、后傾、左傾和右傾時對應產(chǎn)生四種傳感信號。進一步的第二電源模塊上具有一可將電源導通或斷開的開關。進一步的所述遙控模塊中小車控制模塊通過無線方式與小車車體內(nèi)的控制模塊
ififn。根據(jù)本實用新型的再一個方面，本實用新型提供一種智能玩具車，其包括所述的智能小車和所述的遙控模塊，所述智能玩具車還包括用于編碼小車運動軌跡的編程模塊和可發(fā)送具有固定格式信號的手機模塊，其中所述遙控模塊與所述編程模塊連接以獲取重新編碼后的小車運動軌跡，所述遙控模塊與手機模塊連接以獲取所述固定格式信號，所述遙控模塊通過無線方式與所述小車車體通信。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種智能玩具車，其集聲控模塊、重力感應模式、編程模式和手機模式于一身，增加了智能玩具車的可操控性，且易于拆卸便于重組。

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中圖1為本實用新型中智能玩具車在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中智能小車在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中遙控模塊在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A為本實用新型中第一傳感器和第二傳感器的位置布置在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；和圖4B為圖4A中的傳感器在遙控模塊內(nèi)布局的示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。圖1為本實用新型中智能玩具車100在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，所述智能玩具車100包括智能小車120、遙控模塊140、編程模塊160和手機模塊180，其中所述遙控模塊140通過無線的方式控制所述智能小車120的運動軌跡；所述編程模塊160與所述遙控模塊140連接后可以將編程的小車的運動軌跡傳輸給遙控模塊140，所述遙控模塊140則可以將所述運動軌跡的信息傳輸給所述智能小車120以使其按照新的運動軌跡運動；手機模塊180與所述遙控模塊140連接后可以將生成的或接收的具有固定格式的信號發(fā)送給所述遙控模塊140，所述遙控模塊140將表示運動軌跡的所述具有固定格式的信號傳輸給所述智能小車120，以使其按照新的運動軌跡運動。圖2為本實用新型中智能小車120在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，所述智能小車 120包括控制模塊210、第一紅外蔽障模塊221、第二紅外蔽障模塊222、聲控模塊M0、錄音模塊250、電機驅(qū)動模塊270、車燈模塊沈0、第一電源模塊觀0、喇叭230和四個轉(zhuǎn)接板(即第一轉(zhuǎn)接板四1、第二轉(zhuǎn)接板四2、第三轉(zhuǎn)接板四3和第四轉(zhuǎn)接板四4)，其中所述第一紅外蔽障模塊221和第二紅外蔽障模塊222經(jīng)過所述第一轉(zhuǎn)接板291與所述控制模塊210連接， 聲控模塊240經(jīng)過所述第二轉(zhuǎn)接板292與所述控制模塊210連接，所述喇叭230與所述錄音模塊250連接，所述錄音模塊250經(jīng)過所述第三轉(zhuǎn)接板293與所述第二轉(zhuǎn)接板292連接， 第一電源模塊280經(jīng)過所述第四轉(zhuǎn)接板294與所述第三轉(zhuǎn)接板293連接，電機驅(qū)動模塊270 的經(jīng)過第四轉(zhuǎn)接板292與第一電源模塊280連接，車燈模塊260連接在電機驅(qū)動模塊270 和控制模塊210之間，電機驅(qū)動模塊270上還連接有電機271和電機272。其中控制模塊210可以通過無線方式與所述遙控模塊140進行通信，即響應遙控模塊140的信號以使得電機驅(qū)動模塊270驅(qū)動以使智能小車120進行相應運動；所述第一電源模塊280為整個智能小車120供電，其上具有可將電源導通或斷開的開關；所述錄音模塊250上設置有一錄音開關，開啟所述錄音開關后所述錄音模塊250則可以錄制聲音；所述喇叭230用于播放所述錄音模塊250錄制的聲音；所述第一紅外蔽障模塊221和第二紅外蔽障模塊222放置于智能小車的前方，能檢測前方左右的障礙物，比如左前方有障礙物， 則智能小車右轉(zhuǎn)，反之亦然。當探測到一個或多個方向具有障礙信息時，則所述第一紅外蔽障模塊221和第二紅外蔽障模塊222會將探測到的障礙信息反饋給所述控制模塊210，所述控制模塊210處理得到的所述障礙信息并控制小車車體向正確方向運動；所述車燈模塊 260在所述電機驅(qū)動模塊270驅(qū)動的過程中會點亮其上的車燈，該車燈可以包括兩個前車燈和兩個后車燈，所述控制模塊210根據(jù)智能小車120的運動情況選擇哪個車燈點亮，舉例來說，如前后各兩個燈，在左轉(zhuǎn)時左前燈亮，右轉(zhuǎn)時右前燈亮，前進時，前方兩個燈都亮，回退時后面兩個燈都亮。除此之外，所述智能小車120還可以包括一短路帽2100，若使得所述智能小車100 處于聲控模式，則需要將第二轉(zhuǎn)接板292上的短路帽2100拔下，此時，關閉遙控模塊140的電源，打開智能小車120的第一電源模塊觀0的電源，則智能小車100就可以處于聲控模塊。在聲控模塊下，拍手或通過其他的方式產(chǎn)生的聲響會控制所述智能小車120前進1秒鐘或數(shù)秒鐘后停止。若所述智能玩具車車100處于非聲控模塊下，設置在所述第二轉(zhuǎn)換板 292上的所述短路帽2100會將所述聲控模塊240短路以使其處于非工作狀態(tài)。圖3為本實用新型中遙控模塊140在一個實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖，所述遙控模塊 140包括一啟動/暫停開關模塊430、喇叭控制模塊440、第一傳感器模塊421、第二傳感器模塊422、第五轉(zhuǎn)接板461、第六轉(zhuǎn)接板462、小車控制模塊410和第二電源模塊450，其中所述啟動/暫停開關模塊430、喇叭控制模塊440、小車控制模塊410均通過所述第五轉(zhuǎn)接板 461與第二電源模塊450連接，所述第一傳感器421和第二傳感器422均與第六轉(zhuǎn)接板462 連接，所述第六轉(zhuǎn)接板462與小車控制模塊410連接，所述小車控制模塊410上還設置有一用于連接電腦(即編程模塊160)或手機模塊180的插座。所述啟動/暫停開關模塊430上設置有一開關，開啟開關后會將啟動信息發(fā)送給所述小車控制模塊410，所述小車控制模塊410獲取所述啟動信息后將通過無線方式控制所述智能小車120開始運動，再按下所述開關后，所述啟動/暫停開關模塊430會將暫停信息發(fā)送給所述小車控制模塊410，所述小車控制模塊410獲取所述暫停信息后將通過無線方式控制所述智能小車120暫停。所述喇叭控制模塊440上也設置有一開關，按下所述開關后，喇叭控制模塊440會將喇叭控制信息發(fā)送給所述小車控制模塊410，所述小車控制模塊410獲取所述喇叭控制信息后將通過無線方式控制所述智能小車120上的喇叭播放聲音。所述第二電源模塊450為整個遙控模塊140提供電源，其上設置有一個可導通或斷開電源的開關。所述小車控制模塊410可以通過無線方式與所述智能小車120中的控制模塊可 210進行通信，其上包含有一可與編程模塊160或手機模塊連接的插座。所述第一傳感器421和第二傳感器422分別為重力傳感器，為了使所述遙控模塊 140可以在前傾、后傾、左傾和右傾的時候顯示為四種不同的狀態(tài)，則通常會將所述第一傳感器421和第二傳感器422進行直角布局，如圖4A所示，當然也可以將兩個傳感器進行鈍角的布局。在實際應用中，為了符合使用者的使用習慣，如在遙控模塊140前傾時表示要使智能小車120前進，在遙控模塊140后傾時表示要使智能小車120后退，在遙控模塊140左傾時表示要使智能小車120左轉(zhuǎn)，在遙控模塊140右傾時表示要使智能小車120右轉(zhuǎn)，通常，會將連個傳感器形成的直角的頂點朝著遙控的正方向，如圖4B所示，圖中遙控器140實際為將所述遙控模塊140封裝后的裝置，其中啟動/暫停開關模塊430上的開關對應遙控器上的啟動/暫停按鍵，喇叭控制模塊440上的開關對應遙控器上的喇叭按鍵。在具體操作時，由于無法確定哪個傳感器在左邊，可以先將第一傳感器421設置在左邊、第二傳感器 422設置在右邊(如圖4B所示)后測試一下，如果發(fā)現(xiàn)遙控的方向與智能小車120的轉(zhuǎn)彎方向相反，則顛倒下兩個傳感器的位置即可。由于遙控模塊140安裝了上述兩個傳感器，則可以使所述智能玩具車100切換為重力感應模式。首先將所述短路帽2100插在原來的位置上，然后打開智能小車120和遙控模塊140中的電源，智能小車即進入重力感應模式。在該模式下，剛開啟電源時遙控模塊 140處于暫停狀態(tài)，將遙控模塊140水平放置，按下啟動/暫停按鍵，智能小車120開始運動。當遙控前傾時智能小車120前進，當遙控后傾時智能小車120后退，當遙控左傾時智能小車120左轉(zhuǎn)，當遙控右傾時智能小車120右轉(zhuǎn)；再次按下啟動/暫停按鍵，智能小車120 停止。按下電機喇叭按鍵則可以讓智能小車120上的喇叭鳴叫。在一個實施例中，將上述智能小車120和遙控模塊140中的各個模塊均做成具有相應接口插座的模塊，這樣在連接所述各個模塊時只需要利用具有對應接口插頭的導線進行連接就可以了，通常所述插座接口可以為兩線插座、三線插座和四線插座。如所述的各個轉(zhuǎn)接板的插座接口分別根據(jù)需要連接的模塊接口進行選定，如所述轉(zhuǎn)接板可以為432轉(zhuǎn)接板也可以為其他型號的轉(zhuǎn)接板。通常，所述432轉(zhuǎn)接板上含有四線插座、三線插座和兩線插座，其可以在上述三種插座中一種插座的信息轉(zhuǎn)發(fā)給另外兩種插座中，其主要用于多種不同插座之間的轉(zhuǎn)接。其中所述四線插座、三線插座和兩線插座的個數(shù)和位置可以根據(jù)與其連接的各個模塊的需要而設定。
6[0038]此外，用于錄音模塊250上的插座和喇叭230之間連接的導線，其一端帶有與所述插座相匹配的插頭，另一端帶有與喇叭230的插口相匹配的插頭。同樣，用于第四轉(zhuǎn)接板 294上的插座和第一電源模塊280之間連接的導線，其一端有與所述插座相匹配的插頭，另一端帶有與第一電源模塊280的插口相匹配的插頭。其余的各個模塊之間的導線通常都是兩端均為對應各個插座的插頭。所述智能玩具車100還可以切換為編程模式，如用一 USB轉(zhuǎn)串口線連接所述遙控模塊140和所述編程模塊160(將遙控模塊140自帶的電源關閉)則可以將智能玩具車100 切換為編程模式，所述USB轉(zhuǎn)串口線包括兩個不同的端，通常一端為USB接口，其可以用于與編程模塊160連接，另一端為適應于遙控模塊140上插口的接口。在實際操作過程中，所述編程模塊160可以設置在電腦中也可以為可視化且可操控的其他裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)重新對智能小車120的運動軌跡進行編碼即可。首先，將所述遙控模塊140和編程模塊160 連接成功后，切換為編程模式對智能小車120的運動軌跡進行編輯，然后，將編輯后的運動軌跡保存至遙控模塊140中的小車控制模塊410中。在使用時，打開遙控模塊140的電源開關，按下相應執(zhí)行開關，小車控制模塊410中的軌跡運動信號就會通過無線方式傳遞給所述小車車體120中的控制模塊210中，隨后智能小車120即會按照上述編程后的運動軌跡運動。所述智能玩具車100還可以切換為手機模式，在該模式下，首先在保持遙控模塊 140的電源斷開的情況下，連接所述遙控模塊140和手機模塊180 (手機模塊180中含有SIM 卡)，開啟手機模塊180的電源，當看到手機模塊180屏幕顯示進入工作狀態(tài)后，即可用手機短信(即具有固定格式的信號)對小車車體120進行控制，如利用別的手機或所述手機模塊180編輯固定格式的信號并發(fā)送至所述手機模塊180的SIM卡中，與所述手機模塊180 連接的遙控模塊140接收到所述固定格式的信號即可控智能小車120的運動。所述手機模塊180可以為一個手機，也可以為含有SIM芯片和能處理所述固定格式信號的芯片的電子模塊，所述電子模塊可以利用SIM芯片獲取短信，并通過其內(nèi)的能處理所述固定格式信號的芯片將所述短信轉(zhuǎn)換成可被遙控模塊140中小車控制模塊410識別的信息。在一個實施例中，所述固定格式的信號可以如下定義q 前進，h 后退，ζ 左轉(zhuǎn)， y 右轉(zhuǎn)，r 喇叭，ee 結(jié)束符，例如表示前進1秒、后退2秒、左轉(zhuǎn)1秒，鳴笛一下，右轉(zhuǎn)2兩秒后結(jié)束，則編輯的短信則為qlh2Zlry&e。劃撥給所述短信發(fā)送至手機模塊中SIM卡中， 該信息會通過遙控模塊140傳輸?shù)街悄苄≤?20內(nèi)的控制模塊210中，智能小車120在幾秒鐘后即可按照該路線行進。再次發(fā)送不同內(nèi)容的短信，則智能小車120將會按照表示的最新的運動軌跡行進。需要注意是所述固定格式是預定設定好的，短信內(nèi)容必須按照預定設定的格式編輯，否則無法識別。除此之外，上述智能小車120中的各個模塊上均設置有穿孔，其可以通過所述穿孔將各個模塊固定在需要固定的板上，便于拆卸和安裝；同樣，所述遙控模塊140中的各個模塊也可以設置有穿孔，其中所述穿孔的位置和大小適情況而定。綜上所述，本實用新型中提供的智能玩具車除了可以通過普通的遙控模式還可以通過聲控模式、重力感應模式、編程模式以及手機模式來控制小車車體的運動軌跡，且小車車體和遙控模塊便于拆卸和重組。上述說明已經(jīng)充分揭露了本實用新型的具體實施方式
。需要指出的是，熟悉該領CN 202289456 U說明書6/6 頁
域的技術人員對本實用新型的具體實施方式
所做的任何改動均不脫離本實用新型的權(quán)利要求書的范圍。相應地，本實用新型的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實施方式
。
權(quán)利要求1.一種智能小車，其特征在于所述智能小車包括控制模塊、第一紅外蔽障模塊、第二紅外蔽障模塊、聲控模塊、錄音模塊、電機驅(qū)動模塊、車燈模塊、第一電源模塊和喇叭，其中所述第一紅外蔽障模塊和第二紅外蔽障模塊與控制模塊連接，聲控模塊與控制模塊連接， 錄音模塊連接于喇叭和聲控模塊之間，第一電源模塊與控制模塊和電機驅(qū)動模塊連接，車燈模塊連接在電機驅(qū)動模塊和控制模塊之間，電機驅(qū)動模塊上還連接有電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于所述智能小車還包括一用于將聲控模塊短路的短路帽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征在于所述智能小車的第一電源模塊上具有一可將電源導通或斷開的開關。
4.一種遙控如權(quán)利要求1所述的智能小車的遙控模塊，其特征在于所述遙控模塊包括一啟動/暫停開關模塊、喇叭控制模塊、第一傳感器模塊、第二傳感器模塊、小車控制模塊和第二電源模塊，其中啟動/暫停開關模塊、喇叭控制模塊、小車控制模塊均與第二電源模塊連接，第一傳感器和第二傳感器均與小車控制模塊連接，小車控制模塊上設置有一用于連接電腦或手機模塊的接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模塊，其特征在于第一傳感器模塊和第二傳感器模塊放置成一預定角度以使得遙控模塊在前傾、后傾、左傾和右傾時對應產(chǎn)生四種傳感信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模塊，其特征在于第二電源模塊上具有一可將電源導通或斷開的開關。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一所述的遙控模塊，其特征在于所述遙控模塊中小車控制模塊通過無線方式與小車車體內(nèi)的控制模塊通信。
8.一種智能玩具車，其包括權(quán)利要求1中所述的智能小車和權(quán)利要求4中所述的遙控模塊，其特征在于所述智能玩具車還包括用于編碼小車運動軌跡的編程模塊和可發(fā)送具有固定格式信號的手機模塊，其中所述遙控模塊與所述編程模塊連接以獲取重新編碼后的小車運動軌跡，所述遙控模塊與手機模塊連接以獲取所述固定格式信號，所述遙控模塊通過無線方式與所述小車車體通信。
專利摘要本實用新型提供一種智能玩具車及其智能小車和遙控模塊，智能玩具車包括智能小車和遙控模塊，所述智能玩具車還包括用于編碼小車運動軌跡的編程模塊和可發(fā)送具有固定格式信號的手機模塊，其中所述遙控模塊與所述編程模塊連接以獲取重新編碼后的小車運動軌跡，所述遙控模塊與手機模塊連接以獲取所述固定格式信號，所述遙控模塊通過無線方式與所述小車車體通信。所述玩具車集聲控模塊、重力感應模式、編程模式和手機模式于一身，增加了智能玩具車的可操控性，且易于拆卸便于重組。
文檔編號A63H17/395GK202289456SQ20112043428
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月4日
發(fā)明者劉凡, 徐志強 申請人:無錫愛睿芯電子有限公司