專利名稱：一種用于航拍的航模直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無人機航拍。
背景技術(shù)：
無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺，以機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。在20-200米低空小場景作高清動態(tài)、靜態(tài)攝像和高清晰照片時，多使用遙控直升機航模作為空中平臺，目前存在的問題是直升機發(fā)動機工作時產(chǎn)生的振動會引起拍攝設(shè)備的振動，嚴重影響拍攝質(zhì)量，多表現(xiàn)為拍攝畫面產(chǎn)生波紋、顫抖或照片的模糊。振動難以消除的原因主要是云臺安裝的支點離振動源(發(fā)動機)太近，而云臺上拍攝設(shè)備相對于支點的 力臂短，振動可以很輕易的轉(zhuǎn)遞到云臺及拍攝設(shè)備上，即使在云臺安裝架上墊加減震材料，也很難消除振動的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有的航模直升機航拍平臺存在的云臺振動大的問題，提供了一種具有加長云臺架結(jié)構(gòu)的航模直升機。本發(fā)明技術(shù)方案
一種用于航拍的航模直升機，包括直升機航模、云臺和遙控設(shè)備，直升機航模的兩側(cè)搭設(shè)有云臺架，云臺架的尾端安裝在直升機航模的尾部，云臺通過云臺架安裝在直升機航模的前端。直升機航模的頭部兩側(cè)安裝有懸釘，云臺架通過橡皮圈懸掛在懸釘(6)下方。云臺架前端設(shè)有安裝板，通過橡皮圈固定在云臺架上面，云臺安裝在安裝板下方。直升機航模上安裝有自動飛行控制器控制飛行姿態(tài)。云臺架和直升機航模機體的接觸處墊有海綿或泡沫材料。云臺架采用和直升機航模不同的材料制造。本發(fā)明有益效果
I.云臺架的支點位于直升機的尾部，這樣發(fā)動機工作時產(chǎn)生振動主要先傳遞到尾部的云臺支架支點上，再通過支架傳遞到云臺上，振動轉(zhuǎn)遞所需要經(jīng)過距離大大增加，最后的振動影響也會減小很多。2.云臺架的前端是通過橡膠圈懸掛在直升機上的，可以在支架前端和機體之間產(chǎn)生隔離振動的效果，減小從直升機機體上直接傳遞到云臺架前端的振動，并且對從云臺架支點上傳遞過來的振動也起到一定的減震效果。3.云臺架和云臺之間的連接采用橡皮圈，由于不是剛性連接，也可以起到一定的減振效果。4.通過飛行控制器自動調(diào)節(jié)其飛行姿態(tài)，減少因飛行不穩(wěn)定對相機的影響。
5.云臺架的制作材料和直升機不同，不同材料之間振動的傳遞效果會比較差。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明云臺架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式 直升機航模I為亞拓700型燃油直升機，在其頭部安裝兩側(cè)分別安裝3根懸釘6，機體兩側(cè)搭設(shè)云臺架3，，云臺架3為矩形框架，尾端通過繩索捆綁安裝在直升機航模I的尾部，前端通過橡膠圈5懸掛在懸釘6下方，并在云臺架3和直升機航模I機體之間墊上海棉。云臺架3前端設(shè)有安裝板4,通過橡皮圈5固定在云臺架3上面,云臺2安裝在安裝板4下側(cè)。
直升機航模I上安裝有自動飛行控制器控制飛行姿態(tài)。云臺架3采用鋁合金制造。
權(quán)利要求
1.一種用于航拍的航模直升機，包括直升機航模(I)、云臺(2)和遙控設(shè)備，其特征在于直升機航模(I)的兩側(cè)搭設(shè)有云臺架(3)，云臺架(3)的尾端安裝在直升機航模(I)的尾部，云臺(2)通過云臺架(3)安裝在直升機航模(I)的前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的航模直升機，其特征在于直升機航模(I)的頭部兩側(cè)安裝有懸釘(6),云臺架(2)通過橡皮圈(5)懸掛在懸釘(6)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的航模直升機，其特征在于云臺架(3)前端設(shè)有安裝板(4),通過橡皮圈(5)固定在云臺架(3)上面,云臺(2)安裝在安裝板(4)下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的航模直升機，其特征在于直升機航模(I)上安裝有自動飛行控制器控制飛行姿態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的航模直升機，其特征在于云臺架(2)和直升機航模(I)機體的接觸處墊有海綿或泡沫材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的航模直升機，其特征在于云臺架(3)采用和直升機航模(I)不同的材料制造。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于航拍的航模直升機，包括直升機航模(1)、云臺(2)和遙控設(shè)備，直升機航模(1)的兩側(cè)搭設(shè)有云臺架(3)，云臺架(3)的尾端安裝在直升機航模(1)的尾部，云臺(2)通過云臺架(3)安裝在直升機航模(1)的前端。本發(fā)明云臺架的支點位于直升機的尾部，這樣發(fā)動機工作時產(chǎn)生振動主要先傳遞到尾部的云臺支架支點上，再通過支架傳遞到云臺上，振動轉(zhuǎn)遞所需要經(jīng)過距離大大增加，最后的振動影響也會減小很多。
文檔編號A63H27/18GK102921175SQ20121050229
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者龍吟, 王家云, 龍宇 申請人:貴州新視界航拍科技有限公司