專利名稱：高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析技術(shù)，特別是涉及一種高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)、相關(guān)裝置及分析方法。
背景技術(shù)：
通常，高爾夫揮桿的目的是通過(guò)沿特定路徑揮動(dòng)高爾夫球桿，以沿著期望方向?qū)⒏郀柗蚯驌舫銎谕嚯x。為正確地進(jìn)行高爾夫揮桿，正確地執(zhí)行一系列高爾夫揮桿動(dòng)作(后揮桿、下?lián)]桿、擊球以及完成)是很重要的。此外，成功的高爾夫揮桿要求各種因素，例如揮桿的角度、軌跡、時(shí)間與節(jié)奏，以及與 車桿相關(guān)的重心移動(dòng)。聞爾夫 車桿練習(xí)的目的是使聞爾夫球手熟練支配這些因素，以提高高爾夫球手的高爾夫揮桿。然而，現(xiàn)有技術(shù)的高爾夫揮桿糾正系統(tǒng)采用如下方案:在一個(gè)地點(diǎn)拍攝高爾夫球手的高爾夫揮桿，并在停止練習(xí)之后在另一地點(diǎn)分析所拍攝的圖像。

在這種方案中，重復(fù)如下過(guò)程:教練使用所拍攝的圖像向高爾夫球手指出高爾夫揮桿的問(wèn)題，隨后高爾夫球手返回到練習(xí)區(qū)域并糾正其高爾夫揮桿。這種方案的缺點(diǎn)在于高爾夫球手自己不能發(fā)現(xiàn)適合自己的高爾夫揮桿姿勢(shì)，而必須遵照教練指導(dǎo)的高爾夫揮桿姿勢(shì)。此外，第一類現(xiàn)有技術(shù)的高爾夫揮桿糾正系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于:由于高爾夫球手在練習(xí)高爾夫揮桿時(shí)不能看到自己的揮桿，因而高爾夫球手不能認(rèn)識(shí)到其高爾夫揮桿的問(wèn)題，除非專家級(jí)教練指出這些問(wèn)題。另外一種采用在高爾夫球手的各個(gè)身體部位密集地安裝大量感應(yīng)器，分析過(guò)程非常的復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要提供一種較簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)反饋的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法。同時(shí)，有必要提供一種較簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)反饋的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)。同時(shí)，提供一種較簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)反饋高爾夫揮桿信息移動(dòng)終端。一種高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，包括以下步驟:
實(shí)時(shí)采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像，并傳輸；
接收揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)，
根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球，
判斷輸出反饋結(jié)果。優(yōu)選的，先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。優(yōu)選的，判斷是否擊到草皮及球時(shí)，若判斷未擊到草皮、未擊到球或擊到草皮、未擊到球或未擊到草皮、擊到球，判斷為不合格或不規(guī)范，輸出反饋結(jié)果。優(yōu)選的，若判斷擊到草皮、擊到球，則將接收到的揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。優(yōu)選的，所述擊球角度包括面角及桿面角。優(yōu)選的，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。優(yōu)選的，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。優(yōu)選的，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。優(yōu)選的，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。優(yōu)選的，根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮特征因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。一種移動(dòng)終端，包括:
接收模塊:接收揮桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)；
取樣分析模塊:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球；
反饋輸出模塊:判斷并將分析結(jié)果反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊判斷是否擊到草皮或球時(shí)，若判斷未擊到草皮、未擊到球，或擊到草皮、未擊到球，或未擊到草皮、擊到球，輸出反饋結(jié)果。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
擊球質(zhì)量分析單元:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
分析參數(shù)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
角度、力量分析判斷單元:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。 優(yōu)選的，所述擊球角度包括面角及桿面角。
優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
射程估算單元:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。優(yōu)選的，還包括
姿態(tài)模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮特征分析單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。一種高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，包括:設(shè)置在球桿上的圖像或影像采集裝置、及與所述圖像或影像采集裝置通信連接的移動(dòng)終端，
所述圖像或影像采集裝置包括設(shè)置在球桿上并采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)的圖像或影像采集單元及與所述圖像或影像采集單元連接并將其采集的圖像或影像數(shù)據(jù)傳輸給所述移動(dòng)終端的采集通信模塊；
所述移動(dòng)終端包括:
接收模塊:接收揮桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)，
取樣分析模塊:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球，
反饋輸出模塊:將分析結(jié)果反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊判斷是否擊到草皮或球時(shí)，若判斷擊到草皮、未擊到球或未擊到草皮、擊到球，輸出反饋結(jié)果。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
擊球質(zhì)量分析單元:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
分析參數(shù)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊包括
角度、力量分析判斷單元:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。優(yōu)選的，所述擊球角度包括面角及桿面角。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
射程估算單元:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。優(yōu)選的，還包括姿態(tài)模型生成模塊:
根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元；根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。 優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮特征分析單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。優(yōu)選的，所述取樣分析模塊還包括
草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。優(yōu)選的，球桿上設(shè)置有可使所述圖像或影像采集單元繞球桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置。優(yōu)選的，所述圖像或影像采集單元嵌入安裝在球桿中，球桿上設(shè)置有與所述圖像或影像采集單元連接將其伸出或收回球桿的伸縮裝置。優(yōu)選的,球桿上還設(shè)置有啟動(dòng)所述伸縮裝置的啟動(dòng)按鈕。優(yōu)選的，所述圖像或影像采集單元為設(shè)置在球桿上的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體或電荷奉禹合兀件及鏡頭。優(yōu)選的，所述揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)為采用連拍方式或視頻采集的揮桿過(guò)程一系列連續(xù)動(dòng)作。優(yōu)選的，還包括設(shè)置在球桿中與所述圖像或影像采集裝置連接并存儲(chǔ)所述圖像或影像采集裝置的采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。當(dāng)想將高爾夫球擊打的又高又遠(yuǎn)時(shí)，需要給予高爾夫球一個(gè)較好的擊打角度，特別在處于草皮(divot)區(qū)域，給予高爾夫球一個(gè)好的或最佳的擊球角度，高爾夫球桿的桿頭必然會(huì)擊到草皮，是否擊起草皮直接影響擊球的質(zhì)量，擊草皮的時(shí)間、擊起草皮的厚度等因素也影響擊球的質(zhì)量，對(duì)于草皮因素的引入或考慮將是對(duì)擊球的質(zhì)量、擊球力量及擊球狀態(tài)一個(gè)重要的表征因素，并可對(duì)單獨(dú)對(duì)擊球參數(shù)評(píng)價(jià)出的擊球質(zhì)量或擊球狀態(tài)、揮桿軌跡及球的飛行軌跡的一個(gè)重要的補(bǔ)充和修正；上述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)，采用圖像或影像采集裝置對(duì)高爾夫球揮桿過(guò)程實(shí)時(shí)采集記錄，通過(guò)揮桿過(guò)程的圖像或影像提取草皮特征進(jìn)行分析，將采集的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較分析，判斷是否擊到草皮、是否擊到球，反饋輸出；通過(guò)對(duì)草皮因素的引入判斷，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)揮桿過(guò)程分析的缺失，且通過(guò)對(duì)草皮因素的引入分析，可直接對(duì)擊球質(zhì)量作出判斷，分析方法簡(jiǎn)單，且對(duì)草皮因素的引入分析可對(duì)擊球質(zhì)量、揮桿狀態(tài)的進(jìn)一步分析或補(bǔ)充、修正，以使分析更加準(zhǔn)確，更接近實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)。且由于通過(guò)比較分析后直接反饋輸出，可直接隨時(shí)分析高爾夫球手的揮桿姿態(tài)及擊球質(zhì)量，并隨時(shí)隨地反饋，給予建議和指導(dǎo)。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)的示意 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的球桿中設(shè)置的電子元器件之間的連接關(guān)系示意 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)終端中的示意 圖4為一個(gè)實(shí)施例中高爾夫球桿的面角示意 圖5為圖4中高爾夫球桿中的面角簡(jiǎn)略 圖6為高爾夫球桿的桿面角示意 圖7為高爾夫的擊球角度參數(shù)的簡(jiǎn)略 圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法的流程 圖9為本發(fā)明另一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法的部分流程 圖10為圖9的另一部分流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體說(shuō)明。如圖1至圖3所示，本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)100，包括:設(shè)置在球桿上的圖像或影像采集裝置20、及與圖像或影像采集裝置20通信連接的移動(dòng)終端60。如圖1至圖2所示，圖像或影像采集裝置20包括設(shè)置在球桿上并采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)的圖像或影像采集單元22、及與圖像或影像采集單元22并將其采集的圖像或影像數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端60的采集通信模塊24。如圖1及圖3所示，移動(dòng)終端60包括:接收模塊62、取樣分析模塊64、反饋輸出模塊66。接收模塊62接收揮桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)。取樣分析模塊64根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球。反饋輸出模塊66將分析結(jié)果反饋輸出。取樣分析模塊64先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。該判斷過(guò)程反饋輸出的結(jié)果有如下情況:(1)擊到草皮后擊到球；(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球；(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球；(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球。上述情況(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球、及(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球判斷為錯(cuò)誤的揮桿方式或姿態(tài)，并輸出反饋結(jié)果。在草皮(divot)區(qū)域，其中(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球，說(shuō)明擊球的姿勢(shì)及擊球角度都存在偏差或錯(cuò)誤，也可直接反饋輸出。取樣分析模塊64包括擊球質(zhì)量分析單兀640。擊球質(zhì)量分析單兀640:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。進(jìn)一步,取樣分析模塊64包括分析參數(shù)計(jì)算單元642。分析參數(shù)計(jì)算單元642根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度等參數(shù)，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度等參數(shù)進(jìn)行修正。如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64包括角度、力量分析判斷單元644。角度、力量分析判斷單元644:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。如圖4至圖7所示,擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(vertical angle) Θ 。如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元646。運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元646:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括射程估算單元648。射程估算單元648根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。如圖1至圖3所示,進(jìn)一步,取樣分析模塊64還包括時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元641。時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元641根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括草皮特征分析單元643。草皮特征分析單元643根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括草皮因素影響分析單元645。草皮因素影響分析單兀645根據(jù)草皮特征、擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量、及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。進(jìn)一步，本實(shí)施例的移動(dòng)終端60還包括姿態(tài)模型生成模塊68。姿態(tài)模型生成模塊68根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。進(jìn)一步，本實(shí)施例的移動(dòng)終端60還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊63。運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊63根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。移動(dòng)終端60可采用智能手機(jī)、PDA、PC等實(shí)現(xiàn)。且采用智能手機(jī)或掌上電腦或平板電腦等便攜式的電子設(shè)備可隨時(shí)隨地獲取數(shù)據(jù)、分析結(jié)果及指教建議等。反饋輸出模塊66可采用智能手機(jī)、平板電腦或掌上電腦等上的顯示屏顯示輸出，可也采用聲音信號(hào)通過(guò)喇叭等發(fā)生裝置聲音輸出，也可采用指示燈形式指示輸出。進(jìn)一步，本實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)100還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置設(shè)置在球桿上設(shè)置有可使圖像或影像采集單元22繞球桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置可為與球桿側(cè)表面的弧形相匹配的弧形滑桿或滑梁，也可為滑槽。圖像或影像采集單元22上設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置相配合滑動(dòng)的滑套或滑塊。
圖像或影像采集單元22采用設(shè)置在球桿上的具有連拍功能的照相機(jī)或照相模塊實(shí)現(xiàn)，也可采用DV等具有視頻采集功能的模塊或裝置實(shí)現(xiàn)。圖像或影像采集單元22可安裝在球桿的桿身上。為了更清晰的捕捉桿頭的移動(dòng)，也可設(shè)置將圖像或影像采集單元22設(shè)置在桿頭上。圖像或影像采集單元22可與球桿之間可為可拆卸式的活動(dòng)連接方式，也可將圖像或影像采集單元22嵌入安裝在球桿中。圖像或影像采集單元22也可采用將互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體或電荷耦合元件、鏡頭、電池等設(shè)置在球桿上的組合而成。球桿上還設(shè)置有與圖像或影像采集單元22連接并將其伸出或收回球桿的伸縮裝置。球桿上還設(shè)置有啟動(dòng)伸縮裝置的啟動(dòng)按鈕80。圖像或影像采集單元22采集的揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)為采用連拍方式或視頻采集的揮桿過(guò)程一系列連續(xù)動(dòng)作。進(jìn)一步，本實(shí)施例的圖像或影像采集裝置20還包括設(shè)置在球桿中與圖像或影像采集單元22連接并存儲(chǔ)圖像或影像采集單元22的采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置90。為了便于取出，存儲(chǔ)裝置 90 可米用 SD 卡(Secure Digital Memory Card)> Micro SD> MiniSD 等。如圖1、圖3所示，上述高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)100中的一實(shí)施例的移動(dòng)終端60包括:接收模塊62、取樣分析模塊64、反饋輸出模塊66。接收模塊62接收揮桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)。取樣分析模塊64根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球。反饋輸出模塊66將分析結(jié)果反饋輸出。取樣分析模塊64先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。該判斷過(guò)程反饋輸出的結(jié)果有如下情況:(1)擊到草皮后擊到球；(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球；(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球；(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球。上述情況(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球、及(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球判斷為錯(cuò)誤的揮桿方式或姿態(tài)，并輸出反饋結(jié)果。在草皮(divot)區(qū)域，其中(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球，說(shuō)明擊球的姿勢(shì)及擊球角度都存在偏差或錯(cuò)誤，也可直接反饋輸出。如圖3所示,取樣分析模塊64包括擊球質(zhì)量分析單元640。擊球質(zhì)量分析單元640:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。如圖3所示,進(jìn)一步,取樣分析模塊64包括分析參數(shù)計(jì)算單元642。分析參數(shù)計(jì)算單元642根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。如圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64包括角度、力量分析判斷單元644。角度、力量分析判斷單元644:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(vertical angle) Θ。如圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元646。運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元646:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。如圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括射程估算單元648。射程估算單元648根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。
進(jìn)一步,取樣分析模塊64還包括時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元641。時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元641根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。如圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括草皮特征分析單元643。草皮特征分析單元643根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。如圖3所示，進(jìn)一步，取樣分析模塊64還包括草皮因素影響分析單元645。草皮因素影響分析單元645根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。如圖3所示，進(jìn)一步，本實(shí)施例的移動(dòng)終端60還包括姿態(tài)模型生成模塊68。姿態(tài)模型生成模塊68根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。如圖3所示，進(jìn)一步，本實(shí)施例的移動(dòng)終端60還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊63。運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊63根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。移動(dòng)終端60可采用智能手機(jī)、PDA、PC等實(shí)現(xiàn)。且采用智能手機(jī)或掌上電腦或平板電腦等便攜式的電子設(shè)備可隨時(shí)隨地獲取數(shù)據(jù)、分析結(jié)果及指教建議等。反饋輸出模塊66可采用智能手機(jī)、平板電腦或掌上電腦等上的顯示屏顯示輸出，可也采用聲音信號(hào)通過(guò)喇叭等發(fā)生裝置聲音輸出，也可采用指示燈形式指示輸出。如圖8所示，本發(fā)明一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法的，包括如下步驟: 步驟S300:實(shí)時(shí)采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像，并傳輸；
步驟S302:接收、讀取揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)；
步驟S304:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到
球，
步驟S306:判斷并輸出反饋結(jié)果。步驟S306中判斷反饋輸出的結(jié)果有如下情況:(I)擊到草皮后擊到球；(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球；(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球；(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球。上述情況(2)擊到草皮后沒(méi)有擊到球及(4)沒(méi)有擊到草皮也沒(méi)有擊到球判斷為錯(cuò)誤的揮桿方式或姿態(tài)，并輸出反饋結(jié)果。在草皮(divot)區(qū)域，其中(3)沒(méi)有擊到草皮直接擊到球，說(shuō)明擊球的姿勢(shì)及擊球角度都存在偏差或錯(cuò)誤，也可直接反饋輸出。在步驟S304中，優(yōu)選的先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。如圖9所示，本發(fā)明另一實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，包括如下步驟: 步驟S300:實(shí)時(shí)采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像，并傳輸；
步驟S302:接收、讀取揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)；
步驟S304:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到
球；
步驟S306:若判斷未擊到草皮、未擊到球；或擊到草皮、未擊到球；或未擊到草皮、擊到球；則執(zhí)行步驟S307直接反饋輸出不合格或不規(guī)范結(jié)果。步驟S306:若判斷擊到草皮、擊到球；則:
如圖9及圖10所示，執(zhí)行步驟S308:將接收到的揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，分析擊球質(zhì)量。如圖9及圖10所示，進(jìn)一步，執(zhí)行步驟S310:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。如圖9及圖10所示，進(jìn)一步，還包括執(zhí)行步驟S312根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。步驟S310與步驟S312不分時(shí)間先后順序，可以同時(shí)進(jìn)行，或根據(jù)設(shè)置需要進(jìn)行。如圖4至7所示,擊球角度包括面角(face angle) β及桿面角(vertical angle)
θ ο如圖10所示，本實(shí)施例的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，進(jìn)一步，還包括步驟S314:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。如圖10所示，進(jìn)一步，還包括步驟S316:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。進(jìn)一步，還包括:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。進(jìn)一步，還包括:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。如圖10所示，根據(jù)步驟S318:進(jìn)一步，還包括:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。如圖10所示，根據(jù)步驟S318:還包括:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像提取擊草皮特征分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。如圖10所示，根據(jù)步驟S320:進(jìn)一步，還包括:根據(jù)擊草皮特征結(jié)合擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，包括以下步驟: 實(shí)時(shí)采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像，并傳輸； 接收揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)， 根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球， 判斷輸出反饋結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，判斷是否擊到草皮及球時(shí)，若判斷未擊到草皮、未擊到球或擊到草皮、未擊到球或未擊到草皮、擊到球，判斷為不合格或不規(guī)范，輸出反饋結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，若判斷擊到草皮、擊到球，則將接收到的揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，分析擊球質(zhì)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，所述擊球角度包括面角及桿面角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法，其特征在于，根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。
15.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括:接收模塊:接收揮桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)； 取樣分析模塊:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球； 反饋輸出模塊:判斷并將分析結(jié)果反饋輸出。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊判斷是否擊到草皮或球時(shí)；若判斷未擊到草皮、未擊到球，或擊到草皮、未擊到球，或未擊到草皮、擊到球，輸出反饋結(jié)果。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 擊球質(zhì)量分析單元:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 分析參數(shù)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 角度、力量分析判斷單元:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述擊球角度包括面角及桿面角。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至20任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 射程估算單元:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至20任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括 姿態(tài)模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
25.根據(jù)權(quán)利要求18至20任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
26.根據(jù)權(quán)利要求18至20任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。
27.根據(jù)權(quán)利要求18至20任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮特征分析單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮過(guò)程對(duì)擊球過(guò)程的影響。
29.—種高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，包括:設(shè)置在球桿上的圖像或影像采集裝置、及與所述圖像或影像采集裝置通信連接的移動(dòng)終端， 所述圖像或影像采集裝置包括設(shè)置在球桿上并采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)的圖像或影像采集單元及與所述圖像或影像采集單元連接并將其采集的圖像或影像數(shù)據(jù)傳輸給所述移動(dòng)終端的采集通信模塊； 所述移動(dòng)終端包括: 接收模塊:接收揮 桿過(guò)程中圖像或影像數(shù)據(jù)， 取樣分析模塊:根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球， 反饋輸出模塊:將分析結(jié)果反饋輸出。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊先判斷是否擊到草皮，再判斷是否擊到球。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊判斷是否擊到草皮或球時(shí)；若判斷未擊到草皮、未擊到球，或擊到草皮、未擊到球，或未擊到草皮、擊到球，輸出反饋結(jié)果。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 擊球質(zhì)量分析單元:若判斷擊到草皮、擊到球，則將揮桿過(guò)程的圖像或影像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較、分析擊球質(zhì)量。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 分析參數(shù)計(jì)算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭的移動(dòng)過(guò)程，計(jì)算桿頭速度及擊球角度，并分析揮桿過(guò)程中擊草皮的特征且根據(jù)草皮特征對(duì)桿頭速度及擊球角度進(jìn)行修正。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊包括 角度、力量分析判斷單元:根據(jù)桿頭的移動(dòng)過(guò)程、桿頭速度及擊球角度判斷擊球角度及擊球力量是否合適。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述擊球角度包括面角及桿面角。
36.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 運(yùn)動(dòng)軌跡估算單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析擊球后球的運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)桿頭速度及面角預(yù)估球的飛行方向，根據(jù)桿頭速度及桿面角預(yù)估球的飛行高度。
37.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 射程估算單元:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像及影像分析揮桿的擊球點(diǎn)，并估算高爾夫球的射程。
38.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括姿態(tài)模型生成模塊: 根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析揮桿者的實(shí)時(shí)姿態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
39.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)軌跡模型生成模塊:根據(jù)揮桿過(guò)程中的圖像或影像中分析球桿運(yùn)動(dòng)軌跡與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較，并生成二維或三維模型比較反饋輸出。
40.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 時(shí)間點(diǎn)計(jì)算單元；根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析確定擊草時(shí)刻及擊球時(shí)刻。
41.根據(jù)權(quán)利要求32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮特征分析單元:根據(jù)接收的揮桿過(guò)程中的圖像或影像分析揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮的持續(xù)時(shí)間或擊到草皮的深度。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述取樣分析模塊還包括 草皮因素影響分析單元:根據(jù)擊草皮的持續(xù)時(shí)間及擊到草皮的深度進(jìn)一步分析擊球質(zhì)量及揮桿過(guò)程中桿頭擊草皮特征因素對(duì)擊球過(guò)程的影響。
43.根據(jù)權(quán)利要求29或30或32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，球桿上設(shè)置有可使所述圖像或影像采集單元繞球桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接裝置。
44.根據(jù)權(quán)利要求29或30或32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像或影像采集單元嵌入安裝在球桿中，球桿上設(shè)置有與所述圖像或影像采集單元連接將其伸出或收回球桿的伸縮裝置。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，球桿上還設(shè)置有啟動(dòng)所述伸縮裝置的啟動(dòng)按鈕。
46.根據(jù)權(quán)利要求29或30或32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像或影像采集單元為設(shè)置在球桿上的互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體或電荷耦合兀件及鏡頭。
47.根據(jù)權(quán)利要求29或30或32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，所述揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)為采用連拍方式或視頻采集的揮桿過(guò)程一系列連續(xù)動(dòng)作。
48.根據(jù)權(quán)利要求29或30或32至34任意一項(xiàng)所述的高爾夫球揮桿過(guò)程分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在球桿中與所述圖像或影像采集裝置連接并存儲(chǔ)所述圖像或影像采集裝置的采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝 置。
全文摘要
一種高爾夫球揮桿過(guò)程分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)采集揮桿過(guò)程中的圖像或影像，并傳輸，接收揮桿過(guò)程中的圖像或影像數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的圖像或影像數(shù)據(jù)分析揮桿過(guò)程中是否有擊到草皮、是否擊到球，判斷輸出反饋結(jié)果；上述分析方法、相關(guān)裝置及分析系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)草皮因素的引入判斷，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)揮桿過(guò)程分析的缺失，且通過(guò)對(duì)草皮因素的引入分析，可直接對(duì)擊球質(zhì)量作出判斷，分析方法簡(jiǎn)單，且對(duì)草皮因素的引入分析可對(duì)擊球質(zhì)量、揮桿狀態(tài)的進(jìn)一步分析或補(bǔ)充、修正，以使分析更加準(zhǔn)確，更接近實(shí)際的真實(shí)數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)A63B67/02GK103203097SQ20121000722
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者賴世杰, 鄭樹(shù)坤, 羅焯堯, 鄭昌斌 申請(qǐng)人:幻音科技(深圳)有限公司, 幻音數(shù)碼有限公司