專利名稱：一種電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玩具領(lǐng)域，具體涉及一種能做出獸類動(dòng)物各種動(dòng)作姿態(tài)的電動(dòng)玩具，更具體涉及玩具機(jī)芯的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，動(dòng)作類玩具品種越來(lái)越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對(duì)玩具的需求。就現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)物類玩具而言，它們大多通過皮帶傳動(dòng)或齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合傳動(dòng)，通過改變傳動(dòng)比和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和方向改變動(dòng)作頻率和動(dòng)作的形式達(dá)到特定的效果，其中一般都需要用兩個(gè)電機(jī)分別輸出行走，擺尾和頭部動(dòng)等不同的動(dòng)作效果，無(wú)法達(dá)到這3種動(dòng)作由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成，造成機(jī)芯的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、制造成本高，不能滿足當(dāng)今市場(chǎng)對(duì)動(dòng)作新穎，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和低成本的要求。 發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用單個(gè)電機(jī)能做出3種動(dòng)作的動(dòng)物造型的玩具機(jī)芯，機(jī)芯的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、構(gòu)造簡(jiǎn)單、制造成本低。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)罩、電池倉(cāng)、頭罩、尾曲桿、前腿桿、后腿桿、設(shè)置于機(jī)罩內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的單片機(jī)，還包括控制頭罩點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動(dòng)及前、后腿桿行走的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有一傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪嚙合于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿傳動(dòng)連接頭罩、前腿桿、后腿桿和尾擺桿。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于減速箱內(nèi)的冠齒直齒輪的復(fù)合齒輪、第一雙層齒輪、第二雙層齒輪、第一方孔齒輪、第二方孔齒輪和離合器，還有安裝于減速箱外的第一偏心輪、第二偏心輪和第三偏心輪，所述減速箱安裝于機(jī)罩內(nèi)的電池倉(cāng)上方，所述電機(jī)安裝于減速箱內(nèi)，所述離合器包括擺動(dòng)架和游心齒輪，電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪嚙合冠齒直齒復(fù)合齒輪的冠形齒輪，所述冠齒直齒復(fù)合齒輪與其輪軸松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱體內(nèi)底部；所述冠齒直齒復(fù)合齒輪的直齒齒輪哨合第一雙層齒輪的大齒輪，所述第一雙層齒輪的小齒輪哨合第二雙層齒輪的大齒輪，所述第一雙層齒輪與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱底部；所述第二雙層齒輪的小齒輪嚙合離合器的游心齒輪，所述游心齒輪與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于離合器的擺動(dòng)架一端；所述離合器的擺動(dòng)架與第二雙層齒輪同軸，所述離合器和第二雙層齒輪與它們的軸孔均為松配連接，所述第二雙層齒輪及離合器的輪軸緊固安裝于減速箱體底部；所述離合器游心齒輪哨合第一方孔齒輪和第二方孔齒輪之一，所述第一方孔齒輪的方軸兩端伸出減速箱外并分別與兩側(cè)的兩個(gè)第一偏心輪緊固連接，第一方孔齒輪的方孔與方軸為過盈配合，兩個(gè)偏心輪的偏心軸呈周向180度分布，所述兩個(gè)第一偏心輪的偏心軸分別與個(gè)前腿桿松配連接，同時(shí)兩個(gè)第一偏心輪的偏心軸分別通過腿連桿與同側(cè)的兩個(gè)后腿桿連接；所述的兩個(gè)前腿桿擺動(dòng)的支點(diǎn)位于第一偏心輪的偏心軸的上方，兩個(gè)后腿桿擺動(dòng)的支點(diǎn)位于腿連桿的下方，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一雙層齒輪的輪軸的右側(cè)一端伸出減速箱外，輪軸的軸端緊固安裝第二偏心輪，所述第二偏心輪的偏心軸與尾連桿一端松配連接，尾連桿另一端與尾曲桿松配連接；所述尾曲桿一端松配安裝于機(jī)罩支架上，所述尾曲桿的尾端上安裝尾彈簧。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第二方孔齒輪的方孔與方軸為過盈配合，所述第一方孔齒輪的方軸右端伸出減速箱外并與第三偏心輪緊固連接，所述第三偏心輪的偏心軸與頭連桿一端以松配連接，所述頭連桿的另一端與頭罩松配連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的單片機(jī)安裝于頭罩的兩個(gè)卡槽中，所述于 頭罩頂部還設(shè)有一安裝喇叭的喇叭槽中，頭罩頂部與喇叭槽對(duì)應(yīng)位置開有放音孔。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的電池倉(cāng)安裝在機(jī)罩底部。本實(shí)用新型的有益效果是在置入電池并觸發(fā)后即可在單片機(jī)控制下隨音樂節(jié)拍實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的行走、抖尾巴、點(diǎn)頭的動(dòng)作效果。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走、抖尾巴、點(diǎn)頭等三種動(dòng)作效果，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作新穎有趣，獨(dú)創(chuàng)了一種低成本的電動(dòng)玩具機(jī)芯，具有廉價(jià)節(jié)能和通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型內(nèi)部展開結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型整體外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。圖I出示了本實(shí)用新型一種電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯的實(shí)施方式包括機(jī)芯的機(jī)罩I、電池倉(cāng)2、頭罩3、尾曲桿4、前腿桿5、后腿桿6、設(shè)置于機(jī)罩I內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的單片機(jī)8，還包括控制頭罩3點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動(dòng)及前、后腿桿6行走的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有一傳動(dòng)齒輪9，傳動(dòng)齒輪9嚙合于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿傳動(dòng)連接頭罩3、前腿桿5、后腿桿6和尾擺桿。所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于減速箱10內(nèi)的冠齒直齒輪的復(fù)合齒輪11、第一雙層齒輪12、第二雙層齒輪13、第一方孔齒輪14、第二方孔齒輪15和離合器16,還有安裝于減速箱10外的第一偏心輪17、第二偏心輪18和第三偏心輪19，所述減速箱10安裝于機(jī)罩I內(nèi)的電池倉(cāng)2上方，所述電機(jī)安裝于減速箱10內(nèi)，所述離合器16包括擺動(dòng)架和游心齒輪，電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有傳動(dòng)齒輪9,所述傳動(dòng)齒輪9哨合冠齒直齒復(fù)合齒輪11的冠形齒輪，所述冠齒直齒復(fù)合齒輪11與其輪軸松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱10體內(nèi)底部；所述冠齒直齒復(fù)合齒輪11的直齒齒輪哨合第一雙層齒輪12的大齒輪，所述第一雙層齒輪12的小齒輪嚙合第二雙層齒輪13的大齒輪，所述第一雙層齒輪12與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱10底部；所述第二雙層齒輪13的小齒輪嚙合離合器16的游心齒輪，所述游心齒輪與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于離合器16的擺動(dòng)架一端；所述離合器16的擺動(dòng)架與第二雙層齒輪13同軸，所述離合器16和第二雙層齒輪13與它們的軸孔均為松配連接，所述第二雙層齒輪13及離合器16的輪軸緊固安裝于減速箱10體底部；所述離合器16游心齒輪哨合第一方孔齒輪14和第二方孔齒輪15之一，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，游心齒輪哨合第一方孔齒輪14,所述第一方孔齒輪14的方軸兩端伸出減速箱10外并分別與兩側(cè)的兩個(gè)第一偏心輪17緊固連接，第一方孔齒輪14的方孔與方軸為過盈配合，兩個(gè)偏心輪的偏心軸呈周向180度分布,所述兩個(gè)第一偏心輪17的偏心軸分別與個(gè)前腿桿5松配連接，同時(shí)兩個(gè)第一偏心輪17的偏心軸分別通過腿連桿20與同側(cè)的兩個(gè)后腿桿6連接；所述的兩個(gè)前腿桿5擺動(dòng)的支點(diǎn)位于第一偏心輪17的偏心軸的上方，兩個(gè)后腿桿6擺動(dòng)的支點(diǎn)位于腿連桿20的下方，當(dāng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過上述偏心連桿機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的四肢行走動(dòng)作。所述第一雙層齒輪12的輪軸的右側(cè)一端伸出減速箱10外，輪軸的軸端緊固安裝第二偏心輪18，所述第二偏心輪18的偏心軸與尾連桿21 —端松配連接，尾連桿21另一端與尾曲桿4松配連接；所述尾曲桿4 一端松配安裝于機(jī)罩I支架上，所述尾曲桿4的尾端上安裝尾彈簧22，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)尾彈簧22產(chǎn)生尾巴抖動(dòng)的效果。當(dāng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述游心齒輪哨合第二方孔齒輪15,第二方孔齒輪15的方孔與方軸為過盈配合，所述第一方孔齒輪14的方軸右端伸出減速箱10外并與第三偏心輪19緊固連接，所述第三偏心輪19的偏心軸與頭連桿23 —端以松配連接，所述頭連桿23的另一端與頭罩3松配連接。所述的單片機(jī)8安裝于頭罩3的兩個(gè)卡槽24中，所述于頭罩3頂部還設(shè)有一安裝喇叭的喇叭槽25中，頭罩3頂部與喇叭槽對(duì)應(yīng)位置開有放音孔26。所述的電池倉(cāng)2安裝在機(jī)罩I底部，兩節(jié)5號(hào)電池由機(jī)芯下底面置入并以插扣和螺絲鎖定電池倉(cāng)蓋板，電池通過電池倉(cāng)一端的正負(fù)電極連片將兩節(jié)電池串聯(lián)以獲得單片機(jī)所需的3伏電源電壓。電池倉(cāng)的另一端為電源正負(fù)極，與單片機(jī)的電源輸入端連接。所述單片機(jī)是裝有已燒錄了設(shè)定的音樂和控制程序的IC芯片的電路板，機(jī)芯的開機(jī)用導(dǎo)電膠按鈕觸發(fā)，按鈕可以為內(nèi)置或外拖方式，也可以配置聲控、光控等多種觸發(fā)方式。本實(shí)用新型通過上述的技術(shù)方案，在置入電池并觸發(fā)后即可在單片機(jī)控制下隨音樂節(jié)拍實(shí)現(xiàn)機(jī)芯的行走、抖尾巴、點(diǎn)頭的動(dòng)作效果。
權(quán)利要求1.一種電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)罩(I)、電池倉(cāng)(2)、頭罩(3)、尾曲桿(4)、前腿桿(5)、后腿桿(6)、設(shè)置于機(jī)罩(I)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的單片機(jī)(8)，還包括控制頭罩(3)點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動(dòng)及前、后腿桿(6)行走的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有ー傳動(dòng)齒輪(9),傳動(dòng)齒輪(9)哨合于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿傳動(dòng)連接頭罩(3)、前腿桿(5)、后腿桿(6)和尾擺桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于減速箱(10)內(nèi)的冠齒直齒輪的復(fù)合齒輪(11)、第一雙層齒輪(12)、第ニ雙層齒輪(13)、第一方孔齒輪(14)、第二方孔齒輪(15)和離合器(16),還有安裝于減速箱(10)外的第一偏心輪(17)、第二偏心輪(18)和第三偏心輪(19)，所述減速箱(10)安裝于機(jī)罩⑴內(nèi)的電池倉(cāng)⑵上方，所述電機(jī)安裝于減速箱(10)內(nèi)，所述離合器(16)包括擺動(dòng)架和游心齒輪，電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有傳動(dòng)齒輪(9)，所述傳動(dòng)齒輪(9)嚙合冠齒直齒復(fù)合齒輪(11)的冠形齒輪，所述冠齒直齒復(fù)合齒輪(11)與其輪軸松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱(10)體內(nèi)底部；所述冠齒直齒復(fù)合齒輪(11)的直齒齒輪嚙合第一雙層齒輪(12)的大齒輪，所述第一雙層齒輪(12)的小齒輪嚙合第二雙層齒輪(13)的大齒輪，所述第一雙層齒輪(12)與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于減速箱(10)底部；所述第二雙層齒輪(13)的小齒輪嚙合離合器(16)的游心齒輪，所述游心齒輪與其輪軸為松配連接，其輪軸緊固安裝于離合器(16)的擺動(dòng)架一端；所述離合器(16)的擺動(dòng)架與第二雙層齒輪(13)同軸，所述離合器(16)和第二雙層齒輪(13)與它們的軸孔均為松配連接，所述第二雙層齒輪(13)及離合器(16)的輪軸緊固安裝于減速箱(10)體底部；所述離合器(16)游心齒輪哨合第一方孔齒輪(14)和第二方孔齒輪(15)之一,所述第一方孔齒輪(14)的方軸兩端伸出減速箱(10)外并分別與兩側(cè)的兩個(gè)第一偏心輪(17)緊固連接，第一方孔齒輪(14)的方孔與方軸為過盈配合，兩個(gè)偏心輪的偏心軸呈周向180度分布，所述兩個(gè)第一偏心輪(17)的偏心軸分別與個(gè)前腿桿(5)松配連接，同時(shí)兩個(gè)第一偏心輪(17)的偏心軸分別通過腿連桿(20)與同側(cè)的兩個(gè)后腿桿(6)連接；所述的兩個(gè)前腿桿(5)擺動(dòng)的支點(diǎn)位于第一偏心輪(17)的偏心軸的上方，兩個(gè)后腿桿(6)擺動(dòng)的支點(diǎn)位于腿連桿(20)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述第一雙層齒輪(12)的輪軸的右側(cè)一端伸出減速箱(10)タト，輪軸的軸端緊固安裝第二偏心輪(18)，所述第二偏心輪(18)的偏心軸與尾連桿(21)—端松配連接，尾連桿(21)另一端與尾曲桿(4)松配連接；所述尾曲桿(4) 一端松配安裝于機(jī)罩(I)支架上，所述尾曲桿(4)的尾端上安裝尾彈簧(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于第二方孔齒輪(15)的方孔與方軸為過盈配合，所述第一方孔齒輪(14)的方軸右端伸出減速箱(10)外并與第三偏心輪(19)緊固連接，所述第三偏心輪(19)的偏心軸與頭連桿(23) —端以松配連接，所述頭連桿(23)的另一端與頭罩(3)松配連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的單片機(jī)(8)安裝于頭罩(3)的兩個(gè)卡槽(24)中，所述于頭罩(3)頂部還設(shè)有一安裝喇叭的喇叭槽(25)中，頭罩(3)頂部與喇叭槽對(duì)應(yīng)位置開有放音孔(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的電池倉(cāng)(2)安裝在機(jī)罩(I)底部 。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電控行走擺尾點(diǎn)頭的動(dòng)物玩具機(jī)芯，包括機(jī)芯的機(jī)罩、電池倉(cāng)、頭罩、尾曲桿、前腿桿、后腿桿、設(shè)置于機(jī)罩內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的單片機(jī)，還包括控制頭罩點(diǎn)頭伸縮、尾擺桿擺動(dòng)及前、后腿桿行走的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸上緊固安裝有一傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪嚙合于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿傳動(dòng)連接頭罩、前腿桿、后腿桿和尾擺桿，實(shí)現(xiàn)了用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走、抖尾巴、點(diǎn)頭等三種動(dòng)作效果，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作新穎有趣，獨(dú)創(chuàng)了一種低成本的電動(dòng)玩具機(jī)芯，具有廉價(jià)節(jié)能和通用性強(qiáng)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H29/22GK202410149SQ20112052695
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
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