專利名稱：旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種籃球供球及懸浮式供球高度測量裝置。
背景技術(shù)：
目前，在籃球接球、傳球、投籃或搶籃板等訓練中，所采用的訓練方法主要為通過他人傳球或拋球的供球方式進行訓練，這種方式受人為因素影響較大，籃球運行軌跡難以再現(xiàn)，并且無法模擬供球的旋轉(zhuǎn)效果，球員(尤其是初學者)難以準確選擇觸球點，訓練效果較差；并且，在搶籃板訓練中，目前還無法準確監(jiān)測籃球的運行高度。利用運動員運動信息對運動員動作技術(shù)過程進行監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有采用他人傳球或拋球進行供球的方式籃球軌跡難以再現(xiàn)，無法模擬供球的旋轉(zhuǎn)效果，球員難以準確選擇觸球點導致的訓練效果差，以及無法準確監(jiān)測籃球的高度的問題，從而提供一種旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置。旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，它包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個電磁閥、二號氣泵、懸浮用供氣管路、三號氣泵、噴射用供氣管路、高壓氣泵、整流柵、供球管路、集球箱、擋板、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；懸浮用供氣管路和噴射用供氣管路同軸套在一起，所述懸浮用供氣管路位于外側(cè)；位于懸浮用供氣管路下部的入氣ロ與三號氣泵的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路下部的入氣ロ與高壓氣泵的出氣ロ連通；整流柵固定在懸浮用供氣管路的出氣口上，噴射用供氣管路的上部與該整流柵的上表面平齊；M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路以噴射用供氣管路為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路下部的進氣ロ分別與ー個電磁閥的進氣ロ連接，所有電磁閥的出氣ロ同時與二號氣泵的出氣ロ連通；供球管路的入球ロ與集球箱的底部連通；懸浮用供氣管路的側(cè)壁上均開有入球ロ，供球管路的出球口和懸浮用供氣管路側(cè)壁上的入球ロ連通；供球管路與懸浮用供氣管路之間的夾角為鋭角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置和ー個光束接收裝置，所述光束發(fā)生裝置和光束接收裝置相對設(shè)置；N組光束收發(fā)裝置均設(shè)置在籃板前，每組光束收發(fā)裝置中的光束發(fā)生裝置和光束接收裝置分別設(shè)置在籃筐的兩側(cè)，并且所有光束發(fā)生裝置發(fā)射的光束為水平方向且平行于籃筐，每個光束發(fā)生裝置發(fā)射的光束與籃板的距離相等，均大于ニ分之ー籃筐直徑且小于或等于一倍的籃筐直徑；相鄰兩個光束發(fā)生裝置發(fā)射的光束之間的距離相等，位于最下側(cè)的光束發(fā)生裝置發(fā)射的光束與籃筐底邊之間的距離為IOcm至60cm。[0010]控制系統(tǒng)包括控制電路、計時器、二號氣泵驅(qū)動電路、三號氣泵驅(qū)動電路、高壓氣泵驅(qū)動電路、擋板驅(qū)動電路和一號電機；定時器的時間信號輸出端與控制電路的時間信號輸入端連接；控制電路的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；M個電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)；控制電路的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋·板驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與一號電機的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機用于驅(qū)動擋板轉(zhuǎn)動；每個光束發(fā)生裝置的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置的光束接收信號輸出端與控制電路的ー個光束接收信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。有益效果本實用新型采用懸浮式供球，球員可以準確選擇觸球點進行摘籃板球訓練；本實用新型還能夠進行籃球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證籃球運行軌跡的再現(xiàn)，，井能夠模擬供球的旋轉(zhuǎn)效果，從而使球員能夠有效的練習摘籃板球的訓練；本實用新型通過切割光束的方式，對供球高度進行監(jiān)測。本實用新型采用多組光束收發(fā)裝置，可以監(jiān)測運動員在摘籃板球過程中的球高，井能夠?qū)⒃摳叨鹊拇笮崟r顯示在與控制模塊連接的顯示器上，實現(xiàn)訓練者技術(shù)過程的實時有效監(jiān)控。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中供球部分的俯視圖；圖3是本實施方式的電氣部分原理示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一、結(jié)合圖I說明本具體實施方式
，旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，它包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個電磁閥2-1、二號氣泵2-4、懸浮用供氣管路3、三號氣泵3-4、噴射用供氣管路4、高壓氣泵4-4、整流柵5、供球管路6、集球箱7、擋板8、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；懸浮用供氣管路3和噴射用供氣管路4同軸套在一起，所述懸浮用供氣管路3位于外側(cè)；位于懸浮用供氣管路3下部的入氣ロ與三號氣泵3-4的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路4下部的入氣ロ與高壓氣泵4-4的出氣ロ連通；整流柵5固定在懸浮用供氣管路3的出氣口上，噴射用供氣管路4的上部與該整流柵5的上表面平齊；M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2以噴射用供氣管路4為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路3內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2下部的進氣ロ分別與ー個電磁閥2-1的進氣ロ連接，所有電磁閥2-1的出氣ロ同時與二號氣泵2-4的出氣ロ連通；供球管路6的入球ロ與集球箱7的底部連通；懸浮用供氣管路3的側(cè)壁上均開有入球ロ，供球管路6的出球口和懸浮用供氣管路3側(cè)壁上的入球ロ連通；供球管路6與懸浮用供氣管路3之間的夾角為銳角；擋板8位于供球管路6中，所述擋板8采用下開啟的方式通過軸承與供球管路6的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置12-1和ー個光束接收裝置12-2，所 述光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2相對設(shè)置；N組光束收發(fā)裝置均設(shè)置在籃板前，每組光束收發(fā)裝置中的光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2分別設(shè)置在籃筐的兩偵れ并且所有光束發(fā)生裝置12-1發(fā)射的光束為水平方向且平行于籃筐，每個光束發(fā)生裝置12-1發(fā)射的光束與籃板的距離相等，均大于二分之ー籃筐直徑且小于或等于一倍的籃筐直徑；相鄰兩個光束發(fā)生裝置12-1發(fā)射的光束之間的距離相等，位于最下側(cè)的光束發(fā)生裝置12-1發(fā)射的光束與籃筐底邊之間的距離為IOcm至60cm?？刂葡到y(tǒng)包括控制電路60、計時器50、二號氣泵驅(qū)動電路2-3、三號氣泵驅(qū)動電路3-3、高壓氣泵驅(qū)動電路4-3、擋板驅(qū)動電路8-2和一號電機8-1 ；定時器50的時間信號輸出端與控制電路60的時間信號輸入端連接；控制電路60的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路2-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路2-3的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵2-4的驅(qū)動信號輸入端連接”個電磁閥2-1的控制信號輸入端分別與控制電路60的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)；控制電路60的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路3-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路3-3的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵3-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路4-3的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵4-4的驅(qū)動信號輸入端連接；控制電路60的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路8-2的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路8-2的驅(qū)動信號輸出端與一號電機8-1的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機8-1用于驅(qū)動擋板8轉(zhuǎn)動；姆個光束發(fā)生裝置12-1的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路60的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置12-2的光束接收信號輸出端與控制電路60的ー個光束接收信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。本實用新型的籃球懸浮式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進行定吋，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆籃球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制一號氣泵1-4和三號氣泵3-4開啟，實現(xiàn)供氣，進而實現(xiàn)ー個周期的籃球懸浮式供球；然后，在設(shè)定時間間隔下進行下ー個周期的籃球懸浮。本實用新型的籃球噴射式供球原理首先采用定時器50對控制電路60進行定吋，在一個時間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將ー顆籃球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時間周期內(nèi)，控制電路60控制高壓氣泵4-4開啟，實現(xiàn)噴射，進而實現(xiàn)ー個周期的籃球噴射式供球；然后，在設(shè)定時間間隔下進行下ー個周期的籃球噴射。本實用新型用于培養(yǎng)球員在搶籃板球的過程中，提高預判能力，使球員根據(jù)自己的彈跳能力掌握好起跳時機，能夠在自己彈跳的高點接觸到或搶到籃球；也適用于球員的“蓋帽”訓練。本實用新型可以將供氣部分固定在籃板或籃筐上，模擬籃球上升及下落過程，方便訓練者進行搶籃板訓練。本實用新型的供球高度監(jiān)測原理本實用新型在限位用供氣管路I的出氣口上方均勻設(shè)置多個光束收發(fā)裝置，當球切割光束后，同時判斷該對應位置的粗略高度，從而獲得瞬時籃球高度，以便于對搶籃板進行聯(lián)系。本實施方式中，采用M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2實現(xiàn)供球過程中籃球的旋轉(zhuǎn)，通過控制旋轉(zhuǎn)用供氣管路2相應的部分閥門開啟和關(guān)閉，實現(xiàn)籃球如上旋、下旋等運動，更加真實模擬籃球的運行，訓練效果更佳。本實施方式用于籃球噴射的過程，本實施方式中，通過萬向節(jié)調(diào)整方向，實現(xiàn)不同角度的籃球噴射。
具體實施方式
ニ、本具體實施方式
與具體實施方式
一所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置的區(qū)別在于，它還包括底座11、萬向節(jié)9、ニ維驅(qū)動機構(gòu)9-1和支架10,所述支架10的活動端固定在外筒I的底部；支架10的固定端通過萬向節(jié)9與底座連接，所述ニ維驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動支架10的活動端產(chǎn)生ニ維運動；控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路9-2，控制電路60的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路9-2的控制信號輸入端連接；所述ニ維驅(qū)動電路9-2的驅(qū)動信號輸出端與ニ維驅(qū)動機構(gòu)9-1的驅(qū)動信號輸入端連接。
具體實施方式
三具體實施方式
一或ニ所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置的區(qū)別在干，M = 12。
具體實施方式
四具體實施方式
三所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置的區(qū)別在于，控制電路60采用單片機實現(xiàn)。
具體實施方式
五具體實施方式
一、ニ或四所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置的區(qū)別在干，N組光束收發(fā)裝置之間的間隔為5cm。
權(quán)利要求1.旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，其特征是它包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)、M個電磁閥(2-1)、二號氣泵(2-4)、懸浮用供氣管路(3)、三號氣泵(3-4)、噴射用供氣管路(4 )、高壓氣泵(4-4 )、整流柵(5 )、供球管路(6 )、集球箱(7 )、擋板(8 )、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)； 懸浮用供氣管路(3)和噴射用供氣管路(4)同軸套在一起，所述懸浮用供氣管路(3)位于外側(cè)；位于懸浮用供氣管路(3)下部的入氣ロ與三號氣泵(3-4)的出氣ロ連通；位于噴射用供氣管路(4)下部的入氣ロ與高壓氣泵(4-4)的出氣ロ連通；整流柵(5)固定在懸浮用供氣管路(3)的出氣口上，噴射用供氣管路(4)的上部與該整流柵(5)的上表面平齊； M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)以噴射用供氣管路(4)為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路(3)內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)下部的進氣ロ分別與ー個電磁閥(2-1)的進氣ロ連接，所有電磁閥(2-1)的出氣ロ同時與二號氣泵(2-4)的出氣ロ連通； 供球管路(6)的入球ロ與集球箱(7)的底部連通；懸浮用供氣管路(3)的側(cè)壁上均開有入球ロ，供球管路(6)的出球口和懸浮用供氣管路(3)側(cè)壁上的入球ロ連通；供球管路(6)與懸浮用供氣管路(3)之間的夾角為銳角；擋板(8)位于供球管路(6)中，所述擋板(8)采用下開啟的方式通過軸承與供球管路(6)的側(cè)壁連接； 每組光束收發(fā)裝置均包括ー個光束發(fā)生裝置(12-1)和ー個光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)相對設(shè)置；N組光束收發(fā)裝置均設(shè)置在籃板前，每組光束收發(fā)裝置中的光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12-2)分別設(shè)置在籃筐的兩側(cè)，并且所有光束發(fā)生裝置(12-1)發(fā)射的光束為水平方向且平行于籃筐，每個光束發(fā)生裝置(12-1)發(fā)射的光束與籃板的距離相等，均大于二分之ー籃筐直徑且小于或等于一倍的籃筐直徑；相鄰兩個光束發(fā)生裝置(12-1)發(fā)射的光束之間的距離相等，位于最下側(cè)的光束發(fā)生裝置(12-1)發(fā)射的光束與籃筐底邊之間的距離為IOcm至60cm， 控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計時器(50)、二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)、三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)、高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)、擋板驅(qū)動電路(8-2)和一號電機(8-1); 定時器(50)的時間信號輸出端與控制電路(60)的時間信號輸入端連接； 控制電路(60)的二號氣泵驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；二號氣泵驅(qū)動電路(2-3)的驅(qū)動信號輸出端與二號氣泵(2-4)的驅(qū)動信號輸入端連接”個電磁閥(2-1)的控制信號輸入端分別與控制電路(60)的M個電磁閥控制信號輸出端連接”為正整數(shù)； 控制電路(60)的三號氣泵驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；三號氣泵驅(qū)動電路(3-3)的驅(qū)動信號輸出端與三號氣泵(3-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路(60)的高壓氣泵驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的氣泵驅(qū)動信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動電路(4-3)的驅(qū)動信號輸出端與高壓氣泵(4-4)的驅(qū)動信號輸入端連接； 控制電路(60)的擋板驅(qū)動信號輸出端與擋板驅(qū)動電路(8-2)的擋板驅(qū)動信號輸入端連接；擋板驅(qū)動電路(8-2)的驅(qū)動信號輸出端與一號電機(8-1)的驅(qū)動信號輸入端連接；一號電機(8-1)用于驅(qū)動擋板(8)轉(zhuǎn)動； 每個光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路(60)的ー個光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個光束接收裝置(12-2)的光束接收信號輸出端與控制電路(60)的ー個光束接收信號輸入端連接； N為大于或等于2的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，其特征在于它還包括底座(11)、萬向節(jié)(9)、ニ維驅(qū)動機構(gòu)(9-1)和支架(10)，所述支架(10)的活動端固定在外筒(I)的底部；支架(10)的固定端通過萬向節(jié)(9 )與底座連接,所述ニ維驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動支架(10)的活動端產(chǎn)生ニ維運動； 控制系統(tǒng)還包括ニ維驅(qū)動電路(9-2)，控制電路(60)的擺動控制信號輸出端與ニ維驅(qū)動電路(9-2)的控制信號輸入端連接；所述ニ維驅(qū)動電路(9-2)的驅(qū)動信號輸出端與ニ維驅(qū)動機構(gòu)(9-1)的驅(qū)動信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，其特征在于控制電路(60 )采用單片機實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，其特征在于相鄰兩個光束發(fā)生裝置(12-1)發(fā)射的光束之間的距離為5cm。
專利摘要旋轉(zhuǎn)式籃球供球及懸浮式供球下供球高度測量裝置，涉及一種籃球供球及供球高度監(jiān)測裝置。它是為了解決現(xiàn)有采用他人傳球或拋球進行供球的方式籃球軌跡難以再現(xiàn)，球員難以準確選擇觸球點導致的訓練效果差，以及無法準確監(jiān)測籃球的高度的問題。本實用新型采用懸浮式供球，球員可以準確選擇觸球點進行摘籃板球訓練；本實用新型還能夠進行籃球的發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證籃球運行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的練習摘籃板球；本實用新型通過切割光束的方式，對供球高度進行監(jiān)測。本實用新型適用于籃球訓練。
文檔編號A63B69/40GK202410091SQ201120563739
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者張潤民, 柴理想, 紀沙, 胡佳剛, 趙玉珩 申請人:哈爾濱師范大學